Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh1CH NG 1I U KHI N QA TRNH S N XU TTrong cc h th ng i u khi n t ng, c m bi n ng vai tr h t s c quan tr ngv n l thi t b cung c p thng tin c a qu trnh i u khi n cho b i u khi n bi u khi n a ra nh ng quy t nh ph h p nh m nng cao ch t l ng c a qu trnhi u khi n. C th so snh cc c m bi n trong h th ng i u khi n t ng nhl ccgic quan c a con ng i.N i dung c a ch ng ny s trnh by m t s lo i c m bi n thng d ng trong cngnghi p v cc ng d ng c a n.1.1. Cc nh ngha v c tr ng chung:1.1.1. nh ngha c m bi n:Cc h th ng i u khi n t ng trong cng nghi p c v s cc i l ng v t lc n o nh : nhi t , p su t, dch chuy n, l u l ng, tr ng l ng c n o. Cc il ng v t l ny khng c tnh ch t i n, trong khi cc b i u khi n v cc cc uch th l i lm vi c v i tn hi u i n v th ph i c thi t b chuy n i cc i l ngv t l khng c tnh ch t i n thnh i l ng i n t ng ng mang y cc tnhch t c a i l ng v t l c n o. Thi t b chuy n i l c m bi n.a. C m bi n:C m bi n l thi t b chu tc ng c a cc i l ng v t l khng c tnh ch t i nm v cho ra m t i l ng v t l c tnh ch t i n x nh : i n tr , i n tch, i n p,dng i n t ng ng v i m.Hnh 1.1.1: S kh iQuan h gi a s v m x = f(m) c g i l ph ng trnh chuy n i c a c m bi n,hm f() ph thu c vo c u t o, v t li u lm c m bi n ch t o c m bi n, ng i tas d ng cc hi u ng v t l.b. C m bi n tch c c:C m bi n tch c c ho t ng nhm t ngu n p ho c ngu n dng c bi u di nb ng m t m ng hai c a c ngu n.c. C m bi n th ng:C m bi n th ng c m t nhm t m ng hai c a khng ngu n, c tr khngph thu c vo cc kch thch.1.1.2. Cc hi u ng v t l:a. Hi u ng ho i n:M t s tinh th g i l tinh th ho i n (th d nhtinh th sulfate triglycine), ctnh phn c c i n t pht ph thu c vo nhi t . Trn cc b m t i di n c a chngt n t i nh ng i n tch tri d u c l i t l thu n v i phn c c i n. Hi u ngh a i n c s d ng ch t o c m bi n o thng l ng bc x c a nh sng. Khitinhth ho i nh pth nhsng,nhi t c antnglnlmthay iphnc ci n. S thay i phn c c ny c th xc nh c b ng cch o s bi n thin i np trn hai c c c a t i n.Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh2Hnh 1.1.2: Hi u ng h a i nb. Hi u ng p i n:Khi tc ng m t l c ch c ln m t v t lm b ng ch t p i n (V d nhTh chanh), s lm cho v t b bi n d ng v lm xu t hi n trn hai m t i di n c a v t m tl ngi ntchb ng nhaunh ngtrid u.Hi u ngny cdng ch t occ c m bi n o l c, o p su t, gia t c thng qua vi c o i n tch trn 2 c c c at i n.Hnh 1.1.3: Hi u ng p i nHi u ngnydonhv tlh cng iphplPierreCuriephthi nvonm1880.c. Hi u ng c m ng i n t :Khi m t thanh d n chuy n ng trong t tr ng s xu t hi n m t s c i n ng tl v ibi nthinc at thngnghalt l v it c chuy n ngc athanhd n.Hi u ng i n t c ng d ng ch t o c m bi n o t c dch chuy n c a v tthng qua vi c o s c i n ng c m ng.Hnh 1.1.4: Hi u ng i n tHi u ng ny do nh v t l h c ng i Anh l M.Faraday pht hi n vo nm 1831.d. Hi u ng quang i n:B n ch t c a hi u ng quang i n l hi n t ng gi i phng cc h t d n t do trongv tli ud itcd ngc ab cx nhsng. Hi u ngnydoEinsteinphthi nvonm 1905 v c ng d ng ch t o cc c m bi n quang.e. Hi u ng quang i n trong ch t bn d n:Khim tchuy nti pP-N cchi usngs phtsinhra ccc pi nt - ltr ng, chng chuy n ng d i tc d ng c a i n tr ng c a chuy n ti p lm thay ihi u i n th gi a hai u chuy n ti p. Hi u ng ny c ng th ng c dng cht o c m bi n quang.f. Hi u ng nhi t i n:Khi hai dy d n c b n ch t ha h c khc nhau, c hn kn s xu t hi n m t s ci n ngt l v inhi t m ihn.Hi u ngnydoSeebeckphyhi nvonm1821 v c ng d ng ch t o c m bi n nhi t .1.1.3. Cc thng s c tr ng c a c m bi n:a. nh y c a c m bi n: nh y c a c m bi n gi tr m = m0l t s gi a bi n thin ng ra c a c mbi n x v bi n thin ng vo m trong ln c n c a m0. G i s l nh y c a c mbi n:Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh3b. Sai s c a c m bi n:Sai s c a c m bi n l sai l ch gi a gi tr o c b ng c m bi n v gi tr th cc a i l ng c n o, c nh gi b ng %. N u g i x l gi tr th c c a i l ngc n o, x l sai l ch gi a gi tr o v gi tr th c (g i l sai s tuy t i), th sai sc a c m bi n l c xc nh nhsau:V d : M t c m bi n nhi t c nh y l: s = 0,1 [mV/oC], t o ra i n p 100[0C] l10,5 [mV] th sai s c a c m bi n l:Sai s c a c m bi n c chia thnh 2 lo i: sai s h th ng v sai s ng u nhin. Sai s h th ng:Sai s h th ng l sai s khng ph thu c vo s l n o, c gi tr khng i ho cthay i chm theo th i gian. Cc nguyn nhn gy ra sai s h th ng:- Do nguyn l c a c m bi n.- Do c tnh c a b c m bi n.- Do ch v i u ki n s d ng c m bi n.- Do x l k t qu o. Sai s ng u nhin:Sai s ng u nhin l sai s xu t hi n c l n v chi u khng xcnh. Nguynnhn gy sai s ng u nhin:- Do s thay i c tnh c a thi t b.- Do tn hi u nhi u ng u nhin.- Do nh h ng b i cc thng s mi tr ngnh : t tr ng, nhi t , m, rung c. tuy n tnh c a c m bi n:C m bi n c g i l tuy n tnh trong m t d i o n u c nh y khng i trong m i i m trong d i o.1.1.4. M ch x l tn hi u c m bi n:p ng ng ra c a c m bi n th ng l khng ph h p v i cc cc u ch th ho ccc thi t b c tn hi u h i ti p trong cc h th ng i u khi n v v y c n c m t m chx l (chuy n i tn hi u) cho ph h p v i cc cc u ny. S kh i minh h a vi ck t h p gi a c m bi n v m ch x l tn hi u nhhnh 1.1.5Hnh 1.1.5: M ch o v c m bi na. Cc m ch khu ch i trong o l ng:Do cc tn hi u i n ng ra c a cc c m bi n th ng r t nh , tng gi tr c acc tn hi u ny ta dng cc m ch khu ch i.