ttrv-c 系列 · 2017. 9. 25. · yaskawa made motor key width key thickness 馬達廠牌 motor...

TTRV-C 系列

TTRV-C SERIES

Overview

中空機身，管線穿過機身，避免拉扯

HOLLOW BODY DESIGN

型式：TTRV-10C～TTRV-500C

背隙：≦1-5弧分

減速比：1/26.625～1/38.5882

轉動方式：軸轉動 or 殼轉動

額定輸出扭矩：98NM～4900NM

Type ： TTRV-10C～ TTRV-500C

Backlash： ≦1-5 Arc.min

Ratio ： 1/26.625～1/38.5882

Rotation ： Shaft Run or Case Run

Rated output torque：98NM～4900NM

45

固定底座 Fixed frame

RR

外殼轉動 CASE RUN固定底座 Fixed frame

外殼固定Case fixed

伺服電機 Servo motor

伺服電機 Servo motor

P2

P2 標準背隙

P1 精密背隙

TTRV

Model機型

P2 Standard Backlash

P1 Precision Backlash

10C

型號（詳附表） Type

26.625

比數（詳附表） Ratio

TTRV-C 訂購說明

TTRV-C ORDERING INSTRUCTIONS

(型號和比數請參考後面附表 For the type and ratio, please refer to technical specifications table.)

心軸轉動型 SHAFT RUN TYPE外殼轉動型 CASE RUN TYPE

46

● 機型代碼 ORDERING CODE EXAMPLE :

● 轉動方式說明 ROTATION CONFIGURATIONS :

Specification規格

Rotation轉動方式

Shaft Run軸轉動

Shaft Run軸轉動

Shaft Run軸轉動

TTRV-10C TTRV-30C TTRV-50C

22

精密背隙

標準背隙

TTRV-C Technical Specification Table

26.625 34.66 31.6

98(10)

47(4.8)

245(25)

421(43)

1372(140)

490(50)

2000

6000

3000

686

5880

2.0<

5.0<

3.0<

50

1.4×10 -6

6.2 12 21

295(30)

147(15)

736(75)

1068(109)

1960(200)

1472(150)

2000

6000

3000

980

8820

2.0<

3.0<

2.0<

50

0.75×10 -4 1.9×10 -4

490(50)

255(26)

1225(125)

1960(200)

3528(360)

2450(250)

2000

6000

3000

1764

11760

1.0<

3.0<

1.0<

50

Standard Backlash

Precision Backlash

PS:需要上述速比之外的減速比時，請洽詢本公司，電機轉速超出額定輸入轉速時，運轉噪音將會提高，請注意減速機容許負載使用表面溫度需低於70℃。

Hr

TTRV-C 性能表

TTRV-C TECHNICAL SPECIFICATION TABLE

Ratio減速比

Rated Output Torque額定輸出扭矩Acceleration & Braking Torque加速和制動扭矩

Rated Input Speed額定輸入轉速Rated Lifetime額定壽命

Allowable Max. Input Speed瞬時容許最高輸入轉速

Tilting Stiffness傾斜鋼度

Torsional Stiffness扭轉鋼度

Max.Lost Motion最大無效行程

Angular Transmission Error扭轉傳輸中角度偏移量

Maximum Tilting Moment最大傾斜力矩

Rated Radial Force額定徑向力

Max. Axial Force最大軸向推力

（I=GD /4)

Weight重量

Backlash背隙

Instantaneous Max. AllowableTorque瞬時最大容許轉矩

Nmkgf-m Nmkgf-m

Nmkgf-m

Nmkgf-m

Nr(rpm)

Nmax (rpm)

ATE(arc.sec)

Nm/arc.minkgf-m/arc.min


(arc.min)

(arc.min)

Nm

N

KG

Input InertiaKg-m輸入慣量

Please contact us for other ratio selections.Please be noted that the noise will be increased when the input speed (RPM:revolution per minute)of motor is higher than rated input speed; the operating temperature and motor service temperature should be under 70℃.

