trajexia-plc - omron
TRANSCRIPT
» D u b es tä m m e r » Tr a j e x i a i k o m p a k t f o r m a t
» Fr i h e t a t t d e s i g n a
To t a l f r i h e t v i d r ö r e l s e s t y r n i n g
TRAJEXIA-PLC
Trajexia rörelsestyrenhet integrerad med ditt programmerbara styrsystem
Trajexia, serien med avancerade rörelsestyrenheter
som ger dig kontrollen, har nu en kompakt och
integrerad version. Ta en titt på Trajexia-PLC,
rörelsestyrenheten som är lika flexibel och
justerbar som Omrons programmerbara
styrsystem, och även har Trajexia-plattformens
fantastiska rörelsestyrningsfunktioner.
Om du vill lägga till avancerad rörelsestyrning i ditt
styrsystem, hjälper Trajexia-PLC dig att uppfylla
högt ställda krav samtidigt som utrymmet
minimeras, det krävs färre kablar, utförandet
optimeras och det är enkelt att integrera med ditt
HMI (Human Machine Interface - gränssnitt för
människa-maskin.
Det är faktiskt precis det som du har bett om …
och den är enkel att använda och har alla
prestanda du behöver!
Trajexia-PLC har skapats speciellt för din applikation. Genom att
fokusera på att vara kompakt och enkel hjälper den dig att skapa
nästa generationens marknadsledande maskiner snabbare
än någonsin.
Integreringen av din applikation kan inte bli enklare. Förutom
en inbyggd MECHATROLINK-II-port, som ger exakt styrning
av upp till 30 axlar drar den nytta av det stora utbudet
av CJ1-gränssnittskortstillval för att kommunicera med andra
Avancerad styrning i en enda kompakt lösning
fältbussystem som exempelvis Ethernet, Profibus eller DeviceNet,
och naturligtvis har du det största utbudet av de bästa
servoenheterna och frekvensomriktarna.
Trajexia rörelsestyrenhet och det programmerbara styrsystemet
utbyter information via delade minnesplatser, vilket hjälper dig
att förenkla programmering och dataåtkomst och gör
maskindesignandet snabbare och enklare.
MECHATROLINK-II
Upp till 30 axlar
Ethernet
Fakt
isk st
orle
k
Att spara betydande utrymme i dina maskiner och tid som
spenderas på kabeldragning är bara en del i det samlade
paketet. Utöver större utrymmesbesparande och
ekonomiska fördelar är den nya Trajexia för det
programmerbara styrsystemet en lösning som erbjuder alla
välkända och utmärkta funktioner som i fristående Trajexia
och har samma utseende och känsla. Du behöver inte lägga
ner tid på att åter igen lära dig hur man sätter igång.
Leverera högre prestanda med mindre utrymme...
...blir möjligt med
Datautbyte utförs via PLC-bussen, vilket förenklar
designen, spar utrymme och gör det enkelt att integrera
andra enheter.
Styrning av 30 axlar
Koordineras med snabb MECHATROLINK-II-rörelsebuss med
valbar cykeltid från 0,5 ms till 4 ms.
Pulsgivargränssnitt
Möjliggör anslutning av en extern pulsgivare till systemet.
Stöder även inkrementell, absolut pulsgivare och utgång
för pulståg.
Digitala in- och utgångar
Rörelsestyrenheten har inbyggda och konfigurerbara
in- och utgångar.
MECHATROLINK-II huvudport
Styr upp till 30 servoenheter och frekvensomriktare.
Drivenheter
Full anslutningsmöjlighet till samma utbud
av servodrivenheter och frekvensomriktare samt andra
Trajexia-styrenheter.
Avancerade programmeringsverktyg
CJ1-MCH72 rörelseenhet använder samma avancerade
programmeringsspråk som fristående Trajexia-
centralenheter och det nya övervaknings- och
felsökningsverktyget TRAJEXIA Studio.
Pulsgivare in- och utgångar
Intuitiva och lätthanterliga programmeringsverktyg Det nya Trajexia Studio-verktyget erbjuder en enkel och intuitiv
programvarumiljö som hjälper dig att programmera och felsöka dina
applikationer med avancerade verktyg.
