trd-klシリーズ · 444 ロータリエンコーダ sensor encoder counter information h m i p l...

444

ロータリエンコーダ

SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C

詳しくは＞＞http://www.koyoele.co.jp/最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATAROGUE 2013

ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-KLシリーズ特長

φ78アブソリュート形・ケーブル/コネクタ横出しの省スペースタイプ・水や油が飛び散る場所でも使える耐塵・防噴流強化形。・ φ10㎜ステンレスシャフトの強化形スピンドルとアルミダイカスト製カバーを採用した堅牢設計。・読取り誤差のないグレイコード出力。・メタルスリット板の採用により980m/s2の耐衝撃性。・原点調整に便利なサーボマウント取付けが可能。

■電気仕様型番 TRD-KL□-Y□

電源電源電圧 DC10～30V許容リップル 3％ rms以下消費電流 70ｍA以下（無負荷時）

出力コードグレイ2進最高応答周波数 20kHz精度（360 /（分解能×2））°回転方向正転（CW）で出力コード増加

出力

出力形態 NPNオープンコレクタ出力出力部論理負論理（アクティブロー）残り電圧 0.4V以下シンク電流 30mA負荷電源電圧 DC30V以下

立上がり/立下り時間※ 2.0μs以下（負荷抵抗1kΩ）※ケーブル2m以下、最大負荷時

■型番一覧ケーブル形コネクタ形

型番分解能ケーブル長型番分解能ケーブル長TRD-KL180-Y 180（8bit）

2M

TRD-KL180-YC2 180（8bit）

なし

TRD-KL250-Y 250（8bit） TRD-KL250-YC2 250（8bit）TRD-KL256-Y 256（8bit） TRD-KL256-YC2 256（8bit）TRD-KL360-Y 360（9bit） TRD-KL360-YC2 360（9bit）TRD-KL500-Y 500（9bit） TRD-KL500-YC2 500（9bit）TRD-KL512-Y 512（9bit） TRD-KL512-YC2 512（9bit）TRD-KL720-Y 720（10bit） TRD-KL720-YC2 720（10bit）TRD-KL1000-Y 1000（10bit） TRD-KL1000-YC2 1000（10bit）TRD-KL1024-Y 1024（10bit） TRD-KL1024-YC2 1024（10bit）

●シリーズ分類●分解能●グレイコード出力

●接続方式　なし：ケーブル形　C2 ：コネクタ形

TRD- - YKL

■機械仕様起動トルク 0.1N・m以下（＋20℃）軸慣性モーメント 1×10−5kg・m2

軸許容荷重ラジアル：70Nスラスト：40N

許容最高回転数（注1） 5000rpm

ケーブル外径φ7.8mm 12芯シールド耐油塩ビケーブル芯線公称断面積0.3mm2

質量ケーブル横出形：約750g（ケーブル2m付き）コネクタ形　：約450g

注1：機械的に耐える最高回転数

■環境条件使用周囲温度 −10～＋60℃保存周囲湿度 −25～＋80℃使用周囲湿度 35～85％ RH（ただし結露なきこと）耐電圧 AC500V　50/60Hz　1分間※

絶縁抵抗 10MΩ以上（DC500Vメガにて）※

耐振動（耐久）変位片振幅0.75mm、10～55Hz　3軸方向各1h耐衝撃（耐久） 980m/s2　11ms　3軸方向各3回保護構造 IP65（耐塵・防噴流形）

※電源、信号線とケース間シールドは除く

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GENERAL CATAROGUE 2013カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/





TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-KLシリーズ仕様

■出力波形 ■出力回路オープンコレクタ

■電気特性（代表例） ■原点位置消費電流特性

ON

OFF20

ON

OFF21

ON

OFF22

ON

OFF23

ON

番地 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

OFF24

70

60

50

10 20電源電圧

30V

消費電流

（mA）

銘板サイドのカバー取付ビスとシャフトの切欠（上向き）であわせる

電源DC10.8～26.4V

OUT

0V

シンク：最大30mA以下

配線側（裏側）から見た図

コネクタ〈ピン配列図〉

BAKJH

MGFEDL

C

配線側（裏側）から見た図

コネクタ〈ピン配列図〉

BAKJH

MGFEDL

C

■接続ケーブル形

型番線色

TRD-KL1024-Y TRD-KL1000-YTRD-KL720-Y

TRD-KL512-YTRD-KL500-YTRD-KL360-Y

TRD-KL256-YTRD-KL250-YTRD-KL180-Y

赤電源+12/24V ← ←黒電源0V ← ←茶

出力

20 ← ←橙 21 ← ←黄 22 ← ←緑 23 ← ←青 24 ← ←紫 25 ← ←灰 26 ← ←白 27 ← ←桃 28 ← （接続なし）

みずいろ 29 （接続なし）（接続なし）シールド GND ← ←

コネクタ形

型番ピン番号

TRD-KL1024-YC2 TRD-KL1000-YC2TRD-KL720-YC2

TRD-KL512-YC2TRD-KL500-YC2TRD-KL360-YC2

TRD-KL256-YC2TRD-KL250-YC2TRD-KL180-YC2

A 電源+12/24V ← ←B

出力

20 ← ←C 21 ← ←D 22 ← ←E 23 ← ←F 24 ← ←G 25 ← ←H 26 ← ←J 27 ← ←K 28 ← （接続なし）L 29 （接続なし）（接続なし）M 電源0V ← ←

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TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-KLシリーズ外形寸法図

