treinamento básico introdução. compreende um método de gestão do sistemas de produção...
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Treinamento BásicoIntrodução
“Compreende um método de gestão do sistemas de produção
agrícola que leva em consideração a variabilidade
espacial.”
Agricultura de Precisão
Princípios Básicos da APAnálise do solo para busca das causas da
variabilidade na produtividade
Aplicação de fertilizantes à taxa variável
Plantio direcionado e/ou à taxas
variáveis
Acompanhamento de campo para monitoramento das possíveis causas
da variabilidade
Colheita com monitoramento da produtividade
Geração de mapas de
produtividade, histórico e comparativo
Agricultura de Precisão X Agricultura Convencional
Não há consideração da variabilidade espacial do
ambiente agrícola
Considera a variabilidade espacial do ambiente
agrícola
Área total considerada heterogênea em
fertilidade do solo
Área total considerada homogênea em
fertilidade do solo
Recomendação variável do corretivo / fertilizante
em toda área
Recomendação constante do corretivo / fertilizante
para toda a área
Aplicação de insumos em uma única taxa para toda a área, independente da
localização
Aplicação de insumos realizada de forma
localizada
Gerenciamento agrícola com AP
Informações precisas com data, hora e local
Controle do solo e maquinário
Indicadores de resultado:= Informação em tempo real
= Agilidade para mudar estratégias=Tomada de decisão
Controle safra após safra = Gerenciamento Agrícola
Gerenciamento Agrícola = Resultado financeiro
Seqüência histórica sobre sistemas de direcionamento agrícola
Histórico
Sistemas de direcionamento agrícola
Equipamento (s) utilizado (s) na mecanização agrícola com o objetivo de manter o alinhamento do conjunto
trator-implemento durante a operação, realizando uma aplicação sem que haja falha ou sobreposição
Definição
1- Antigamente...
2- Cabo de Aço
Direcionamentoconstante?
3- Marcador de espuma
Pulverização
Perdas?
X Y
Aplicação de insumos sólidos!
Maior dificuldade!
4- Barra de Luzes
AFS
5- Piloto Automático
Características...
Erro médio com marcador de Espuma 1 - 57,4 cm
Erro médio com GPS e barra de luzes 2 - 22,0 cm
Erro médio com Piloto 2 - 13,0 cm
1 – Avaliação da acurácia de uma barra de luz em relação ao marcador de espuma. Fabio H.R.Baio – ESALQ/USP (2000)
2 – Ensaio comparativo da acurácia no direcionamento em reta de máquina agrícola por barra de luz e Piloto (sinal autônomo). Msc. Fabio H. R. Baio – UNESP/Botucatu (2003).
Pulverização com barra de luzes Pulverização com piloto automático
Ensaio comparativo
Satélites e GPSGlobal Positioning System – GPS
(Sistema de Posicionamento Global)
Características:Fornece informação precisa
Em qualquer lugar no mundo
ComComSemSem
Arquivos de localização global
TrackSwathCoverage
Visualização do alinhamento
Sulcaçãocom GPS...
Sulcaçãonormal...
Quem pode usar o GPS?
Controlado pelo Departamento de Defesa - EUA
Uso gratuito no mundo inteiro
Pago pelos contribuintes dos Estados Unidos
Fundada em 1978
Maior fabricante mundial de GPS
Desenvolvimento e distribuição de sistemas de posicionamento e GPS
Centros de fabricação e desenvolvimento de produto na California, Dayton, Suécia e
Alemanha
Centros de desenvolvimento de software na Nova Zelândia, Westminster, Corvallis e
Munich
Trimble
Propriedade e Operação do Departamento de Defesa dos Estados Unidos (civil e militar);
Constituído de 24 satélites distribuídos em 6 diferentes órbitas;
20.200 Km acima da superfície da Terra;
12 horas para dar uma volta completa;
Trimble
Baseado no raio de ação dos satélites, descobrimos nossa posição medindo nossa distancia em relação a
um grupo de satélites (referência);
Os satélites enviam continuamente sinais contendo sua posição e uma medida de tempo;
O tempo medido pelo receptor é convertido em distância entre a antena e cada satélite;
Possuem emissores e receptores de ondas de rádio;
GPS
Equipados com relógios atômicos de alta precisão,
Atraso de 1 segundo a cada 160.000 anos;
GPS
Os satélites podem enviar sinais em duas bandas: L1 e L2 (P);
(Diferenciação!)
Mas..., o sinal livre para civis é o CA (Serviço de Posicionamento Padrão), no máximo na freqüência L1;
(Autônomo!)Autônomo resulta em acurácia de aproximadamente 5-
10m!
Qual a solução encontrada para aumentar a precisão do GPS?
Foi criado uma correção diferencial, chamado DGPS- Sistema de
Posicionamento Global Diferencial
Com essa correção, a precisão do sistema de GPS passa a ser submétrica
DGPS
DGPS-Tipos de correção diferencial
Correção via Satélite
Correção por algoritmo
Correção via banda de freqüência
Correção via base
1- Correção via Satélite
Algoritmo Trimble: Cálculo patenteado
Algoritmo é uma equação matemática que simula a correção Via Satélite
2- Correção Via Algoritmo
3 - Correção por Bandas de freqüência
4- Correção via base
Correção via base RTK
20 Km~=
GPS– Autônomo –
1000cm
DGPS – Waas – 20cm
OmniSTAR HP – 10 cm(5-8 cm passo a
passo)
RTK – 4 cmRTK – 4 cm
(4 cm passo a (4 cm passo a passopasso))
Com repetibilidadeCom repetibilidade
OmniSTAR XP - 16 cm(6-10 cm passo a
passo)
Comparativo em precisão com sinais pagos
GPS(até 10 m)
DGPS(até 20 cm)
Comparativo em escala de precisão
Tabela - Comparativo conforme correçãoTipo
do Sinal
Tipo da Correção Precisão média(cm)
Nome do Sinal
Valor($)
Repet.
Alg.
Aplicações dos tipos de sinais
GPS
DGPS
Medidas grosseirasGrandes áreas
PulverizarLavrar
Cultivar / Espalhar
Sulcar / Gotejamento / PlantarColher / Fertilizantes / Verduras
Citricultura / Florestais
Repetibilidade – Característica do sinal RTK
Receptor de sinal Rádio/GPS
GPS x Rádio x Correção
3 Giroscópios e 3 Acelerômetros
X, Y e Z
Controle de Navegação
Taxa de Atualização 50Hz
Tecnologia T3™
Receptor de sinal
Rádio/GPS
Controle deNavegação
VálvulaEletro- hidráulica
Estação base
GPS RTK
Sensor dedireção
Funcionamento
Monitor
Aumento da capacidade operacional
(precisão 24 horas)
Precisão do direcionamento independe
da experiência do operador
Acompanhamento detalhado da operação
Benefícios
O sistema se comunica com a máquina(computador de bordo)
Praticamente elimina pisoteio, falhas ou sobreposição durante as
aplicações
Medida precisa das áreas para cálculo dos custos de aplicação de insumos
Trabalhos noturnos e/ou com pouca visibilidade
Benefícios