• Förbättrat grafiskt användargränssnitt
•Flerenhetsstöd
•Dra&släpp-funktion
•Offlineprogrammeringochavanceradnedladdning
•Programmerajämförelseverktyg
•Axiskonfigurationsguide
•Avanceraderedigeringsfunktioner
Mechatrolink-II-port
Lysdioder: Status för centralenhet och in- och utgångar
Digitala in- och utgångar
Batteri
1Enhet för rörelsestyrning
CJ1W-MCH72 - MECHATROLINK-II
Enhet för rörelsestyrningPLC Avancerat positioneringssystem med servobussen MECHATROLINK-II • 30 fysiska axlar med avancerad positionering via en
robust och snabb servobuss: MECHATROLINK-II• Stöder positions-, hastighets- och momentstyrning • Varje axel kan utföra komplex interpolering,
e-cam och e-växellådor • Avancerade felsökningsverktyg med spårnings- och
oscilloskopfunktion• Fysiska ingångar för varje servoaxel• Styrning av servon och omriktare via en gemensam
servobuss • Inbyggda digitala I/O-enheter och pulsgivare
Systemkonfiguration
M
CX-OneTrajexia Studio
HMI iNS-serien
JUSP-NS115MECHATROLINK-II-modul
Linjärmotori Sigma-II serien
Max 30 axlarTotal längd: 50 m
Terminering
Servomotor i serie Sigma-II
Servomotor i serieSigma II
Ingång
Enhet för rörelsestyrningCJ1W-MCH72
Digitala I/O-modulerPulsgivarens in/utgång
Snabbingångar, hemmaläge
Seriellt eller Ethernet
CJ1-serien
MECHATROLINK-II
Frekvensomriktare
6 Enhet för rörelsestyrning
2 Rörelseregulatorer
Specifikationer
Allmänna specifikationer
Enhet för rörelsestyrning
Egenskap BeskrivningTyp CJ1W-MCH72 Omgivande driftstemperatur 0 till 55 COmgivande luftfuktighet, drift 90 % RF (ingen kondensation)Lagringstemperatur -20 till 70 ºCAtmosfär Inga korrosiva gaserVibrationstålighet 10 till 57 Hz (0,075 mm amplitud)
57 till 100 Hz, acceleration: 9,8 m/s² under 80 minuter i riktningarna X, Y och Z.Stöttålighet 143 m/s², 3 gånger vardera i X-, Y- och Z-riktningarnaIsolationsresistans 20 MOhmÖverslagsspänning 500 VHöljets skyddsklass IP 20Internationella standarder CE:IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4
cULus: UL508C (Industriell styrutrustning)Lloyds; RoHS-kompatibel
Egenskap BeskrivningAntal axlar 30 (totalt 31 med virtuella axlar)Antal omriktare Maximalt 8 (omriktare i hastighets- eller momentläge)Cykeltid Inställbart till 0,5 ms, 1 ms, 2 ms eller 4 msProgrammeringsspråk Basic-liknande positioneringsspråk. Samma funktionsområde som Trajexia TJ1-MC16
Obs: MCH72 Trajexia har en avancerad instruktionsuppsättning; MCH 71 BASIC-tillämpningar måste omkonstrueras för att användas med den nya styrenheten
Multi-tasking Upp till 14 uppgifter körs samtidigt Inbyggda digitala I/O 16 ingångar, 2 med registreringsfunktioner. 8 utgångar, 1 med fysiska positionsbrytarfunktionerMåttenheter AnvändardefinierbaraTillgängligt minne för användarprogram 500 KBDatalagringskapacitet Upp till 2 MB flashminneLagring av programdata, positioneringsenhet SRAM med batteri-backup och Flash-ROMLagring av programdata, persondator Med programverktyget Trajexia StudioUppdatering av firmware Med programverktyget Trajexia ToolsI/O-pulsgivare Positions/varvtalsåterkoppling Inkrementella och absoluta pulsgivare
Absolut pulsgivar-standard Stöder SSI 200 kHZ, EnDat 1 MHzPulsgivaringångens maximala frekvens
6 MHz
Pulsgivare/pulsutgång maximal frekvens
2 MHz
Mechatrolink-II masterport
Kontrollerade enheter Junma ML-II, Sigma-II och Sigma III servo-system och V7, F7 och G7 frekvensomriktareElektriska egenskaper Uppfyller kraven enligt MECHATROLINK-standardenÖverföringshastighet 10 MbpsSlavstationstyper Axlar eller servosystem och frekvensomriktareÖverföringsavstånd Maximalt 50 meter utan repeterare
Datautbyte via PLC CJ1W-MCH72 utbyter data med minnesområden i PLC-enheten. Mapping för cykeldata i PLC CPU till minnesområdena i rörelseenheten kan konfigureras fritt.