■外形寸法図　（単位：mm）ケーブル形

コネクタ形

サーボマウント金具使用状態図

サーボマウント金具 KM-9　　　　　　（付属品）

TRD-KLシリーズ

型番：TRD-KL外形寸法図Scale＝1/1


664-M4×0.7タップ深さ6

15°

90° φ6

6

耐油シールドケーブル長さ2m ケーブル側コネクタはオプション（別売）

3-M5×0.8タップ

φ90 φ56+0.12 0穴

取付ネジ(3-M5×0.8) 取付金具

取付パネル

120°

15

18 9

C2

2

5.1

φ5.5穴

φ78

15 1

5

10

33

3 3

φ72φ56

φ42

φ10

1

0 -0.015-0.010

-0.029

66

φ78

15 1

5

10

33

3 3

φ72φ56

φ42

φ10

1

0 -0.015-0.010

-0.029

ケーブル形（TRD-KL□-Y）

コネクタ形（TRD-KL□-YC2）

サーボマウント金具KM-9（オプション）

TRD-KLシリーズ



664-M4×0.7タップ深さ6

15°

90° φ6

6


3-M5×0.8タップ

φ90 φ56+0.12 0穴


取付パネル

120°

15

18 9

C2

2

5.1

φ5.5穴

φ78

15 1

5

10

33

3 3

φ72φ56

φ42

φ10

1

0 -0.015-0.010

-0.029

66

φ78

15 1

5

10

33

3 3

φ72φ56

φ42

φ10

1

0 -0.015-0.010

-0.029




TRD-KLシリーズ



664-M4×0.7タップ深さ6

15°

90° φ6

6


3-M5×0.8タップ

φ90 φ56+0.12 0穴


取付パネル

120°

15

18 9

C2

2

5.1

φ5.5穴

φ78

15 1

5

10

33

3 3

φ72φ56

φ42

φ10

1

0 -0.015-0.010

-0.029

66

φ78

15 1

5

10

33

3 3

φ72φ56

φ42

φ10

1

0 -0.015-0.010

-0.029




TRD-KLシリーズ



664-M4×0.7タップ深さ6

15°

90° φ6

6


3-M5×0.8タップ

φ90 φ56+0.12 0穴


取付パネル

120°

15

18 9

C2

2

5.1

φ5.5穴

φ78

15 1

5

10

33

3 3

φ72φ56

φ42

φ10

1

0 -0.015-0.010

-0.029

66

φ78

15 1

5

10

33

3 3

φ72φ56

φ42

φ10

1

0 -0.015-0.010

-0.029




TRD-KLシリーズ



664-M4×0.7タップ深さ6

15°

90° φ6

6


3-M5×0.8タップ

φ90 φ56+0.12 0穴


取付パネル

120°

15

18 9

C2

2

5.1

φ5.5穴

φ78

15 1

5

10

33

3 3

φ72φ56

φ42

φ10

1

0 -0.015-0.010

-0.029

66

φ78

15 1

5

10

33

3 3

φ72φ56

φ42

φ10

1

0 -0.015-0.010

-0.029




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SENSOR

ENCODER

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H M I

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TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-KLシリーズ

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特殊仕様／オプション取付金具・カップリング

■特殊仕様品標準品以外にも下記の特殊仕様タイプが製作可能です。詳細につきましてはお問い合わせください。

■オプション　（単位：mm）取付金具

カップリング1.カップリングの材質と特徴　1) 使用条件に合わせて選択できるよう樹脂製と金属製、板バネ製３種類のカップリングを用意しています。使用条件に合わせ最適のタイプを選定してください。　2) 基本的には、「高分解能」には金属製、板バネ製、「低分解能」には樹脂製を採用されることをおすすめします。（高分解能の目安は3600P/R

を超える分解能です。）　3) また、激しい加減速、正転逆転、間欠の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、比較的「低分解能」であっても

金属製のカプリングを選び、及び超低回転速度の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、板ばね製のカップリングを選ぶほうが、より安心して使用いただけます。

2.カップリングのミスアライメント許容量（偏心誤差、偏角誤差、軸方向変位誤差）について　1) カップリングの許容偏心誤差、許容偏角誤差、許容軸方向変位は相関関係にあり、どれか一方が増加すると他方が減少するため同時に考慮する

必要があります。　2) ミスアライメントが大きいとシャフトに過大な荷重が加わり、破損したり極端に寿命が短くなる恐れがあります。ミスアライメントが小さい程寿命が伸びますので、ミスアライメントはできるだけ小さい値でご使用ください。

特殊仕様内容対応可能機種

TRD-S/SH TRD-N/NH TRD-J TRD-GK TRD-NA TRD-K TRD-KLケーブルの長さ変更 ● ● ● ● ● ● ●ケーブルの端末処理（コネクタ付） ● ● ● ● ● ● ●標準以外のパルス品 ● ● ● ●シャフトの長さ延長 ● ● ● ● ● ● ●シャフトの太さ変更 ● ● ● ● ● ● ●逆回転出力（CCWで計数増加） ● ●

エンコーダ取付金具図面

型番：JT-035Scale＝1/1

型番：RT-11Scale＝1/1

φ30+0.05　 0

5

PCD40

φ56+0.12　 0

PCD66±0.1

5104-φ3.5

104-φ7

3-φ3.5

4-φ4.5

10

55

20

45

6065

35

90±0.2

45±0.2 22.5

9550±0.1

90104

85

JT-035（TRD-N／TRD-J／TRD-NA用） RT-11（TRD-GK／TRD-K／TRD-KL用）

付属ネジ： 6角穴付ボルト M3×10（4ヶ）


エンコーダ取付金具図面

型番：JT-035Scale＝1/1

型番：RT-11Scale＝1/1

φ30+0.05　 0

5

PCD40

φ56+0.12　 0

PCD66±0.1

5104-φ3.5

104-φ7

3-φ3.5

4-φ4.5

10

55

20

45

6065

35

90±0.2

45±0.2 22.5

9550±0.1

90104

85

JT-035（TRD-N／TRD-J／TRD-NA用） RT-11（TRD-GK／TRD-K／TRD-KL用）



材質良い点悪い点

樹脂製・低価格・取り付け時の軸同士の合わせがラフでよい・軽量で慣性モーメントが小さく駆動系への負担が小さい・電気的絶縁が可能

・軸同士のずれが大きくても取りつけることができるため、その状態で長期間使用していると、樹脂は金属に比べ強度は劣ることにより、疲労現象で破損することがある・ネジ部強度のマージンが少なく、規定値を越えるとネジ部が損傷して軸スリップの原因となることがある。

