trail-control midi 3...2019/10/01 · lietošanas pamācība trail-control midi 3.0 stāvoklis:...

Lietošanas pamācība

TRAIL-Control MIDI 3.0

Stāvoklis: V4.20191001

30322457-02-LV Izlasiet un ievērojiet instrukciju. Uzglabājiet instrukciju, lai to izmantotu arī turpmāk. Ņemiet vērā, ka instrukcijas varbūtējo jaunāko versiju var atrast mājaslapā.

Pamatinformācija

Lietošanas pamācība Produkts: TRAIL-Control MIDI 3.0 Dokumenta numurs: 30322457-02-LV Sākot ar programmatūras versiju: 07.08.XX Instrukcijas oriģinālvalodā Oriģinālteksta valoda: vācu

Müller-Elektronik GmbH Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten Vācija Tālr.: +49 (0) 5258/9834-0 Fakss: +49 (0) 5258/9834-90 E-pasts: [email protected] Vietne: http://www.mueller-elektronik.de

Dokuments

Autortiesības ©

Satura rādītājs

30322457-02-LV V4.20191001 3

Satura rādītājs

1 Par jūsu drošību 5 1.1 Pamata drošības norādījumi 5 1.2 Bīstamā zona 5 1.3 Prasības lietotājam 6 1.4 Uzbūve un brīdinājuma norādījumu nozīme 6

2 Par lietošanas pamācību 7 2.1 Attēli šajā instrukcijā 7 2.2 Virzienu norādes šajā lietošanas pamācībā 7 2.3 Norāžu uzbūve 7 2.4 Norādījumu par darbības izpildi uzbūve 8

3 Produkta apraksts 9 3.1 Sistēmas ISOBUS TRAIL-Control funkcijas 9 3.2 Sistēmas pārskats 10 3.3 Ekrāna struktūra darba skatā 10 3.4 Datu plāksnīte 13

4 Montāža un uzstādīšana 14 4.1 Žiroskopa montāža 14 4.1.1 Žiroskopa turētāja montāža 14 4.1.2 Žiroskopa lietošana 14 4.2 Sensoru montāžas pozīcijas pārbaude 15

5 Sistēmas lietošana 16 5.1 TRAIL-Control ieslēgšana un izslēgšana 16 5.2 Piekabināmās iekārtas stūrēšana 17 5.2.1 Stūrēšana automātiskajā režīmā 17 5.2.2 Stūrēšana manuālajā režīmā 18 5.2.3 Piekabināmās iekārtas pretstūrēšana nogāzē 18 5.3 TRAIL-Control sagatavošana braucienam pa ceļu 20 5.4 Braukšana atpakaļgaitā 21 5.5 TRAIL-Control bloķēšana 21

6 TRAIL-Control konfigurēšana 23 6.1 Konfigurācijas pielāgošana traktoram 23 6.1.1 Parametrs “Stūrēšana pret nogāzi” 23 6.1.2 Parametrs “Kompensācijas laiks” 23 6.1.3 Parametrs “Hidraulikas ātrums” 23 6.1.4 Parametrs “Pieļaujamā novirze” 23 6.1.5 Parametrs “Sliežu platums” 24 6.1.6 Parametrs “Traktora ass<->savienojums” 24 6.2 TRAIL-Control kalibrēšana 24

Satura rādītājs

4 V4.20191001 30322457-02-LV

6.2.1 Slīpuma sensora kalibrēšana 25 6.2.2 Vidus pozīcijas un gala atturu iemācīšana 25 6.2.3 Proporcionālā vārsta hidraulikas kalibrēšana 27 6.2.4 Ātruma sensora izvēle un konfigurēšana 28

Ātruma avota izvēle 28 Ātruma sensora kalibrēšana ar 100 m metodi 29 Atpakaļgaitas sensora konfigurēšana 29

6.3 Automātiskās centrēšanas konfigurēšana 30 6.3.1 Centrēšana, kad tiek pārsniegts maksimālais ātrums 30 6.3.2 Centrēšana, pārejot uz manuālo režīmu 31 6.3.3 Centrēšana, pieskaroties simbolam “Centrēšana” 31 6.4 Automātiski vadāmo mehānismu konfigurēšana atpakaļgaitas režīmam 31 6.4.1 Reakcija uz atpakaļgaitas signālu automātiskajā režīmā 32 6.4.2 Reakcija uz atpakaļgaitas signālu manuālajā režīmā 32

7 Tehniskie dati 33 7.1 Darba datora tehniskie parametri 33 7.2 Spraudņu piešķīrums spraudnim ar 42 poliem 33

8 Rezerves daļas 35

Par jūsu drošību

Pamata drošības norādījumi 1

30322457-02-LV V4.20191001 5

Par jūsu drošību

Pamata drošības norādījumi Pirms produkta pirmās lietošanas reizes rūpīgi izlasiet šos drošības norādījumus. ▪ TRAIL-Control drīkst izmantot, tikai strādājot uz lauka. Braucot pa koplietošanas ceļiem, sistēma

jādeaktivizē vai jāizslēdz. ▪ Pirms izkāpjat no transportlīdzekļa kabīnes, pārliecinieties, ka visi automātiskie mehānismi ir

deaktivizēti vai arī ka ir aktivizēts manuālais režīms. ▪ Darbības laikā neviens nedrīkst uzturēties traktora vai piekabināmās iekārtas tuvumā. ▪ Nenoņemiet no produkta drošības mehānismus vai uzlīmes. ▪ Izlasiet tā lauksaimniecības aprīkojuma lietošanas pamācību, kuru vēlaties vadīt, izmantojot šo

produktu. ▪ Pirms traktora akumulatora uzlādēšanas vienmēr atvienojiet savienojumu starp traktoru un darba

datoru. ▪ Pirms traktora vai piekabināmās iekārtas metināšanas vienmēr pārtrauciet strāvas padevi darba

datoram. ▪ Pirms traktora apkopes vai remonta vienmēr atvienojiet savienojumu starp traktoru un darba

datoru. ▪ Neveiciet nekādas neatļautas produkta izmaiņas. Neatļautas izmaiņas vai neatļauta

izmantošana var apdraudēt jūsu drošību un ietekmēt produkta darbmūžu un darbību. Neatļautas ir visas tās izmaiņas, kas nav aprakstītas produkta dokumentācijā.

▪ Neļaujiet bērniem tuvoties piekabināmajai iekārtai un darba datoram.

Bīstamā zona Izmantojot TRAIL-Control, ap traktoru un piekabināmo iekārtu izveidojas bīstamā zona vairāku metru rādiusā. Jo lielāka ir piekabināmā iekārta, jo lielāka ir arī bīstamā zona. Piemēram: jo platāka ir miglotāja sija, jo lielāks loks veidojas pagriezienos, jo platāka ir bīstamā zona.

BRĪDINĀJUMS Traumu risks, ko rada nekontrolētas mašīnas kustības

◦ Uzmaniet, lai neviens neieietu bīstamajā zonā.

◦ Nekavējoties izslēdziet sistēmu, tiklīdz bīstamajā zonā ieiet cilvēki.

Tiklīdz jūs piemontējat un ieslēdzat sistēmu, neviens nedrīkst uzturēties bīstamajā zonā.

Kad tiek ieslēgta TRAIL-Control, pastāv risks, ka spiediena svārstības hidrauliskajā sistēmā var nekontrolēti pārvietot dīseli vai pagriežamās rēdzes.

Spiediena svārstības var rasties, piemēram, šādos gadījumos: ▪ Ja hidrauliskajā sistēmā ir defekts. ▪ Ja hidrauliskā sistēma tiek izmantota citiem nolūkiem, nevis dīseles un pagriežamo rēdžu

vadībai.

Bīstamajā zonā drīkst ieiet tad, kad ir izpildīti šādi nosacījumi: ▪ Sistēma ir izslēgta.

Visi apkopes, konfigurēšanas un kontroles darbi bīstamajā zonā jāveic tad, kad sistēma ir izslēgta.