7Rörelseregulatorer
Enhet för rörelsestyrning 3
MECHATROLINK-II, servoenhetens gränssnittsenhet (JUSP-NS115)
Beteckning
CJ1W-MCH72 - Trajexia positioneringsenhet
JUSP-NS115 - MECHATROLINK-II gränssnittsenhet
Egenskap BeskrivningTyp JUSP-NS115Servoenhet SGDH-@@@E-typer (version 38 eller senare)Installationsmetod Monterade på SGDH-servoenhetens sida: CN10Grundläggande specifikationer
Matningsspänningsmetod Levereras från servostyrenhetens matningsspänningStrömförbrukning 2 W
MECHATROLINK -II kommunikation
Överföringshastighet/överföringscykel
10 Mbps/1 ms eller mer. Kommunikation med MECHATROLINK-II
Kommandoformat Driftsspecifikation Positionering genom kommunikation med MECHATROLINK-I/IIReferensingång Kommunikation med MECHATROLINK –I/II
Kommandon: position, hastighet, moment, parameter läs/skriv övervakningsutgång
Positionsstyr-funktion
Accelerations-/retardationsmetod Linjär första/andra steg, assymetrisk, exponentiell, S-kurvaStyrning med återkoppling Positionsstyrning med återkoppling är möjlig
Återkopplingssystem, specifikationer
Pulsgivare/pulsutgång i servoenheten
5 V differentiell linjeförstärkarutgång (uppfyller EIA standard RS-422A)
Pulsgivarsignal med återkoppling En quad B linjeförstärkareMaximal mottaglig frekvens för ser-voenheten
1 Mpps
Matningsspänning för pulsgivare med återkoppling
Ordnas av kunden
Ingångssignaler i servoenheten
Signalallokeringsförändringar kan göras
Körning framåt/bakåt förbjuden, nollpunksåtergång retardation LSExterna låssignaler 1, 2, 3Framåt/bakåt momentstyrning
Interna funktioner Positionsdata registerfunktion Positionsdataregistrering kan göras om man använder fas C och externa signaler 1, 2, 3
Skydd Parameterskada, parameterinställningsfel, kommunikationsproblem, WDT-problem pulsgivare med återkoppling upptäcker nedkoppling
LED-signallampa A: alarm, R: MECHATROLINK –I/II kommunikation
NS115
I/O status LED
Enhetsstatus LED
Batteri-fack
9-polig pulsgivare kontaktdon
MECHATROLINK-II Port
Enhetsnummerinställning
Digitala I/O- kontaktdon
NS115
Roterande omkopplare (SW1)Används för att ställa in MECHATROLINK-II stationsadress
LED(A)Alarmstatus
LED(R)MECHATROLINK-II kommunikationscykel
DIP-omkopplare (SW2)Används för kommunikation med MECHATROLINK-II.
MECHATROLINK-II kommunikation CN6A och CN6B kontaktdon:Passar till MECHATROLINK-II systemet
Kontakt för CN4 pulsgivarsignal med återkopplingAnvänds för anslutning av signal med återkoppling
JordledningAnsluten till jordning på servoenheten
8 Enhet för rörelsestyrning
4 Rörelseregulatorer
Mått
CJ1W-MCH72 - Trajexia positioneringsenhet
JUSP-NS115 - MECHATROLINK-II gränssnitt
4
765
2
0
3
I/O
MLK
Enc.
UNITNo.
1RUNERCERH
BFWDOG
OPEN
BATTERY
MCH72
mm48,75
90
65
71
98
24
CN6A
Enheter: mm Ungefärlig vikt: 0,2 kg
NS115
SW1
20 128
142
100
2
SW2
AR
CN6A
CN6B
CN4
Märk-skyltCN6B
CN4
FG terminal
Kontaktdon för SERVOPACK
M4
9Rörelseregulatorer
Enhet för rörelsestyrning 5
Installation
MECHATROLINK-II gränssnittsanslutningar
+
-
+
-
MECHATROLINK I/F-enhettyp JUSP-NS115
Till andra MECHATROLINK-II stationer
Backupbatteri*1 2,8 till 4,5 V
NollpunktsåtergångRetardation LS*2 med /DEC PÅ
Förbjuden framåtkörning*2 med P-OT AV
Förbjuden bakåtkörning*2 med N-OT AV
Extern registrering 1*2 med /EXT1 PÅ
Extern registrering 2*2 med /EXT2 PÅ
Extern låsning 3*2 med /EXT3 PÅ
*1 Anslut vid användning av absolut pulsgivare när batteriet inte är anslutet till CN8.*2 Ställ in signal med användarkonstanterna.
CN 6A234
/SSP
P
SH
120 Ω SS
SH
BAT (+)P
BAT (-)
+24 VIN
/DEC
P-OT
N-OT
/EXT 1
/EXT 2
/EXT 3Kontaktdonshölje
Anslut skydd för kontaktdonets höljeFG
+24 V
3,3 kΩ
234
21
22
47
40
25
1
39
38
37
26
27
28
29
30
31
32
/COIN+
SG
AL 03
AL 02
AL 01
AlarmkodsutgångMaximal driftspänning 30 V DCMaximal utgångsström 20 mA DC
/COIN-
/BK+
/BK-
/S-RDY+
/S-RDY-
ALM+
ALM-
41
42
43
44
45
46
CN 6B
CN 1
För terminalplinten, anslut en terminering (JEPMC-W6022)
Positionering genomförd*2
(PÅ när positionering är genomförd)
BK utgång*2
(PÅ när bromsen släpps)
Servo färdig-utgång*2
(PÅ när färdig)
Servoalarmutgång(AV med alarm)
Optokopplare utgångMaximal driftspänning 30 V DCMaximal utgångsström 50 mADC
Servoenhet Typ SGDH
(För SERVOPACK-anslutning, se kapitlet om Sigma-II)
CN 4
Extern spänningsmatning
1, 2, 3PG 0VPA/PAPB/PBPC/PC
161718191415
Pulsgivare med åter-koppling för hastighets-/positionsavkänning
PG
P anger tvinnade kabelpar. anger skärmning.