- M ch khu ch i o:Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh4Hnh 1.1.6: M ch khu ch i o v i bi n tr chnh offsetV i Vo l i n p u ra, Vi l i n p u vo.- M ch khu ch i khng o:Hnh 1.1.7: M ch khu ch i khng o v i bi n tr chnh offsetV i Vo l i n p u ra, Vi l i n p u vo.- M ch l p l i i n p:Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh5Hnh 1.1.8: M ch l p l i i n pVo= Vi(1.6)V i Vo l i n p u ra, Vi l i n p u vo.- M ch khu ch i vi sai:Hnh 1.1.9: M ch khu ch i vi saiCh n R1 = R3, R2 = R4 th:- M ch khu ch i d ng c :Hnh 1.1.10: M ch khu ch i d ng cb. M ch c u Wheatstone:Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh6M chc uWheastonedng chuy n is thay ic ai ntr thnhs thay i c a i n p trn ng cho c a c u.Hnh 1.1.11: M ch c u wheastoneTrong s trn Rx= Ro+ R, U = V+ - V- ta c:N u R Io, (2.11) c vi t l i:Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh10V iIp ctnhtrongcngth c(2.5)tht (2.13)tath yi nptrnphotodiodeph thu c theo thng l ng nh sng theo hm logarit.- nh y c a photo diode :- ng d ng c a photo diode:Photodiodecth dng dothngl ngnhsng,dv chd n ngchomobile robot, lm d u thu trong cc b i u khi n t xa khng dy, c m v ch S dng photo diode:Hnh 1.2.8: S m ch o dng ng c ch quang d nHnh 1.2.9: S m ch o dng photo diode ch quang thc. Photo transistor:- C u t o c a photo transistor v nguyn l lm vi c c a transistor quang:Photo transistor l transistor silic lo i NPN m vng Bazc th c chi u sng.Khi khng c i n p t ln Bazch c i n p t ln Colector, chuy n ti p BC bphn c c ng c nhhnh 2.9.Hnh 1.2.10: S m ch o dng transistor quangi n p t vo E h u nht p trung ton b trn chuy n ti p B-C, trong khi schnhl chi nth gi aEmitervBaz lkhngngk (VBE 0,7[V]).KhiGio trnh t ng ha qu trnh cng ngh11chuy n ti p B-C c chi u sng, n ho t ng nhm t photo diode ch quangd n v i dng i n ng c Ir= Io+ Ip(2.15)Trong(2.15)Ioldng i nng ckhikhng cchi usng,Ipldngquangi n khi c quang thng ochi u qua b dy X c a l p bn d n. Ir ng vai tr nhdng Baz , n s gy nn dng colector Ic: Ic= ( +1)Ir(2.16)Trong (2.16) th l h s khu ch i dng khi emiter n i chung.- nh y c a transistor quang:- ng d ng c a transistor quang:Transistor c th dng do thng l ng nh sng, d v ch d n ng cho mobilerobot, lm u thu trong cc b i u khi n t xa khng dy, c m v ch, ch t o ccc m bi n quang trong cng nghi p d. C m bi n quang trong cng nghi p:- C u t o:C m bi n quang trong cng nghi p c c u t o:Hnh 1.2.11.a: C u t o c m bi n quang d ng thu pht ringHnh 1.2.11.b: C u t o c m bi n quang d ng thu pht chungC m bi n g m ph n pht v ph n thu:+ Ph n pht g m m t Led pht h ng ngo i ho c Led pht Laser c vai tr nhm tngu n pht sng c t ngay t i tiu i m c a th u knh h i t pht nh m m c cht o ra chm tia sng h p chi u n ph n thu.+Ph nthug mm ttransistorquang tngayt itiui mc ath uknhh itthumh mm ccht ptrungnhsngr ivotrasistor.Transistorquangthu cn i vo m ch ra t o m c logic ng ra.- M t s d ng c a c m bi n quang trong cng nghi p:Sau y l m t s d ng c a c m bi n quang trong cng nghi p c a hng OMRON:Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh12Hnh 1.2.12: D ng thu pht chung khng c n g ng ph n xHnh 1.2.13: D ng thu pht ringHnh 1.2.14: D ng thu pht chung c g ng ph n xHnh 1.2.15: C m bi n s i quang- C u trc m ch ra c a c m bi n quang:Hnh 1.2.16.a: Mach ra ki u transistor NPN c c thu hGio trnh t ng ha qu trnh cng ngh13Hnh 1.2.16.b: M ch ra ki u transistor PNP c c thu h1.2.2. ng d ng c a c m bi n quang:Dng pht hi n s v t th t i m t v tr nh tr c nh : dng lm c m bi n phthi n s n ph m trong cc h th ng m s n ph m v ng thng s n ph m, pht hi nc v t c n ngay c a c a cc thang my, pht hi n ch m en u bao b trong cc hth ng ng gi s n ph m, dng o t c ng c D i y trnh by m t s v d ng d ng c a c m bi n quang.V d 1: ngd ngc mbi nquang phthi n uv tli utrongh th ngc ts n ph m theo chi u diHnh 1.2.17: H th ng c t s n ph m theo chi u diV d 2: ng d ng c m bi n quang pht hi n ch m en u bao b trong hth ng ng gi s n ph m.Hnh 1.2.18: H th ng ng gi bao bGio trnh t ng ha qu trnh cng ngh14V d 3: ng d ng c m bi n quang pht hi n h p s a b ng gi y trn bng t itrong h th ng s n xu t s a h p gi y (hnh 2.19).Hnh 1.2.19: Pht hi n h p s a.V d 4: ng d ng c m bi n quang pht hi n th c ph m trn bng t i trong hth ng s n xu t th c ph m (hnh 2.20).Hnh 1.2.20: Pht hi n th c ph m.V d 5: ng d ng c m bi n quang pht hi n chai trn bng t i v m s chaitrong h th ng s n xu t n c u ng (hnh 2.21).Hnh 1.2.21: Pht hi n v m chai.1.3. C m ln c n (proximity sensor) v ng d ng:1.3.1. C m bi n ln c n d ng i n c m:a. C u t o:C m bi n ln c n d ng i n c m c c u t o g m 4 b ph n chnh nhhnh 3.1Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh15Hnh 1.3.1: C u t o c a c m bi n ln c n i n c m- u pht hi n g m 1 cu n dy qu n trn li s t t c nhi m v t o ra t tr ngbi n thin trong khng gian pha tr c. C u t o v cch b tr cu n dy v li s t c a u pht hi n nhhnh 3.2Hnh 1.3.2: C u t o c a u pht hi n- M ch dao ng c nhi m v t o dao ng i n t t n s radio.- M ch pht hi n m c dng so snh bin tn hi u c a m ch dao ng.