TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT

Tomislav Pavlic, mag.ing.mech.

Osnove robotike

Stručni studij MEHATRONIKE

TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT

• THP550 SCARA je manipulacijski robot

• SCARA strukture

• Velika brzina

• Vmax = 6.21 m/s

• Velika preciznost

• Ponovljivost u najtežim uvjetima +/- 0.015 mm

TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT

• 4 osi

• Maksimalna masa tereta 5 kg

• Duljina ruke (300 + 250 mm)

• Ugrađen PLC

• 4 pneumatska ulaza (vacuum cleanroom)

TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT

• Toshiba THP550 je dio THP serije

TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT

TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT tablica najvažnijih podataka prikaz radnog područja

Programiranje i upravljanje robotom THP550

• TSPC program za editiranje programa, provjere gramatike, transfera datoteka, izvodenja jednostavnih operacija kao što su odabir i izvršavanje programa, nadgledanje u stvarnom vremenu provjera I/0 statusa i 3D Simulacija

• TSLayout opitimizacija radnog podrucja koja rezultira operacijama visoke brzine

• TCPRGOS služi za pisanje Ladder programa za ugradeni PLC u robotu

• Mreže kojim se robot povezuje s okolinom : Ethernet, CC-link, Device Net i Profibus

•Kontroler TS3000 omogućuje povezivanje 2 robota koji koriste 1 visio sustav

TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT dodatna oprema

Alat prirubnica za montažu krajnjeg alata Opcija montiranja robota na strop

TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT dodatna oprema

Zaštitna kapa za gornji dio Z osi Opcija ciste prostorije (cleanroom), prikazano na robotu THP250A

TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT dodatna oprema

Produljena Z os

TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT Solid Edge V20

Model robota Toshiba THP550 napravljen u programu Solid Edge V20

Zbog krute cijevi koju program može generirati gibljiv je samo drugi član ruke

TOSHIBA THP 550 SCARA ROBOT Solid Edge V20

Model robota bez krute cijevi i s vezama između pojedinih dijelova modela, omogućava gibanje ruke (oba člana) s pomicanjem po Z-osi