10 Enhet för rörelsestyrning
6 Rörelseregulatorer
BeställningsinformationModul för rörelsestyrning
MECHATROLINK-II – tillhörande utrustning
ServosystemAnm: Mer information finns i avsnittet om servosystem.
FrekvensomriktareAnm: Mer information finns i avsnittet om frekvensomriktare.
Datorprogram
Beskrivning TypMECHATROLINK-II Trajexia positioneringsenhet CJ1W-MCH72
Beskrivning Anmärkningar TypMECHATROLINK-II kablar 0,5 meter JEPMC-W6003-A5
1 meter JEPMC-W6003-013 meter JEPMC-W6003-035 meter JEPMC-W6003-0510 meter JEPMC-W6003-1020 meter JEPMC-W6003-2030 meter JEPMC-W6003-30
MECHATROLINK-II avslutare Avslutningsmotstånd JEPMC-W6022MECHATROLINK-II modul För servodrivning i serie Sigma-II (Firmware-version 38 eller senare) JUSP-NS115
Varispeed V7-omriktare (Kontakta Omron-återförsäljaren om vilka versioner av omriktare som understöds)
SI-T/V7
Varispeed F7, G7-omriktare (Kontakta Omron-återförsäljaren om vilka versioner av omriktare som understöds)
SI-T
MECHATROLINK-II repeterare När 17 eller fler axlar är kopplade till MECHATROLINK-II krävs en repeterare JEPMC-REP2000
Specifikationer TypTrajexia Studio V1.0 eller högre (tillgänglig med CX-One licens) CX-One
För att kunna bedriva produktutveckling förbehåller vi oss rätten att ändra specifikationerna utan föregående meddelande.
ALLA ANGIVNA MÅTT ÄR I MILLIMETER.
Multiplicera med 0,03937 för att omvandla millimeter till tum. Multiplicera med 0,03527 för att omvandla gram till uns.
Cat. No. I54E-SV-01
11Rörelseregulatorer
KPP_Trajexia_PLC_SV01
Styrsystem •PLC-system•Operatörsterminaler•RemoteI/O
Drivteknik•Positionsstyrning•Servosystem•Frekvensomriktare
Industrikomponenter •Temperaturregulatorer•Nätaggregat•Tidreläer•Räknare•Programmerbaralogikenheter •Panelinstrument•Elektromekaniskareläer•Övervakningsprodukter•Halvledarreläer•Gränslägesbrytare•Tryckknappar•Kontaktorer
Avkänning och säkerhet•Fotoceller•Induktivagivare•Kapacitivagivare•Fiberfotoceller•Lasersensorer •Visionsystem•Säkerhetsnätverk•Säkerhetsbrytare•Säkerhetsreläer •Pulsgivare•Ljusridåer
Auktoriserad distributör:
Omron Europe BV och dess dotterbolag strävar efter att alltid tillhandahålla korrekt information till sina kunder men reserverar sig ändå och utfäster inga garantier angående riktigheten eller fullständigheten hos informationen i detta dokument. Vi förbehåller oss rätten att ändra informationen när som helst och utan föregående meddelande.
OmrOn EurOpE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederländerna. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
Belgien Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be
Danmark Tel: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk
Finland Tel: +358 (0) 207 464 200www.industrial.omron.fi
Frankrike Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00www.industrial.omron.fr
Italien Tel: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it
nederländerna Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl
norge Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no
Österrike Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at
polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl
portugal Tel: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt
ryssland Tel: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru
Schweiz Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch
Spanien Tel: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es
Storbritannien Tel: +44 (0) 870 752 08 61www.industrial.omron.co.uk
Sydafrika Tel: +27 (0)11 579 2600 www.industrial.omron.co.za
Tjeckien Tel: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz
Turkiet Tel: +90 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr
Tyskland Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de
ungern Tel: +36 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu
Fler Omron-representanterwww.industrial.omron.eu
SVErIgE Omron Electronics AB Norgegatan 1 Box 1275, SE-164 29 Kista Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Fax: +46 (0) 8 632 35 40 www.industrial.omron.se
göteborg Tel: +46 (0) 8 632 35 00 malmö Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Eksjö Tel: +46 (0) 8 632 35 00