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G u í a d e P r o d u c t o s
S e n s o r e s d e v i s i ó n C h e c k e r
2 Sensores de visión Checker
El sensor de visión inteligente
¿Está buscando el modo más fácil y rentable para detectar errores en el proceso de fabricación?
El primer sensor de visión Checker® definió la categoría en sensores, tomando las mejores características de los sensores fotoeléctricos y agregando mucho más para los fabricantes y constructores de maquinarias. En la actualidad, Checker es una familia completa de productos, que abarca desde sensores de menor resolución extremadamente rápidos hasta modelos de alta resolución.
Ventajas de Checker Inspecciona las características que otros sensores no pueden detectar.
Como Checker comprende lo que ve, puede inspeccionar características que otros sensores no pueden, como un código impreso en la etiqueta.
Inspecciona las características de piezas múltiples de forma simultánea.
No existe límite en la cantidad de características de la pieza que puede inspeccionar con un único Checker.
Supera la variación de posiciones de las piezas.
Las piezas en una línea suelen variar de posición, y Checker realiza el seguimiento de todas ellas, sin la necesidad de una manipulación precisa de piezas.
Qué es CheckerEl sensor de visión Checker es un reconocido sensor todo en uno con cámara integrada, procesador, iluminación y óptica capaz de detectar e inspeccionar hasta 6,000 piezas por minuto, todo esto dentro de una carcasa o material industrial IP67 lo suficientemente pequeño para adaptarse a los espacios más estrechos.
Cómo funciona CheckerChecker detecta una pieza buscando una característica real en ella, como el gráfico de una manzana sobre una caja de jugo. Esto proporciona una detección extremadamente confiable de las piezas, inalcanzable con los sensores fotoeléctricos.
La pantalla opcional de SensorView® 2 permite a los usuarios ver exactamente lo que se está inspeccionando, así como estadísticas de producción, ¡ahí mismo en la fábrica sin la necesidad de una PC!
Sensores de visión Checker 3
El retorno de la inversión de los sensores de visión
¿No sería genial si pudiera utilizar el mismo sensor para todas las tareas de verificación del producto?
La familia de productos Checker tiene la capacidad de utilizarse para aplicaciones de presencia, medición y posición. Checker puede realizar múltiples verificaciones en cada uno de los productos que fabrica. Y ahora que Cognex ofrece una variedad completa de sensores de visión (incluyendo conectividad Ethernet), usted tiene la oportunidad de elegir el Checker correcto para su aplicación.
Ya sea por precio, resolución o velocidad, Cognex ofrece un sensor adaptado a sus necesidades.
Entre las ventajas que un sensor de visión aporta al proceso de fabricación se incluyen:
Checker Serie 4G• Configuración sencilla a través de su PC
• Tecnología patentada de detección de piezas
• Resuelve las aplicaciones de medicióny presencia
• Modelos disponibles de alta velocidady alta resolución
• Almacenamiento ilimitado de imágenes
• Configuración y visualización remota
• Comunicación PLC con Ethernet
• Lógica para salidas personalizadas
• Hasta 32 cambios de tareas
• Hasta 4 salidas discretas
Aspectos destacados del modeloChecker 4G7 ofrece una inspección de 752 x 480, compatible con Ethernet para protocolos industriales e iluminación LED blanca de alta intensidad. Para detectar e inspeccionar pequeñas piezas y características de las piezas a una velocidad de hasta 800 piezas por minuto. También está disponible con iluminación de color integrada.
Checker 4G7X es el sensor de visión más integral y permite a los gerentes de producción verificar simultáneamente la presencia, el tamaño y la posición de las características en una única pieza.
Checker 4G1 es el modelo más rápido y proporciona una inspección de alta velocidad para líneas de movimiento rápido de hasta 6,000 piezas por minuto.
Checker 4G7C El software del Checker 4G7C, incluye una herramienta de color, que permite una selección inteligente del color deseado, para ser verificado con un solo clic. Capaz de inspeccionar hasta 800 piezas por minuto. El Checker 4G7C, también cuenta con soporte Ethernet, que lo hace compatible con la mayoría de los protocolos industriales.
