twidosuite: een inleiding

TwidoSuite: een inleiding.

@2009-2010F. Rubben

Dubbelklik

F. Rubben Twidosuite 2

Opleiding Twido

Bron: www.schneider-electric.be


Brochure Twido PLC?

Brochure PLC en Touch Screens (Schneider)


Software Gratis hier

downloaden

TIP:Ook software voorZelio µPLC’s hierterug te vinden.


TWIDOSUITE: EEN INLEIDING


Invullen!!


4 E

lem

ente

n ac

tief

nu!


PLC beschrijven die gebruikt wordt


Verkeerd type.> Deleten en dan> veranderen!


Verwijderen PLC?

Klik de PLC aan. Als die rood omcirkeld is, duw delete in op het

toetsenbord.

Druk OK bij de volgende pop-up.


Type van de PLC die het VTI Brugge bezit: TWD CAE 40DRF

Sleep de Twido naar het midden.


Als er extra modules zijnbijvoorbeeld analoge…dan kun je ze er hier bijplaatsen


Opmerking:

In deze oefening gebruiken we géén analoge signalen.

Merk op de volgende dia dat er een tweetal aansluitingen aanwezig zijn. Een seriële aansluiting Een ethernetaansluiting (niet bij alle twido’s!)


DUBBELKLIK

Tenzij in een bussysteem moet je hier niets veranderen.


Diverse seriële toepassingen

Methoden om te programmeren via seriële aansluiting.


Tenzij in een bussysteem moet je hier niets veranderen. (zie volgende module)In het labo vullen we standaardgegevens in.


Ethernetaansluiting (optie)

Maakt het mogelijk om de Twido in een netwerk op te nemen die werkt op een ethernetinfrastructuur.

Hier: Modbus TCP/IP

Andere busconfiguraties mogelijk mits extra communicatiekaart


Ethernetconfiguratie:

In te vullen?


Ethernetconfiguratie:

Adressen enkel omin het labo te gebruiken

Afhankelijk van het aantal gebruikte twido’sNiet allemaal hetzelfde nummer!


Ethernetconfiguratie

Het zou kunnen dat de Twido nog geen IP-adres gekregen heeft.

Daardoor moet je de Twido de eerste maal ALTIJD serieel programmeren.

Daarna pas is het mogelijk om het IP-adres te gebruiken; en dus via een ethernetconfiguratie te werken.


Einde configuratie!


Programmeren!


Nog configureren!


Configureren?

Daarnet: configuratie van

de infrastructuur en de hardware

Nu: Configuratie van hardware & software

Ingangen, Uitgangen, Merkers


Configureren IO’s:


Configureren IO’s:In het project – Ingang FR:%Q0.2: FWD%Q0.3: REV


Configureren merkers:


Configureren merkers:

Merkers gebruiken voorstart en stop in functie vanhet programmeren met hetTouch Screen

(zie verder)


Configureren:

Aanvinken!


Configureren:


Einde Configureren

Configuratie van:

de infrastructuur en de hardware De IO’s; merkers; systeem bij opstart

Nu? PROGRAMMEREN!!!


Configureren:


Programmeren


Programmeren!

Van bij het begin rekening houden

Met de uitbreiding van de PLC met een HMI! - snelheid van 1 cyclus lager + minder werk om programma’s aan te passen

Alle IO’s en merkers een symbool toekennen + Duidelijkheid bij overnemen programma - extra werk


Definiëren symbolen:

Toevoegen symbolen mogelijk!


Programmeren

Insert section…


Programmeren:


Voorbeeldprogramma?

Een startknop doet een contactor aantrekken. De stopknop doet de contactor uitvallen.

2 methoden om te programmeren: LAD: Ladder STL: Structures Text Language

Als elektricien: voorkeur ladder.


Intermezzo

Start/Stop met contactoren?


Intermezzo

Start/Stop met LAD? Zie tabel!!!Zie tabel!!!


Programmeren:


Probeer dit nu eens te programmeren.


Programmeren - Opmerking

Bij programmeren: Inputs aan merkers hangen!

Zeer belangrijk bij het gebruik van HMI ! Ingangsregister is namelijk read-only. HMI kan enkel merkerregister aanspreken!

Merk de gele kleur op: Dit wil zeggen dat het programma nog eens

geanalyseerd moet worden.


Programmeren

Programma klaar? Programma

analyseren


Programmeren


Programmeren:

Een programma moet men ook duidelijk maken als men later het programma nog eens herbekijkt – of indien er een collega uw taak overneemt:

Voeg daarom commentaar en informatie in uw programma in!!!


CO

MM

EN

TA

AR


Programmeren:

Het programma is klaar.

Nu nog naar de PLC laden.

HOE?

Afhankelijk van de verbinding tussen PLC en PC. Ethernet Serieel (RS-485)


Programma uploaden:

Volg de instructies zoals ze op het scherm verschijnen.

Vergeet niet om op “RUN” te klikken.

Véél Succes!


Merk op: 1° maal: enkel een seriële verbinding aanwezig.

Ethernet (indien geconfigureerd) is na de eerste verbinding aanwezig.

Opm. Indien géén seriële kabel: bootIP is mogelijk. Zie help.


Oefening 01:

Probeer het bovenstaande programma nu zelf eens te maken, en vervolgens te verzenden naar de PLC.

Gelukt?


Oefening 02:

Maak een start/stop schakeling die een contactor aantrekt m.b.v. een set-reset.

In PLC-technieken kan het overneemcontact vervangen worden door een SR-functie.

Het gebruik van een Set en/of Reset is in TwidoSuite geen evidentie als men het niet weet. Maar is eigenlijk een kleine truuk…


Oefening 02:


Oefening 02:

En nu de reset op dezelfde manier.

Maar pas op! De stopknop is een normaal gesloten contact. De CONTACTOR_K1 moet resetten als de STOP

ingedrukt wordt. Het signaal aan de PLC wordt dan ‘0’.

INVERTEREN VAN DE STOP!!!


Oefening 03:

Laat de frequentieregelaar aanlopen door op start te drukken, en te stoppen door op stop te drukken.

Een derde drukknop dient om de draaizin van de motor te regelen.

Succes.


Simulatie?

Je kan ook de oefeningen simuleren i.p.v. naar de PLC te versturen.

Bekijk het filmpje

twidosuite: een inleiding

Documents