trafİk sİnyalİzasyon sÜrelerİnİn deĞİŞtİrİlmesİ İle trafİk akiŞinin...
DESCRIPTION
TRAFİK SİNYALİZASYON SÜRELERİNİN DEĞİŞTİRİLMESİ İLE TRAFİK AKIŞININ İYİLEŞTİRİLMESİ :. Isparta Örneği. İçerik. Tarihsel Gelişim Şehirlerdeki Trafik Durumu Projenin Amacı. GİRİŞ. Çalışma Alanının Belirlenmesi Yöntemin Belirlenmesi Verilerin Toplanması ve Analizi Modelin Kurulması - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
*İletişim Yazarı 1
TRAFİK SİNYALİZASYON SÜRELERİNİN DEĞİŞTİRİLMESİ İLE TRAFİK AKIŞININ
İYİLEŞTİRİLMESİ:
Zekeriya MULBAY* Ebru ÇAY Önder MACİT
Murat BİNİCİ Hüseyin DORUK
Isparta Örneği
Süleyman Demirel Üniversitesi,Mühendislik Mimarlık FakültesiEndüstri Mühendisliği Bölümü, 32260, ISPARTA
2
İçerik
GİRİŞ• Tarihsel Gelişim
• Şehirlerdeki Trafik Durumu
• Projenin Amacı
SÜREÇ
• Çalışma Alanının Belirlenmesi
• Yöntemin Belirlenmesi
• Verilerin Toplanması ve Analizi
• Modelin Kurulması
• Deneysel Sonuçlar
• Değişkenlerin Tanımlanması
• Kısıtların Belirlenmesi
• Amaç Fonksiyonunun Oluşturulması
• Çalışmanın Getirisi
3
Tarihsel Gelişim
• Trafik lambaları ilk kez 1868 yılında Londra’da kullanılmıştır.
• Trafikte sinyalizasyon sisteminin kullanılmasının esin kaynağı demiryollarında kullanılan ve trenlerin hareketlerinin kontrolünü sağlayan kontrol ışıklarıdır.
4
Tarihsel Gelişim
• Günümüzde kullanılan trafik lambalarının patenti ise Garrett Augustus Morgan’a aittir.
5
Trafik Durumu
Büyük Şehirlerde Trafik• Aşırı yoğunluk sonucu yol
kapasitesinin kullanımı yüksektir.
• Trafik unsuru günlük yaşamı etkileyen en önemli unsurdur.
• Trafik konusunu çözüme ulaştıracak birimler kurulmuştur.
Diğer Şehirlerde Trafik• Fazla yoğunluk olmayan
yollarda kapasite kullanımı düşüktür.
• Trafik konusu genelde göz ardı edilmektedir.
• Trafik konusu ön sıralarda yer almadığından dolayı genelde çözümler üzerinde durulmaz.
6
Amaç
• Çalışmanın konusu; şehir içi trafik akışının en önemli düzenleyicisi olan trafik sinyalizasyon sürelerinin araç yoğunluğuna göre düzenlenmesidir.
7
Amaç
Isparta için çok büyük bir sorun olan hava kirliliğinin azaltılmasına katkıda bulunulacaktır.
Trafikte beklemeler azalacaktır.
Isparta ekonomisine katkı sağlanacaktır.
Bu sayede:
8
Süreç
Çalışma Alanının Belirlenmesi
Kullanılacak Yöntemin Belirlenmesi
Verilerin Toplanması ve Analizi
Modelin Kurulması
Deneysel Sonuçların Elde Edilmesi
İYİLEŞTİRME
9
Çalışma Alanı
10
Verilerin Toplanması
• Sinyalizasyon verileri 5 ayrı zaman diliminde her kavşaktan toplanmıştır.
• Buradaki amaç; gün içerisinde değişkenlik gösteren trafik akışının en iyi şekilde ölçümü ve bu ölçüm sonucunda kavşağı en iyi şekilde yansıtan değerlere ulaşmaktır.
11
Ölçüm Karakteristiklerinin Hacmi
İşbaşı Yapılan 243 Gün
Ders başı Yapılan 176
Gün104 Gün Süren
Hafta sonu Tatilleri
13 Gün Süren Bayram Tatilleri
8 Gün Asker Yemin Törenleri
Çalışmanın kapsamı hem işbaşı, hem de
ders başı yapılan günlerdirTrafik akışının
durgunlaştığı tatiller
Yıl içinde en büyük hacme sahip gün
12
Ölçülen Unsurlar
Yol AyrımıDörtyol
Yeşil Işıkta Geçen Araç
Sayısı
Duran Araç Sayısı
Yeşil Işıkta Geçen Araç
Sayısı
Duran Araç Sayısı
Yeşil Işıkta Geçen Araç
Sayısı
Kırmızı Işık Süresi Duran Araç
Sayısı
Yeşil Işık SüresiYeşil Işıkta
Geçen Araç Sayısı
Kırmızı Işık Süresi
Fazlar
13
Yol A
Yol BYol C
Yol DÖlçüm Sonuçları
Sistem
Kavşak No:10
Kavşak No:…
Kavşak No:1
Kavşak No:0
Kavşak No:1
89,73 Ölçüm
14
Ölçüm Sonuçları
15
Ölçüm SonuçlarıÇalışma öncesinde her bir kavşağın çevrim süreleri ve bekleyen araç sayıları:
16
Yöntem
Kavşaklara giriş yapan akım her bir yöne belli bir yüzde ile dönecektir.