1

1.1

1.2

1 Par jūsu drošību

Prasības lietotājam

6 V4.20191001 30322457-02-LV

Prasības lietotājam ▪ Apgūstiet produkta lietošanu saskaņā ar noteikumiem. Neviens nedrīkst to lietot, pirms nav

izlasījis šo lietošanas pamācību. ▪ Rūpīgi izlasiet un ievērojiet visus šajā lietošanas pamācībā, kā arī pievienotās mašīnas un

aprīkojuma pamācībās iekļautos drošības un brīdinājuma norādījumus. ▪ Ja jūs kaut ko nesaprotat instrukcijā, vērsieties pie tirgotāja vai pie mums. Müller-Elektronik

klientu apkalpošanas dienests vienmēr laipni palīdzēs.

Uzbūve un brīdinājuma norādījumu nozīme Visi šajā lietošanas pamācībā iekļautie drošības norādījumi ir veidoti pēc šāda parauga:

BRĪDINĀJUMS Izmantojot šo signālvārdu, tiek norādīts par apdraudējumu ar vidēju risku, kas, ja netiek novērsts, var izraisīt nāvi vai smagas traumas.

UZMANĪBU Šis signālvārds norāda apdraudējumu, kas, ja netiek novērsts, var izraisīt vieglas vai vidēji smagas traumas vai īpašuma bojājumus.

NORĀDĪJUMS Šis signālvārds norāda apdraudējumu, kas, ja netiek novērsts, var izraisīt īpašuma bojājumus.

Ir darbības, kas sastāv no vairākiem soļiem. Ja, veicot kādu no šiem soļiem, pastāv risks, norādījumos par darbības izpildi tiek tieši iekļauts drošības norādījums.

Drošības norādījumi vienmēr ir iekļauti tieši pirms riskantā darbības soļa, un tie tiek izcelti, izmantojot treknrakstu un signālvārdu.

1. NORĀDĪJUMS! Tas ir norādījums. Tas brīdina par risku, kas pastāv, veicot nākamo darbības soli.

2. Riskantais darbības solis.

1.3

1.4

Piemērs

Par lietošanas pamācību

Attēli šajā instrukcijā 2

30322457-02-LV V4.20191001 7

Par lietošanas pamācību

Attēli šajā instrukcijā Programmatūras interfeisu attēli kalpo jums kā uzskates materiāls. Tie palīdz orientēties programmatūras skatos.

Ekrānā attēlotā informācija ir atkarīga no daudziem faktoriem: ▪ no darba ierīces veida, ▪ no darba ierīces konfigurācijas, ▪ no sensoru un spēka pievadu stāvokļa.

Tāpēc var gadīties, ka lietošanas pamācības attēlos ir redzama citāda informācija nekā terminālī.

Atsevišķu funkcijas simbolu izkārtojums atkarībā no izmantotā ISOBUS termināļa var būt atšķirīgs. Katrs ISOBUS terminālis pats izvēlas funkcijas simbolu izkārtojumu.

Daži no simboliem izskatās savādāk, tas ir atkarīgs no tā, vai piekabināmajai iekārtai ir dīseles vai pagriežamo rēdžu vadība. Taču abām ir viena un tā pati funkcija.

Instrukcijā ir izmantoti abu veidu simboli. Dīseles vai pagriežamo rēdžu vadības atšķirīgo simbolu pārskatu jūs atradīsiet tabulā:

Virzienu norādes šajā lietošanas pamācībā Visas virzienu norādes šajā lietošanas pamācībā, piemēram, “pa kreisi”, “pa labi”, “priekšā”, “aizmugurē”, attiecas uz transportlīdzekļa braukšanas virzienu.

Norāžu uzbūve Ja lietošanas pamācībā būs iekļauta kāda norāde, tā vienmēr izskatīsies šādi:

Norādes piemērs: [➙ 7]

Norādes varat atpazīt pēc kvadrātiekavām un bultiņas. Skaitlis pēc bultiņas norāda lappusi, kurā atrodas nodaļa ar papildinformāciju.

2

2.1

2.2

2.3

2 Par lietošanas pamācību

Norādījumu par darbības izpildi uzbūve

8 V4.20191001 30322457-02-LV

Norādījumu par darbības izpildi uzbūve Norādījumos par darbības izpildi soli pa solim ir izskaidrots, kā ar šo produktu veikt konkrētas darbības.

Lai apzīmētu norādījumus par darbības izpildi, šajā lietošanas pamācībā ir izmantoti šādi simboli:

Attēlojuma veids Nozīme

1.

2.

Darbības, kas jāveic konkrētā secībā.

⇨ Darbības rezultāts.

Tas, kas notiek pēc darbības pabeigšanas.

⇨ Norādījumu par darbības izpildi rezultāts.

Tas, kas notiek pēc visu soļu pabeigšanas.

Priekšnosacījumi.

Ja tiek minēti priekšnosacījumi, tie ir jāizpilda pirms darbības veikšanas.

2.4

Produkta apraksts

Sistēmas ISOBUS TRAIL-Control funkcijas 3

30322457-02-LV V4.20191001 9

Produkta apraksts

Sistēmas ISOBUS TRAIL-Control funkcijas

TRAIL-Control kalpo piekabināmās iekārtas vadībai lauku darbu laikā. Turklāt tā palīdz vadītājam šādā veidā: ▪ Tā notur piekabināmo iekārtu traktora riteņu sliedēs. ▪ Strādājot nogāzē, tā stūrē piekabināmo iekārtu uz nogāzes augšpusi, lai piekabināmā iekārta

neizslīdētu no traktora riteņu sliedēm.

Sistēmu var vadīt ar divu veidu stūrēšanas sistēmām: ▪ Dīseles vadība - šajās sistēmās dīsele tiek stūrēta pa labi vai pa kreisi, lai ietekmētu

piekabināmās iekārtas kursu. ▪ Pagriežamo rēdžu vadība - šajās sistēmās piekabināmās iekārtas vadības ass tiek stūrēta pa

labi vai pa kreisi, lai ietekmētu piekabināmās iekārtas kursu.

Lai varētu strādāt ar TRAIL-Control, jābūt izpildītiem šādiem priekšnoteikumiem: ▪ Minimālais ātrums = 3 km/h. Ja ātrums ir mazāks, vadība nav iespējama. ▪ (Standarta) maksimālais ātrums = 15 km/h. Ja jūs braucat ātrāk par 15 km/h, funkcija TRAIL-

Control tiek automātiski izslēgta. Norāde: mašīnas ražotājs pirms miglotāja izsniegšanas no rūpnīcas var palielināt vai samazināt maksimālo ātrumu, lai to pielāgotu miglotāja īpašībām un pareizai izmantošanai.

▪ Mašīnas ražotājs var palielināt maksimālo ātrumu un pielāgot piekabināmajai iekārtai. ▪ Minimālā eļļas caurplūde traktora hidrauliskajā sistēmā = 25 l/min. Lieliem miglotājiem minimālā

eļļas caurplūde var būt lielāka.

3

3.1 Funkcijas

Varianti

Priekšnosacījumi

3 Produkta apraksts

Sistēmas pārskats

10 V4.20191001 30322457-02-LV

Sistēmas pārskats

Piemērs: sistēma ar dīseles vadību

Galvenais kabeļu kūlis

Kāpņu sensors* Kāpņu sensors identificē, vai pie piekabināmās iekārtas ir izbīdītas kāpnes. Šādā gadījumā TRAIL-Control tiek bloķēta, un to nevar aktivizēt.

Proporcionālais vārsts

Leņķa sensors Konstatē hidrauliskā cilindra leņķi pie dīseles vai pagriežamās rēdzes. Sistēmās ar pagriežamo rēdžu vadību šis sensors ir piemontēts pie vienas no pagriežamām rēdzēm.

