Colegio Nacional Nicolás Esguerra

• Profesor : John Caraballo

• Curso : 806

• Alumno : Nicolás Santiago Rojas Zorro

Edificamos futuro

Contenido

Tecnología

• Visión general

• Instalación de las baterías del NXT

• Conexión de la tecnología NXT

• Acerca del ladrillo NXT

• Menú principal del NXT

• Sensor táctil

• Sensor acústico

• Sensor fotosensible

• Sensor ultrasónico

• Servomotor interactivo • Lámparas • Utilización del Bluetooth Software • Instalación del software • Su primer programa • Interfaz de usuario de software • El robot educador • Paleta de programación • El panel de configuración • El controlador Registro de datos • Introducción • Cómo empezar

• Interfaz de usuario software

• Herramientas

• Configuración de experimentos

• Cuatro formas de registrar datos

• Tu primer experimento de registro de datos

• Administrar archivos de registro

• Lista de piezas para el equipo de base n.°9797

Información útil

• Descarga en múltiples NXT

• Solución de problemas

1.Vision general

El ladrillo del NXT es el cerebro del robot Lego ,

proporciona ideas por un comportamiento

programado

El sensor le permite responder a obstáculos

El sensor acústico permite reaccionar

ante el sonido

El sensor fotosensible permite responder a las variaciones del calor y

de luz

2.Instalación de baterías Batería recargable: La batería recargable del NXT encaja en la parte inferior .

• La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT.

• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.

• La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa.

• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.

• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.

Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.

• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse

hasta 500 veces.

3.Conexión de la tecnología NXT

Para conectar los motores se conecta en un extremo el cable negro y en el otro

el puerto de salida

Para conectar los sensores se conecta de un extremo el cable negro del sensor y

al otro lado el puerto de entrada

El puerto de USB y Bluetooth se usan para

cargar y descargar información para el NXT

4.Acerca del ladrillo NXT

En el toma corriente se puede recargar la batería

En el icono de USB se podrá visualizar si hay

algún dispositivo conectado o si no lo hay

El icono de Bluetooth muestra el estado de las conexiones inalámbricas

El puerto USB permite descargar o importar

archivos

Permite incluir los sonidos de un programa

Este icono muestra el nivel de energía del NXT

Los botones del NXT sirven para la navegación , encendido y

para borrar

5.Menú principal del NXT

En mis archivos se clasifican en las carpetas adecuadas

Existen 3 sub archivos: NXT

Sonido Datos

Que son programas creados o descargados

También se puede complementar con

alguno de estos programas

No se necesita un ordenador para

programar un robot se puede utilizar el

Submenú

El submenú de configuración puede ajustar las distintas

configuraciones del NXT

6.Sensor táctil

El sensor funciona con estos comandos

Este sensor permite reaccionar a los obstáculos del entorno

7.Sensor acústico

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles del sonido ( suavidad e intensidad ) . Este detecta sonidos que el oído humano detecta y puede oír sonidos mas bajos que los que puede percibir el oído humano , este sensor puede medir los niveles de presión acústica de hasta 90 decibeles , entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia . De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se produce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100% representa un intervalo de personas gritando hasta música a altos volúmenes

8.Sensor fotosensible

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir la luminosidad y oscuridad , es decir le permite distinguir los

cambios de clima y temperatura

Se puede probar de varias maneras el sensor fotosensible al detectar al

detectar la luz reflejada se enciende el foco del sensor

Al detectar la luz ambiental se apaga el foco receptor y al encontrar luz

reflejada se enciende

9.Sensor ultrasónico

Le permite al robot reconocer objetos y

detectar movimientos

Este sensor tiene el mismo mecanismo de los murcielagos ; calcula la onda del sonido y el tiempo en que vuele , mirando

el eco

Al probar pasando un objeto por el sensor este dará diferentes lecturas

Entre mas grande es el objeto tendrá mejor

lectura

10.Servomotor interactivo

• El robot cuenta con tres servomotores que son los que le incorporan el movimiento y que alinee sus velocidades suavemente .

11.Lámparas

Estas lámparas se prenden y apagan para crear patrones intermitentes , se puede utilizar también para el sensor fotosensible y para los ojos del robot

12.Bluetooth

• El Bluetooth es una tecnología que permite conectar dispositivos inalámbricos para la recepción y envió de información , se puede instalar una conexión de estas en el NXT

13.Su primer programa

Este programa hace que el NXT reproduzca un archivo de sonido

Este programa se copia del ordenador al NXT

14.Interfaz del usuario de Software

1. Robot Educator 2. Mi Portal 3. Barra de herramientas 4. Zona de trabajo 5. Ventana Ayuda contextual 6. Mapa de zona de trabajo 7. Paleta de programación 8. Panel de configuración 9. Controlador 10. Ventana del NXT

Estas son unas de las partes del software

15.Robot Educador

• El robot educador es un tutorial que ah realizado el NXT para facilitar la programación de un robot de dos motores

16.Paleta de programación

• Esta paleta de programación tiene los bloqueos para crear programas , cada uno de estos bloques tiene instrucciones para crear un programa