Geliş akışları ve dönüş yüzdeleri değiştirilememektedir.
Trafik ışıklarının prensibi; her bir akış belli bir süre durdurularak diğer
akışlara izin verilmesi
Sistemin iyileştirilmesi için kavşakların, bağımsız olarak, iyileştirilmesi yeterlidir:
17
Kavşak Kontrol Teknikleri
SABİT ZAMANLI KONTROL•Sinyal çevrim süresi ve yeşil ışık süreleri kavşağa gelen akıma göre belirlenmektedir. (Akbaş, 2001)
•Günün belirli saatlerinde ayrı değerler verilebileceği gibi tek bir değer de atanabilir.
TRAFİK UYARIMLI KONTROL• Gecikmeler hesaplanarak
(HCM,2000) kavşaktaki ışık süreleri anlık olarak değiştirilmektedir.
• Bu yöntem trafiğin oldukça yoğun ve/veya değişken olduğu kavşaklarda
kullanılmaktadır.
YARI TRAFİK UYARIMLI KONTROL
18
Çalışmada Kullanılan Metot
SABİT ZAMANLI KONTROL
TRAFİK UYARIMLI KONTROL• Gecikmeler hesaplanarak
(HCM,2000) kavşaktaki ışık süreleri anlık olarak değiştirilmektedir.
• Bu yöntem trafiğin oldukça yoğun ve/veya değişken olduğu kavşaklarda
kullanılmaktadır.
YARI TRAFİK UYARIMLI KONTROL
•Sinyal çevrim süresi ve yeşil ışık süreleri kavşağa gelen akıma göre belirlenmektedir. (Akbaş, 2001)
•Günün belirli saatlerinde ayrı değerler verilebileceği gibi tek bir değer de atanabilir.
•Büyük şehirlerde trafik yoğunluğu, bu husustaki çalışmalara yön vermiş ve düzenleme bakımından çok daha etkin olan trafik uyarımlı yönteme geçilmiştir.
•Fakat trafik yoğunluğunun düşük olduğu şehirlerde bu yöntemin kullanılması fayda/maliyet oranı bakımından verimli olmamaktadır.
19
GAMS
• Modelin kurulduğu ve çözüldüğü yazılım The General Algebraic Modeling System (GAMS) ‘dır.
• GAMS modelleme ve optimizasyon problemlerinin çözümü için kullanılan yüksek seviyeli bir dildir.
• Yazılımın en temel özellikleri güçlü bir çözücü olmasının yanı sıra kullanım kolaylığı ve birçok çözüm modelini bünyesinde barındırmasıdır.
• Bu çalışmada kullanılan yöntem ise “Doğrusal Olmayan Model” olacaktır.
Doğrusal Olmayan Model: Bağımlı değişkenin, bağımsız değişken veya değişkenlerin doğrusal bir fonksiyonu olmadığı modellerdir.
20
Modelin Kurulması
Değişk
enler
in
Tanı
mlan
mas
ı Kısıtların
Belirlenmesi
Amaç Fonksiyonunun Oluşturulması
Model
21
Değişkenlerin Tanımlanması
• Modelimizde kullanılan değişkenler yeşil (Y1, Y2, Y3, Y4) ve kırmızı (K1, K2, K3, K4) ışık süreleridir.
• Değişkenlerin dışında amaç fonksiyonunda yer alacak ağırlık katsayıları ve her bir kavşak için ayrı tanımlanacak sabitler yer almaktadır.
22
Kısıtların Tanımlanması
Bir modelin uygun çözüme ulaşabilmesi için doğru alanlarda çözümü
taraması gerekir. Eğer kısıtlar doğru alanı çerçevelememişlerse modelin yanlış sonuca ulaşması olasılığı
artar.
23
Kısıtların Tanımlanması
• Yeşil ve kırmızı ışık sürelerin bağımlılığı:Y1
Y2
Y3
K4
24
Kısıtların Tanımlanması
Arabaların Kalkış Süreleri• Bekleyen araçlar için geçerli bir
yeşil ışık süresinin bulunması için araçların ne kadar sürede yolu terk edeceklerinin bilinmesi gerekmektedir.
• “2,4 + (A*K1-1)*1,7 ≤ Y1”• Bu kısıtla kırmızı ışıkta
bekleyen araçların tamamının yeşil ışıkta geçmesi sağlanmakla beraber yeşil ışığın boşta beklemesinin önüne geçilmeye çalışılmıştır.
Her Bir Yolda Duracak En Az Araç• Modele ışıkların süreleri ile
alakalı olarak herhangi bir bilgi girişi yapılmayacağı için her bir yolda durabilecek minimum araç sayısının girilmesi gerekmektedir.