47

Shaft Run軸轉動

Shaft Run軸轉動

TTRV-105C TTRV-200C TTRV-320C TTRV-500C TTRV-700C

Shaft Run軸轉動

Shaft Run軸轉動

- -

TTRV-C Technical Specification Table

38.5882

1029(105)

510(52)

2570(262)

2813(287)

4900(500)

5150(525)

1500

6000

2000

2450

13720

1.0<

3.0<

1.0<

50

0.5×10 -3

27

1961(200)

980(100)

4900(500)

9800(1000)

17640(1800)

9800(1000)

1500

6000

2000

8820

19600

1.0<

3.0<

1.0<

50

1.0×10 -3

71

3136(325)

1960(200)

7840(800)

12740(1300)

39200(4000)

15680(1600)

1500

6000

2000

20580

29400

1.0<

3.0<

1.0<

50

0.7×10 -2

4900(500)

3430(350)

12250(1250)

24500(2500)

78400(8000)

24500(2500)

1500

6000

2000

34300

39200

1.0<

3.0<

1.0<

50

1.1×10 -2

-

-

--

-

-------

-

--

-

-

-

3735.0714 36.5

RR

48

TTRV-10C

TTRV-30C

TTRV-C 尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

49

Ø14

7 0 -0

.04

4-M3*6L

Ø34

+0.0

3-0Ø46

Ø11

00 -0

.035

Ø5*8L

(PIN)

P.C.D.82 6-M8*13L

P.C.D.40

30°45°

45°

22.5°

16

37

P.C.D.134 8-Ø6.6 THRU/ 8-M8*15L

45°

22.5°22.5°

2-M6*10L

59.5

4.5

Ø14

60 -0.

04

M=1.5.Z=64.X=09

7

Ø35

0 -0.0

16Ø

99

5

27±0.67

10

84.5

Ø31

49.5

P.C.D.56 4-M4*8L

P.C.D.116 8-M8*13L

2-M6*10L

22.5°

45°

Ø36

Ø66

+0.0

35-0

8

50.5 58 10

107.5

1517.5

26 8

Ø40

Ø45

+0.0

1-0

Ø12

9

Ø14

0 0 -0

.046

P.C.D.169 12-M6/12-Ø6.6

30°

M=1.5.Z=84.X=0

Ø18

2

Ø18

1-0

.01

-0.0

3

5

15°30°

30°15°

15°

Ø6*10

L

35

35

RR

TTRV-50C

TTRV-105C

50

P.C.D.73 4-M4*6L

P.C.D.133 9-M10*15L

P.C.D.208 8-Ø9貫穿 (Through-hole)

°22.5

2-M8*20L

Ø50

Ø93

+0.0

4-0

Ø17

6 0 -0

.052

Ø22

2 0 -0

.046

Ø50

Ø65

0 -0.0

22

45°

45°

13.5

26.5

Ø14

8

58

83

M=2.Z=72.X=0

22.5°

22.5°22.5° 22.5°P.C.D.1152-Ø8*15L

11

11/ 8-M10*20L

250.

5

106

+0.0

35

-0

Ø25

0 0 -0

.046

199

0 -0.0

46

Ø80

0 -0.0

19Ø

199.

5

12

87

12

250

0 -0.0

46

108

1

39

13.916.4

5

10

P.C.D.706-M5*8L

P.C.D.140 6-M12*14L

P.C.D.233 14-Ø11

Ø63

+0.0

3-0

Ø60

+0.0

1-0

適用"O" 型環 AS 568-173

AA

A-A Section(吊孔-搬運用)Lifting screw hole (for transferring)(2 places)

1282

Ø11M

10

2.06±0.05

30°

35

58

30°

Ø6*10L60

°

11.25°22.5°

22.5°

22.5°

22.5°

M=1.75,Z=112,X=0

6814

O-ring type AS 568-173

TTRV-200C

TTRV-320C

TTRV-C 尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

51

M=2,Z=100,X=0

1257

Ø80

Ø13

8+0.

04 0

Ø26

0 0 -0.0

52

Ø34

6 0 -0.0

57

13

P.C.D.90 4-M6*10L

P.C.D.324 8-Ø13貫穿(Through-hole) / 8-M12*20L

14.511.5

45 17

80+

0.03

0

Ø10

0 0 -0.0

22P.

C.D

.200

Ø20

4

45°

45°

2-M12*20L

P.C.D.194 9-M16*25L

15°

40°

22.5°

45°

85

25°

20Ø8*15L

Ø16*20L(加工用針齒孔)Processing needleperforation

Through-hole

20°

20°20°

20°

126

P.C.D.1524-M6*10L

P.C.D.294 15-M16*24LP.C.D.415 16-Ø13貫穿

120°

P.C.D.415 16-M12*25L

22.5°

22.5°

22.5°22.5°

11.25°22.5°

Ø14

0+0.