金属製板ばね製

・ねじり剛性が高く高分解能に適している・伝達許容トルクが大きい

・高価・質量が重く駆動系への負担が大きい場合がある・軸同士の取りつけ許容ずれ量が小さく精度よく位置決めをして取りつける必要がある

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オプションカップリング

3.カップリングの取りつけ手順　1) 取付軸の表面、カップリング取付面のゴミ、油分をウエス等できれいに拭き取ってください。。　2) 取付軸の心出しを行い、カップリングを軸に通します。・カップリングを両軸に入れた時、スムーズに動くことを確認してください。・カップリングと軸とのねじ止めはしないでください。　3) エンコーダを固定する。　軸は、適正な値以上にカップリングに押し込まないでください。　4) カップリングを固定する。　軸に適正トルク値でねじ止めをしてください。

4.カップリングの外形寸法図　（単位：mm）樹脂製カップリング

板バネ製カップリング

金属製カップリングGJ セットスクリュータイプ

ML SFC

クランプタイプ

L

クランクタイプシャフトDカットセット位置良い取付け例悪い取付け例

F

樹脂製カップリング


金属製カップリング

C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2

GJ セットスクリュータイプ

ML SFC


L


F




C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2


ML SFC


L


F




C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2


ML SFC


L


F




C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2


ML SFC


L


F




C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2


ML SFC


L


F




C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2

種類 K/E型番適合


材質 d1 d2 D[φmm]

L[mm]

F[mm]

C[mm]

軸挿入深さ[mm]

スクリュー

サイズ締付トルク[N･m]


GJ-4 TRD-MX ガラス繊維強化PBT樹脂 4 4 13 21 5.3 3 5.0mm 以上

5.3mm 以下 M3 0.2

GJ-6 TRD-S/2E ガラス繊維強化PBT樹脂 6 6 15 22 5.2 3 5.0mm 以上

5.2mm 以下 M3 0.25

GJ-8 TRD-N/J/NA ガラス繊維強化PBT樹脂 8 8 19 24 6.8 3.5 6.6mm 以上

6.8mm 以下 M4 0.4

GJ-10 TRD-GK/K/L ガラス繊維強化PBT樹脂 10 10 22 26 7.1 4 6.9mm 以上

7.1mm 以下 M4 0.5


MU-075 TRD-MX アルミ合金(7075相当) 4 4 19.1 19.1 4.6 2.4 6mm 以上

8mm 以下 M3 0.7

RU-075 TRD-S/2E アルミ合金(7076相当) 6 6 19.1 19.1 4.6 2.4 6mm 以上

8mm 以下 M3 0.7

JU-100 TRD-N/J/NA アルミ合金(7077相当) 8 8 25.4 25.4 6.6 3.8 7mm 以上

10mm 以下 M5 3.6

RU-100 TRD-GK/K/L アルミ合金(7078相当) 10 10 25.4 25.4 6.6 3.8 7mm 以上

10mm 以下 M5 3.6

KU-100 TRD-GK/K/L アルミ合金(7079相当) 10 10 25 32 7.9 3.8 7mm 以上

14mm 以下 M3 1.5


ML16P-4-4 TRD-MX アルミダイカストハブ+ポリイミド板 4 4 16 23 7 3 6.8mm 以上

7mm 以下 M3 0.7

ML16P-6-6 TRD-S/2E アルミダイカストハブ+ポリイミド板 6 6 16 23 7 3 6.8mm 以上

7mm 以下 M3 0.7

ML20P-8-8 TRD-N/J/NA アルミダイカストハブ+ポリイミド板 8 8 20 25 7.5 3.7 7.3mm 以上

7.5mm 以下 M3 0.7

ML25P-10-10 TRD-GK/K/L アルミダイカストハブ+ポリイミド板 10 10 25 30 9 4 8.8mm 以上

9mm 以下 M4 1.7

SFC-10-10 TRD-GK/K/L アルミ合金+ステンレス板 10 10 26 32.3 10.7 3.3 7mm 以上

10mm 以下 M2.5 1.1

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オプションカップリング

5.カップリングの仕様

種類 K/E 型番静ねじりバネ定数[N･m/rad]

常用トルク[N･m]

最高回転数[rpm]

慣性モーメント[kg･m2]

許容偏心[mm]

許容偏角[° ]

許容エンドプレイ[±mm]


GJ-4 6 0.6 4,000 7.0x10-8 0.4 5 0.4GJ-6 10 0.8 6,000 1.2x10-7 0.5 5 0.4GJ-8 20 1.5 8,000 3.9x10-7 0.5 5 0.4GJ-10 32 2.0 10,000 7.0x10-7 0.5 5 0.4


MU-075 8.2 1.0 25,000 7.02x10-7 0.25 5 0.25RU-075 8.2 1.0 25,000 7.02x10-7 0.25 5 0.25JU-100 14.3 1.6 25,000 2.87x10-6 0.25 5 0.25RU-100 14.3 1.6 25,000 2.87x10-6 0.25 5 0.25KU-100 14.3 1.6 10,000 3.60x10-6 0.25 5 0.25


ML16P-4-4 70 0.4 19,000 2.4x10-7 0.6 5 0.3ML16P-6-6 70 0.4 19,000 2.4x10-7 0.6 5 0.3ML20P-8-8 130 0.6 18,000 7.2x10-7 0.6 5 0.4ML25P-10-10 240 1.4 16,000 2.2x10-6 0.6 5 0.6SFC-10-10 1850 2.0 10,000 3.43x10-6 0.15 2 0.33

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オプションコネクタ・中継ケーブル

型番：カップリング　RU-075/JU-100/RU-100Scale＝1/1

型番：オプション　ケーブル側コネクタ（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）

ストレートタイプ


アングルタイプScale＝1/1

型番：オプション FC-21専用コネクタ形式：本多MR-16L/MR-16M

Scale＝1/1

型番：オプション延長ケーブル用コネクタ形式：ヒロセRM15TPD-12P

Scale＝1/1

Scale＝1/1

型番：カップリングKU-100Scale＝1/1

型番：カップリングGJ-6／GJ-8／GJ-10Scale＝1/1

オプション

RU-075:4-M3セットボルト（締め付けトルク：0.7N・m）JU-100/RU-100:4-M5セットボルト（締め付けトルク：3.6N・m）

φD

φd

CC

φd

F F

120°

φ10

+0.05

0

3.8 3.831.8

14.2(内径φ10.7）

2-M3セットボルト（締め付けトルク：1.5N・m)