• Reducción de desechos• Simplificación del diseño general del sistema• Eliminación de la necesidad de fijación
costosa
• Reducción de los períodos de inactividad y mantenimiento
• Visualización y grabación de imágenes• Eliminación de la programación del PLC
• Configuración y mantenimiento sencillos a cargo del personal de fábrica
• Iniciativa de inspección del 100% de las piezas
Debido a su sencilla configuración e instalación, los sensores de visión de Checker ofrecen una solución muy rentable para inspecciones
donde los sensores tradicionales no son confiables y un sistema de visión completamente desarrollado es demasiado costoso.
ESTUDIO DE CASO
Checker ayuda a automatizar la carga de alta velocidad de cajas de cartón transparentes
Un fabricante de bebidas utiliza cajas de cartón transparentes en el empaque de bebidas embotelladas, para que las etiquetas distintivas de la marca estén visibles a los consumidores. La necesidad de orientar las botellas para que se vea la parte correcta de la etiqueta dificulta el empaque automatizado. Recientemente, este productor se convirtió en el primero en automatizar exitosamente la carga de cajas de cartón a alta velocidad con el uso de una encajonadora de carga automática, utilizando los sensores de visión Cognex Checker®.
AFA Nordale, productor líder de máquinas encajonadoras, evaluó varios sensores de las empresas más importantes, pero todos parecían tener problemas con un tipo de etiqueta o más. “Por ejemplo, un sensor funcionó con las etiquetas rojas, pero no con las etiquetas negras o azules”, afirmó Sergiu Dinescu de Nordale. “Otro sensor funcionó con las etiquetas rojas y azules, pero no con las negras. Luego, probamos Cognex Checker y descubrimos que podía leer todas las etiquetas sin dificultad”.
4 Sensores de visión Checker
Verificación del espesor del componente Productos automotrices
Verificación de la orientación del componente Productos electrónicos
Detección de ausencia de códigos de lote y tapas Aplicaciones de bebidas
Detección de botellas faltantes Productos de consumo
• Determina el espesor de las piezas metálicas después del mecanizado
• Supera el rendimiento de los sensores fotoeléctricos
• No necesita un ajuste constante
• No necesita una fijación precisa
• Mejora la calidad
• Reduce los costos de fabricación
• Verifica la orientación de componentes de SMT
• Supera el rendimiento de los sensores fotoeléctricos
• Lecturas confiables, incluso con la variación de tamaños y posiciones
• Reduce el tiempo de inactividad eliminando los ajustes de posicióny minimizando los reinicios
• Mantiene las altas velocidades de la línea
• Confirma las tapas y los códigos en jarras de leche
• Supera el rendimiento de los sensores fotoeléctricos
• Lecturas confiables, incluso con distintas posiciones de las jarras
• Reduce los residuos y los costos de mantenimiento
• Aumenta la velocidad de la línea mediante la eliminación de fijación
• Confirma las 12 botellas requeridas por caja
• Reemplaza 13 sensores fotoeléctricos
• No necesita una fijación precisa
• Mejora la calidad y el rendimiento
• Aumenta la velocidad de la línea
Espesor correcto
Capacitador orientado correctamente
Código de fecha presente
Caja completaEspesor incorrecto
Capacitador orientado hacia atrás
Código de fecha ausente
Botella faltante
Detección confiable de errores para todas las industrias
Sensores de visión Checker 5
Verificación de roscas en orificios Aplicaciones automotrices
Verificación del número de producto Productos médicos
Verificación de presencia de etiquetas Aplicaciones de bebidas
Verificación de presencia de sellos y tapas Productos de consumo
• Detecta la presencia de roscas
• Supera el rendimiento de las sondas de corrientes inducidas
• Precisión coherente frente a células fotoeléctricas
• Resultados confiables y repetibles
• No necesita una fijación precisa
• Reduce el costo de propiedad
• Inspecciona el número de producto correcto en los dispositivos médicos
• Elimina la necesidad de inspección manual
• Mejora la calidad
• Reduce drásticamente los costos por reprocesamiento
• Disminuye los errores durante cambios de línea más rápidos
• Verifica la presencia de tres etiquetas en las botellas de cerveza en líneas de alta velocidad (1100 bpm)
• Reemplaza los fotosensores no satisfactorios