Dīseles bloķēšanas sensors* Sensors, kurš konstatē, ka dīsele ir nobloķēta ar tapu.

Žiroskops ar diviem turētājiem Konstatē traktora braukšanas virziena izmaiņas.

ISOBUS kabelis ar spraudni Kabelis no ISOBUS darba datora līdz ISOBUS kontaktligzdai uz traktora.

ISOBUS darba dators Vadības ierīce, kas atbild par sistēmas darbu.

Pozīcijas sensors “Sija atlocīta”* Sensors, kurš konstatē, ka sija ir atlocīta un gatava darbam uz lauka. Tikai tad var izmantot TRAIL-Control. Kad sija ir salocīta, sistēma ir bloķēta.

Rāmja slīpuma sensors Sensors, kurš nosaka piekabināmās iekārtas slīpumu, lai iespējotu funkciju “Pretstūrēšana nogāzē”.

Riteņa sensors* Nosaka transportlīdzekļa ātrumu.

* izvēles papildsensori. Tā kā sensoru ieeju skaits ir ierobežots, pie mašīnas nevar piemontēt un izmantot visus izvēles sensorus.

Ekrāna struktūra darba skatā Par darba skatu sauc skatu, kas jāatver pēc sistēmas aktivizācijas.

Šajā skatā jūs varat:

3.2

3.3

Produkta apraksts

Ekrāna struktūra darba skatā 3

30322457-02-LV V4.20191001 11

▪ redzēt sistēmas stāvokli, ▪ ar funkcijas simbolu palīdzību vadīt sistēmu.

Piemērs: darba skats, kad mašīna stāv; sistēma ar dīseles vadību

Faktiskais ātrums Simbols: manuālais režīms aktivizēts

Stūrēšanas skala

Piemērs: darba skats, kad mašīna strādā; sistēma ar dīseles vadību

Stūrēšana tiek attēlota arī uz skalas. Simbols: pretstūrēšana nogāzē ir aktivizēta. Skala parāda, cik liela ir pretdarbība.

Bultiņas parāda virzienu, kādā tiek stūrēta piekabināmā iekārta.

Blakus darba skatam atrodas funkcijas simboli, kas kalpo sistēmas vadībai.

Funkcijas simbols: dīseles vadība

Funkcijas sim-bols: pagriežamo rēdžu vadība

Nozīme

Ieslēdz un izslēdz TRAIL-Control.

Stūrē darba ierīci pa kreisi.

Stūrē darba ierīci pa labi.

Funkciju simboli

3 Produkta apraksts

Ekrāna struktūra darba skatā

12 V4.20191001 30322457-02-LV

Funkcijas simbols: dīseles vadība

Funkcijas sim-bols: pagriežamo rēdžu vadība

Nozīme

Centrē darba ierīci.

Atver skatus ar iestatījumiem.

Aktivizē funkciju “Pretstūrēšana nogāzē”.

Atver kalibrēšanas skatu.

Sāk slīpuma sensora kalibrēšanu (ja tāds ir).

Sāk vidus pozīcijas kalibrēšanu.

Sāk kreisā gala attura kalibrēšanu.

Sāk labā gala attura kalibrēšanu.

Sāk proporcionālā vārsta kalibrēšanu.

Strādājot ar TRAIL-Control, darba skatā var parādīties šādi simboli:

Nozīme Simboli ar dīseles vadību Simboli ar ass vadību

Nav TRAIL-Control..

TRAIL-Control ir instalēta, bet deaktivizēta.

TRAIL-Control atrodas manuālajā režīmā.

TRAIL-Control atrodas automātiskajā režīmā.

Dīsele ir nobloķēta ar tapu

Simboli

Produkta apraksts

Datu plāksnīte 3

30322457-02-LV V4.20191001 13

Nozīme Simboli ar dīseles vadību Simboli ar ass vadību

Piekabināmā iekārta tiek stūrēta pa kreisi.

Piekabināmā iekārta tiek stūrēta pa labi.

Datu plāksnīte Iespējamie saīsinājumi datu plāksnītē

Saīsinājums Nozīme

Klienta numurs

Ja produkts ir ražots lauksaimniecības mašīnu ražošanas uzņēmuma vajadzībām, šeit ir redzams lauksaimniecības mašīnu ražošanas uzņēmuma artikula numurs.

Aparatūras versija

Müller-Elektronik artikula numurs

Darba spriegums

Produktu atļauts pieslēgt tikai pie sprieguma, kas ir norādītajā diapazonā.

Programmatūras versija piegādes brīdī

Sērijas numurs

3.4

4 Montāža un uzstādīšana

Žiroskopa montāža

14 V4.20191001 30322457-02-LV

Montāža un uzstādīšana

Žiroskopa montāža Žiroskops ir sensors, kas nosaka leņķisko ātrumu, kad traktors maina virzienu.

Lai izmantotu žiroskopu, jums: ▪ Pie traktora jāpiemontē turētājs

Žiroskopa turētāja montāža

Turētājs Žiroskops ievietots turētājā

Turētāja piemontēšana pie traktora

Pie traktora piemontētais turētājs tiek izmantots, lai tajā nostiprinātu žiroskopu laikā, kad traktors strādā uz lauka.

1. Izvēlieties turētāja montāžas pozīciju uz traktora. Turētājs jāpiemontē traktora aizmugurē vertikāli un bez vibrācijām. Raugieties, lai žiroskopa savienošanas kabelis nebūtu pārāk nospriegots, kad žiroskopu nostiprina turētājā.

2. UZMANĪBU! Pirms urbjat caurumu, pārliecinieties, ka urbjot netiks bojāti vadi.

3. Izurbiet caurumus, kur ieskrūvēt skrūves.

4. Pieskrūvējiet turētāju. Turētājs jāpieskrūvē stingri, lai brauciena laikā tas nekļūtu vaļīgs.

Žiroskopa lietošana

1. Nostipriniet žiroskopu pie traktora piemontētajā turētājā un pieskrūvējiet ar spārnskrūvi. Tai pusei, uz kuras ir uzlīme TOP-OBEN, jābūt vērstai uz augšu:

2. Pēc darba nostipriniet žiroskopu pie piekabināmās iekārtas piemontētajā turētājā un

pieskrūvējiet ar spārnskrūvi.

4

4.1

4.1.1

Darbību secība

4.1.2 Darbību secība

Montāža un uzstādīšana

Sensoru montāžas pozīcijas pārbaude 4

30322457-02-LV V4.20191001 15

Sensoru montāžas pozīcijas pārbaude Lai pārbaudītu, vai izvēlētie sensori ir piemontēti pareizi, jūs varat izmērīt spriegumu sensora ieejā pie darba datora.

Šādi sensora spriegumi ir pareizi:

Sensora spriegumi

Sensora veids Pozīcija mērīšanas laikā Pareizais sprie-gums

Leņķa sensors Vidus pozīcija: dīsele (vai piekabināmās iekārtas riteņi) ir iestatīta braukšanai taisni.

2,5 V

(+/- 0,1 V)

Spriegumi, kad piekabināmā iekārta tiek stūrēta maksimāli pa kreisi vai pa labi.

ap 1,5 V un 3,5 V

(+/- 0,1 V)

Īsslēgums. 0,1 V

Slīpuma sensors Piekabināmā iekārta stāv uz līdzena pamata. 2,5 V (+/- 0,1 V)

Žiroskops Sensors atrodas turētājā pie traktora. Traktors stāv. 2,5 V (+/- 0,1 V)

4.2

5 Sistēmas lietošana

TRAIL-Control ieslēgšana un izslēgšana

16 V4.20191001 30322457-02-LV

Sistēmas lietošana

TRAIL-Control ieslēgšana un izslēgšana

BRĪDINĀJUMS Kustīgas mašīnas Pirms jūs ieslēdzat sistēmu, pārliecinieties, ka tuvumā neatrodas ne cilvēki, ne priekšmeti.

Sistēmu ieslēdz šādi:

Transportlīdzeklis stāv uz lauka.