φ10

+0.05

0

7.9

φ25.4

φd

φd

F FCC

L

（締付けトルク：0.25N・m）GJ-8／GJ-10：4-M4セットボルト

（締付けトルク GJ-8 ：0.4N・m GJ-10 ：0.45N・m）

φD S

α

ε

L

62

φ21.5

φ24

43.5

31.5

GJ-6:4-M3セットボルト

9

18

36.7

(42.3)

39.8

5020

φ23

φ15

●FC-21専用コネクタ　形式：本多MR-16L/MR-16M

●延長ケーブル用コネクタ　形式：ヒロセRM15TPD-12P







Scale＝1/1


Scale＝1/1

Scale＝1/1



オプション


φD

φd

CC

φd

F F

120°

φ10

+0.05

0

3.8 3.831.8

14.2(内径φ10.7）


φ10

+0.05

0

7.9

φ25.4

φd

φd

F FCC

L


（締付けトルク GJ-8 ：0.4N・m GJ-10 ：0.45N・m）

φD S

α

ε

L

62

φ21.5

φ24

43.531.5


9

18

36.7

(42.3)

39.8

5020

φ23

φ15









Scale＝1/1


Scale＝1/1

Scale＝1/1



オプション


φD

φd

CCφd

F F

120°

φ10

+0.05

0

3.8 3.831.8

14.2(内径φ10.7）


φ10

+0.05

0

7.9

φ25.4

φd

φd

F FCC

L


（締付けトルク GJ-8 ：0.4N・m GJ-10 ：0.45N・m）

φD S

α

ε

L

62

φ21.5

φ24

43.5

31.5


9

18

36.7

(42.3)

39.8

5020

φ23

φ15



タイプTRD-GKシリーズ用 TRD-K/TRD-KLシリーズ用

ストレートタイプアングルタイプストレートタイプアングルタイプ型番 BMCC-6 BAFC-6 BMCC-12 BAFC-12ピン数 6P 12P接続線断面積 0.75mm2以下 0.25mm2以下端子ハンダ適合ケーブル外径 5～8㎜保護構造 IP67（接続しロックした状態）

ケーブル側コネクタ（TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用）ストレートタイプ　　　　　　　　　　アングルタイプ

延長ケーブル用コネクタ　形式：ヒロセRM15TPD-12Pピン配列線色信号名ピン配列線色信号名

1 赤 Vcc 7 紫 25

2 茶 20 8 灰 26

3 橙 21 9 白 27

4 黄 22 10 桃 28

5 緑 23 11 水 29

6 青 24 12 黒 0V

コネクタ接続側から見た図

16 15 14 13

10 9 8 7

12 11

6 5 4 3 2

1

10 122

89

4 53 6

711

コネクタ接続側から見た図

中継ケーブル対象型番（アブソリュート形）外観ケーブル長型番備考

TRD-NA360NWE TRD-NA720NWE

3m F-30GF2プログラマブルカムFC2シリーズ接続用5m F-50GF2

10m F-100GF23m F-30GF

プログラマブルカム FCシリーズ接続用5m F-50GF

10m F-100GF

TRD-NA□NWE TRD-NA□PWE

2m F-20G

延長ケーブル3m F-30G5m F-50G

10m F-100G

TRD-K360-YC2 TRD-KL360-YC2

2m F-20ANC2

プログラマブルカム FCシリーズ接続用

5m F-50ANC2


2m F-20BNC2

5m F-50BNC2


2m F-20ANC2A

5m F-50ANC2A


2m F-20BNC2A

5m F-50BNC2A

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

変換ケーブル外観ケーブル長型番備考

0.2m F-2GF-7308 プログラマブル・カムスイッチ（FC-Series）とロータリエンコーダ（TRD-NA□NWF2）を接続するためのコネクタ変換ケーブル

0.2m F-2GF2 プログラマブル・カムスイッチ（FC2-Series）とロータリエンコーダ（TRD-NA□NWF）を接続するためのコネクタ変換ケーブル

452


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C



説明資料アブソリュート形の説明

■アブソリュート形の特長回転角度に応じた絶対位置の信号がコード（グレイコード）で、パラレルに出力されるタイプです。したがって、カウンタは必要なく、通電時は常に入力回転軸の角度に応じた出力をします。カウンタが不要のため、電気ノイズや振動等によるチャタリングに対しても常に安定しています。また、電源が切れて再び電源を入れた場合でも、正しい回転角度を読みとることができ、原点復帰が不要なため、システムの立上げが迅速に行えます。

■グレイコードとはグレイコード

バイナリコード

上図のように、バイナリコードは隣り合ったコードの間で複数のビットが同時に変化します。エンコーダと接続される機器の各ビットごとの入力応答速度には多少ばらつきがあるため、バイナリコードでは実際には出力されていないコードを読取るミスが生じますこれに対し、グレイコードは、隣り合ったコードの間で1ビットのみ変化するようになっているため、バイナリコードのような読み取りミスが生じません。※図中の「ON」は、出力用トランジスタがONして電流が流入している状態をいいます。

■出力コード表

bit出力 10進数54321

1最下位

上位

ONOFF

2 ONOFF

3 ONOFF

4 ONOFF

0 6 7 8 9 10

bitの重み10進数54321

21最下位

上位

ONOFF

22 ONOFF

23 ONOFF

24 ONOFF

0 6 7 8 9 10

bit出力 10進数54321

1最下位

上位

ONOFF

2 ONOFF

3 ONOFF

4 ONOFF

0 6 7 8 9 10

bitの重み10進数54321

21最下位

上位

ONOFF

22 ONOFF

23 ONOFF

24 ONOFF

0 6 7 8 9 10

10進法 bit10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

31 0 0 0 0 0 1 0 0 0 032 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0

37 0 0 0 0 1 1 0 1 1 138 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1

63 0 0 0 0 1 0 0 0 0 064 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0

75 0 0 0 1 1 0 1 1 1 076 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0

127 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0128 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0

