tự động hóa quá trình khởi động
TRANSCRIPT
TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH KHỞI ĐỘNG
1. Tự động hóa theo nguyên tắc thời gian
2. Tự động hóa theo nguyên tắc tốc độ
3. Tự động hóa theo nguyên tắc dòng điện
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC THỜI GIAN
Bước 1: Tính toán giá trị tốc độ tại các thời điểm chuyển cấp
Bước 2: Tính toán giá trị các khoảng thời gian
Bước 3: Chọn rơle thời gian
Bước 4: Xây dựng sơ đồ nguyên lý
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC THỜI GIAN
Bước 1: Tính toán giá trị tốc độ tại các thời điểm chuyển cấp:
* Với động cơ kích từ độc lập, song song:
n
n3
n5
n7
no
0
a
b
c
d
TN Rư
2
4
6
3
5
78
Mo
I(M)
12'
R1 = Rư + Rp1
I đm Ikđmin
R2 = Rư + Rp1+Rp2
R3 = Rư + Rp1+Rp2 + Rp3
I kđmax
+ Tính các sức điện động tại các điểm 2,4,6,8,...:
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC THỜI GIAN
Bước 1: Tính toán giá trị tốc độ tại các thời điểm chuyển cấp:
* Với động cơ kích từ độc lập, song song:
n
n3
n5
n7
no
0
a
b
c
d
TN Rư
2
4
6
3
5
78
Mo
I(M)
12'
R1 = Rư + Rp1
I đm Ikđmin
R2 = Rư + Rp1+Rp2
R3 = Rư + Rp1+Rp2 + Rp3
I kđmax
+ Tính tốc độ tại các điểm 2,4,6,8,...:
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC THỜI GIAN
Bước 1: Tính toán giá trị tốc độ tại các thời điểm chuyển cấp:
* Với động cơ kích từ nối tiếp:+ Tính các sức điện động tại các điểm 1,3,5,7,...:
n
no
0
a
b
c
d
2
4
6
3
5
7
8
Mđm
I(M)
1
9
R1
Iđm I kđmin
R2
R3
I kđmax
R4
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC THỜI GIAN
Bước 1: Tính toán giá trị tốc độ tại các thời điểm chuyển cấp:
* Với động cơ kích từ nối tiếp:+ Tính các tốc độ tại các điểm 1,3,5,7,...:
n
no
0
a
b
c
d
2
4
6
3
5
7
8
Mđm
I(M)
1
9
R1
Iđm I kđmin
R2
R3
I kđmax
R4
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC THỜI GIAN
Bước 1: Tính toán giá trị tốc độ tại các thời điểm chuyển cấp:
* Với động cơ kdb rotor dây quấn:+ Tính các tốc độ tại các điểm 1,3,5,7,...:
n
n1
0
TN
4
6
3
5
7
M
12
R1
R2
R3
Mdm Mkdmin Mkdmax
Mth
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC THỜI GIAN
Bước 2: Tính toán giá trị các khoảng thời gian chuyển cấp:
+ t1: khoảng thời gian 0 - n3
+ t2: n3 - n5,......n
n3
n5
n7
no
0
a
b
c
d
TN Rư
2
4
6
3
5
78
Mo
I(M)
12'
R1 = Rư + Rp1
I đm Ikđmin
R2 = Rư + Rp1+Rp2
R3 = Rư + Rp1+Rp2 + Rp3
I kđmax+ J: mô men quán tính của cơ cấu+ Mtb: mô men trung bình lúc khởi động
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC THỜI GIAN
Bước 3: Lựa chọn các rơle thời gian:
Lựa chọn các rơle có các tham số định mức phù hợp với ứng dụng: Chủng loại, điện áp, thời gian thiết đặt,.....
- Dải điện áp đầu vào AC/DC rộng từ 24 - 240 VAC/DC - Dải thời gian từ 0,1s đến 120h
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC THỜI GIAN
Bước 4: Xây dựng mạch điều khiển:
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC THỜI GIAN
Ví dụ: Xây dựng mạch đk quá trình khởi động tự động theo nguyên tắc thời gian cho động cơ truyền động cơ cấu di chuyển cầu trục, biết các thông số của động cơ:
Giả sử mô men quán tính của cơ cấu quy đổi về trục động cơ là 100 kg.m2
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC TỐC ĐỘ
Sử dụng các rơle điện áp (dùng cho động cơ 1 chiều):
+ Tính các sức điện động tại các điểm chuyển cấp:
+ Lựa chọn các rơle điện áp, chỉnh định giá trị tác động tương ứng với giá trị các sức điện động đã tính ở trên.
+ Xây dựng mạch điều khiển
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC TỐC ĐỘ
Sơ đồ mạch điều khiển:
RK
1 2 3
PH1
PH3
wc
1
KBK
PH1
PH2
PH3
1
2
3
PH2
+
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC TỐC ĐỘ
Ví dụ: Xây dựng mạch đk tự động quá trình khởi động theo nguyên tắc tốc độ cho động cơ truyền động cơ cấu nâng hạ cần trục, biết các thông số của động cơ truyền động:
Giả sử biết mô men quán tính quy đổi về trục động cơ là 50 kg.m2
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC DÒNG ĐIỆN
Rơ le dòng điện:
+
TỰ ĐỘNG HÓA THEO NGUYÊN TẮC DÒNG ĐIỆN
Mạch điều khiển:
RK
1 2 3
wcPy
KBK
Py 1
2
3
Ka b
Py
Py
Py
1
1
2
2
3
L
L
L