- M ch ng ra dng t o m c logic cho tn hi u ng ra c a c m bi n.b. Nguyn l ho t ng c a c m bi n ln c n i n c m:Khicm ctiuc nphthi n( it ng)b ngkimlo it ig nc mbi n(vovng t tr ng bi n thin c a c m bi n), t tr ng bi n thin do m ch dao ng gyra t p trung li s t s gy nn m t dng i n xoy trn b m t c a i t ng. Dngi n xoy sinh ra trn b m t i t ng t o nn m t t i lm gi m bin tn hi u c am chdao ng.Khibin c atnhi uao ngnh h nm tng ngnhtr c,m ch pht hi n m c s tc ng m ch ng ra t tr ng thi ng ra ln ON. Khi it ngr ikh ivngt tr ngc ac mbi n,bin tnhi u m chdao ngtngln, khi tn hi u m ch dao ng c bin l n h n ng ng, m ch pht hi m m c stc ngm chngrat otr ngthingralOFF.Ho t ngc ac mbi n cminh ho nhhnh 3.3Hnh 1.3.3: Hoat ng c a c m bi nc. M t s d ng c m bi n ln c n i n c m trong cng nghi p:Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh16Sau y l m t s d ng c a c m bi n ln c n i n c m trong cng nghi p c a hngOMRON.Hnh 1.3.4: C m bi n ln c n i n c m d ng trnHnh 1.3.5: C m bi n ln c n i n c m d ng vung1.3.2. C m bi n ln c n d ng i n dung:a. C u t o:C m bi n ln c n d ng i n dung c c u t o g m 4 ph n t nhc m bi n ln c nd ng i n c m nhhnh 3.5:Hnh 1.3.6: C u t o c a c m bi n ln c n i n dung u pht hi n trong c m bi n ln c n i n dung l m t b n c c c a t i n.b. Nguyn l ho t ng c a c m bi n ln c n i n dung:Khi m c tiu c n pht hi n di chuy n n g n u pht hi n c a c m bi n s lmi n dung c a t i n ( c t o b i m t b n c c l b m t c a u thu v b n c c cnl i chnh l i t ng) C b thay i. Khi i n dung c a t i n b thay i thm chdao ngs t oratn hi udao ng.Khitnhi udao ngcbin l nh nm tng ng t tr c m ch pht hi n m c s i u khi n m ch ra tr ng thi ON. Khi it ng xa c m bi n, bin tn hi u m ch dao ng s nh , m ch phat hi n m cs i u khi n m ch ra tr ng thi OFF.c. M t s d ng c a c m bi n ln c n i n dung:D i y gi i thi u m t s d ng c m bi n ln c n i n dung:Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh17Hnh 1.3.7: M t s d ng c m bi n ln c n i n dung c a hng OMRON1.3.3. C u trc m ch ra c a c m bi n ln c n:Hnh 1.3.8.a: M ch ra d ng PNP c c thu hHnh 1.3.8.b: M ch ra d ng PNP c c thu h1.3.4. ng d ng c a c m bi n ln c n:- C m bi n ln c n i n c m c dng pht hi n s xu t hi n c a m t v t thkim lo i t i m t v tr xc nh tr c (v tr t c m bi n) nh : Pht hi n Cabin thangmy t i cc t ng, pht hi n chai n c ng t c n p hay khng (N p c a chai n c ng tlmb ngkimloai),xcnhv trhai umtc am ikhoan,phthi ntr ngthing hay m van, o t c quay c a ng c , pht hi n tr ng thi ng- m c a ccxi lanh - C m bi n ln c n i n ung c dng pht hi n s xu t hi n c a m t v t thkim lo i ho c phi kim lo i t i m t v tr xc nh tr c (v tr t c m bi n) nh : Phthi n th y tinh, nh a, ch t l ng - D i y trnh by m t s v d ng d ng c m bi n ln c n.V d 1: Dng c m bi n ln c n i n c m o t c ng chnh 3.9Hnh 1.3.9: ng d ng c m bi n i n c m trong h th ng o t c ng cV d 2: Dng c m bi n i n dung xc nh m c c a ch t l ng hnh 3.10.Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh18Hnh 1.3.10: ng d ng c m bi n i n dung pht hi n h p s a khng yVd 3: Dngc mbi ni ndung phthi nh ps akhng ytrongdychuy n s n xu t s a h p hnh 3.11.Hnh 1.3.11: ng d ng c m bi n ln c n i n dung pht hi n m c ch t l ng.1.4. Bi u khi n nhi t :Trong t t ccc i l ng v t l nhi t l m t trong scc i l ng c conng i quan tm nh t, l v nhi t cm t vai tr quy t nh n nhi u tnh ch tv t ch t. Ngy nay con ng i ch t o ra cc lo i c m bi n thng minh c khnngo stng gi m chi ti t khi nhi t thay i.Bnc nh, conng id avos tnggi mnhi t i ukhi nm tsqu trnh cng nghnh m p ng spht tri n c a x h i, chnh v thbi u khi nnhi t (temperaturecontroller), ra i k t h p c m bi n nhi t ( u d) v i bi ukhi nnhi t ng itacth i ukhi nxu tra3tnhi uc b nl i ukhi ncng ngh : i n p xung (voltage pulse output) Dng i n ra (current output) S thay i c a ti p i m relay(relay output).Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh19Trn th tr ng c r t nhi u c m bi n nhi t, ng ho nhi t c a cc nh s nxu t khc nhau. Cc thi t b ny c chung m c ch m con ng i c n quan tm nl: Cho k t quo chnh xc cao Xu t ra ng tn hi u yu c u Kch th c g n nhd n gi n b n v tn hi u cao Gi cph i chng Chb o hnh h p lMu nc cm tk tqu t tchngtac nthamkh onhi ungu ntili uclin quan l a ch n thi t b sd ng, xem thng tin tnh s n xu t chon sau d avob ngh ngd ns d ngc anhs nxu t l p tvki mtraxemcngkhng t ng d ng vo cng nghdy chuy n.B i ukhi nnhi t cdng nh nbi ts thay inhi t c amitr ngt oratnhi uchoinverterho t ng.Khinhi t c amitr ngl nh nnhi t chophpci ttr cchob i ukhi nnhi t thns nh nbi tvtruy n tn hi u cho inverter inverter thay i t c ng clm gi m nhi t c ab ph nlmvi c. Khinhi t tng tht c ngc ph itng lmgi mnhi t , khi nhi t gi m th tc ng cgam theo.1.4.1. Hnh dng bn ngoiGio trnh t ng ha qu trnh cng ngh201.4.2. Schn c a c m bi n nhi ta. Hi n th Led v nhi t Ph n PV Display trn mn hnh hi n th gi tr xl v ki uthng sPh n SV Display trn mn hnh hi nthnhi t t, cgi tr thng sho t ng, thay igi tr ho c gi tr t c a thng sn AT Nh pnhykhich t chnhchONn OUT nsngkhi ura ch ONPhm SET 1. Anphmny ch nch c nng mong mu n2. Anphmny xcnh n gi tr ang tPhm ENTER Anphmny tccthngstrong m i ch c nngn C, F CcLedth