04-0

Ø20

0+0.

046

-0

Ø34

0 0 -0.0

57

Ø35

0Ø

396

Ø44

0 0 -0.0

63

Ø13

0Ø

140

0 -0.0

25Ø

146.

5Ø

276

Ø31

5Ø

380

0 -0.0

4

6.54 0.5

10235

1626

29.5

121

19

49

M=3.Z=90.X=0

24

73

TTRV-500C

RR

52

M=2.75,Z=120,X=0

P.C.D.165 8-M6*10L

P.C.D.320 18-M16*25L

P.C.D.495 24-Ø13貫穿 Through-hole /20-M12*25L

2-Ø12貫穿

2-M12貫穿

7.5°

Ø10(加工用針齒孔)

73.594.5

5.57

8 13155

17

86

Ø14

0

20

Ø15

0 0 -0

.04

Ø15

0+0.

04-0

Ø21

0+0.

03+0

.05

Ø39

0 0 -0

.057

Ø41

5Ø

475

Ø33

5.5

Ø37

2

Ø52

0 0 -0

.07

7.5

18

15°15°

7.5°15°適用"O" 型環 AS B2401-G461

8° 16°16°

33

131

Through-hole

Through-hole Processing needleperforation

O-ring type AS B2401-G461

TTRD-C 系列

TTRD-C SERIES

中空機身，直結輸出，為機器人第一軸設計

Overview

HOLLOW BODY DESING,DIRECT OUTPUTDESIGNED FOR BASE OF ROBOT

Type ： TTRD-10C～TTRD-500C


Ratio ： 1/64.38～1/219

Capacity： 0.2KW～15KW

Rotation ： Shaft Run


型式：TTRD-10C～TTRD-500C


減速比：1/64.38～1/219

容量：0.2KW～15KW

轉動方式：軸轉動


53

RR

TTRD-C 訂購說明

TTRD-C ORDERING INSTRUCTIONS


54

P2

P2 標準背隙

P1 精密背隙

TTRD

Model機型



10C


106.5


S3

馬達型號 Servo motor

螺絲孔中心距螺絲孔直徑馬達軸外徑馬達軸長度馬達凸緣外徑馬達緣高度

P.C.D Bolt Hole DiameterMotor ShaftDiameter

Motor PilotDiameter

Motor shaftlength

Motor PilotHeight

馬達面尺寸馬達軸有效長非安川免填鍵寬鍵高 Motor OutlineDimension

Motor ShahtLenght

Diameter required when using YASKAWA made motor

Key Width Key Thickness

馬達廠牌 Motor Brand：

馬達型號 Motor Model：

T1 T2 T3 T4 T5 T6

T7 L T8 T9 T10


● 訂購時請提供電機尺寸 Please provide the motor dimension below when ordering

Specification規格


Shaft Run軸轉動

Shaft Run軸轉動

Shaft Run軸轉動

TTRD-10C TTRD-30C TTRD-50C

TTRD-C Technical Specification Table

98(10)

47(4.8)

245(25)

421(43)

1372(140)

490(50)

2000

15

6000

1913

28 47361929

312419

382924

262016

686

5880

2.0<

5.0<

3.0<

50

65 70 70

10.7 3420

295(30)

147(15)

737(75)

1068(109)

1960(200)

1475(150)

2000

15

6000

980

8820

2.0<

4.0<

2.0<

50

490(50)

255(26)

1225(125)

1960(200)

3528(360)

2450(250)

1500

15

6000

1764

11760

1.0<

3.0<

1.0<

50

64.3884.18

103.98

106.5154

78.4102.4126.4

Standard Backlash

Precision Backlash 精密背隙

標準背隙


Hr

TTRD-C 性能表

TTRD-C TECHNICAL SPECIFICATION TABLE

Ratio減速比


Rated Input Speed額定輸入轉速Rated Output Speed額定輸出轉速Rated Lifetime額定壽命

Maximum Allowable OutputSpeed(Intermittent)容許最高輸出轉速（間歇）

Allowable Output Speed(Continuous)容許輸出轉速（連續）





Maximum Tilting Moment最大傾斜力矩Rated Radial Force額定徑向力Max.Axial Force最大軸向推力Start Efficiency啓動效率Weight重量

Backlash背隙


Nmkgf-m Nmkgf-m

Nmkgf-m

Nmkgf-m

Nr(rpm)

Nr(rpm)

Min(rpm)

Nmax (rpm)