Transportlīdzekļa tuvumā nav cilvēku.

Sija ir atlocīta. Sensors “Sija atlocīta” (ja šāds sensors ir piemontēts) ir aizņemts.

Dīsele nav mehāniski bloķēta.

Kāpnes nav izbīdītas vai atlocītas (ja ir piemontēts kāpņu sensors).

1. Piestipriniet pie traktora žiroskopu.

2. Darba datora ISOBUS kabeli pievienojiet pie traktora ISOBUS kontaktligzdas.

3. Startējiet termināli.

4. - Termināļa atlases izvēlnē atveriet darba datora lietojumprogrammu. ⇨ Parādās šāds skats:

Sistēmās ar pagriežamo rēdžu vadību:

Sistēmās ar dīseles vadību:

⇨ Ekrānā parādās tikai faktiskais ātrums. Sistēma vēl nav aktivizēta.

5. / - Ieslēdziet TRAIL-Control. Nospiežot vēlreiz, jūs varat izslēgt sistēmu. ⇨ Sistēma ir ieslēgta, taču strādā tikai manuālajā režīmā. Tas nozīmē, ka jums jāpieskaras

funkcijas simbolam, lai vadītu piekabināmo iekārtu.

5

5.1

Darbību secība


Piekabināmās iekārtas stūrēšana 5

30322457-02-LV V4.20191001 17

⇨ Darba skatā [➙ 10] parādās jauni simboli. Sistēmās ar pagriežamo rēdžu vadību:

Sistēmās ar dīseles vadību:

Tagad jūs varat izlasīt šādas nodaļas: ▪ Lai uzzinātu vairāk par ekrāna simboliem: Ekrāna struktūra darba skatā [➙ 10] ▪ Ja jums vēl jākonfigurē sistēma: TRAIL-Control konfigurēšana [➙ 23] ▪ Ja sistēma jau ir konfigurēta:

– Stūrēšana automātiskajā režīmā [➙ 17]

– Stūrēšana manuālajā režīmā [➙ 18]

Piekabināmās iekārtas stūrēšana

BRĪDINĀJUMS Traumu risks, ko rada piekabināmās iekārtas kustības Stūrējot piekabināmā iekārta pārvietojas uz sānu malu. Tāpēc var tikt apdraudēti cilvēki un lietas, kas atrodas tiešā tuvumā pie piekabināmās iekārtas.

◦ Pirms stūrējat piekabināmo iekārtu, pārliecinieties, ka tās darbības rādiusā neatrodas neviens cilvēks.

Stūrēšana automātiskajā režīmā Kad jūs strādājat automātiskajā režīmā, piekabināmā iekārta tiek stūrēta automātiski.

Žiroskops mēra traktora virziena izmaiņas, un darba dators aprēķina nepieciešamo leņķi, kāds vajadzīgs piekabināmās iekārtas stūrēšanai.

Simboli darba skatā jums parāda, kādā virzienā tiek stūrēta piekabināmā iekārta.

5.2

5.2.1


Piekabināmās iekārtas stūrēšana

18 V4.20191001 30322457-02-LV

Stūrēšana manuālajā režīmā Manuālajā režīmā jums piekabināmā iekārta ir jāstūrē manuāli.

Tā jūs veiksiet pagriezienu pa labi:

1. Brauciet ar traktoru pa labi.

2. / - Stūrējiet piekabināmo iekārtu, lai tā brauktu pa labi.

⇨ Dīseles vadība: dīsele tiek stūrēta pa kreisi.

⇨ Pagriežamo rēdžu vadība: riteņi tiek stūrēti pa kreisi.

⇨ Darba skatā parādās bultiņas uz kreiso pusi.

Tā jūs brauksiet taisni:

1. Brauciet ar traktoru taisni.

2. / - Piekabināmo iekārtu stūrējiet vidus pozīcijā.

⇨ Piekabināmā iekārta lēnām pārvietojas vidus pozīcijā.

⇨ Darba skatā parādās viena bultiņa. Tā rāda, kādā virzienā tiek stūrēta dīsele vai pagriežamās rēdzes.

⇨ Kad darba ierīce ir nocentrēta, parādās šāds simbols:

/

Tā jūs veiksiet pagriezienu pa kreisi:

1. Brauciet ar traktoru pa kreisi.

2. / - Stūrējiet piekabināmo iekārtu, lai tā brauktu pa kreisi.

⇨ Dīseles vadība: dīsele tiek stūrēta pa labi.

⇨ Pagriežamo rēdžu vadība: riteņi tiek stūrēti pa labi.

⇨ Darba skatā parādās bultiņas uz labo pusi.

Piekabināmās iekārtas pretstūrēšana nogāzē Strādājot nogāzē, jūs varat izmantot funkciju “Pretstūrēšana nogāzē”.

Kad jūs aktivizējat funkciju “Pretstūrēšana nogāzē”, tad varat pārvirzīt piekabināmās iekārtas riteņu vadības sliedi uz kreiso vai labo pusi. Virziens, kurā tiek pārvirzīta riteņu vadības sliede, ir atkarīgs no tā, vai nogāze mašīnas labajā vai kreisajā pusē kļūst augstāka vai zemāka.

Funkcijas “Pretstūrēšana nogāzē” mērķis ir izvairīties no tā, ka piekabināmā iekārta nogāzē brauc iešķērsām attiecībā pret apstrādes virzienu.

5.2.2

Darbību secība

Darbību secība

Darbību secība

5.2.3

Darbības princips


Piekabināmās iekārtas stūrēšana 5

30322457-02-LV V4.20191001 19

Piekabināmās iekārtas stūrēšana pret nogāzi

Bez TRAIL-Control TRAIL-Control ar pagriežamo rēdžu vadību

TRAIL-Control ar dīseles vadību

Stūrēšana pret nogāzi

Slīpuma virziens

Slīpuma pakāpe. To mēra slīpuma sensors.

Stāvot uz līdzenas zemes, šeit jāparādās simbolam , ja funkcija ir aktivizēta. Ja tā nenotiek, tad slīpuma sensors nav kalibrēts. Slīpuma sensors tiek kalibrēts TRAIL-Control kalibrēšanas laikā. Atkārtojiet šo darbību, ja slīpuma sensors ir jākalibrē.

Sistēmas stūrēšanas virziens. Brauciena laikā sistēma tik ilgi stūrē piekabināmo iekārtu pret nogāzi, līdz ir sasniegts vēlamais leņķis. Tad bultiņa pazūd.

Funkciju “Pretstūrēšana nogāzē” aktivizē šādi:

1. Pārejiet uz skatu “TRAIL-Control”:

> vai

>

2. - Aktivizējiet vai deaktivizējiet funkciju:

Darbību secība


TRAIL-Control sagatavošana braucienam pa ceļu

20 V4.20191001 30322457-02-LV

⇨ Skatā jūs varat redzēt, vai funkcija ir aktivizēta:

- Funkcija aktivizēta

- Funkcija deaktivizēta

Funkcijas “Pretstūrēšana nogāzē” izmantošana automātiskajā režīmā

Kad jūs strādājat automātiskajā režīmā, piekabināmā iekārta tiek stūrēta automātiski.

Tā jūs stūrēsiet pret nogāzi automātiskajā režīmā:

Piekabināmā iekārta ir aprīkota ar slīpuma sensoru.

Slīpuma sensors bija pieslēgts, kad notika TRAIL-Control kalibrēšana. Sensora pozīcija kopš tā brīža nav mainīta.

Ir aktivizēts automātiskais režīms.

Funkcija “Pretstūrēšana nogāzē” ir aktivizēta.

Transportlīdzeklis ar piekabināmo iekārtu brauc pa nogāzi.

1. , vai , - Manuāli stūrējiet piekabināmo iekārtu pareizā pozīcijā aiz traktora.

⇨ Darba skatā parādās simbols . Sarkanā krāsa iemarķē leņķa sensora nominālo pozīciju pie dīseles.