hi n nvnhi t c ch nn ALM1, ALM2 n bo ng u rab. Tiu chu n kthu t:Ngu n cung c p T100 n 240 VACPh m vi i n p ho t ng T 85% n110%c ai npnh m cCng su t tiu th 5 VA maxChhi n th Hi n th LED 7 o n(PV: mu , SV: mu xanh)Lo i c m bi n nhi t sd ng C pnhi t:K, T, E, N, R, S, B,U, L, TXKCh i u khi n PID,ON/OFFho cchnhb ngtay u ra i u khi n urarelaySPDT(tr lo i4848: SPST), 250 uraxungp:DC14Vdngt i 40mA Max uradng:t 4 n20mADV( t i tr )Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh21chnh xc hi n th 0,1% ph m vi oTh i gian l y m u 0,5 Secondch n ng cho php T 10 n50Hz,10m/strong10 pht m i h ng X, Y, Zrung cho php 300m/s,3l ntrn3tr c,6h ngNhi t mi tr ng cho php T0 C n 50 CNhi t c t githi t b T -25 C n +65 C m mi tr ng T35% n 85%cao cho php Khng l n h n 2000 mtd. Chho t ngR-S RUN/STOP:b t uch i u khi nAL 1H ARLAM1 HIGH: Gi i h n trnc a u ra bo ng 1AL 1L ARLAM1 LOW: Gi i h n d ic a u ra bo ng 1AL 2H ARLAM2 HIGH: Gi i h n trnc a u ra bo ng 2AL 2L ARLAM2 LOW: Gi i h n d ic a u ra bo ng 2OUT Hi nthgitr uravi uchnh gi tr u ra chchnhtaye. Chi u chnhLedhi n thM t Ci tm cnhAt Cichnht ng.KhiphmAt c t ON,ch cnngtchnhPID ckh i ngt ngOFFP Dy t l 47,6i Th i gian tch phn 260d Th i gian vi phn 41PdoF l ch u ra khi ch c nngP ho c PD t ON0ioF Gitrm cnhc al ngtchphnkhich cnngi ukhi n PID ci t ON v gi trh ngc ath igiantchphnskhc0.Atcth t ngthi tl p thng sny0Hts Ci ttr nungnngkhi 0Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh22ch c nng i u khi n ON/OFF ONCts Ci ttr lml nhkhich cnng i u khi n ON/OFF ON0HtPd Ci t chu k i u khi n PIDcho nung nngClPd Ci t chu k i u khi n PIDcho lm l nhtPoF Gitr l chnhi t quinh0CrHi Gi tr l ch qui nh u radng 20mA0CrLo Gi tr l ch qui nh u radng 4mA0f. Chci t kh i ngHi n th M t Ci tm cnhInPt Ch nlo ic mbi nnhi tcho uvoPT2tPUn Hi nth nvnhi tCelcius,FarenhiteCtP-H Gi ih ntrnc aph m vi nhi t500 CtP-L Gi i h n d i c aph m vi nhi t-20 CCtrl Ci tch i ukhi n(PID,ON/OFF, Manu)PIDS-HC Ch n chnungnng hay lm l nhHEATALA1 Ci ALARM1 0ALM2 Ci ALARM2 0CoSH Chophp/khngchophpch cnnggiao ti pOFFC-no Cid tachgiao ti p1bPS Ci t t c chogiao ti p n i ti p9600Len Ci t di dli u cho giao ti p7PrtY Ci tki mtral iEGio trnh t ng ha qu trnh cng ngh23Stop Ci t sbit stop 1g. Ho t ngC3ch ho t ngcth ci tlch ho t ng,ch i uchnh, vch kh i ng.Khingu n ccungc p,thb i ukhi n ch ho t ng.An phm SET chuy n sang chi u khi n. N u n phm SET trong 3 giy, thbi u khi n schuy n sang chkh i ng. An phm SET khiang chi ukhi n ho c chkh i ng, lm bi u khi n trvchho t ng.Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh24CH NG 2M HNH & THU T TON I U KHI NQU TRNH CNG NGH2.1. M hnh xc su t:Trong i u khi n ch t l ng xc su t c th c hi n b i s l y m u s n ph m tcc s n ph m c s n xu t ra. M i m u s n ph m c ki m trach t l ng v ctnh k thu t y .Trong ph n ny chng ta s nh n m nh n cc ph ng php chung nh t cho mhnh xc su t.2.1.1. S bi n i trong s n xu t:Trongb tc ho t ngs nxu tnoc ngcs bi n is nph m.Trongqutrnht oras nph ms cxu thi nnh ngs nph mkhcv imongmu nnh ngn ukhngki mtrai uchnhs khcbi tv s nph mths xu thi nnhi utrong nh ng l n sau. Nh ng s bi n i trong s n xu t c th chia lm 2 lo i:- Ng u nhin- c gnS bi n ing unhin:ldoccnguynnhnnh :conng i,i uchnhmymc, v t li u s d ng, s dao ng c a my mc..v..v..Khi m ch c s bi n ing unhin trongqu trnh s n xu t thqu trnh cngngh c g i l i u khi n xc su t.S bi n i cgn:cnguynnhnt khi mkhuy tc anguynv tli u,l ic a my mc thi t b..v..v..nh ng l i ny b pht hi n v s lm thay i qu trnh s nxu t.2.1.2. Cc l u i u khi nL u i u khi n l k thu t v gi tr o c c a c tnh ng ra c a qu trnhcng ngh xc nh qu trnh v n cn c i u khi n xx su t.L u i u khi n c p d ng thch h p nh t i v i cc nh my v a v l n.D ng t ng qut c a l u i u khi n g m c 3 dng ngang: dng trung tm, dnggi i h n trn v gi i h n d i.N ub tk giol ngnoc angraqutrnhcngngh n mtronggi ih ntrnvd ithtaniqutrnhcntrong i ukhi nxcsu t.Ng cl i,thkhngcn i u khi n xc su t n a.cht lng o lnggi i h n trn ng trung tmgi i h n d is l ng m u1 2 3 4Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh25Thng th ng gi i h n t nhin l 3 c hay dng nh ngha gi i h n trnv d i.2.2. M hnh phn b ph ng ti n ki m tra theo quy trnh cng nghTrong h th ng phn b ph ng ti n ki m tra c nh n d ng b t k khuy t i mc a s n ph m cng s m cng t t cho php i u chnh s a ch a nh m p ng v n ch tl ng,i unylmchnhxcqutrnh s nxu tho clo i ccs nph mhh ng kh i dy chuy n (ho c c hai).M c tiu c a chi n l c ki m tra l ngn ch n chi ph thm n a t cc ph ph m,i u ny c bi t linquan n l p rp s n ph m n im nhi u chiti t c k t h pl itrongm ts nph m nl mkhngd khithor ira.N um tchiti tb hh ng s a n qu trnh l p rp b htheo, t t h n l lo i b chi ti t htr c khi l prp. Nh ng tnh hu ng ny g p nhi u trong qu trnh s n xu t m ch i n t . M t b nm ch c l p rp g m 100 chi ti t ho c h n c hn trn b n m ch in. N u ch m tchi ti t b hth ton b b n m ch c th khng c s d ng, chi ph s a ch a sthm vo s n ph m.V d : Gi s r ng c 100 chi ti t c l p trn b n m ch in v m i chi ti t c t l1 %hh ng, xc su t l p rp s ch a chi ti t t t l:366 . 0 99 . 0 ) 01 . 