ATE(arc.sec)

(arc.min)



Nm

N

%

KG


arcmin

55

Shaft Run軸轉動

Shaft Run軸轉動

TTRD-105C TTRD-200C TTRD-320C TTRD-500C TTRD-700C

Shaft Run軸轉動

Shaft Run軸轉動

TTRD-C Technical Specification Table

1030(105)

510(52)

2575(262)

2813(287)

4900(500)

5150(525)

1500

15

6000

2450

13720

1.0<

3.0<

1.0<

50

46 176100

1960(200)

980(100)

4900(500)

9800(1000)

17640(1800)

9800(1000)

1500

15

6000

8820

19600

1.0<

3.0<

1.0<

50

80 80 80 80

3136(325)

1960(200)

7840(800)

12740(1300)

39200(4000)

15680(1600)

1500

15

6000

20580

29400

1.0<

3.0<

1.0<

50

4900(500)

3430(350)

12250(1250)

24500(2500)

78400(8000)

24500(2500)

1500

15

6000

34300

39200

1.0<

3.0<

1.0<

50

-

-

--

----

-

-

-------

--

--

71.992492.2932105.827137.9699

94.5109.5123153

111147183219

97.6777110.5677136.3478187.9079

262318

1513

14118

282219

2114

161411

211816

1613

141210

181411

149

1087

RR

56

TTRD-10C

TTRD-30C

1. ☆ 會隨伺服馬達不同有所變更

2.此圖為輸出法蘭轉動（軸轉動）

1. “☆”The dimensions modify with motor specification.

2. The drawing is for output flange rotation (shaft run)





TTRD-C 尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

57

Countersunk head screw hole


P.C.D.134 8-Ø6.6P.C.D.169 8-M6用沉頭孔

4.5 48 1210

88

10°

10°

Ø14

16.35

P.C.D.704-M5

100

185

Ø184

Ø34

Ø46

+0.0

25-0

Ø11

0 0 -0

.035

Ø14

7 0 -0

.04

152.5

3

88

93.5

22.5°

2-M6

714.5

Ø50

0 -0.0

3

438

A

A-A Section(8孔)

7

Ø6.6

Ø11

A

80

Ø25

45°

45°

☆

☆

☆

☆☆

☆☆

2-Ø5 2-M6

170

4-M3*6LP.C.D.82 6-M8*13L

P.C.D.40

16

37

Ø5*8L(PIN)

60°

P.C.D.205 8-M8用沉頭孔☆

P.C.D.56 4-M4*8L

P.C.D.116 8-M8*13L

15°

30°

30°

15°2-M6*10L

6

21.8

Ø19P.C.D.115 4-M8

Ø36

Ø66

+0.0

3-0

Ø14

0 0 -0

.04

Ø18

2 0 -0.0

46

8

35°

20°

35°

205

1001

3423

6.5

5

0.5 58 7

36.5

21.5

16

117.5

455.5

Ø95

+0.0

1+0

.03

3499

180

☆☆

☆

☆

☆

☆☆

35

35

Ø6*10

L

45°

22.5°

☆☆

☆

P.C.D.169

TTRD-50C

TTRD-105C









RR

58


Through-hole

Lifting screw hole (for transferring)

Lightninghole

A-A Section(8孔)

Ø11

Ø17.5

2

P.C.D.208 8-Ø9P.C.D.133 9-M10*15L

P.C.D.73 4-M4*6L

22.5

°

Ø44

Ø93

+0.0

35-0

Ø17

6 0 -0

.04

Ø22

2 0 -0

.046

17.510

133.5

140

185.5

Ø50

+0.0

3+0

.05

45°

45°

P.C.D.70 4-M4

266

10° 10°

A

A

P.C.D.252 8-M10用沉頭孔

83

735

2-M8*20L

2-M8

2-Ø9

15

39

5

Ø14

Ø105

32.5

5

16.5

252

☆

☆☆

☆

☆

☆

☆

☆

45°

45°

☆

45°

45°

22.5

°

☆

☆

A-A Section(吊孔-搬運用)(2 places)

12-Ø8(減重孔)

P.C.D.282 8-Ø13.5貫穿12 82Ø

11M10

P.C.D.130 4-M8

口12

6

AA

11.25°

22.5°

22.5°

45°22.5°

22.5°

22.5

°

22.5

°

30°

P.C.