⇨ Ikreiz, kad jūs pieskaraties funkcijas simbolam, trijstūris tiek iekrāsots vairāk vai mazāk sarkanā krāsā.

⇨ TRAIL-Control mēģinās stūrēt piekabināmo iekārtu šajā pozīcijā, līdz jūs atkal manuāli koriģēsiet pozīciju.

⇨ Ja lietojat vadības sviru, jūs varat koriģēt pozīciju arī manuāli.

2. Pēc apgriešanās, kad nogāzes slīpums atrodas pretējā pusē piekabināmajai iekārtai, leņķis tiek nokopēts otrā pusē.

Funkcijas “Pretstūrēšana nogāzē” izmantošana manuālajā režīmā

Manuālajā režīmā jums piekabināmā iekārta jāstūrē pret nogāzi manuāli. Turklāt jūs varat izlemt, vai piekabināmajai iekārtai jāseko traktora riteņu vadības sliedei vai arī tā strādās ar nobīdi.

TRAIL-Control sagatavošana braucienam pa ceļu Pirms jūs ar miglotāju izbraucat uz koplietošanas ceļa, jāizslēdz TRAIL-Control un, ja iespējams, jānobloķē ar bloķēšanas tapu.

Darbību secība

5.3


Braukšana atpakaļgaitā 5

30322457-02-LV V4.20191001 21

BRĪDINĀJUMS Negadījumu risks, ko izraisa piekabināmās iekārtas pārvietošanās uz sāniem TRAIL-Control var ceļu satiksmē vadīt piekabināmo iekārtu blakus traktora riteņu sliedei. Šādi var notikt ceļu satiksmes negadījums. Pirms jūs izbraucat uz ceļa:

◦ Stūrējiet piekabināmo iekārtu vidus pozīcijā.

◦ Izslēdziet TRAIL-Control.

◦ Nobloķējiet TRAIL-Control.

BRĪDINĀJUMS Negadījumu risks ar nekalibrētu TRAIL-Control Ja vidus pozīcija nav kalibrēta, piekabināmā iekārta var braukt ar nobīdi no traktora riteņu sliedes. Šādi var notikt ceļu satiksmes negadījums. Pirms jūs izbraucat uz ceļa:

◦ Kalibrējiet TRAIL-Control.

◦ Pārliecinieties, ka tad, kad jūs braucat taisni, piekabināmā iekārta tiek vilkta aiz traktora taisnā līnijā.

◦ Izslēdziet TRAIL-Control.

◦ Nobloķējiet TRAIL-Control.

Braukšana atpakaļgaitā Kā piekabināmā iekārta jāvada atpakaļgaitā, ir atkarīgs no vairākiem faktoriem: ▪ Ja nav pieejams atpakaļgaitas signāls [➙ 29], jūs varat pirms brauciena atpakaļgaitā deaktivizēt

TRAIL-Control vai pāriet uz manuālo režīmu. ▪ Standarta variantā pēc atpakaļgaitas signāla konstatēšanas TRAIL-Control darbs tiek pārtraukts.

Automātiskais režīms šajā gadījumā joprojām paliek aktivizēts, taču hidrauliskie vārsti netiek vadīti.

▪ Jūs varat konfigurēt, kas jādara TRAIL-Control sistēmai, kad tiek konstatēts atpakaļgaitas signāls. Par to lasiet nodaļā: Automātiski vadāmo mehānismu konfigurēšana atpakaļgaitas režīmam [➙ 31]

Ikreiz, kad tiek konstatēts atpakaļgaitas signāls, darba skatā parādās mirgojošs simbols:

TRAIL-Control bloķēšana Ja dīseli var nobloķēt ar bloķēšanas tapu, sistēma šo bloķējumu var kontrolēt ar bloķēšanas sensoru. Kamēr vien bloķēšanas sensors ziņo par bloķējumu, arī sistēma tiek bloķēta. Šajā laikā nevar vadīt hidrauliskos vārstus.

1. Aktivizējiet manuālo režīmu.

⇨ Darba skatā parādās simbols: vai

2. Piekabināmo iekārtu stūrējiet vidus pozīcijā.

5.4

5.5

Darbību secība


TRAIL-Control bloķēšana

22 V4.20191001 30322457-02-LV

⇨ Dīsele vai pagriežamās rēdzes tiek stūrētas vidus pozīcijā. ⇨ Ar bloķēšanas tapu bloķējiet dīseles vadību.

⇨ Darba skatā parādās simbols: . ⇨ TRAIL-Control ir sagatavota braucienam pa ceļu.

TRAIL-Control konfigurēšana

Konfigurācijas pielāgošana traktoram 6

30322457-02-LV V4.20191001 23


Konfigurācijas pielāgošana traktoram Jums kā lietotājam ir iespēja mainīt dažus parametrus. Tie var nedaudz ietekmēt sistēmas īpašības vai ļaut pieslēgt pie cita traktora.

Parametrus var atvērt šādi:

Ir atvērts sākuma skats.


> vai

> ⇨ Parādās skats “TRAIL-Control”.

2. Konfigurējiet parametrus atbilstoši datiem parametru sarakstā.

Parametrs “Stūrēšana pret nogāzi”

Ar funkcijas simbolu jūs varat aktivizēt funkciju “Pretstūrēšana nogāzē”.

▪ - Pretstūrēšana nogāzē deaktivizēta

▪ - Pretstūrēšana nogāzē aktivizēta - sistēma stūrē piekabināmo iekārtu, tiklīdz slīpuma sensors ir konstatējis slīpumu. Turklāt vienmēr tiek stūrēts uz nogāzes augšpusi. Šo funkciju jūs varat aktivizēt tikai tad, kad ir aktivizēta sistēma TRAIL-Control. Lai izvairītos no traucējumiem darbā, deaktivizējiet šo parametru, ja nestrādājat uz nogāzes. [➙ 18]

Parametrs “Kompensācijas laiks” Ievadiet tikai piekabināmajām iekārtām ar “balts-melns” hidrauliku. ▪ Jo lielāka vērtība, jo ātrāk automātiskajā režīmā tiek uzsākts pagrieziens. ▪ Jo mazāka ir vērtība, jo vēlāk automātiskajā režīmā tiek uzsākts pagrieziens.

Vērtība parasti atrodas robežās no 700 ms līdz 1000 ms.

Parametrs “Hidraulikas ātrums” Ievadiet tikai piekabināmajām iekārtām ar proporcionālo vārstu.

Hidraulikas ātrums ir vērtība, ar kuru iestata stūrēšanas ātrumu.

Vērtība parasti atrodas robežās no 1,5 %/° līdz 3 %/°

Parametrs “Pieļaujamā novirze” Pieļaujamā novirze ietekmē stūrēšanas īpašības vidus pozīcijas diapazonā.

6

6.1

Darbību secība

6.1.1

6.1.2

6.1.3

6.1.4

6 TRAIL-Control konfigurēšana

TRAIL-Control kalibrēšana

24 V4.20191001 30322457-02-LV

Jo mazāka nobīde iestatīta, jo regulēšana jutīgāk reaģē uz nelielām izmaiņām.

Vērtība parasti atrodas robežās no 2° līdz 3°

Parametrs “Sliežu platums” Miglotāja sliežu platums, tātad atstatums starp vienas ass riteņiem.

Parametrs “Traktora ass<->savienojums” Atstatums starp traktora aizmugurējās ass centru un traktora vilkšanas saisteni.


BRĪDINĀJUMS Traumu risks, ko rada piekabināmās iekārtas kustības Kalibrējot proporcionālo vārstu, piekabināmā iekārta pārvietojas automātiski. Tāpēc rodas apdraudējums jums un cilvēkiem, kas atrodas tiešā tuvumā pie piekabināmās iekārtas.

◦ Pārliecinieties, ka neviens neuzturas piekabināmās iekārtas regulēšanas zonā.