0 1 (100 100= = Trong nh ng lo i tr ng h p nhtrn, i u quan tr ng l pht hi n v lo i cc chiti t hh ng ra kh i dy chuy n s n xu t.2.3. Cn b ng s n xu t t o ra s n ph m theo ph ng php dy chuy n, ph i th c hi n nhi u qu trnhgiacng,l prpringbi tvtchr inhau.Thngth ngmni,thtrnht c aqu trnh gia cng ho c cng o n l p rp l c tnh rng bu c. V d : c n ph i khoanl tr c r i m i gia cng ren, khi ghp c n cho vng m vo bulng tr c khi t cl ren v v n ch t. Cc i u r c r i ny c g i l cc i u ki n rng bu c tr ctrongngnng c adychuy nl prp.Th ngctr ngh plv is nph mc nph i c ch t o v i m t nng su t c bi t no nh m th a mn nhu c u i v is n ph m th m t i u bn khon l nn th c hi n qu trnh gia cng, l p rp trn myt ng hay trn dy chuy n bn tay? Mu n v y ph i thi t k dy chuy n sao cho p ng nh ng c i m c a cc dy chuy n ni ph n tr c cng hi u qu cng t t.V n cn i dy chuy n l s p x p qu trnh gia cng ring bi t v cc cngvi c l p rp t i n i lm vi c sao cho kho ng th i gian lm vi c t i m i v tr trn dychuy nl x px b ngnhau.N uccnguyncngcth nhml i cv inhaunh m m b o s x p x th i gian lm vi c t i m i v tr, chng ta c c s cn i trong dy chuy n v s n xu t c n nh.Trongth ct r tkh t ctrongs cn im tcchhonchnh.Khith igianlmvi ct im iv trkhngcn i,s nl ngt ngc ngc adychuy nphthu c vo v tr c nng su t th p nh t.2.4. Ph n t cng vi c h p l nh nh tNh m phn tn cng vi c c n th c hi n trn dy chuy n gi a cc v tr, cng vi c cchianh rathnhnh ngph nnh nh t.Nh ngph nt cngvi ckhngthchianh h n cn a.Trongl prpb ngtay,khi2chiti t cghpv inhaub ng bu long v ai c, nh ng ho t ng ny c gom l i thnhm t cng vi c, do c k vo lo i ph n t cng vi c h p l nh nh t. K hi u th i gian c n thi t th chi nnl Tej,ch s j l ch m ttrongs neph nt t onntonb cngvi c.Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh26Tej cxemnh lh ngs ch khngph ilbi ns .Gi thi tnyh unhtuy t i ngv itr ngh pt ngm cdth igiangiacngcth thay idoi u chnh. Trong cc thao tc b ng tay, th i gian c n thi t th c hi n nguyn cngth c ra s thay i t chu k ny n chu k khc.2.5. Th i gian hon thnh ton b cng vi c (Total Work Content)Th igiantnhtheotonb nguyncngtrongdychuy n,khi ul Twc ctnh b ng cng th c :==njej wcT T12.6. Th i gian c n thi t th c hi n cng vi c t i v tr th iDl prpb ngtayhayt ngthccv trlmvi c u cb trd ctheody chuy n. Cng vi c th c hi n t i m i v tr s g m 1 ho c nhi u thnh ph n cngvi c v th i gian c n thi t chnh l t ng th i gian th c hi n cc cng vi c thnh ph n.Chng ta dng Tsi ch th i gian th c hi n t i v tr th I v r rng l t ng th i gianc a t t c c a cc v tr s b ng v i th i gian hon thnh ton b cng vi c. = ==njejnisiT T1 1Nhp xu t x ng: ( Te)Th i gian ny c tnh ch t l thuy t l kho ng th i gian gi a 2 l n hon thnh s nph m. Gi tr thi t k c a Te c xc nh ty theo nng su t t c ng v i dychuy n. Gi tr Teph i th a mn i u ki n:peRET strong :E = Hi u quRp= Nng su t c n thi tGitr Elunlunnh h n100% iv idychuy nt ng.Cnv idychuy n l p rp b ng tay th do h ng hc ckh t h n nn hi u su t t g n 100%.Gi tr Tcnh nh t c th t c t i v tr no b t c ngh n, khi m Tsl n nh t.si cT T max >N u Tc= max Tsith t t c v tr lm vi c khc u c th i gian r i v Ts< TcTm l iej cT T > (cho t t c j=1,2,.n)Cng th c ny cho th y m t i u r rng l nhp s n xu t ph i l n h n ho c b ngb t c th i gian th c hi n ph n t cng vi c no.2.7. Cc rng bu c u tini u ny lin quan t i cc yu c u cng ngh .Ngoi cc s u tin b t bu c trn c th c nhi u lo i u tin b t bu c khc trongcc gi i php cn i dy chuy n. i u ny lin quan t i vi c s p x p v tr cng vi ch nlth t c acccngvi c.T clchngph iphnvngb tbu c.S phnvng c m t thu n l i v b t l i c a n.Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh27Thu n l i l: m t s ph n t cng vi c no nn t k nhau, cng 1 v tr lmvi c.B t l i l: cc nguyn cng c th gy nh h ng l n nhau, v ch m nhau v do khng s p t g n nhau.M trngbu ckhcn alv khnggian.i unyth ngg p iv is nph ml n ch ngh nnh xeh iho ccctrangthi tb l n.Trongtr ngh pnyng icngnhnkhngth lmvi ctrnc haim tbn c.Do , thu nti ncc thi tb i ukhi n cl p tlnhaibn d ctheochi udidychuy nl prp.2.8. S u tiny l s ctr ng cho trnh t cc ph nt cng vi c cxcnh b i ccrng bu c u tin. Chng ta dng cc i m nt k hi u cho cc nguyn cng. M itn gi a hai nt ch th tr th chi n cngvi c. Nh ng nguyn cng th c hi n tr ctin t ng ng l nh ng nt bn tri c a s ti n trnh ti n hnh t tri sang ph i.2.9. S m t cn ii khi cn g i l s m t thng b ng. i u ny ni ln s km hi u qu c a dychuy nm k t qu ldo thi u st khi phnb cng vi c t i t ngv tr lm vi c d nt i th i gian ch y khng. c tr ng ta dng h s d c nh ngha nhsau:cwc cT nT T nd.. =S m t cn i th ng c bi u di n b ngph n trm h n l s th p phn trongcng th c trn.Khngnnnh ml ns m tcn iv it l th igianng ngmy(D)c adychuy n t ng. Nh nh ngha, D l s o m c km hi u qu m h u qu ldo ng ng my. Cn s m t cn i l do thi u st trong vi c cn i dy chuy n.K t h p gi a n v Tc t o ra s cn i trong dy chuy n s n xu t. M i m t sk t h p cho m t nng su t khc nhau. Ni chung, m t cn i d s l 0 cho b t k gitr c a n v Tcn u th a mn quan h sau:n.Tc= Twc(*)Th t ng ti c b i l do u tin b t bu c v gi tr c bi t c a Tejth ng khngchophpi uny,nns cn ihonh okhngth t c iv im itr ngh p khi nTcb ng t ng th i gian ton b cng vi c. Ni cch khc i u ki n (*) l i uki n c n cho m t dy chuy n c s cn i hon h o nh ng ch a .Cng th c (*) c th vi t l i d i d ng khc nh m xc nh s v tr lm vi c nhnh tc nthi t t i uhah s m tcn ichogitr Tc, v n ph ilm tsnguyn, chng ta c th vi t:Gi tr nguyn nh nh t :cwcTTn >min2.10. Cc ph ng php cn i dy chuy nCc ph ng l: Quy t c ng vin l n nh t; Ph ng php Kilbridge v Wester; Ph ng php phn chia theo tr ng l ng.2.10.1.Quy t c ng vin l n nh tQuy t c ny r t d hi u. Ch n cc thnh ph n cng vi c phn ph i cho cc v trlm vi c n gi n l d a vo m c gi tr c a Te.Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh28B c 1: Li t k cc thnh ph n theo th t gi m d n c a gi tr Te. Gi tr l n nh tc a Ten m nh c a b ng li t k.B c2: gnccthnhph nchov trlmvi c utin,hyb t ut trnxu ng d i c adanh sch b ng cch ch n ph n t kh thi u tin t vo v tr .Y u t kh thi l y u t th a mn s u tin b t bu c v khng t o ra t ng cc gitr Tet i v tr lm vi c v t qu th i gian chu k TcB c 3: Ti p t c qu trnh phn b nguyn cng vo v tr nhb c 2 cho t i khikhng c th thm vo m t thnh ph n no lm cho Tsv t qu gi tr Tc.B c 4: L p l i b c 2 v 3 cho v tr khc trong dy chuy n cho t i khi t t c ccthnh ph n c phn b .2.10.2.Ph ng php Kilgridge - WesterPh ngphpnyt o cs chl nk t khin cgi ithi uvonm1961, cho n nay v n c dng trong nhi u n c v c s thnh cng r r t. lth t cphthi nvch nccph nt cngvi c phnb voccv trtytheoch c nng c a n trong bi u . Cch lm ny kh c ph c u c m t trong nh ng khkhn c a quy t c ng vin l n nh t, trong cc thnh ph n cu i bi u c th l cc ng vin u tin, n gi n ch v gi tr Tec a chng l n.B c 1: Xy d ng bi u theo th t u tinB c 2: Li t k cc thnh ph n theo t h t c t c a chng.B c 3: Phn b cc ph n t cng vi c vo cc v tr lm vi c.Ph ngphpKilbridge Westerchotagi iphpcnb ngdychuy nhaynh tkhi so snh v i quy t c ng vin l n nh t. Tuy nhin, i u ny khng lun lun ng.2.10.3.Ph ng php x p h ng v tr theo tr ng l ngPh ngphpny cHelgesonvBirniegi ithi uvonm1961.Nk th pchi nthu tc aquyt csosnhc ivph ngphpKilbridge Wester.Ph ngphpcn cg it tlRPW.Ntnhton chot ngthnhph nm t.RPWtnhcgi tr Tec a t ng thnh ph n v v tr c a thnh ph n trong bi u u tin. Sau ,cc thnh ph n c phn b vo v tr lm vi c theo th t t ng qut v gi tr RPWc a chng.B c1: TnhtonRPWchot ngthnhph nb ng cchl yt ngTec athnhph n v Tec a t t c cc thnh ph n k ti p trn 1 chu i m i tn c a s u tin.B c 2: Li t k cc thnh ph n theo th t RPW. Gi tr RPW l n nh t l u c ab ngli tk. thu nti n,ghithmgitr Tec accthnhph nvom tc tbnc nh v m t c t ghi cc nguyn cng st tr c.B c 3: Phn b cc thnh ph n vo v tr ty theo RPW, nh ng vi ph m s utin b t bu c v th i gian chu k .Ph ngphpRPWchoth ys phnb nguyncnghi uqu h nhaiph ngphp tr c. Tuy nhin, c n l u l chng ta ch p nh n th i gian chu k khc so v ii u ch ra ngay lc u.2.11. Ph c v nhm thi t b cng ngh :Nhm thi t b cng ngh l tri t l s n xu t m trong cc b ph n gi ng nhau c nh n d ng v nhm l i cng nhau l y ci thu n l i t ng t c a chng trongs n xu t v thi t k . Cc b ph n gi ng nhau c s p x p thnh cc h s n ph m. Vd :nhmys nxu t10.000b ph nkhcnhau cth nhmthnhccnhml nchnh c a cc b ph n, trong tr ng h pnyc th t 50 n 60 h s n ph mringbi t. Nhv y, qu trnh s n xu t c a m i b ph n trong cc nhm ny l gi ng nhauv s c hi u qu trong s n xu t.Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh29Nh ng hi u qu ny t n s s p x p thi t b s n xu t thnh nhmmy ho c s nxu tchothu nti ncngvi c.Trongthi tk s nph mc ngcnhi uthu nl i t c b i nhm cc b ph n thnh cc h s n ph m. Nh ng thu n l iny n m phn lo i v m ha cc b ph n.Phn lo i v m ha cc b ph n c t p trung v i nh n d ng cc b ph n gi ngnhau v lin h cc b ph n gi ng nhau ny n h th ng m ha. Cc b ph n gi ngnhau c 2 lo i:- Thi t k gi ng nhau: hnh dng, kch th c gi ng nhauv..v- S nxu tgi ngnhau:ccb cs nxu t,ccqutrnhs nxu t,x l t os n ph m..vv.2.11. Thu t ton i u khi n qu trnh cng ngha. i u khi n qu trnh cng ngh n i ti p:b. i u khi n qu trnh cng ngh song song: an bnc. i u khi n qu trnh cng ngh c l p vng:x1x2 xn-1xq = 0 x1 xn-1y2y3y1yn Startb1z1zn-1Start y a1a2b2y1 ynStart y2y3x1x2 xq = 0yn-1xq = 1Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh30CH NG 3THI T K C U TRC DY CHUY N CNG NGH3.1. Khi ni m v dy chuy n cng nghMu ntngkhngng ngnngsu tlao ngph iti nhnht ngha(TH).TH cc ph ng ti n s n xu t ckh c nhi u b c. Lc u TH m t b ph n trongmy, sau ti n ln TH ton b m t my. cc b c ny vi c v n chuy n phi li u vbnthnhph mgi accmyth chi nb ngph ngti nth cnghayc khha.Ti nlnb cn a,vi cv nchu yn cTHhonton.Ccph ngti nt ngn i li n ccmy v i nhau theo quy trnh cng ngh nhv nhv y ta c ngdy t ng.3.2. M t cc qu trnh ch c nng c a dy chuy n cng ngh3.2.1. Cc d ng s n xu tnhngha: Qutrnhs nxu tltr tt ccho t nglm tnggi tr chov tch t.M tqutrnh c ctr ngb itrnht ccnguyncng,b ich cngngh v dng ra c a s n ph m.Qu trnh c th l lin t c, khng lin t c v h n h p.Qu trnh c g i l lin t c n u ng di chuy n c a v t li u l khng i.Qu trnh c g i l khng li n t c n u v t li u chnh c bi n i m tcch tu n t v th i gian gi a hai nguyn cng khng nh h ng n k t qu . Th tnguyn cng l ng b (cc hi ti t ckh, t)Qu trnh c g i l h n h p l s k t h p c a hai qu trnh trn. V t li u chnhc th x y ra s bi n i lin t c m t s giai o n v bi n i tu n t m t s giaio n khc.S N XU T N CHI C: c