D.14

0 6

-M12

*14L

P.C

.D.7

0 6-

M5*

8L

P.C

.D.2

33 1

4-M

10*2

0L

219.5

Ø11

0+0.

03+0

.05

5

54.51848

17775

150

810

38

Ø19

9 0 -0

.046

Ø52

Ø25

0 0 -0.0

46

10

Ø10

6+0.

035

-0

45

Ø312

280

328.

125

140

22

296

35°

20°

45°

6

☆

☆☆

☆

☆

☆

☆

2-M10 2-Ø8

35

58

Ø6*10L

Ø19

☆☆

10°10°

TTRD-200C

TTRD-320C









TTRD-C 尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

59

Through-hole

Processing needleperforation

A-A Section(8孔)

2

17.5

26

P.C.D.90 4-M6*10L

P.C.D.194 9-M16*25L

P.C.D.86 6-M7

138

391

35°

16

38

2885

6114

148

Ø26

0 0 -0

.04

6

Ø34

6 0 -0

.046

Ø11

0+0.

035

-0

7

AA

40°120°

P.C.D.145 4-M8

2-M12

P.C.D.324 8-Ø1358

40

25

Ø13

8+

0.04

-0

Ø74

13

22.5°22.5°

15°

262

☆

☆

☆

☆

☆

☆

2-Ø12

☆

P.C.D.380 8-Ø17.5貫穿

368

25°

2085

Ø8*15L

2-M12*20L

20°

☆

☆

8Ø22

☆

Through-hole

A-A Section(12孔)

2

Ø17.5

Ø26

126

P.C.D.1524-M6*10L

P.C.D.294 15-M16*24LP.C.D.415 16-Ø13貫穿

Ø16*20L(加工用針齒孔)

12

P.C.D.200 4-M12*24L

447

493.

5

42

35°

10°

P.C.D.468 4-M12貫穿

AA

Ø11

4.3+

0.03

+0.0

5

6

114

6.5

113

4.5 30 32 43

13

8

126

221334

Ø20

0+0

.046

-0

Ø34

0 0 -0

.057

Ø35

0Ø

396

Ø44

0 0 -0

.063

Ø12

0

24

10°

12-Ø17.5貫穿

12-Ø26*17L

☆

29

☆

☆

☆

☆

☆

☆ 180

Ø230

20°20°20°

20° 22.5° 22.5°

45.8

Through-hole

Through-hole

TTRD-500C





RR

60

Through-hole

Proces

sing nee

dle

perforat

ion

Through-hole

6655258.594.5

288.55.57

7.525.5

Ø15

0+

0.04

-0

Ø21

0+0.

03+

0.0

5

Ø39

0 0 -0

.057

Ø41

5Ø

475

Ø52

0 0 -0

.07

Ø13

0

P.C.D.165 8-M6*10L

P.C.D.320 18-M16*25L

7.5°

2-M12貫穿

8

☆ Ø

200

+0.0

3+0

.05

8

☆ 35☆ 101

209426.5

☆ 59.5☆ 220

☆ P.C.D.235 4-M12*24L

12-Ø32*21L12-Ø21.5 THRU

2-Ø15

35°

10°

50°

40°

330

265

595

P.C.D.543P.C.D.575

530

Ø32Ø21.52

A-A Section(12孔)

10°

Ø6252-M16 THRU

P.C.D.495 24-Ø13貫穿

131

16°16° 16° 16°

16°

AA

Ø10加工

用針齒孔

33

Ø55

☆

☆

☆

16☆

☆

TTRAC-E 系列

TTRAC-E SERIES

Overview

Type ： TTRAC-25E～TTRAC-325E


Ratio ： 1/35～1/140

Rotation ： Shaft Run or Case Run


型式：TTRAC-25E～TTRAC-325E


減速比：1/35～1/140

轉動方式：軸轉動 or 殼轉動


61

中空機身,皮帶輸入,適合緊湊空間應用

Hollow body design,belt input,properto short and limited space application

RR

18 18

時規皮帶輪 Timing pulley

工具/夾具工具/夾具 Tool and holder

鏈輪鏈輪 Sprocket

伺服電機 Servo motor 伺服電機 Servo motor

減速機 Reducer



P2

P2 標準背隙

P1 精密背隙

TTRAC

Model機型



25E


40


C

TTRAC-E 訂購說明

TTRAC-E ORDERING INSTRUCTIONS


減速機 Reducer

Tool and holder Sprocket

時規皮帶輪 Timing pulley

62

● 轉動方式說明 ROTATION CONFIGURATIONS :