◦ Atceliet kalibrēšanu ar funkcijas taustiņu vai , tiklīdz kāds tuvojas piekabināmajai iekārtai.

▪ Pirms pirmās ekspluatācijas reizes. ▪ Katras sezonas sākumā. ▪ Ja rodas neprecizitātes. ▪ Ja jūs darba datoru izmantojat uz cita traktora.

TRAIL-Control kalibrēšana sastāv no trīs etapiem: ▪ 1. etaps: kalibrējiet slīpuma sensoru.

Slīpuma sensoram jābūt jau piemontētam. Pēc tam vairs nedrīkst mainīt sensora pozīciju. ▪ 2. etaps: iemāciet vidus pozīciju un gala atturus.

Šajā etapā jūs iemācāt darba datoram dīseles vai pagriežamās rēdzes pozīciju stāvoklī pa vidu, kreisajā un labajā malā. Visas starppozīcijas darba dators aprēķinās pats.

▪ 3. etaps: kalibrējiet proporcionālā vārsta hidrauliku Tikai piekabināmajām iekārtām ar proporcionālo vārstu Šajā etapā piekabināmā iekārta tiek automātiski stūrēta uz abām pusēm, turklāt tiek mērīti spriegumi. Kalibrēšana notiek automatizēti.

6.1.5

6.1.6

6.2

Kad jāveic kalibrēšana?

Secība


TRAIL-Control kalibrēšana 6

30322457-02-LV V4.20191001 25

Slīpuma sensora kalibrēšana

TRAIL-Control atrodas manuālā režīmā.

Pamatne nav slīpa. Slīpuma sensors nedrīkst konstatēt slīpumu, citādi funkcija “Pretstūrēšana nogāzē” nedarbosies pareizi.

1. Pārejiet uz skatu “Kalibrēšana”:

> > vai

> >

2. Parādās skats “Kalibrēšana”.

3. Novietojiet piekabināmo iekārtu aiz traktora uz līdzenas pamatnes, vienā līnijā ar traktoru. Pabrauciet dažus metrus taisni uz priekšu, līdz miglotāja riteņi ripo tieši pa traktora atstātajām sliedēm.

4. Apturiet traktoru, tiklīdz miglotājs stāv precīzi taisnā līnijā aiz traktora.

5. - Sāciet slīpuma sensora kalibrēšanu. ⇨ Parādās šāds ziņojums:

“Slīpuma sensors: kalibr. gatavs”

6. - Apstipriniet 3 sekunžu laikā. Laiku skaita sarkanais pulkstenis: ⇨ Tiek sākta kalibrēšana. ⇨ Parādās šāds ziņojums:

“Slīpuma sensors: notiek kalibrēšana”

⇨ Zilais pulkstenis rāda progresu: ⇨ Kalibrēšana ir pabeigta, kad ziņojums “Slīpuma sensors: notiek kalibrēšana” pazūd.

⇨ Slīpuma sensors ir kalibrēts.

Vidus pozīcijas un gala atturu iemācīšana

1. fāze: vidus pozīcijas iemācīšana




> > vai

> >


6.2.1 Darbību secība

6.2.2

Darbību secība



26 V4.20191001 30322457-02-LV

3. Novietojiet piekabināmo iekārtu aiz traktora uz līdzenas pamatnes, vienā līnijā ar traktoru. Pabrauciet dažus metrus taisni uz priekšu, līdz miglotāja riteņi ripo tieši pa traktora atstātajām sliedēm.

/ vai / - Ar funkcijas taustiņiem iestatiet vidus pozīciju.


5. / - Sāciet vidus pozīcijas kalibrēšanu. ⇨ Parādās šāds ziņojums:

“Vidus pozīcija: kalibr. gatava”


“Vidus pozīcija: notiek kalibrēšana”

⇨ Zilais pulkstenis rāda progresu: ⇨ 1. fāze ir pabeigta, kad ziņojums “Vidus pozīcija: notiek kalibrēšana” pazūd. ⇨ Vidus pozīcija ir kalibrēta.

7. Jūs varat sākt kalibrēšanas 2. fāzi.

2. fāze: gala atturu iemācīšana

1. / - Stūrējiet piekabināmo iekārtu maksimāli pa kreisi.

2. / - Sāciet kalibrēšanu. ⇨ Parādās šāds ziņojums:

“Kreisā maks. pozīcija: kalibr. gatava”


“Kreisā maks. pozīcija: notiek kalibrēšana”

⇨ Zilais pulkstenis rāda progresu:

4. Gaidiet, līdz ziņojums “Kreisā maks. pozīcija: notiek kalibrēšana” pazudīs.

5. / - Stūrējiet piekabināmo iekārtu maksimāli pa labi.


“Labā maks. pozīcija: kalibr. gatava”

7. - Apstipriniet 3 sekunžu laikā. Laiku skaita sarkanais pulkstenis: ⇨ Tiek sākta kalibrēšana.

Darbību secība



30322457-02-LV V4.20191001 27

⇨ Parādās šāds ziņojums: “Labā maks. pozīcija: notiek kalibrēšana”

⇨ Zilais pulkstenis rāda progresu:

8. Gaidiet, līdz ziņojums “Labā maks. pozīcija: notiek kalibrēšana” pazudīs.

⇨ Kalibrēšanas 2. fāze ir pabeigta.

Proporcionālā vārsta hidraulikas kalibrēšana Kalibrējiet proporcionālā vārsta hidrauliku tikai tad, ja izmantojat piekabināmo iekārtu ar proporcionālo vārstu.

BRĪDINĀJUMS Traumu risks, ko rada piekabināmās iekārtas kustības Kalibrējot proporcionālo vārstu, piekabināmā iekārta pārvietojas automātiski. Tāpēc rodas apdraudējums jums un cilvēkiem, kas atrodas tiešā tuvumā pie piekabināmās iekārtas.

◦ Pārliecinieties, ka neviens neuzturas piekabināmās iekārtas regulēšanas zonā.

◦ Atceliet kalibrēšanu ar funkcijas taustiņu vai , tiklīdz kāds tuvojas piekabināmajai iekārtai.



Jums ir pietiekami daudz vietas, lai apm. 30 sekundes brauktu taisni uz priekšu.


> > vai

> >


3. Novietojiet piekabināmo iekārtu aiz traktora uz lēzenas pamatnes, vienā līnijā ar traktoru. Pabrauciet dažus metrus taisni uz priekšu, līdz miglotāja riteņu sliedes precīzi sakrīt ar traktora atstātajām sliedēm.

/ vai / - Ar funkcijas taustiņiem iestatiet vidus pozīciju.


5. Ļoti lēnām brauciet taisni uz priekšu. Brauciena laikā riteņu berze atbilst reālajiem darba apstākļiem, tāpēc kalibrēšana būs jo precīzāka. Taču jūs varat veikt šo kalibrēšanu arī tad, kad mašīna stāv uz vietas.


“Hidraul. jauda: kalibr. gatava”

6.2.3

Darbību secība



28 V4.20191001 30322457-02-LV

7. - Apstipriniet 3 sekunžu laikā. ⇨ Parādās šāds ziņojums:

“Hidraul. jauda: notiek kalibrēšana.” ⇨ Piekabināmā iekārta (vai tās dīsele vai pagriežamās rēdzes) tagad lēnām pārvietojas uz

kreiso pusi, pēc tam lēnām uz labo pusi. ⇨ Šis process var ilgt 20 sekundes. ⇨ Kalibrēšana ir pabeigta, kad ziņojums “Hidraul. jauda: notiek kalibrēšana.” pazūd.

8. Apturiet.

Ātruma sensora izvēle un konfigurēšana Jums jāievada, no kāda avota darba dators saņems faktisko ātrumu.

Konfigurēšanas gaita atkarībā no ātruma avota var būt atšķirīga.

Ātruma avota izvēle Atbalstītie ātruma avoti: ▪ “Sensors” — sensori, kas piemontēti iekārtai un pieslēgti darba datoram.