151 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0152 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0

217 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1218 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1

255 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0256 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0

435 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0436 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0

511 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0512 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

871 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0872 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0

1022 1 0 0 0 0 0 0 0 0 11023 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

※出力トランジスタ　“1”=ON　“0”=OFF

分解

能32

分解

能64

分解

能12

8

分解

能51

2分

解能

256

分解

能10

24

分解

能18

0分

解能

360

分解

能72

0

5bit（分解能32）6bit（分解能64）

7bit（分解能128）8bit（分解能180・256）

9bit（分解能360・512）10bit（分解能720・1024）

453


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C




■出力コードの変換グレイコードを使用しているため、バイナリコードやBCDコードに変換する場合は下記のようにしてください。

グレイコードをバイナリコードへ変換する回路例　（分解能1024の場合）

バイナリコードに変換2進系

（分解能：32、64、128、256、512、1024）

BCDコードに変換

バイナリコードに変換角度系（分解能：180、360，720） BCDコードに変換余りコード分減算

分解能180では38を減算分解能360では76を減算分解能720では152を減算

423

524

625

726

827

928

1029

青0V

A点

XOR

322

221

120

最上位ビット

最下位ビット

茶＋12V電源①正論理出力

　（PNP出力）の　場合

この回路のバイナリ出力の理論は正論理です。

負論理出力を得たい場合はA点に＋12Vを加える。

423

524

625

726

827

928

1029

青0V

B点

XNOR

322

221

120

最上位ビット

最下位ビット

茶＋12V電源②負論理出力

　（NPN出力）の　場合


負論理出力を得たい場合はB点に＋12Vを加える。

バイナリコードに変換2進系

（分解能：32、64、128、256、512、1024）

BCDコードに変換

バイナリコードに変換角度系（分解能：180、360，720） BCDコードに変換余りコード分減算

分解能180では38を減算分解能360では76を減算分解能720では152を減算

423

524

625

726

827

928

1029

青0V

A点

XOR

322

221

120

最上位ビット

最下位ビット

茶＋12V電源①正論理出力

　（PNP出力）の　場合


負論理出力を得たい場合はA点に＋12Vを加える。

423

524

625

726

827

928

1029

青0V

B点

XNOR

322

221

120

最上位ビット

最下位ビット

茶＋12V電源②負論理出力

　（NPN出力）の　場合


負論理出力を得たい場合はB点に＋12Vを加える。

454


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C



■PLCのプログラムによる［グレイコード］→［BCDコード］変換TRD-NAとSU6B・D2-240の例 TRD-NAとD2-230の例

TRD-NA360NWの出力接続 D2-230入力番号赤　最下位ビット I 000橙 I 001黄 I 002緑 I 003紫 I 004灰 I 005白 I 006黒/白 I 007赤/白　最上位ビット I 010

TRD-NA360NWの出力接続 SU-6B・D2-240入力番号赤　最下位ビット I 000橙 I 001黄 I 002緑 I 003紫 I 004灰 I 005白 I 006黒/白 I 007赤/白　最上位ビット I 010