心軸轉動型 SHAFT RUN TYPE外殼轉動型 CASE RUN TYPE

轉動方式 Rotation C 軸轉 C- Shaft Run

A 殼轉 A- Case Run

Motor mountingselections:

Specification規格


Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

TTRAC-25E TTRAC-45E TTRAC-135E

TTRAC-E Technical Specification Table

40 4150 5160 61

4050

4151

5979 80

60

506079

516180

99 100

1.08×10 -5

0.65×10 -5

0.45×10 -5

8.3

-- - -

-

245(25)

49(5)

515(52)

372(38)

1764(180)

1000(102)

2000

6000

3000

882

3920

2.0<

5.0<

3.0<

40

3.75×10 -5

2.4×10 -5

1.5×10 -51.75×10 -5

12

1400(136)

196(20)

2083(212)

1176(120)

4312(440)

4155(423.5)

2000

6000

2500

2156

7840

1.5<

5.0<

3.0<

40

460(46.8)

108(11)

1158(118)

931(95)

3332(340)

2300(234.4)

2000

6000

3000

1666

5194

2.0<

5.0<

3.0<

40

5.65×10 -5

4.40×10 -5

3.53×10 -5

2.63×10 -5

22

精密背隙

標準背隙Standard Backlash

Precision Backlash


Hr

TTRAC-E 性能表

TTRAC-E TECHNICAL SPECIFICATION TABLE

Ratio減速比


Rated Input Speed額定輸入轉速Rated Lifetime額定壽命

Allowable Max. Input Speed瞬時容許最高輸入轉速





Maximum Tilting Moment最大傾斜力矩

Rated Radial Force額定徑向力

Max. Axial Force最大軸向推力

（I=GD /4)

Weight重量

Backlash背隙


Nmkgf-m Nmkgf-m

Nmkgf-m

Nmkgf-m

Nr(rpm)

Nmax (rpm)

ATE(arc.sec)



(arc.min)

(arc.min)

Nm

N

KG

Input InertiaKg-m輸入慣量


63

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

Shaft Run軸轉動

Case Run殼轉動

TTRAC-165E TTRAC-325E TTRAC-450E TTRAC-700E

- -- -

TTRAC-E Technical Specification Table

1.9×10 -4

1.8×10 -4

1.78×101.51×10

-4

-4

1615(165)

392(40)

4043(412)

2940(300)

7840(800)

8075(823)

1500

6000

2500

3920

14700

1.5<

5.0<

3.0<

40

6.0×10-4

5.4×10-4

4.0×10-4

2.8×10-4

3595(366)

980(100)

7963(812)

4900(500)

14112(1440)

17975(1830)