– Piemēri: riteņa sensors, radara sensors, GPS ātruma sensors, kas dod impulsus

– Konfigurācija: konfigurējiet impulsu skaitu 100 metros.

▪ “ISOBUS” — pie traktora piemontēti sensori, kuru signālus uztver ISOBUS.

– Piemēri: GPS uztvērējs, riteņa sensors pie traktora, signāla kontaktligzda

– Konfigurācija: sistēmās, kurās nav iespējas izvēlēties sensora ieeju, parametrs “Riteņa sensora impulsi” jāiestata uz 0.

▪ “Automātiski” — dažas sistēmas ļauj automātiski identificēt ātruma avotu.

– Darbības princips: kad ISOBUS identificē ātruma signālu, tas šo ātrumu izmanto kā bāzi. Ja šā signāla nav, darba dators ātruma aprēķināšanai kā bāzi izmanto impulsus no darba datoram pieslēgtā sensora.

– Konfigurācija: sistēmās, kurās ir divu veidu sensori, ieteicams kalibrēt darba datoram pieslēgto sensoru. Pārējos gadījumos iestatiet parametru “Riteņa sensora impulsi” uz 0.

Ātruma avota konfigurēšana

1. Darba skatā pēc kārtas nospiediet:

> ⇨ Parādās skats “Ātrums”.

2. Konfigurējiet parametru “Ātruma avots”.

Ja skatā “Ātrums” neparādās parametrs “Ātruma avots” un ātruma signāls jāuztver ar ISOBUS, rīkojieties, kā norādīts tālāk.

Ātruma signālu var uztvert ar ISOBUS.

1. Pārejiet uz skatu “Parametri”:

2. Parametru “Impulsi 100 metros” iestatiet uz “0”.

6.2.4

1. darbību secība

2. darbību secība



30322457-02-LV V4.20191001 29

Ātruma sensora kalibrēšana ar 100 m metodi Kalibrējot ātruma sensoru ar 100 m metodi, jūs nosakāt impulsu skaitu, ko ātruma sensors uztver 100 m garā distancē. Kad impulsu skaits ir zināms, darba dators var aprēķināt pašreizējo ātrumu.

Ja jums ir zināms riteņa sensora impulsu skaits, jūs varat to ievadīt arī manuāli.

Jūs varat ievadīt līdz pat trim kalibrēšanas koeficientiem, kas atbilst dažādiem riteņiem.

Pie miglotāja ir piemontēts riteņa sensors, radara sensors vai GPS ātruma sensors.

Ir izmērīts un iezīmēts 100 m garš ceļa posms. Ceļa posmam jāatbilst lauka apstākļiem. Tātad jums vajadzētu braukt pa pļavu vai lauku.

Traktors ar pievienoto iekārtu ir sagatavots 100 m braucienam un atrodas iezīmētā ceļa posma sākumā.

1. Pārliecinieties, ka visi priekšnoteikumi ir izpildīti!

2. Pārejiet uz skatu “KALIBRĒŠANA – riteņa impulsi”:

> >

3. – sāciet kalibrēšanu. ⇨ Tiek parādīti šādi funkciju simboli:

– apturiet kalibrēšanu.

– atceliet kalibrēšanu.

4. Nobrauciet iepriekš nomērīto 100 m ceļa posmu un galā apstājieties. ⇨ Brauciena laikā tiek rādīti uztvertie impulsi.

5. – apturiet kalibrēšanu.

6. – izejiet no skata.

⇨ Impulsu skaits parādās rindiņā “Riteņa sensora impulsi”.

Atpakaļgaitas sensora konfigurēšana Kad piekabināmā iekārta vai traktors nosūta caur ISOBUS atpakaļgaitas signālu, darba dators var izmantot šo signālu, lai pielāgotu regulēšanas raksturu braucienam atpakaļgaitā.

Plašāku informāciju atradīsiet nodaļā: Automātiski vadāmo mehānismu konfigurēšana atpakaļgaitas režīmam [➙ 31]

Ir iespējami tālāk norādītie signāla avoti. ▪ “Nav” — darba datoram nav jāgaida atpakaļgaitas signāls. Pat tad, ja atpakaļgaitas signāls tiek

pārsūtīts caur ISOBUS, darba dators ignorē šo signālu. ▪ “ISOBUS” — atpakaļgaitas signāls caur ISOBUS tiek nosūtīts no traktora vai cita darba datora. ▪ “Sensors” — pie signāla sadalītāja vai darba datora kabeļu grīstes ir pieslēgts atpakaļgaitas

sensors.

Atpakaļgaitas signāla avota izvēle

1. Pārejiet uz skatu “Ātrums”:

>

Darbību secība

Signāla avoti

Darbību secība


Automātiskās centrēšanas konfigurēšana

30 V4.20191001 30322457-02-LV

2. Izvēlieties lauku zem parametra “Atpakaļgaitas signāls”. ⇨ Parādās pieejamie signāla avoti. Skatiet aprakstu šīs nodaļas sākumā.

3. Izvēlieties signāla avotu.

4. Pārstartējiet darba datoru.

Automātiskās centrēšanas konfigurēšana Noteiktās situācijās sistēma spēj centrēt piekabināmo iekārtu. Dīseles vadībā tas nozīmē, ka dīsele jānovieto taisni, bet pagriežamo rēdžu vadībā - riteņi jānovieto taisni.

Jūs kā lietotājs varat izvēlēties pats, kuri no automātiski vadāmajiem mehānismiem ir jāaktivizē, un konfigurēt tos vienā nelielā grupā.

Tā jūs aktivizēsiet automātiski vadāmos mehānismus:


> vai


2. - Nospiediet. ⇨ Parādās otrā “TRAIL-Control” lapa. ⇨ Katrā rindiņā ir raksturots viens automātiski vadāmais mehānisms. Kreisajā pusē iekavās

redzami apstākļi, kādos tiek izpildīta mehānisma darbība. Labajā pusē - sekas.

3. Lai aktivizētu funkcijas, ielieciet ķeksīti vajadzīgajā rindiņā. Šīs funkcijas tiks paskaidrotas nākamajās nodaļās.

Centrēšana, kad tiek pārsniegts maksimālais ātrums Tiklīdz tiek pārsniegts maksimālais ātrums, sistēma centrē piekabināmo iekārtu. Maksimālais ātrums parasti ir 15 km/h, taču ražotājs atsevišķos gadījumos var paaugstināt ātrumu, ja to atļauj konstrukcija.

Lai aktivizētu, iemarķējiet izvēles rūtiņu pie šiem simboliem.

Tiklīdz jūs pārsniedzat maksimālo ātrumu, parādās kļūdas ziņojums. Vienlaikus tiek centrēta piekabināmā iekārta. Turklāt nav nozīmes, vai sistēma iepriekš strādāja manuālajā vai automātiskajā režīmā.

Centrēšanas laikā darba skatā parādās manuālā režīma simbols: vai

Centrēšana nedrīkst turpināties ilgāk par astoņām sekundēm neatkarīgi no tā, vai ir panākta vidus pozīcija. TRAIL-Control tad tiek deaktivizēta.

6.3

Darbību secība

6.3.1

Darbības princips


Automātiski vadāmo mehānismu konfigurēšana atpakaļgaitas režīmam 6

30322457-02-LV V4.20191001 31

Automātisko centrēšanu var atcelt, nospiežot funkcijas taustiņus , ( ,

). Papildus tiek izslēgta sistēma.

Centrēšana, pārejot uz manuālo režīmu Tiklīdz jūs no automātiskā režīma pārejat uz manuālo režīmu, sistēma centrē piekabināmo iekārtu.

Ja centrēšanas laikā tiek ieslēgta stūrēšana, centrēšana tiek atcelta. Sistēma joprojām paliek manuālajā režīmā.