SU-6B

CPU

D2-240

D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

U-05N

U-15T

D2-240

BCD出力（Q 000～Q 011） BCD出力（Q 000～Q 011）

D2-230

D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

D2-230

BCD出力（Q 000～Q 011）

SP 1

※

LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。

GRAY

SUBC K76

OUTF Q 0 K 10

アキュムレータの内容をグレイコード→BCD変換します。

TRD-NA360NWのとき76を引きます。

出力Q0～Q11へ出力します。

TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）

入力（I 000～I 010）

TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）

アブソリュートエンコーダのグレイコードをバイナリコードに変換する回路です。

28

内部リレーM200～M217レジスタの16ビットをアキュムレータに読込みます。


27

26

25

24

23

22

21

20

I 010 M 210

SP 1

※

LDW R40610

ANDC KIFF

アキュムレータのバイナリコードのデータをBCDコードに変換します。BCD

SUBC K76

OUTW R40500

I 007 M 207M 210

I 007 M 210

I 006 M 206M 207

I 006 M 207

I 005 M 205M 206

I 005 M 206

I 004 M 204M 205

I 004 M 205

I 003 M 203M 204

I 003 M 204

I 002 M 202M 203

I 002 M 203

I 001 M 201M 202

I 001 M 202

I 000 M 200

（常時ON）

M 201

I 000 M 201

SU-6B

CPU

D2-240

D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

U-05N

U-15T

D2-240

BCD出力（Q 000～Q 011） BCD出力（Q 000～Q 011）

D2-230

D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

D2-230

BCD出力（Q 000～Q 011）

SP 1

※


GRAY

SUBC K76

OUTF Q 0 K 10




TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）

入力（I 000～I 010）

TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）


28



27

26

25

24

23

22

21

20

I 010 M 210

SP 1

※

LDW R40610

ANDC KIFF


SUBC K76

OUTW R40500

I 007 M 207M 210

I 007 M 210

I 006 M 206M 207

I 006 M 207

I 005 M 205M 206

I 005 M 206

I 004 M 204M 205

I 004 M 205

I 003 M 203M 204

I 003 M 204

I 002 M 202M 203

I 002 M 203

I 001 M 201M 202

I 001 M 202

I 000 M 200

（常時ON）

M 201

I 000 M 201

SU-6B

CPU

D2-240

D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

U-05N

U-15T

D2-240

BCD出力（Q 000～Q 011） BCD出力（Q 000～Q 011）

D2-230

D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

D2-230

BCD出力（Q 000～Q 011）

SP 1

※


GRAY

SUBC K76

OUTF Q 0 K 10




TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）

入力（I 000～I 010）

TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）


28



27

26

25

24

23

22

21

20

I 010 M 210

SP 1

※

LDW R40610

ANDC KIFF


SUBC K76

OUTW R40500

I 007 M 207M 210

I 007 M 210

I 006 M 206M 207

I 006 M 207

I 005 M 205M 206

I 005 M 206

I 004 M 204M 205

I 004 M 205

I 003 M 203M 204

I 003 M 204

I 002 M 202M 203

I 002 M 203

I 001 M 201M 202

I 001 M 202

I 000 M 200

（常時ON）

M 201

I 000 M 201

SU-6B

CPU

D2-240

D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

U-05N

U-15T

D2-240

BCD出力（Q 000～Q 011） BCD出力（Q 000～Q 011）

D2-230

D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

D2-230

BCD出力（Q 000～Q 011）

SP 1

※


GRAY

SUBC K76

OUTF Q 0 K 10




TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）

入力（I 000～I 010）

TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）


28



27

26

25

24

23

22

21

20

I 010 M 210

SP 1

※

LDW R40610

ANDC KIFF


SUBC K76

OUTW R40500

I 007 M 207M 210

I 007 M 210

I 006 M 206M 207

I 006 M 207

I 005 M 205M 206

I 005 M 206

I 004 M 204M 205

I 004 M 205

I 003 M 203M 204

I 003 M 204

I 002 M 202M 203

I 002 M 203

I 001 M 201M 202

I 001 M 202

I 000 M 200

（常時ON）

M 201

I 000 M 201

下記プログラムのままでは、D2-16TD1-1の出力のうちQ012～Q017の6点は使用できません

（常にOFFになる）。この6点の出力を使用するためには、重ね合わせプログラムが必要です。

※注意プログラマブルコントローラによるグレイコード→BCD変換は、プログラム実行処理時間による制限を受けるため、1スキャン20msのとき、エンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下でないと、正しいデータが得られません。

※注意プログラマブルコントローラによるグレイコード→BCD変換は、プログラム実行処理時間による制限を受けるため、1スキャン20msのとき、エンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下でないと、正しいデータが得られません。

※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0°～360°とするために76を引算します。

512分解のTRD-NA512□および1024分解のTRD-NA1024□ではこのSUBC命令は除いてください。

※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0°～360°とするために76を引算します。


456


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C



注意事項使用上の注意事項／ノイズ対策

■使用上の注意事項ロータリエンコーダは精密部品で構成されていますので、衝撃を与えると機能を損うことがあります。取扱いには十分ご注意ください。

メガ-テストについてケースと電気回路の間に500Vの耐圧を有していますが、電圧の加え方を誤ると内部の電子回路を破壊する恐れがありますので、メガ-テストは行わないでください。※TRD-GKシリーズのシールド線はケースに接続されていますが、電子回路とは絶縁されています。TRD-S/SH/2E/N/NH/J/NA/K/KLシリーズのシールド線はケースに接続されていません。

取付けについて● 取付けに際し、軸をたたくなど、衝撃を与えたり、こじったりしないで

ください。● エンコーダ軸と機器の軸との結合にはカップリングをご使用くださ

い。軸にカップリングを取付ける際は無理に押し込まないでください。カップリングを使用しても、取付け方によっては軸に許容以上の荷重がかかることがありますので、芯出しは慎重に行ってください。

● 軸受寿命は使用条件によって変わり、特に軸荷重が大きく影響します。規定荷重内であっても軸受荷重をより軽減することにより寿命を大きく延ばせます。

● ロータリエンコーダを分解しないでください。防油・防滴性が損なわれます。また耐塵・防噴流形であっても、本体には長時間水や油がかからないようにしてください。かかった場合には拭きとってください。

● ホローシャフトタイプは付属の六角穴付きセットスクリューで固定します。ネジロック剤を併用してゆるみを防止してください。

振動についてロータリエンコーダに加える振動は誤パルス発生の原因となることがありますので、取付場所などに十分ご留意ください。一回転のパルス発生数が多いものほど回転スリット板のスリット間隔が狭くなっていますから、振動の影響を受けやすく、低速回転時や停止中に加わる振動がシャフトや本体に伝わって回転スリット板が回転したかのようになり、誤パルスを発生することがあります。

配線/接続について誤配線は内部回路破損の原因となりますのでご注意ください。トーテムポール出力形は、出力端子と電源OV側との短絡は短絡保護されていますが、出力端子と電源プラス側との短絡は保護されておりません。

■ノイズ対策● ケーブルの配線は他の動力線と平行したり、同一ダクトに配線しない

でください。● 制御盤内のリレーやスイッチ類から発生する火花は、コンデンサや

サージ吸収用の素子でできるかぎり除去してください。● 放電熔接機や電気炉などの付近での使用は避けるか、電磁シールド

をするなどの対策をしてください。● 延長ケーブルは必ずシールドケーブルをご使用ください。● TRD-S/SH/2E/N/NH/J/NA/K/KLシリーズのシールド線はOV

に接続するか接地してください。TRD-GKシリーズのシールドは内部でケース本体に接続されていますからケーブル端での接続は不要です。

● 電源投入時、遮断時に誤パルスが発生する場合がありますので、電源投入0.1秒後、電源遮断0.5秒後でご使用ください。

● エンコーダ筐体と制御盤筐体間に電位差が発生し、ノイズによる誤動作が考えられる場合は、両者間を3～5.5m㎡の電線で接続してください。

● 接地方法：エンコーダと周辺機器との関係によりノイズの影響は異なりますが、ノイズの影響が考えられる場合の接続例は下表の通りです。

■ケーブルの延長ケーブルの延長は、ケーブル導体の抵抗分および線間容量の影響で波形のひずみなどを起こしやすいので、導体抵抗、容量の低いもの、また信号間の干渉の少ないもの（同軸ケーブル等）を使用し、最高使用周波数も下げてご使用ください。下図に示すようにロータリエンコーダの電源をDC24Vで給電すると、信号の長距離伝送によるノイズや線間容量による位相ずれ、波形の歪みなどに対し良好な結果が得られます。