tr ng l s n l ng th p, s l ng l hng s n xu tr t nh , th ng ch l m t.S N XU T HNG LO T: d ng s n xu t ny lin quan n vi c s n xu t cc lhng v i s l ng v a ph i.Thi t b s n xu t s d ng trong s n xu t hng lo t c m c ch chung nh ng cthi t k v i m c cao h n yu c u s n xu t.S N XU T HNG KH I: l lo i hnh s n xu t lin t c chuyn v s n xu t m tlo is nph m. ctr nglnngsu tr tcao,nhmy cthi tk chom tm cch duy nh t l s n xu t s n ph m c tr ng, thi t b c tnh ch t chuyn dng, v n u tcho my mc v cng c chuyn dng i h i cao.Trnh chuynmnc acngnhnnhmys nxu thngkh ickhuynhh ng th p h n cc nh my thu c hai lo i hnh trn.H th ng s n xu tSX hng lo tSX lin t c n chi cHng kh iLo t v aGio trnh t ng ha qu trnh cng ngh31C th phn bi t hai lo i s n xu t hng kh i: S n xu t theo s l ng; S n xu t ki u dng ch y lin t c.S n xu t theo s l ng: lin quan n s n xu t hng kh i ch m t lo i chi ti t b ngcc my cng c ng tiu chu n.S n xu t theo ki u dng ch y lin t c: l nhm khc c a s n xu t hng kh i. Tng i g i ln dng s n ph m trong nh my l c d u, quy trnh ha h c v ch bi n s nph m.3.2.2. Cc ch c nng c a s n xu tB t c lo i hnh no trong ba lo i hnh s n xu t u c vi ch c nng cb n c n c th c hi n bi n i nguyn li u thnh s n ph m hon chnh. Cc cng ty s nxu t cc s n ph m c cc ch c nng sau:Hnh3.1: M hnh s n xu t cho th y 5 ch c nng c a s n xu t Gia cng L p rp V n chuy n v b o qu n nguyn li u Ki m tra v th i u khi n3.2.2.1. Ho t ng gia cng: c th chia thnh b n nhm1. Ho t ng x l sc p (t o phi)2. Ho t ng x l th c p (gia cng tr c nhi t luy n)3. Cc ho t ng nng cao c tnh (nhi t luy n)4. Ho t ng hon chnh (gia cng tinh)Qutrnhs nxu tlmtnggitr c anguynli ub ngvi cchuy n ichngthnh tr ng thi mong mu n. Qu trnh di n ra trn thi t b s n xu t, thi t b ph n nhv n u tb i cng ty.Qu trnh s n xu t c hai u ra:1. S n ph m hon chnh2. Ph li u v hao phS n ph m hon chnh ni n s n ph m mong mu n c a qu trnh.S n xu t nguyn li u c chuy n qua r t nhi u ho t ng, ch c ho t ng cu icng m i t o ra s n ph m hon chnh. Cc ho t ng khc t o ti n trnh cng vi c hon thi n qu trnh. Ngoi s n ph m ny, cc quy trnh s n xu t cn t o ra ph li uv hao ph. Ph li u c d ng phi kim lo i, d ng khung, nguyn li u th a Hao phdo mn cc cng c , t hao cnng, th t thot nhi t.3.2.2.2. Ho t ng l p rpS n ph m cu iV t li u th1. Gia cng2. L p rp3. V n chuy n, l u kho4. Ki m tra v thCc ho t ng s n xu ti u khi nGio trnh t ng ha qu trnh cng ngh32Qu trnh l p rp v n i k t t o thnh ho t ng s n xu t chnh th hai. c tr ngc aqutrnhl prplk th phaiho cnhi ub ph nv inhau,baog mccho t ngc kh k pch tb ngcchs d ng c,vt,inhtn.vquytrnhn ik tb ng cch s d ng cc k thu t hn. Trong ch t o s n ph m, ho t ng l p rp ti psau ho t ng gia cng.3.2.2.3. V n chuy n v tch tr phi li u.C n ph i cung c p cc ph ng ti n cho vi c v n chuy n v tch tr phi li u gi accho t nggiacngvl prp.Th igianv nchuy nvtchtr nguynli uchi m nhi u h n th i gian x l.3.2.2.4. Ki m tra v thKi m tra v th c xem chung l m t ph n c a i u khi n ch t l ng. M c chc a vi c ki m tra l kh ng nh s n ph m c t tiu chu n thi t k v c tnh kthu t hay khng.Vi cth quantm ntnhnngc as nph mcu ih nlccb ph n cl pthu c s n ph m.a. i u khi nCh c nng i u khi nbao g m c vi c i ukhi n vi c x l c l p v cc ho t ng l p rp v vi c qu n l cc ho t ng c a nh my.b. i u khi n c p x lQu trnh l nh m tm c ch th c hi n qu trnh nh thay i b i cc nhn t u vo m t cch thch h p.c. i u khi n c p nh myBao g mvi cs d ngchi uqu s clao ng,b oqu nthi tb,v nchuy nnguyn li u trong nh my, chuyn ch s n ph m ch t l ng cao theo ng k ho chv i chi ph ho t ng l th p nh t. Ch c nng i u khi n s n xu t c p nh my thhi n i m chnh c a s k t h p gi a ho t ng v t ch t nh my v ho t ng sl thng tin trong qu trnh s n xu t.3.3. Thi t k c u trc dy chuy n cng ngh3.3.1. Cc ph ng n c u trc c a dy chuy n cng nghT ng ha qu trnh s n xu t d n n vi c ch t o cc my hi n i c nngsu t cao, cho php gia cng hon chnh chi ti t.Dychuy nt ngchophpnngcaonngsu tvt ptrunghanguyncngtrn t ng my v t ng ha chu k ho t ng c a cc my.Thi tk c utrcc adychuy nt ngbaog mccnhi mv phntchhth ng, trong c cc nhi m v quan tr ng nh : Ch n c u trc c a dy chuy n cng ngh , s nguyn l c a n xc nh sl ng v m i quan h c a thi t b cb n v thi t b ph tr , d ng quan h gi a ccmy trong m t cng o n v gi a cc cng o n. Ch nv trkhnggianc adychuy n( ctnhhnhh cc adychuy nnhkhng khp kn, khp kn, th ng, d ng ch U, d ng ch Lv..v.).Nhv y, khi ni m khi ni mc u trc c ady chuy n t ng bao hm hai ctnh sau: S l ng v m i quan h ch c nng c a cc thi t b trong dy chuy n. V tr khng gian c a dy chuy n.3.3.2. Dy chuy nL h th ng cc my c l p t c nh nhau, ho t ng c l p v i nhau, cn chiti t gia cng c chuy n t my ny sang my khc th c hi n t t c cc nguyncng.Myc adychuy nv nguynt cth nglmybnt ng,doc p Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh33tho phi, v n chuy n phi gi a cc my v ki m tra chi ti t c th c hi n b ng tay.Ph ng n c u trc ny n gi n, c gi thnh h , nng su t cao, v h u nhkhng cchi ph th i gian b sung ngoi chu k ho t ng. Tuy nhin, ph ng n ny i h ichi ph l n v lao ng s ng (lao ng tr c ti p ph c v dy chuy n).3.3.3. Dy chuy n t ng c lin k t c ng c i m c a dy chuy n t ng ny l c lin k t v n chuy