8/12/2019 Trabajo de Maqui -Discordancia Cinematica

1/2

I. INTRODUCCION

Tractores de cuatro ruedas motrices, tanto idnticos como diferentes ruedas de

tamao de los ejes delantero y trasero, los problemas surgen cuando se trata de

igualar el empuje de ruedas que funcionan en suelos de diferente naturaleza

(comprimido y sin comprimir), especialmente cuando se trata de diferentes

dimensiones. Las soluciones adoptadas para conseguir rendimientos adecuados se

basan principalmente en la modificacin de la relacin cinemtica de las ruedas de un

mismo eje , tanto por la construccin , como la variacin de la gama dinmica de los

neumticos de cada eje , que estn influenciados por la distribucin de la masa que

surge en Tractor utilizado por presiones internas .

Cuando la conexin entre el eje es rgido, no es necesariamente una relacin

invariante entre las velocidades angulares de los ejes. En esta configuracin, se puede

producir un desacuerdo cinemtica entre ellos, haciendo que la velocidad terica de

ruedas puede variar, a pesar de que las velocidades reales de los ejes delantero y

trasero deben ser iguales.

Discordancia cinemtica aparece tambin cuando el tractor est desarrollando su

trabajo en una trayectoria curva.

Un descuido de esto puede producir daos severos en los mecanismos de tractor, el

desgaste de neumticos entre otros, por eso es necesario el estudio de este tema para

poder contrarrestar estos problemas a futuro al momento de usar el tractor.

8/12/2019 Trabajo de Maqui -Discordancia Cinematica

2/2

II. OBJETIVOS

Destacar la importancia de la discordancia cinemtica en los tractores

agrcolas.

Presentar un mtodo para evaluar la diferencia de recorrido o de velocidades

perifricas de las ruedas de un tractor agrcola.

Incluir este fenmeno entre los criterios de seleccin de tractores, y en los de

operacin y cuidados de la maquina agrcola.

III. MATERIALES

Tiza

Wincha de 30m

Libreta de apuntes

Cronometro

Gata hidrulica

Caballetes

Tractor con trasmisin a las 4 ruedas

IV. METODO

La discordancia cinemtica se puede medir mediante los siguientes mtodos.

Midiendo las revoluciones por minuto de las ruedas elevadas por una gata

hidrulica tanto en la parte delantera como trasera, en esta la prctica se midi

el tiempo por cada 10 vueltas de la rueda.

Conduciendo el tractor en lnea recta y tomando el tiempo para una

determinada distancia de recorrido del tractor.