※下図はシールドケーブルを100m延長したときの波形ひずみ（実線）例です。点線はケーブル長2mの場合。

長距離伝送、高パルス伝送の場合はラインドライバ出力をご使用ください。（延長ケーブルにはツィストペアシールドケーブル、受信回路にはRS-422A適合ラインレシーバをご使用ください。）

接地（30m以上の場合）

接地

1kΩ+24V

カウンタ等の

制御回路

IN AIN B

E

（+11V）

約10μs

約1V0V

10V

5V

1kΩ

1kΩ1kΩ

0V（E）シールド

TRD制御盤

3～5.5mm2の電線

TRD


接地

1kΩ+24V

カウンタ等の

制御回路

IN AIN B

E

（+11V）

約10μs

約1V0V

10V

5V

1kΩ

1kΩ1kΩ


TRD制御盤

3～5.5mm2の電線

TRD


接地

1kΩ+24V

カウンタ等の

制御回路

IN AIN B

E

（+11V）

約10μs

約1V0V

10V

5V

1kΩ

1kΩ1kΩ


TRD制御盤

3～5.5mm2の電線

TRD

制御盤との距離ロータリエンコーダの接続方法

30m以下ロータリエンコーダ筐体は制御盤筐体に3～5.5mm2

の電線で接続してください。 0V（E）端子は同種の電線で制御盤筐体に接続し、さらに接地してください。

30m以上上記に加え、ロータリエンコーダも接地してください。

458


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C



価格表インクリメンタル形

5000

5000

5000

￥25,850

￥25,850

￥27,500

30 100120200240 300360400 5006008001000 1200 1500 1800 2000 2500 3600 5000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000￥15,400 ￥17,600￥13,200

1210 15 50 60

30 60 100120200240 3003604005006008001000 1200 1500 1800 2000 2500 3000 3600 4000 5000

30 100120200240 300360400 5006008001000 1200 1500 1800 2000 2500 3600 5000

1210 15 50 60

30 60 100120200240 3003604005006008001000 1200 1500 1800 2000 2500 3000 3600 4000 5000

30 100120200240 300

250

250

250

250

250 360400 5006008001000 1200 1500 1800 2000 2500 3600 5000

300360500600 1000

1 3 4 5 10 30 60 100120200 300360500600 1000

10 20 30 40 50 60 5005126001000100200250300360400500512600

10 20 30 40 50 60 5005126001000100200250300360400500512600

25003 4 5 10 30 40 50 60 100120200 240250300360400480500600 7501000 1200 2000

25003 4 5 10 30 40 50 60 100120200 240250300360400480500600 7501000 1200 2000

2500

3600

36003 4 5 10 30 40

10 30 40 50 60 1001202002403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

10 30 40 50 60 1001202002403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

10 30 40 50 60 1001202002403003604005006007501000

10 30 40 50 60 1001202002403003604005006007501000

10 30 40 50 60 1001202002403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