Centrēšana, pieskaroties simbolam “Centrēšana”

Ja jūs strādājat automātiskajā režīmā un pieskaraties funkcijas simbolam vai , sistēma automātiski centrēs piekabināmo iekārtu. Šai nolūkā sistēma pāriet uz manuālo režīmu. Papildus jūs varat uzdot, pēc cik sekundēm atkal jāaktivizējas automātiskajam režīmam.


Automātiski vadāmo mehānismu konfigurēšana atpakaļgaitas režīmam Dažos traktoros, ieslēdzot atpakaļgaitu, caur ISOBUS sistēmu var nosūtīt signālu visiem ISOBUS darba datoriem. Šādi TRAIL-Control var konstatēt atpakaļgaitas signālu un atbilstoši reaģēt.

Standarta variantā pēc atpakaļgaitas signāla konstatēšanas TRAIL-Control darbs tiek pārtraukts. Automātiskais režīms šajā gadījumā joprojām paliek aktivizēts, taču hidrauliskie vārsti netiek vadīti.

Jūs varat konfigurēt, kā jārīkojas TRAIL-Control sistēmai, kad tiek saņemts atpakaļgaitas signāls.

Tā jūs aktivizēsiet automātiski vadāmos mehānismus:


> vai


2. - Nospiediet. ⇨ Parādās otrā “TRAIL-Control” lapa. ⇨ Katrā rindiņā ir raksturots viens automātiski vadāmais mehānisms. Kreisajā pusē iekavās

redzami apstākļi, kādos tiek izpildīta mehānisma darbība. Labajā pusē - sekas.

3. Lai aktivizētu funkcijas, ielieciet ķeksīti vajadzīgajā rindiņā. Šīs funkcijas tiks paskaidrotas nākamajās nodaļās.

6.3.2

6.3.3

6.4

Darbību secība


Automātiski vadāmo mehānismu konfigurēšana atpakaļgaitas režīmam

32 V4.20191001 30322457-02-LV

Reakcija uz atpakaļgaitas signālu automātiskajā režīmā Ja jūs strādājat automātiskajā režīmā un tiek konstatēts atpakaļgaitas signāls, aktivizējas manuālais režīms. Lielākā daļa vadītāju labprāt stūrē piekabināmo iekārtu manuāli, kad brauc atpakaļgaitā.

Lai aktivizētu, iemarķējiet izvēles rūtiņas pie šiem simboliem.

Reakcija uz atpakaļgaitas signālu manuālajā režīmā Ja sistēma strādā manuālajā režīmā un transportlīdzeklis brauc atpakaļgaitā, var centrēt piekabināmo iekārtu.

Centrēšana, kad saņemts atpakaļgaitas signāls

Tiklīdz transportlīdzeklis apstājas (ātrums = 0 km/h), ekrānā parādās simbols

(pagriežamo rēdžu vadībā: ). Ja jūs nākamajās 10 sekundēs braucat atpakaļgaitā, piekabināmā iekārta tiks centrēta. Ja jūs brauksiet atpakaļgaitā pēc tam, kad būs pagājušas 10 sekundes, nesekos nekāda darbība. Tādējādi tiek novērsta piekabināmās iekārtas centrēšana, kad stāvēšanai novietots transportlīdzeklis brauc atpakaļgaitā.

Svarīgas piezīmes:

▪ Ja parādās simboli ( ), jūs tūdaļ varat manuāli stūrēt piekabināmo iekārtu.

▪ Ja jūs automātiskās centrēšanas laikā nospiežat taustiņus ( ) vai

( ), centrēšana tiek atcelta. ▪ Centrēšana nekad neturpinās ilgāk par 8 sekundēm. Ja piekabināmā iekārta pēc 8 sekundēm

nav nocentrēta, centrēšana tiek atcelta. ▪ Daži traktori negaidīti un bez iemesla nosūta atpakaļgaitas signālu arī tad, kad tie stāv. Lai

minimizētu risku vadītājam, automātisko centrēšanu var automātiski aktivizēt tikai pirmajās 10 sekundēs pēc transportlīdzekļa apturēšanas. Ja transportlīdzeklis stāv ilgāk par 10 sekundēm un tikai tad sāk braukt atpakaļgaitā, automātiskā centrēšana netiek veikta.

6.4.1

6.4.2

Darbības princips

Tehniskie dati

Darba datora tehniskie parametri 7

30322457-02-LV V4.20191001 33

Tehniskie dati

Darba datora tehniskie parametri Darba dators ECU-MIDI 3.0

1. procesors: 32 Bit ARM Cortex™-M4 CPU 168 MHz, 2048 KB Flash; 256 KB RAM

2. procesors: 32 Bit ARM Cortex™-M4 CPU 168 MHz, 2048 KB Flash; 256 KB RAM

Ārējā atmiņa: SPI-Flash 16 MB; SDRAM 16 MB; FRAM 16 kilobaiti

Pieslēgumi: ▪ spraudnis ar 42 kontaktiem spēka pievadu/sensoru pieslēgšanai ▪ 2 spraudņi ar 16 kontaktiem barošanas spriegumam un CAN

Spraudņi ir bloķējami un aprīkoti ar atsevišķu vadu blīvēm.

Interfeisi: līdz 3xCAN*

Barošanas spriegums: 12 V borta tīkls (9–16 V), maks. strāvas patēriņš 30 A

Strāvas patēriņš (IESL.): 500 mA (pie 14,4 V, bez jaudas atdeves, bez ārējo sensoru apgādes)

Strāva miera stāvoklī (IZSL.):

70 μA (parasti)

Temperatūras diapazons: no -40 līdz +70 ºC

Korpuss: Anodēts alumīnija lējuma korpuss, plastmasas vāks ar blīvējumu un spiediena kompensācijas elementu, nerūsējošā tērauda skrūves

Aizsardzības klase: IP6K6K (ar iebūvētiem spraudņiem)

Vides pārbaudes: Vibrācijas un triecienu pārbaude saskaņā ar DIN EN 60068-2

Temperatūras pārbaudes saskaņā ar IEC68-2-14-Nb, IEC68-2-30 un IEC68-2-14Na

Aizsardzības veida pārbaudes saskaņā ar DIN EN 60529

Elektromagnētiskā savietojamība saskaņā ar DIN EN ISO 14982: 2009-12

Izmēri: 262 mm x 148 mm x 62 mm (G x P x A, bez spraudņa)

Svars: ap 1 kg

Spraudņu piešķīrums spraudnim ar 42 poliem

Tapa Signāls Tapa Signāls

1 12 VL 32 12 VE

5 Miglotājs pa labi 33 0 VE

7

7.1

7.2

7 Tehniskie dati

Spraudņu piešķīrums spraudnim ar 42 poliem

34 V4.20191001 30322457-02-LV

Tapa Signāls Tapa Signāls

14 12 VE 34 Riteņa sensors TRAIL-Control

15 Bloķēšana 38 Rāmja slīpuma sensors TRAIL-Control

17 Žiroskops 39 Dīsele bloķēta

18 Dīseles leņķa sensors 40 Kāpņu sensors

19 Miglotājs pa kreisi 41 Sija salocīta

28 TRAIL-Control apvads 42 0 VL

29 12 VL

Rezerves daļas

8

30322457-02-LV V4.20191001 35

Rezerves daļas Papildiespējas darba datoram MIDI 3.0

Apzīmējums Artikula numurs

Žiroskops ar 2x turētājiem, ar AMP spraudni 30303685

Leņķa sensors ar AMP spraudni, bez kabeļa, ar stieni 30303015

Pēc izvēles


Elektroniskais slīpuma sensors ar kabeli 1 m un AMP spraudni 30303690

Proporcionālais vārsts 302922

Kabelis sensoru un žiroskopa savienošanai


Kabelis sensoru savienošanai, 2 m, ar 3 polu AMP ligzdu pie signāla sadalītāja

30303294


30303296


30303295


30303297

8

trail-control midi 3...2019/10/01 · lietošanas pamācība trail-control midi 3.0 stāvoklis:...

Documents