• Elimina la necesidad de reajuste constante
• Reduce drásticamente el tiempo de cambios
• Mejora la calidad
• Reduce los costos de fabricación
• Detecta las tapas y los sellos de seguridad en las botellas
• Supera el rendimiento de los sensores fotoeléctricos
• No necesita una fijación precisa
• Minimiza la necesidad de configuración y cambio
• Mejora el rendimiento y reduce los residuos
• Reduce el tiempo de inactividad eliminando los ajustes del sensor
Rosca presente
Número de producto correcto Etiqueta presente
Sello de seguridad presenteRosca ausente
Número de producto incorrecto Etiqueta ausente
Sello de seguridad ausente
Sin importar qué industria sea, Checker cumple
6 Sensores de visión Checker
Verificación de la orientación de las piezas Productos automotrices
Inspección de sellos y bornes de baterías Productos de consumo
Verificación de registro Productos de consumo
Verificación de presencia de píldoras Productos médicos
• Detecta la orientación incorrecta de piezas automotrices en tazones alimentadores
• Supera el rendimiento de los sensores fotoeléctricos
• Mucho menos costoso que el sistema de visión tradicional
• Permite una orientación 100% correcta
• Reduce drásticamente los residuos y el reprocesamiento
• Confirma la presencia y el posicionamiento de sellos y bornes de baterías
• Lecturas confiables, incluso con distintas posiciones de las baterías
• Elimina la fijación de las piezas para inspección
• Aumenta la calidad y reduce el índice de devoluciones
• Permite mayor velocidad en la línea
• Registro basado en patrones
• Elimina la necesidad de marcas de registro
• Elimina el desperdicio de material
• Distancia de trabajo flexible
• Para líneas de producción de alta velocidad... de hasta 6 m/s
• Repetitividad de salida mejor a 100 µs
• Detecta la presencia de píldoras en un frasco
• Supera el rendimiento de los sensores fotoeléctricos
• Lecturas confiables, incluso con distintas posiciones de las botellas
• Mantiene una alta velocidad en la línea sin fijación
• Minimiza la probabilidad de errores en la inspección
• Mejora la calidad
Orientación correcta
Pieza buena Marca detectada
Frasco de píldoras completoOrientación incorrecta
Borne ausente
Frasco de píldoras vacío
Resultados de inspección confiables para los fabricantes
Sensores de visión Checker 7
Verificación del montaje Productos médicos
Detección de ausencia de impresión en cajas Productos alimenticios
Verificación de eyección de tapón Productos de consumo
Verificación de bombilla correcta Productos de consumo
• Identifica la cubierta de plástico y pasadores
• Reemplaza las inspecciones manuales propensas a error
• Aumenta la calidad del producto
• Reduce drásticamente los costos por reprocesamiento
• Aumenta la velocidad de la línea
• Confirma la presencia de saborizantes
• Supera el rendimiento de los sensores fotoeléctricos
• Lecturas confiables, incluso con impresiones transparentes y distintas posiciones
• Reduce los costos por reprocesamiento
• Reduce el tiempo de inactividad eliminando los ajustes del sensor
• Detecta la presencia de tapones plásticos en las botellas
• Elimina la necesidad de múltiples sensores fotoeléctricos
• Sin fijaciones costosas
• Lecturas confiables, incluso con distintas posiciones de las botellas
• Mantiene la velocidad de la línea
• Maneja los colores sin ajustes
• Verifica el tamaño correcto de la bombilla de luz
• Reemplaza los sensores fotoeléctricos
• Permite que haya menos cambios y que sean más suaves
• Mejora la calidad
• Reduce los costos de residuos
• Aumenta el rendimiento
• Minimiza las quejas del cliente
Todas las piezas presentes
Impresión presente Tapón expulsado
Tamaño correcto del empaqueTodas las piezas ausentes
Impresión ausente Tapón presente
Tamaño incorrecto del empaque
y constructores de máquinas.
8 Sensores de visión Checker
Checker es un sensor de visión todo en uno con iluminación incorporada y una distancia de trabajo variable, capaz de inspeccionar más de 6000 piezas por minuto, todo en un tamaño lo suficientemente pequeño para adaptarse a espacios reducidos.
Checker 4G con Ethernet se integra fácilmente a la red de su fábrica. Desde una PC, puede configurar y controlar Checker de forma remota, comunicarse con el PLC y transferir mediante FTP una cantidad ilimitada de imágenes para almacenamiento y/o revisión.
