trabajo nxt

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Colegio Nacional Nicolas Esguerra ¨edificamos futuro¨ Juan Pablo Sanabria Curso 905 Alejandro Sanmiguel

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Page 1: TRABAJO NXT

Colegio Nacional Nicolas Esguerra

¨edificamos futuro¨

Juan Pablo Sanabria

Curso 905

Alejandro Sanmiguel

Manual del usuario NXT

Page 2: TRABAJO NXT

Construcción. Programa. Poner a prueba

Programa

Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se Incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la

Poner a prueba

Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su

Construir

Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y

Page 3: TRABAJO NXT

Visión general

Ladrillo NXT

Es un ladrillo inteligente es el cerebro del robot

Sensores táctiles

Le permite responder al robot a obstáculos del entorno

Sensor acústico

Le permite al robot responder a los niveles de sonido

Sensor fotosensible

Le permite al robot responder a las variaciones de luz o colores

Sensor ultra sónico

Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento

5Conexión de los sensoresLos sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores.La conguración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para

Page 4: TRABAJO NXT

Lámparas cables y conversores:Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

Servo motores interactivos

Asegures que los robots se muevan suavemente y con precisión

Baterías recargables

Le suministrara la energía a NXT para que el robot se pueda mover y responder

Conexión de los motores y las lámparas

Los motores y las lámparas se pueden conectar en cualquier puerto A, B o C.La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente:Puerto A: Motor o lámpara para una función

Page 5: TRABAJO NXT

Conexión del la tecnología NXT

Conexión de los motores

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C)

Conexión de los sensores

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3, 4)

Cargar y descargar archivos

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.

Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.

Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para

su ordenador.

Tenga en cuenta todos los cables negros de 6 hilos pueden utilizarse tanto en los puertos como en los sensores y motores. Los sensores de funcionamiento deben conectarse a los puertos

Page 6: TRABAJO NXT

Tenga en cuenta todos los cables negros de 6 hilos pueden utilizarse tanto en los puertos como en los sensores y motores. Los sensores de funcionamiento deben conectarse a los puertos

Encienda el NXT

Inserte el ordenador de NXT con el cable USB a la conexión USB

Cuando el ordenador identifique el NXT completará automáticamente La instalación del software LEGO

Asegúrese de que el software LEGO®MINDSTORMS® Education NXT esté instalado en su ordenador antes de conectar el NXT al ordenador. Consulte las instrucciones de instalación en la página 47.

Page 7: TRABAJO NXT

Acerca del ladrillo NXT

Interfaz del NXT:

El ladrillo NXT es el cerebro del robot lego

¨Ministroms Educations¨. Es un ladrillo de

LEGO controlado por ordenador que

Un comportamiento programable y

Inteligente

Puertos de salida

El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B

Iconos de bluetooh:

El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado

El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth está activado y

Icono de USB

Conectado al USB y funcione bien

Conectando al USB pero no funciona adecuadamente

El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®MINDSTORMS®Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.Toma de corriente s i está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está

Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar

Page 8: TRABAJO NXT

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El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®MINDSTORMS®Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.Toma de corriente s i está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está