LABORATORIO DE DISEO DE

ELEMENTOS DE MQUINAS

PROYECTO INTEGRADOR

FABRICACIN DE UN MECANISMO

ARTICULADO DE CONVERSIN DE

MOVIMIENTO

INFORME

Alumnos:

Reyes Huamani Jorge

Seplveda Romero Luis

Snchez Arce Daniel

Tuanama Murrieta Oscar

Turno: Tarde

Docente:

HECTOR ZAVALLOS

Fecha de entrega: 6 de junio

2014 I

1. Antecedentes y planteamiento del problema: Situacin actual:

Este proyecto est basado principalmente en un mecanismo llamado

rueda de Ginebra, tambin conocida como cruz de Malta, es un mecanismo que convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular intermitente. Consiste en un engranaje donde la rueda motriz tiene un pivote que alcanza un carril de la rueda conducida y entonces avanza un paso. La rueda motriz dispone adems de un bloque circular que le permite completar el giro manteniendo la rueda conducida bloqueada.

Este proyecto nace con el fin de incentivar la capacidad creadora de los alumnos de tecsup, orientndolos siempre a la mejora de las cosas.

2. Objetivo: Elaborar un mecanismo articulado aplicando los conocimientos ya

adquiridos. Tomando como herramientas principales los software

INVENTOR y AUTOCAD. Teniendo en cuenta todas las caractersticas de

los materiales a utilizar.

Desarrollar un plan presupuestal para la construccin del proyecto.

3. Alcance: La aplicacin de este proyecto est dirigido a las personas que pretenden

comenzar una micro empresa de estampados.

MARCO TEORICO

Mecanismos:

A lo largo del tiempo, el hombre ha intentado convertir un movimiento comn en uno

ms complejo para su beneficio, con la idea de obtener buenos resultados con la

menor cantidad de energa posible, un ejemplo claro de esto son las catapultas que

se construan en la antigedad para utilizarlas en las guerras. La rueda, que

probablemente es la pieza mecnica ms importante en la historia, es conocida por

el hombre desde hace ms de 5 000 aos.

Pero los mecanismos se definen como la Combinacin de elementos de modo que permitan conseguir determinados movimientos, ya que nos dispositivos que reciben una energa de entrada y, a travs de un sistema de transmisin y transformacin de movimientos, realizan un trabajo. Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecnicos entre s, de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.

Cruz de Malta:

Dentro de los mecanismos ms comunes y utilizados en la actualidad, se encuentra

la Cruz de Malta, cuyo nombre es debido a es un smbolo usado desde el siglo XII

como insignia o venera por los caballeros hospitalarios o de la Orden de San Juan

de Jerusaln.

Theo Jensen:

La mquina andante de Chebyshev es un gran paralelo de la teora de aproximacin

de funciones y las matemticas, que se encarga de imitar el movimiento de un

animal de cuatro patas. El origen de la maquina andante se debe fundamentalmente

al perfeccionamiento del mecanismo llamado paralelogramo de Watt, que se

encarga de convertir un movimiento rotatorio en movimiento lineal rectilneo.

Chebyshev, con su nueva teora de aproximacin de funciones, no solo resuelve el

paralelogramo de Watt, sino que sus frmulas generales permiten la resolucin de

otros tipos de mecanismos y problemas.

Hizo estudios de fsica en la Universidad de Delft a partir de 1968, los cuales dej

en 1975 y se convierte en pintor. En 1981 desarroll una mquina de pintar. En la

dcada del 90 desarroll los Animaris (animales de playa), dedicndose a disear

una "nueva naturaleza".

Construye grandes figuras imitando esqueletos de animales que son capaces de

caminar usando la fuerza del viento de las playas de holands. Sus trabajos son una

fusin de arte e ingeniera. En un anuncio de BMW, Jansen dijo: "Las barreras entre

el arte y la ingeniera existen slo en nuestra mente".

Theo Jansen selecciona como criterio que sobrevivan en la playa movindose entre

las fronteras de arena hmeda cerca al mar y arena seca en el lmite con las dunas.

Aquellos diseos que tengan el mejor desempeo, dentro de una simulacin, sern

hibridados y probados otra vez. Con el tiempo produce diseos complejos que

desarrollan y aletean en la brisa presionando rganos que aparentan botellas

plsticas de 2 litros. Brotan tambin patas articuladas que se desplazan por la arena

como lo hacen los cangrejos. Theo Jansen usa tubos plsticos para conductos

elctricos para construir algunos de los ms

prometedores diseos de la computadora. Y luego los suelta en la playa, evala sus

logros y los mejora.

Componentes del mecanismo

Nombre: Cantidad:

Rodillo

1

Cruz de malta

2

Rueda gua

1

Soportes

2

Eje

1

Bocina

1

Pin

1

I. Desarrollo de la solucin

- La rueda de ginebra es un mecanismo que transforma un movimiento rotativo continuo en uno intermitente.

- Cada vez que el rodillo que se encuentra ubicado en la rueda conductora, contacta con la cruz de malta, provoca el giro de esta dependiendo de la cantidad de ranuras que tenga. En nuestro caso el nmero de ranuras es 4 por lo cual rotara de vuelta del rodillo.

I.I Programacin

- De acuerdo a los conocimiento basados en AutoCAD e Inventor

obtuvimos los planos de la cruz de ginebra y como poder simularlo para

llevarlo a la realidad mediante FABLAB

I.II Recursos Necesarios y costos

- Respecto a los recursos fablab nos facilit los materiales acrlico y madera

lo cual esos materiales nos servicio fundamentalmente para la base y el

cuerpo de todo el mecanismo.

Dimensiones COSTO S/.

X Unidad

Paquete de tornillos ------------------------- 4.50

Faja transportadora DE

PVC.

Espeso :2.8 mm

Longitud: 400 a 800 mm

24

Eje de acero Dimetro: 8 mm

Longitud: 200 mm

--------------------

Pegamento Triz ---------------------------

II. Cronograma de actividades

Evento Sbado

17/05

Lunes

19/05

Mircoles

28/05

Lunes

02/06

Jueves

05/06

Diseo del

mecanismo

Compras de los

materiales a

usar.

Charla para

usar el fablab

Corte de los

materiales en

fablab

Montaje de los

materiales

Entrega del

Proyecto

III. Conclusiones y recomendaciones

a. Recomendaciones.-

i. Se debe ser muy preciso con las dimensiones del trabajo en

cuestin este detalle es fundamental para el funcionamiento

del mecanismo

ii. se debe tener mucho cuidado durante el ensamble del

mecanismo para as no daar las partes del mismo

iii. antes de presentar el proyecto se debera realizar las pruebas

correspondientes para el funcionamiento ptimo del

mecanismo

b. Conclusiones.-

i. Este proyecto demostr y afianzo los conocimientos del grupo

acerca del software autodesk inventor

ii. En este proyecto se afianzaron los conocimiento del grupo en

el tema de diseo de elementos de maquina tales como:

ruedas de ginebra, pasadores, etc.

.

IV. Bibliografa

Miranda, Rafael (2010, febrero 12). El mecanismo de Jansen. Geometria

dinmica. Recuperado el, 05 de junio de 2014, en

http://www.geometriadinamica.cl/2010/02/mecanismo-de-jansen/

http://es.wikipedia.org/wiki/Rueda_de_Ginebra

http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//1000/1102/html

/7_cruz_de_malta.html

Anexos