Tvorba softwaru pro řadič sériové linky RS 232C – 4/1 s PIC16F88

Michal JANIŠObor Elektrotechnika – počítačové systémy

ET4A2009/2010

Sériová linka pro více zařízení Možnost ovládání více prvků pomocí PC

Topologie sítě MASTER – SLAVE s použitím rozbočovače

Používaná řešení v technické praxi

Průmyslový rozbočovač ‚SW232‘

Historie řešení problému na naší škole

Schéma pasivního rozbočovače

Blokové schéma aktivního rozbočovačePříjem bajtu od zařízení MASTER:

Blokové schéma aktivního rozbočovačePříjem bajtu od zařízení SLAVE:

Robovnice – systém podpory stavebnicového řešení robotů

Požadavky na aktivní rozbočovač sériové linky pro čtyři výstupy

SW řadiče by měl sestávat ze 2 částí:1. část FW2. část uživatelský SW

Možnosti SW detekce 4 nezávislých vstupů1) Přerušení vyvolané změnou na bráně PORTB

2) Přerušení od komparátoru - pro 2 linky3) Přerušení od přetečení časovače TMR0 nebo TMR1

Vlastní řešení detekce vstupů

Pravidelné vzorkování signálu na vstupu 4 vzorky vstupu za 1bit

Princip zvoleného řešení detekce v přerušení Detekce logické úrovně na každém vstupu

Stavy linky:

1) STOP 2) START3) PŘENOS – čekání na detekci bitu4) PŘENOS – detekce bitu5) PŘENOS – čekání na STOP bit

Přípravek pro vývoj SW

Využití

1) Aktivní řadič pro dvě linky

2) Integrace do další generace Robovnice