n t ng c ng gi acc my. Ph ng n c u trc nhv y cho php thnh l p dy chuy n t ng c k tc u n gi n, gi thnh h v chi ph lao ng s ng nh h n so v i dy chuy n. Tuynhin, lin k t c ng gi a cc my d n n chi ph th i gian ngoi chu k (v c s nhh ng l n nhau gi a cc v tr trong dy chuy n) do nng su t c a dy chuy n t ng ny khng cao l m.3.3.4. Dy chuy n t ng c lin k t m m ci mc adychuy nt ngnylc tchtr phigi accmy(ccvtr). Dy chuy n ny c k t c u r t ph c t p v gi thnh cao, nh ng n c nng su tcao h n dy chuy n t ng c lin k t c ng.3.3.5. Dy chuy n t ng c chia ra cc cng o n ci mc adychuy nt ngnylgi accmytrongm tcngo nclin k t v n chuy n t ng c ng, cn gi a cc cng o n c tch tr phi (lin k tm m). Ph ng n c u trc ny l ph ng n trung gian gi a cc dy chuy n t ngclink tc ngvlink tm m.Cccngo nc adychuy ncs l ngmyb ng nhau ho c khng b ng nhau.3.3.6. Xc nh c u trc t i u c a dy chuy n t ngCh n c utrct i uc adychuy nt ng cth chi ntrnc s sosnhcc ph ng n c u trc khc nhau, trong c m t ph ng n chu n.Ph ng n chu n c th ch n ph ng n dy chuy n, v ph ng n ny c k t c u ngi n.Ch tiu utin ch ns c utrcc adychuy nt nglnngsu tc amy(c athi tb)b iv mb onngsu tyuc uli uki n ch nph ng n ny hay ph ng n khc. Khi a thm q my vo dy chuy n t ng thnng su t c a dy chuy n t ng s thay i so v i nng su t c a ph ng n chu n(ph ng n dy chuy n):oQQ1= y: - h s thay i nng su t1Q - Nng su t c a dy chuy n t ngoQ - Nng su t c a dy chuy n (ph ng n chu n)Nng su t c a dy chuy n ho c dy chuy n t ng c xc nh b ng nng su tchu k v h s s d ng dy chuy n:o ock oQ Q . =1 1 1.ckQ Q =Trong :Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh34ockQ - nng su t chu k c a dy chuy n;ckQ1- nng su t c a dy chuy n t ng; - h s s d ng dy chuy n; =B + 111 - h s s d ng dy chuy n t ng lin k t c ng,1 =q B. 11+q - s v tr c a dy chuy n (s my);B - th i gian d ng ngoi chu k c a m i my.Nhv y ta c: =oQQ1=o ockckQQ..1 1=q BBQQockck. 11.1++=q BB. 11++ y: - h s thay i nng su t chu k c a dy chuy n t ng so v i dy chuy n, =ockckQQ1C n so snh t t c chiph lao ng s ngv lao ng qukh c ady chuy n t ng v dy chuy n (dy chuy n th ng) khi s l ng my c a chng nhnhau. n gi n ha cch gi i c n gi thi t nhsau:a. m c phntnnh nhaus l ngv tr trongdychuy nt ngb ngs myc a dy chuy n (dy chuy n th ng).b. T t c cc my c a dy chuy n c d tr phi gi a cc nguyn cng v v y chng cth lm vi c c l p v i nhau.c. Cc my trong dy chuy n t ng lin k t c ng khng c tr phi gi a cc nguyncngb ivchng clink tv inhaub ngm tc c uv nchuy nduynh t,vv y khi m t my ng ng ho t ng th ton b dy chuy n c ng b ng ng ho t ng.d. Chi ph hng nm (s a ch a, v t li u ph v cc chi ph khc) c a dy chuy n t ngl n h n chi ph hng nm c a dy chuy n thng th ng (dy chuy n t ng cng tti n th chi ph ph c v cng l n).e. Gi thnh c a thi t b t ng ha khng ph thu c vo s l ng my, b i v chi phcho tch tr , cho h th ng i u khi n v cc u v n chuy n khng ph thu c vo sthay i s l ng my trong m t ph m vi nh .f. Th i gian d ng c a cc my c xem l nhnhau.g. Khngtnhth igiand ngngoichuk c accthi tb t ngham i cbsung.H s tng nng su t lao ng x h i khi thay dy chuy n b ng dy chuy n t ng c xac nh b ng cng th c: =oAA1 y:1A - nng su t lao ng c a dy chuy n t ng;oA - nng su t lao ng c a dy chuy n (dy chuy n th ng).M t khc c th c xc nh b ng cng th c :Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh35 =)1. . ( .) 1 (. + ++ +m N Km N K(*)Trong :K - h s trang b k thu t cho lao ng s ng;N - th i gian ph c v c a my (nm);m - h s trang b v t ch t cho lao ng s ng; - h s thay i gi thnh c a thi t b s n xu t; - h s thay i chi ph ph c v trn m t n v th i gian; - h s thay i nng su t; - h s gi mlao ngs ng(tngnngsu tlao ngc acngnhnnhph c v nhi u my)H s c xc nh theo cng th c : =oHdcHdHdocdHdHcososZZLLZLZLZLLZqLZqLZqTT. 1..1+ =+=+=Trong :H oZ Z , - s l ng my do m t cng nhn ho c m t th i u chnh ph c v ;d cL L , - chiphti nl nghngnmchom tcngnhnvm tth i uchnh.osT - chi ph lao ng s ng c a dy chuy n;sT1- chi ph lao ng s ng c a dy chuy n t ng.H s c xc nh theo cng th c :q q MM q MTTkok + =+= = 1.. .1Trong :k okT T1, - chi ph lao ng qu kh c a dy chuy n v dy chuy n t ng;M gi thnh trung bnh c a m t my trong dy chuy n; - h s tnh n chi ph b sung cho dy chuy n t ng ha;Gio trnh t ng ha qu trnh cng ngh36M . - githnhc atonb thi tb t ngha( tchphi,c c uv nchuy n,h th ngi ukhi n,c c uki mtra)b ngs l n( )c agithnhm tmy (M) .Theo gi thi t s 4 (chi ph hng nm.) ta c:q + = = 1 .Thay cc gi tr . , , vo cng th c (*) ta c :j

]

+ + + ++ + +=Nqm N K q Bm N K B) 1 )( . ( ) . 1 (1 ( ) 1 ((**)S l ng myqmaxt ng ngv imax cth cxcnhb ngph ngphp gi i tch. L y o hm ring theo q trong cng th c (**) v cho b ng 0 ta c :

]

+ ++=)1() . (maxm N K Bm N Kq (***)Thay qmaxvo ph ng trnh (**) ta cmax .V i s my qmaxta cth xc nh ph ng n t i u c ac u trc c a dychuy n t ng.N u khi so snh dy chuy n t ng v i dy chuy n ta c 1 th ph ngn h p l l dy chuy n. N u 1 th nn ch n dy chuy n t ng.Gi tr qmaxtheo cng th c (***) c n c so snh v i s l ng v tr cngngh nh nh t qCN v xc nh s cng o n ncc a dy chuy n cng ngh :maxqqNCNc =N u qmax= qCNth nc=1, c ngha l c n thi t l p dy chuy n t ng link tc ng.Trongtr ngh pqmax=1thnc=qCN,cnghaldychuy nt ngm m.N u1