1500

6000

2000

7056

19600

1.5<

5.0<

3.0<

40

-

-

--

-

------

-

--

-

-

-

-

--

-

------

--

-

--

--

-

-

- - - -

597999

119

6080

100120

50607999

516180

100

RR

64

TTRAC-25E-□-C

TTRAC-45E-□-C

TTRAC-E尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

65

252227

113.5

Ø13

0 0 -0.0

4

Ø10

5 0 -0.0

4

4.5

Ø15

5

5

P.C.D.90 4-M5*10L

6

Ø32

+0.0

25-0

Ø35

0 -0.0

25

30Ø

27+0

.025

-0

Ø10

5 0 -0.0

4

P.C.D.31 4-M3*10L

11.25°

2-Ø6.8

PIN 2-Ø6

2-M6

P.C

.D.1

45 1

6-Ø

6.8

P.C

.D.6

5 6-

M8*

12L

PIN 2-Ø6*10L

PIN 2-Ø6

2-M6

35° 35°

11.25°

362423

90

35

Ø16

0 0 -0

.04

Ø13

5 0 -0

.04

7

Ø19

0

10

Ø50

+0.0

25-0

Ø16

0 0 -0

.04

Ø45

0 -0.0

25

P.C.D.80 6-M6*8L

P.C.D.38.54-M4*10L

10

30

P.C

.D.8

5 6-

M12

-18L

P.C

.D.1

75 1

6-Ø

9

PIN 2-Ø8PIN 2-Ø6*10L

11.25°

2-M8

30° 30°

30°

45°

5

Ø32

TTRAC-135E-□-C

TTRAC-165E-□-C

RR

66

Ø75

+0.0

35-0

Ø14

5 0 -0

.035

Ø22

8 0 -0

.046

Ø25

8

43 36 15 47.5 7

148.5

Ø55

0 -0.0

19

P.C.D.120 6-M6*8L

Ø40+0.025-0

12

43

40

Ø22

8 0 -0

.046

5

P.C.D.47.54-M5*10L

P.C

.D.1

20 8

-M8*

20L

P.C

.D.2

42 1

6-Ø

9

11.25°

11.2

5°

2-M8

PIN 2-Ø8

PIN 2-Ø8*20L

22.5° 22.5°

30°

45°

12

5

Ø24

0 0 -0

.046

5125

Ø24

0 0 -0.0

46

114

Ø28

0

830

Ø11

0+0.

035

-0Ø

204

0 -0.0

46

50

45

Ø75

0 -0.0

3

P.C.D.120 6-M6*10L

Ø55

P.C.D.654-M6*10L

30°

18

7

45°

P.C.D.145 6-M16*24LP.C.D.180 15-M8*11L

78

P.C

.D.2

60 1

2-Ø

13

10°20° 15°

15°

PIN 2-Ø8

30°

2-M811° 11°Ø8*20L

TTRAC-325E-□-C

TTRAC-E 尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

67

32 30

Ø28

4 0 -0

.046

193.5Ø

325

63.5Ø

75 0 -0

.03

P.C.D.150 6-M6*10L

60 8

Ø28

4 0 -0

.046

Ø24

5 0 -0

.046

Ø13

0+0.

04-0

1055

Ø55

16

6

16

PIN 2-Ø8*20L PIN 2-Ø10

2-M12

P.C.D.200 8-M12*18LP.C.D.304 12-Ø13

15°22.5°

58

P.C

.D.6

54-

M6*

10L

+0.03-0

TTGV/ TTGH 系列

TTGV / TTGH SERIES

多齒契合,高剛性,高扭力,壽命長,非常適用於高衝擊機械及取代二段式的行星減速機

Multi-teeth mesh,high rigidity,high torque,long service life,extremely proper for high impact machine and substituted for two-stage planetary gear reducer

Overview

型式：TTGV/TTGH150～TTGV/TTGH390

背隙：

減速比：

容量：

≦7-10弧分

1/15～1/100

1.0KW～30KW


T y p e ： T T G V / T T G H 1 5 0 ～ T T G V / T T G H 3 9 0

Backlash：

Ratio ：　

Capacity：

≦7-10 Arc.min


1/15～1/100

1.0KW～30KW

68

TTGV

TTGH

Model機型 150


30

減速比（詳附表） Ratio

H

TTGV

TTGV/TTGH 訂購說明

TTGV/TTGH ORDERING INSTRUCTIONS

150

180 220

270

330

390

安裝型式

軸心水平

軸心向下

軸心向上

任意方向

馬達型號 Servo motor

69

shaft horizontal

shaft downward

shaft upward

shaft any direction



● 減速機使用方向　Application of gear reducer

H

V

W

N

H V W N軸心水平軸心向下軸心向上任意方向

TTHGH TTHGH TTHGH TTHGHREDUCER TYPE

TT=GH

shaft horizontal shaft downward shaft upward shaft any direction

TTGV-H TTGV-V TTGV-W TTGV-N

Mounting direction

TTGH

TTGH-H TTGH-V TTGH-W TTGH-N

RR

滾柱減速機部品名稱EXPLOSION DRAWING OF ROLLER REDUCER

70

接頭 Joint

套環 Clamping Ring

軸套 Shaft Sleeve

內滾柱 Internal rollers

內滾柱 Internal rollers

外滾柱 External rollers

外殼 Housing

71

Specification規格

TTGV-150 TTGV-180TTGV/ TTGH Technical Specification Table

TTGV-220 TTGV-270 TTGV-330 TTGV-390TTGH-150 TTGH-180 TTGH-220 TTGH-270 TTGH-330 TTGH-390

Ratio減速比

Rated Output Torque額定輸出扭矩

Acceleration & Braking Torque加速和制動扭矩

Rated Input Speed額定輸入轉速

Maximum AllowableInput Speed容許最高輸入轉速

Noise噪音

Max.Axial Force最大軸向推力

Start Efficiency啓動效率

Weight重量

Backlash背隙

Instantaneous Max. Allowable Torque瞬時最大容許轉矩

Nmkgf-m

Nmkgf-m

Nmkgf-m

Nr(rpm)

Nmax (rpm)

