tutorial lidar

7/24/2019 Tutorial Lidar

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LIDAR

Ricardo Rodrguez y Marina lvarez Ao 2013 Pgina: 1

- ARCGIS posee una herramienta especfica para trabajar con ficheros LIDARen formato .LAS

- Al tratarse de ficheros con millones de puntos y varios .LAS en unproyecto, se introduce el concepto catlogo LIDAR LAS Dataset

- Lo primero, ponemos la barra de herramientas de LAS Dataset en elescritorio, sobre un proyecto vaco


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- El siguiente paso es crear un catlogo de ficheros LAS, aadir ficheros almismo y visualizar los estdisticos y la informacin que contienen. Para elloen ARCCATALOG y en nuestro directorio de trabajo, tecla derecha delratn, new, LAS Dataset y le ponemos de nombre catalogolas


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- Los ficheros LAS que usamos de prueba, no tienen sistema decoordenadas. Vamos a trabajar en proyeccin UTM (zona 30N) sobreelipsoide ETRS89, con lo que lo ponemos en el escritorio de ARCMAP(usando view, data frame porperties, coordinate system) y en el

catlogo LAS desde ARCCATALOG, con la tecla de recha del ratn encimade catalogolas, properties, XY Coordinate System


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- El siguiente paso es aadir los ficheros LAS al catlogo que hemos creado;nos vamos en ARCCATALOG, con la tecla derecha del ratn encima de

catalogoLAS, properties, pestaa LAS Files y aadimos todos losficheros que queramos (incluso carpetas completas). Damos aplicar y

aceptar


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- Ahora, vamos a estudiar la informacin contenida en nuestro catlogo LAS.Lo primero es que analice los ficheros que hemos incluido en el catlogo;para ello, arrastramos el catlogo al escritorio y a continuacin, desde

ARCCATALOG, tecla derecha del ratn encima de catalogolas, statistics,

calculate


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- Aqu podemos ver el nmero de puntos en cada uno de los ficheros(desglosados por nmero de pulso), los estadsticos para la cota, losestadsticos para la intensidad y la clasificacin. Tambin en la pestaa

general la superficie ocupada. Buen momento para grabar el proyecto


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- Si hacemos ZOOM en una determinada zona, nos muestra los puntosLIDAR y pinchando en uno con i podemos visualizar sus atributos(nmero de pulso, intensidad LIDAR, clasificacin, ngulo de barrido, fechay hora, intensidad, etc)


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- Si nos ponemos encima de la capa catalogolas y con la tecla derecha delratn pinchamos en properties, pestaa filter podremos filtrarlos puntospor clases o por pulso


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- La visualizacin del catlogo la podemos hacer por elevacin, por clasey por pulso; nos vamos al primer icono que aparece en la herramienta

LAS Dataset y en el desplegable, cambiamos la forma de visualizacin(tambin con la tecla derecha del ratn en symbology).


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- El segundo icono nos permite crear imgenes de elevacin, orientacin,pendientes y elevacin y curvas de nivel


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- El segundo icono por la derecha, nos permite marcar un perfil y verlo.Primero se selecciona el largo y despus el ancho (se finaliza con dobleclick)


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- El ltimo icono nos permite visualizar el conjunto de puntos en un modelo2,5 D


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- Hasta ahora, hemos trabajado simplemente con la nube de puntos. El siguientepaso es crear un TIN a partir de la nube de puntos para trabajar con l; primero,tomamos la seleccin del ltimo pulso entrando en properties con la tecladerecha del ratn y en filter. Despus en ARCTOOLBOX, 3D Analyst tools,

Conversion, LAS Dataset to TIN ponemos el catlogo de entrada y el nombredel TIN de salida. Como son muchsimos vrtices para el TIN, si lo queremoshacer completo tendremos que cambiar las opciones a thinning type a

WINDOWS_SIZE y thinning Method a CLOSEST TO MEAN (tambin,podemos poner la distancia aproximada entre nodos)


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- Si lo que quiero es sacar un mapa de intensidades LIDAR, vamos a hacerlo deotra forma. Lo primero, al tratarse de un nmero de puntos elevados y querersacar toda la informacin LIDAR disponible, introduciremos el concepto de

geodatabase que no hemos usado hasta ahora. Una geodatabase permitealmacenar uno o varios ficheros de diferente tipo (es una especie de catlogo deficheros georreferenciados). Para crear una geodatabase en nuestro proyecto,nos vamos a ARCCATALOG y con la tecla derecha del ratn encima de nuestrodirectorio pinchamos en new y File Geodatabase. La llamamos BBDDLIDAR


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- Ahora, vamos a crear un catlogo de Feature class dentro de nuestrageodatabase. Vamos en ARCCATALOG encima de BBDDLIDAR y con la tecladerecha del ratn, new, Feature Dataset. Le llamamos puntoslidar; ponemoslos atributos que nos piden y sugiere.


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- Vamos a convertir un fichero LAS en un fichero .shp de tipo multipunto; para ello,nos vamos a 3D Analyst tools, Conversion, From File, LAS to Multipoint.Seleccionamos los ficheros LIDAR de entrada, el fichero de salida dentro de

bbddlidar.gdb, puntoslidar que llamaremos todos y atributos todos lospulsos, nmero de pulso, nivel de intensidad y clasificacin


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- Ya lo tenemos en formato .shp. Damos en properties con la tecla derecha delratn y en open attribute table. Arriba, marcamos la opcin Turn All Fields Onpara ver todas las columnas que hemos exportado.


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- Con la herramienta Conversion tools, To Raster, Point to Raster yescogiendo el campo de intensity sacamos el rster de intensidad


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Ejercicio


- Con los ficheros LIDAR, el mapa de uso del suelo y el vectorial de la zona bajadodel IGN, preparar un mapa a escala 1:50.000 con las zonas susceptibles para la

construccin de una planta de energa solar que cumpla (con el rea mxima delos terrenos):

- Pendiente menor del 10%- Zona no urbanizada, (que no se tampoco protegida o urbanizable)

- Orientacin SUR (de 145 a 225)- Con fcil acceso (a menos de 1 Km de una carretera)- Lejos de los ros- Por encima de 800 metros

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