Cables de desconexión rápida IP67
• Entrada/salida industrial
• Fuente o disipador configurable por el usuario
• Conectores industriales de Ethernet M12
41 mm (1.61 in)
39 mm (1.54 in)
60 mm (2.36 in)
67 mm (2.64 in)
Tamaño compacto
PC
Red Ethernet
4G PLC FTP
El usuario puede cambiar la distancia de trabajo y el enfoque
La iluminación de color de alta intensidad y las opciones de filtrado mejoran el contraste
Carcasa resistente IP67
Lo poderoso viene en tamaño pequeño
Sensores de visión Checker 9
Cognex ha expandido la familia de productos Checker para asegurarse de ofrecer un sensor para cada aplicación. Ya sea precio, resolución o velocidad, Cognex ofrece todas las características más importantes para usted.
Sensor fotoeléctrico
Sistema de visión
Características del modelo 4G7C 4G1 4G7 4G7X
Sensor de localización de piezas a a a aSensores de inspección: Presencia, medición o posición a aSensores de inspección: Presencia, medición y posición aSensores de inspección: Únicamente presencia aActivación interna a a aReidentificación de patrones a a a aCambio de tarea 32 32 32 32
Configuración de software de PC a a a aVisualización y configuración de SensorView a a a aSeguimiento de piezas basado en codificador a a a aLógica para salidas personalizadas a a aCantidad de sensores de inspección Ilimitado Ilimitado Ilimitado Ilimitado
Velocidad máxima de inspección 60 Hz 400 Hz 60 Hz 60 Hz
Resolución 752 x 480 128 x 101 752 x 480 752 x 480
Comunicación PLC: EtherNet/IP con AOP a a aComunicación PLC: PROFINET a a aAlmacenamiento de imágenes en FTP a a a
Rendimiento
Rang
o
Un amplio rango de Checker
Sensor de visión
a
a
aaa
10 Sensores de visión Checker
Checker es sencillo de configurar y operar con One-Click Setup™. Incluso un usuario puede lograr ejecutarlo por primera vez en minutos, sin capacitación ni necesidad de una PC. Simplemente seleccione el sensor de localización de piezas incorporado... coloque los sensores de inspección en las características que desea inspeccionar... ¡y luego verifíquelo con Checker!
Los sensores de inspección exclusivos de Checker proporcionan el modo más confiable de inspeccionar las piezas:
El visualizador de imágenes simplifica la configuración permitiéndole ver lo que el sensor ve.
La ayuda dinámica está siempre disponible.
Reproduzca una tira de imágenes nuevamente en cámara lenta o revise las fallas de piezas recientes. Como una grabadora de video, el Checker realmente graba un video de las piezas.
Los controles simples del sensor son de aprobación/no aprobación, por lo cual no se deben ingresar datos ni parámetros.
SensorView 2:Configure, pruebe y controle completamente los sensores de visión Checker 4G, ¡sin necesidad de una PC!
• Pantalla inteligente grande de 8.9” (225 mm)
• Comunicación con Ethernet incorporada
• La misma interfaz de usuario que el software de PC Checker
Cuatro simples pasos lo guían en la configu-ración.
El sensor de localización de piezas Checker tiene tres ventajas importantes:
1. Detecta una pieza localizando una característica en ella, no solamente un borde.2. Realiza un seguimiento de las piezas en posiciones variables a lo largo de la líneade producción, superando el posicionamiento impreciso de las piezas.3. No requiere sensores adicionales para determinar si una pieza está presente.
PRESEnCIA
Los sensores de brillo buscan zonas oscuras o claras en la pieza.
Los sensores de contraste buscan áreas en la pieza que contengan tanto zonas brillantes como oscuras: códigos de datos, roscas y muchas otras características de la pieza.
Los sensores de patrones comprenden cuál es la apariencia de las características de la pieza y le permiten saber cuándo está presente la característica.
Los sensores de presencia de bordes verifican la presencia de características de los bordes.
MEDICIón
Los sensores de altura miden la altura de una pieza, un componente o una característica.
Los sensores de ancho miden el ancho de una pieza, un componente o una característica.
Los sensores de diámetro miden el diámetro de una pieza, un componente o una característica.
POSICIón
Los sensores de posición de bordes verifican la ubicación correcta de los bordes de una rotación de hasta 20 grados.
Los sensores de posición de objetos verifican la ubicación correcta de los objetos (blobs).