• Böylece en az akışın olduğu yolda bekleyen araç sayısı belirlenen alt sınıra ulaştığında model ışıklar için uygun süreyi hesaplayacak ve sonucu dönecektir.
25
Amaç Fonksiyonunun Oluşturulması
Bekleyen araç sayısı
Bekleyen araç sayısı ile aynı yoldaki yeşil ışıkta geçebilecek en
fazla araç sayısı arasındaki fark
Aynı kavşaktaki farklı yollarda bekleyen araç sayıları arasındaki fark
Amaç fonksiyonu temel olarak aşağıdaki 3 kısmın en küçüklenmesidir:
26
Amaç Fonksiyonunun Oluşturulması
• Yeşil Işıkta Geçebilecek Araç Sayısı
İstenen DurumMevcut Durum
Bekleyen araç sayısına uygun yeşil ışık süresi
Bekleyen araç sayısının ihtiyacının üzerinde olan
yeşil ışık süresi
27
Sabitler
Değişkenler
Amaç Fonksiyonu
Kısıtlar
Yöntem
28
Amaç Fonksiyonunun Oluşturulması
• Yeşil Işıkta Geçebilecek Araç Sayısı
İstenen DurumMevcut Durum
Bekleyen araç sayısına uygun yeşil ışık süresi
Bekleyen araç sayısının ihtiyacının üzerinde olan
yeşil ışık süresi
29
Deneysel Sonuçlar
• Modelin bulduğu sonuçlar her kavşakta bekleyen araç sayılarını ve/veya bekleyen araçlar arasındaki farkı düşürmüştür.
• Sonuçlardan önce her bir kavşak için verilen alt sınır değerlerine bakılması faydalı olacaktır.
30
Deneysel Sonuçlar
1
2
3
4
5
Elde edilen yeşil ışık süreleri ve beklemeden geçen araç sayıları üstüne etkileri:
31
Deneysel SonuçlarÇalışma sonunda ulaşılan değerler ve iyileştirme yüzdeleri:
32
Deneysel Sonuçlar
Yakalanan iyileştirme yüzdeleri kavşak
yoğunluklarıyla ağırlıklandırıldığı zaman
beklemelerde %11,1’lik bir azalma sağlanır.
33
Deneysel Sonuçlar
119.150
ÇALIŞMA ÖNCESİ ÇALIŞMA SONRASI
%54%11,154
Bekleyen araç oranındaki değişim:
14.087%62
34
Deneysel SonuçlarKavşaklardaki her bir yolda bekleyen araç sayılarının standart sapmalarının değişimi:
35
Deneysel Sonuçlar
Yakalanan iyileştirme yüzdeleri kavşak
yoğunluklarıyla ağırlıklandırıldığı zaman ortalama
%70,6’lık bir sonuca ulaşılır.
36
Çalışmanın Getirisi
• 2005 yılında yapılan bir çalışmaya* göre 1 saat rölantide çalışan araçların benzin tüketimi 1-1,8 litre arasındadır. Yine aynı çalışmaya göre 1 saatlik rölanti sonucunda atmosfere 3 kg CO2 atılmaktadır.
• Çalışmada 14.087 aracın ortalama 30,32 saniye beklemesi ile geçen süre 427.118 saniye, bir başka değişle 119 saattir.
*Öztürk, M., Araçlarda Verimli Yakıt Kullanma Kılavuzu, Çevre ve Orman Bakanlığı, 2005.
37
Çalışmanın Getirisi
Bu verilere göre çalışmanın uygulanması halinde 11 saatlik kazanım:– Akaryakıt tasarrufu 886,79*
TL ve– Havaya salınan CO2 gazında
ise 357 kg’ a eşdeğer bir azalmadır.
*4,14 TL/ lt
38
Çalışmanın Getirisi
39
1. Zaman Dilimi 2.
Zaman Dilimi
3. Zaman Dilimi
4. Zaman Dilimi5.
Zaman Dilimi
Öneriler
42 sn
22 sn
36 sn
24 sn
32 sn
28 sn
29 sn
24 sn
42 sn
25 sn
40 sn
15 sn
Tek Zaman Dilimi
%İYİLEŞTİRME
X adet ölçüm
X adet ölçüm
X adet ölçüm
X adet ölçüm
X adet ölçüm
X adet ölçüm
40
Öneriler
Model
1Kullanıcıya Bağımlılık
3Ölçüm
Aralıklarının Standart Olması
2Yaya Geçişleri
Dikkate Alınmaması
41
Proje Süreci
Modelin geliştirilmesinin tamamlanması ve simulasyon
çalışmalarına başlanılması.
EMÖS için hazırlanan kısım.
Her bir kavşak ve gün karakteristiği için ölçümlerin tamamlanması.
Yeni ışık değerlerinin kavşaklara girilmesi ve kontrol ölçümlerinin alınması.
Modelin sinyalizasyonlu kavşaklara uygulanması.
42
Teşekkürler…Isparta Trafik Tescil/Denetleme Şube Müdürlüğü’ neIsparta Belediyesi İmar ve Şehircilik Müdürlüğü’ neArş. Gör. Erdal AYDEMİR’ e