trabajo control
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TEORIA DE CONTROL
TRABAJO EN CLASES
ANALISIS DE ESTABILIDAD
C) ARME EL SISTEMA EN SIMULINK; DE UN VALOR DE K, PARA QUE EL SISTEMA SEA: ESTABLE, INESTABLE Y OSCILANTE COMO RESPUESTA AL ESCALÓN. MUESTRE CADA SITUACIÓN Y LOS RESULTADOS.
Como calculamos el valor de K que este está entre
−1≤ K ≥8Estable:
K=3
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Inestable:K=11
Oscilante:
K=8
D) OBTENGA EL DIAGRAMA DE BODE PARA UNA SITUACIÓN ESTABLE E INESTABLE (EN ALTO GRADO); Y DEMUESTRE QUE ASÍ SEA, OBTENIENDO LOS POLOS Y COMPROBÁNDOLO CON EL DIAGRAMA EN CADA CASO.
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Estable k=4
(Alto grado estable)
Inestable K=39
(Alto grado inestable)
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E) Obtenga el lugar geométrico de las raíces (rlocus), “lea” el diagrama y vea que la ubicación de las raíces sea compatible con la variación de K. Emita comentarios.
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Estable K=4
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Inestable
K=39
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COMENTARIOS
K=4 estable
En la figura se aprecia que el sistema es considerado estable, ya que sus raíces están ubicadas en el semiplano negativo, y las líneas de color rojo indican los valores que puede tomar k para que el sistema sea estable, y sus valores tomados de k en la función de transferencia son para una gráfica estable de alto grado.
K=39 inestable
En la figura se observa la posición que tienen las raíces lo que es inestable, ya que algunas están ubicadas en el semiplano positivo, y sus valores tomados de K en la función de transferencia son para una instable de alto grado.