traitement de vastes projets de photogrammétrie avec correlator3d
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Traitement de vastes projets de photogrammétrie avec Correlator3DMC
Alexandre Fortin, ing. M.Sc.A. Architecte d’application SimActive Inc.
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À propos de SimActive
u Leader en développement logiciel de photogrammétrie depuis plus de 10 ans
u Innovation continuelle avec le logiciel Correlator3DMD
u Premiers de l’industrie à concevoir des modules de AT et de MNS qui utilisent le GPU
MNS MNT Mosaïque
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Correlator3DMC est utilisé par compagnies de cartographie et des organisations gouvernementales partout dans le monde
Clients
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Capteurs
Microsoft Ultracam Gatewing
RCD30
Intergraph Z/I DMC
VM A3
ADS80
Films numérisés
GeoEye
ALOS Prism
Worldview
Cartosat
Pléiades
RADARSAT - 2
Pix4D
Sensefly
Capteurs non-métriques
Aérien Satellite Drones
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AT
Processus de Correlator3DMC
Mosaïque
Édition mosaïque
Ortho MNT MNS
Édition MNE
Images brutes
SimActive
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Entrées
GPS/IMU
Liste d’images, GPC & IMU
Capteur GCP Images
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Entrées
Paramètres internes de la caméra
GPS/IMU Capteur GCP Images
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Entrées
Points de contrôle au sol (GCP)
GPS/IMU Capteur GCP Images
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Processus de Correlator3DMC Étape 1: Aérotriangulation
Caractéristiques
u Points de contrôle au sol (xyz, xy, z)
u Détection automatique des points d’encrage
u Minimisation de la position u Minimisation de l’attitude u Utilisation du GPU
u Hautement parallélisé
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
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u Haute densité uniforme u Contraintes vectorielles 3D u Automatique u Utilisation du GPU u Gestion des occlusions u Réduction du bruit
Étape 2: Génération du MNS
Caractéristiques
Processus de Correlator3DMC
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
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MNS
MNT
Étape 3: Extraction du MNT
u Automatique u Contraintes vectorielles
3D u Analyse des structures :
Plus qu’un simple filtre « passe-bas »
Caractéristiques
Processus de Correlator3DMC
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
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Résultats Échantillon du MNS
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Résultats Échantillon du MNT
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u Sélection polygonale u Fonctions monoscopiques de
base u Suppression, rognage,
filtrage, etc. u Fonctions avancées
u Outil de retouche u Suppression et remplissage
Processus de Correlator3DMC
Optionnel: Édition de MNE
Caractéristiques
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
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Processus de Correlator3DMC
Optionnel: Édition de MNE
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
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u Ultra-rapide u Image par image u Précision sous-pixel u Contraintes vectorielles 3D
pour orthorectification exacte
Étape 4: Orthorectification
Processus de Correlator3DMC
Caractéristiques
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
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u Entièrement automatisé u Algorithmes avancés
d’ajustement de couleur: u Global u Local
u Génération intelligente des lignes de jonctions
u Jonctions imperceptibles
Étape 5: Création de la mosaïque
Caractéristiques
Processus de Correlator3DMC
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
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Résultats Échantillon de l’orthomosaïque
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u Interface visuelle hautement intuitive
u Mise à jour en temps réel u Aucune limite de taille de
projet u Fluidité
u Ajustement manuel des histogrammes de couleurs.
Processus de Correlator3DMC
Optionnel: Édition de la mosaïque
Caractéristiques
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
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Processus de Correlator3DMC
AT Ortho MNT MNS Mosaïque
Optionnel: Édition de la mosaïque
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Résultats Ajustement automatique des couleurs
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GCP & tie points, XYZ, OPK
Contraintes vectorielles 3D
Ajustement des couleurs
Jonctions imperceptibles
Privilégier certaines images
Orthorectifi-cation vraie
AT Mosaïque
Édition de mosaïque
Ortho MNT MNS
Édition de MNE
Résumé
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Résultats
Nombre d’images 112
Image GSD 12,5 cm
Taille du senseur 10240x7100
Taille des images 290 Mo
10 points de contrôle au sol 1,38 pixels d’erreur RMS
Caractéristique du projet
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Résultats
Résolution horizontale 35 cm
Précision verticale rapportée 12,5 cm
Temps de calcul du MNS 5,9 minutes/image
Temps de calcul du MNT Environ 6 minutes/image
Erreur d’élévation RMS mesurée 14,6 cm
Biais d’élévation mesuré 6 cm
MNS et MNT
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Résultats
Résolution horizontale 12,5 cm
Temps d’orthorectification 45 secondes/image
Temps de mosaïcage 113 secondes/image
Erreur RMS (xy) 16 cm
Erreur Maximale (xy) 27 cm
Orthorectification et mosaïque
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Projet typique
Nombre d’images 1,000
Région couverte 1,000 km2
Image GSD 10 cm
Taille du senseur 200 MP
Taille des images 800 Mo
Taille brute 1 To
Caractéristique du projet
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Projet typique
Nombre d’images 1,000
GSD 10 cm
Taille brute 1 To
Ordinateur 1
Temps total: 6.5 jours
Processeur i7 920 @ 2.67 GHz Mémoire RAM 3 Go
Disque dur SATA 2 Carte graphique GeForce GTX 470
Temps de calcul
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Projet typique
MNS de haute densité uniforme
Échantillons du MNS
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Projet typique
Jonctions imperceptibles, couleurs balancées.
Échantillons de l’orthomosaïque
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Prochaines versions
Mai 2013 (fait)
Octobre 2013 (prévu)
Décembre 2013 (prévu)
AT améliorée
Outils de visualisation et de validation pour l’AT
Ajustement des couleurs &
MNT amélioré
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Conclusion
u Vastes MNE et orthomosaïques générés en seulement quelques jours.
u Avantages de Correlator3D™ u Haute précision provenant des
algorithmes évolués u Grande vitesse provenant du
GPU et du CPU multi-coeur u Hautement automatique, facile
d’utilisation, modulaire u Ordinateur ordinaire