30 40 50 60 100120200 2403003604005006007501000

10 30 40 50 60 1001202002403003604005006007501000

50 60 100120200 240250300360400480500600 7501000 1200 2000

25003 4 5 10 30 40 50 60 100120200 240250300360400480500600 7501000 1200 2000

25003 4 5 10 30 40 50 60 100120200 240250300360400480500600 7501000 1200 2000

3600

3600

3600

1 3 4 5 10 30 60 100120200

1 3 4 5 10 30 60 100120200

300360500600 10001 3 4 5 10 30 60 100120200

300360

TRD-S□A

TRD-S□B

TRD-S□V

￥11,000

TRD-Sシリーズ

TRD-N□-S

TRD-N□-SW

TRD-N□-RZ

￥14,300

￥17,600

TRD-N□-RZW -RZWL -RZVW

TRD-N□-RZL -RZV

￥12,650

-

￥19,800

-

-

￥22,000

-

￥12,650

￥15,400

￥11,000

￥10,450

￥13,200

￥17,600 ￥19,800 ￥22,000￥15,400￥13,200

￥19,250 ￥21,450 ￥23,650￥17,050￥14,850

￥8,800

￥15,950

￥19,250

￥20,900

￥14,300

-

￥21,450

￥23,100

-

-

￥23,650

￥25,300

-

5000

5000￥27,500

￥29,150

￥14,300

￥17,050

￥18,700

￥12,650

￥12,100

￥14,850

￥16,500

￥ 10,450

TRD-Nシリーズ

TRD-NH□-S

TRD-NH□-SW

TRD-NHシリーズ

￥12,100

￥11,000 ￥12,100

オープンオープン

10 20 30 40 50 60 100200250300360400500512600800

10 20 30 40 50 60 100200250300360400500512600800

1000

8001000

1024 1200 2000 2500

1024 1200 2000 2500

1000 1024 1200 2000 2500

500600 1000

10 20 30 40 50 60 100200250300360400500512600800

10 20 30 40 50 60 100200250300360400500512600800

1000 1024 1200 2000 2500

1024 1200 2000 2500

1000

8001000

1024 1200 2000 2500TRD-SH□A

TRD-SH□B

TRD-SH□V

￥12,100

TRD-SHシリーズ

￥13,200

￥12,100 ￥13,200

￥12,100 ￥13,200

TRD-MX□A

TRD-MX□B

TRD-MX□V

￥9,500

TRD-MXシリーズ

￥10,000

￥9,500 ￥10,000

￥10,000 ￥10,500

100200360500512600 1000 1024

100200360500512600 1000 1024

100200360500512600 1000 1024

ご発注の際は必ず分解能をご指定ください。

TRD-J□-S

TRD-J□-SW

TRD-J□-SC

TRD-J□-SS

TRD-J□-RZ

TRD-J□-RZL

TRD-J□-RZC　　　 -RZCLTRD-J□-RZS　　　 -RZSL

￥11,000 ￥12,650￥ 8,800

￥12,650 ￥14,300￥ 10,450

￥13,750 ￥15,400￥11,550

￥12,100 ￥13,750￥ 9,900

￥15,400 ￥17,600￥13,200

TRD-J□-RZWL ￥17,050 ￥19,250￥14,850

TRD-J□-RZW ￥17,050 ￥19,250￥14,850

￥18,150 ￥23,500￥15,950

￥16,500 ￥18,700￥14,300

TRD-Jシリーズ

TRD-J□-RZCWL

TRD-J□-SWS

TRD-J□-RZWS

TRD-J□-RZWSL

TRD-J□-RZV

TRD-J□-RZVW

TRD-J□-RZVC

TRD-J□-RZVCW

TRD-J□-RZVS

TRD-J□-RZVWSTRD-J□-SCW ￥18,700 ￥20,350￥16,500

TRD-J□-RZCW ￥23,100 ￥25,300￥20,900

￥23,100 ￥25,300￥20,900

￥13,750 ￥15,400￥11,550

￥18,150 ￥20,350￥15,950

￥18,150 ￥20,350￥15,450

￥17,050 ￥19,250￥14,850

￥18,700 ￥20,900￥16,500

￥19,800 ￥22,000￥17,600

￥24,750 ￥26,950￥22,550

￥18,150 ￥20,350￥15,950

￥19,800 ￥22,000￥17,600

TRD-GK□-R

TRD-GK□-BZ

TRD-GK□-RC2

-￥49,500 ￥49,500

￥60,500 ￥71,500-

￥66,000

￥66,000

￥77,000-

￥55,000 -

-

￥71,500

￥77,000

-

-

￥71,500

TRD-GK□-RZ

TRD-GK□-RZL

￥60,500 ￥71,500- ￥71,500 ￥71,500

TRD-GK□-RZC2　　　　 -RZC2L ￥71,500- ￥71,500 ￥71,500

￥77,000

TRD-GK□-BZC2 ￥71,500 ￥82,500- ￥82,500 ￥82,500

-￥55,000

TRD-GKシリーズ

TRD-NH□ -RZW -RZWL -RZVW

TRD-NH□ -RZ -RZL -RZV

3600

3600

360010 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

-

-

-

1002002402503003604005005126008001000

TRD-2E□A

TRD-2E□B

TRD-2E□V

￥13,200

TRD-2Eシリーズ

￥15,400

￥13,200 ￥15,400

￥12,000 ￥14,000

100200 250300360400500512600800

100200

240

240250300360400500512600800

1000 1024 1200 2000 2500

1024 1200 2000 2500

1000 1024 1200 2000 2500

459


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C



価格表アブソリュート形／オプション

180 256360 512 720 1024

360 512 720 1024

360 512 720 1024

360 512 720 1024

-

-

-

180 250256360

250256360

500512 720 1000 1024

180 500512 720 1000 1024￥49,500 ￥52,800 ￥55,000 ￥58,300

￥51,700 ￥55,000 ￥58,300 ￥60,500 ￥63,800

￥46,200

TRD-KLシリーズ

※ご発注の際は必ず分解能をご指定ください。

32 64 1281802563605127201024 2048

2048

2048

2048

2048

2048

32 64 1281802563605127201024

32 64 1281802563605127201024

32 64 1281802563605127201024

32 64 1281802563605127201024

32 64 1281802563605127201024

32 64 1281802563605127201024

32 64 1281802563605127201024

32 64 1281802563605127201024

32 64 1281802563605127201024

32 64 1281802563605127201024

32 64 1281802563605127201024

360720

360720

TRD-NAシリーズ

￥33,000

￥33,000

￥33,000

￥33,000

￥34,320

￥34,320

￥34,320

￥34,320

￥33,000

￥33,000

￥33,000

￥33,000

￥33,000

￥34,320

TRD-Kシリーズ

TRD-K□-YS ￥44,000 ￥47,300 ￥49,500 ￥52,800

TRD-K□-YCS ￥45,760 ￥49,060 ￥51,260 ￥54,560

TRD-K□-YPS ￥47,250 ￥50,550 ￥52,750 ￥56,050

TRD-K□-YC2 ￥49,500 ￥52,800 ￥55,000 ￥58,300

￥40,700

TRD-KL□-Y

TRD-KL□-YC2

取付金具￥1,460JT-035

JU-100 ￥3,850

RU-100

カップリング￥5,170

￥3,300

￥ 720

KU-100￥ 830GJ-4

￥ 860GJ-8

RU-075￥3,850

GJ-6

￥1,020GJ-10

中継ケーブル

サーボマウント用フランジ

サーボマウント金具

￥4,900F-30GF

￥ 8,420F-100GF

￥ 4,460F-50G￥ 6,990F-100G

中継ケーブル￥ 8,140F-20ANC2￥ 9,570F-50ANC2￥ 8,140F-20BNC2

￥10,840F-50ANC2A￥ 9,570F-20BNC2A

￥10,844F-50BNC2A￥6,110RT-11

￥ 3,300F-30G￥ 3,190F-20G ￥10,620F-20C2

中継ケーブル F-20C2A￥ 7,410F-50J￥12,360

￥12,100

F-150J￥ 5,060BMCC-6

ケーブル側コネクタ￥ 6,380BMCC-12

￥ 150KM-9￥ 500MM-4

￥ 9,570F-50BNC2￥ 6,380BAFC-6

￥ 880NF-55

￥ 9,570F-20ANC2A￥ 7,370BAFC-12

￥5,890F-50GF

オプション

TRD-NA□NW

-NA□RNW

-NA□PW

-NA□RPW

TRD-NA□NW5M

-NA□RNW5M

-NA□PW5M

-NA□RPW5M

TRD-NA□NWE

-NA□RNWE

-NA□PWE

-NA□RPWE

TRD-NA□NWF

TRD-NA□NWF5M

TRD-□□□

表の見方

￥□,□□□10 20 30

数字：分解能（オプション品は数字なし。）　■：標準在庫品・・・・・常時在庫し、即時に出荷できる商品です。　■：準標準在庫品・・・・非在庫品ですが、標準生産品で短納期出荷できる商品です。　□：受注生産品・・・・・受注後に生産する商品です。納期はお問い合わせ下さい。

価格

形番

trd-klシリーズ · 444 ロータリエンコーダ sensor encoder counter information h m i p l...

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