N

db

Kg

%

arc.min

600Nm

1800Nm

3000Nm

3000rpm

5000rpm

5000N

33kg

90%

15/20/25/3035/40/50/6070/80/90

<

TTGV尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

73

TTGV-220-□-H

TTGV-270-□-H

Ø18

022

0

30

176

5.5

4-M12176

80

P.C.D.200

119.4

10

4-Ø17

333

20

75

P.C.D.250

M20*P2.5

67.5

12

220

220

20

138

Ø11

5

Ø11

4.3

Ø30

5 38.5

Ø35

P.C.D

.320

95

5

30

324

8-Ø16

70

62.5

12 20

M12

176

P.C.D.2005.5

4-M12176

10

119.4

80

Ø27

0

Ø37

0

Ø11

4.3

Ø36

7 38.5

Ø35

1. 會隨伺服馬達不同有所變更 1. The dimensions modify with motor specification.


RR

TTGV尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

74

38.5

TTGV-330-□-H

TTGV-390-□-H

90

8114 25

M16

400

10-Ø18

115

5

35

397 119.4

4-M12

Ø114.3

220

80

5.5

220

P.C.D.200

Ø35

10

Ø35

0

Ø45

0

450

38.5

477

100

9016

28

Ø42

0

Ø52

0

40

150

8

P.C

.D.4

70

10-Ø22

M20

80

119.4

4-M12

5.5

220

P.C.D.200

Ø35

38.5

10

Ø52

5

Ø11

4.3

220



TTGH尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

75

TTGH-150-□-H

TTGH-180-□-H



118

110150

18

119.4

P.C.D.200

176

805.5

4-M12176

Ø114.3

10

38.5

35

308 10

58

20623

8

170

210

Ø14

M8

Ø35

119.4

805.5

Ø114.3

176

4-M12

10

Ø35

P.C.D.200

176

14

939

.5 45

140

180

142

82

242

210

150

22

Ø14

M8

255

277.

5 38.5

RR

TTGH尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

76

TTGH-220-□-H

TTGH-270-□-H



176

5.5

4-M12176

80

P.C.D.200

119.4

Ø35

10

Ø11

4.3

287

90

220

17025

170

60

5311

250

300

170

323

Ø18

18

38.5

M10

324

176

P.C.D.2005.5

4-M12176

119.4

80

Ø11

4.3

200

260

188

70

62.5

12

20

105

394

305365

210

Ø22

30

M12

10

38.5

Ø35

TTGH尺寸圖

DRAWING & DIMENSION

77

TTGH-330-□-H

TTGH-390-□-H



119.4

4-M12

Ø114.3220

80

5.5

220

P.C.D.200

Ø35

38.5

10

240300

35

243

394

90

8114 25

M16

130

390450

475

Ø22

250

80

119.4

4-M12

5.5

220

P.C.D.200

Ø35

38.5

10

Ø11

4.3

220

100

90

280360

40

301

477

165

16 28

460520

553

290

M20

Ø26

RR

78

裝配精度需求

ASSEMBLY PRECISION

伺服電機安裝法蘭請依照以下精度安裝，避免產生震動以及噪音Design motor mounting flange within tolerances please refer to below table.Poor assemble accuracy will cause vibration and noise

型式

同心度公差平行度公差中心距公差

TTRV-6E

TTRV-20E

TTRV-40E

TTRV-80E

TTRV-110E

TTRV-160E

TTRV-320E

TTRV-450E

TTRA-5E

TTRA-7E

TTRA(RAC)-25E

TTRA(RAC)-45E

TTRA(RAC)-135E

TTRA(RAC)-165E

TTRA(RAC)-325E

TTRA-450E

TTRAD-7E

TTRAD-25E

TTRAD-45E

TTRAD-135E

TTRAD-165E

TTRAD-325E

TTRAD-450E

TTRV(RD)-10C

TTRV(RD)-30C

TTRV(RD)-50C

TTRV(RD)-105C

TTRV(RD)-200C

TTRV(RD)-320C

TTRV(RD)-500C

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.05

MAX±0.05

MAX±0.05

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.05

MAX±0.05

MAX±0.05

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.05

MAX±0.05

MAX±0.05

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.05

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

MAX±0.03

Concentricity tolerance center-to–centertoleranceModel Parallelism tolerance

ttrv-c 系列 · 2017. 9. 25. · yaskawa made motor key width key thickness 馬達廠牌 motor...

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