Los sensores de posición de patrones verifican la ubicación correcta de los patrones de una rotación de hasta 360 grados.
Configuración One-Click Setup
Los sensores de presencia de color,proporcionan una selección inteligente de los colores deseados para ser verificados.
Sensores de visión Checker 11
Campo de visión de los sensores de visión de Checker 4G7 Las curvas muestran el campo de visión de los lentes estándar y opcionales. Cada cuadrícula = 1 in (2.54 cm)
Campo de visión de los sensores de visión de Checker 4G1 Las curvas muestran el campo de visión de los lentes estándar y opcionales. Cada cuadrícula = 1 in (2.54 cm)
SEnSORES DE VISIón DE CHECKER 4G
OPCIOnES DE FILTROS E ILUMInACIón4G1, 4G7, 4G7S, 4G7X LED integrado rojo, azul, verde
e infrarrojo LED blanco integrado Polarización
EnTRADA DEL ACTIVADOR EXTERnOEntrada ENCENDIDO > 10 V CC (> 6 mA)
Entrada APAGADO < 2 V CC (< 1.5 mA)
Protección Opto-acoplado, independiente de la polaridad
SALIDASSalida Interruptor de estado sólido
Capacidad nominal 100 mA, 24 V CC
Caída máxima de voltaje 3.5 V CC a 100 mA
Carga máx. 100 mA
Protección Opto-acoplado, protegido de cortocircuitos, sobrecorriente y polaridad inversa
EnTRADAS DEL CODIFICADORDiferencial A+/B+: 5-24 V (50 kHz máx.) A-/B-: Invertido (A+/B+)
Único extremo A+/B+: 5-24 V (50 kHz máx.) A-/B-:V CC = ½ (A+/B+)
EnTRADAS DEL COnTROL DE TAREASTareas admitidas 32
Entrada ENCENDIDO > 10 V CC (> 6 mA)
Entrada APAGADO < 2 V CC (< 1.5 mA)
Protección Opto-acoplado, independiente de la polaridad
ALIMEnTACIón
Voltaje +24 V CC (22-26 V CC)
Corriente 250 mA máx.
AMBIEnTETemperatura de funcionamiento 0° a 50 °C (32° a 122 °F)
Temperatura de almacenamiento -30° a 80 °C (-22° a 176 °F)
Humedad de funcionamiento 0%-90%, sin condensación
Altura de funcionamiento 4000 m máx.
Choque 80 G por 5 ms en cada eje (según IEC 68-2-2)
Vibración 10 G (10-500 Hz) según IEC 68-2-6
Protección IP67
COMUnICACIón PLCEIP c/AOP, PROFINET, TCP/IP, UDP/IP
Imagen de FTP
MECÁnICADimensiones 2.64 in (67 mm) de alto x 1.61
in (41 mm) de ancho x 2.72 in (69 mm) de profundidad
Peso 148 g (4.2 oz)
MODOS DE OPERACIónActivador de piezas interno, activador de piezas externo, funcionamiento libre
CERTIFICACIOnESSerie 4G CE, FCC, RoHS, KCC y
BureauVeritas
REQUISITOS MínIMOS DE PC(Solo necesario para la configuración)
Sistemas operativos XP™, Vista™, Microsoft® Windows 7® 32 y 64 bits
RAM 128 MB de RAM
Interfaz Ethernet 10/100 (Serie 4G)
Resolución de pantalla Pantalla 1024 x 768 (96 DPI) o 1280 x 1024 (120 DPI)
SEnSORES CHECKERModelo Número de pieza
4G7S C4G7-24S-E00
4G1 C4G1-24G-E00
4G7 C4G7-24G-E00
4G7X C4G7-24X-E00
nota: El Checker incluye lentes de 5.8 mm como estándar.
ACCESORIOS OPCIOnALESCKR-4G-CBL-001 Cable aéreo de entrada/salida (5 m)
CKR-200-CBL-RT-003 Cable en ángulo recto de entrada/salida (1 m)
CCB-84901-100X-XX Cable(s) de Ethernet
CCB-84901-6001-05 Cable Ethernet en ángulo recto (5 m)
C4G-BAK-000 Kit de accesorios básicos
CKR-200-LENSKIT Kit de lentes
notas: El Kit de accesorios básico incluye una Guía de inicio rápido, el CD del software de Checker y los tornillos de montaje.El kit de lentes incluye lentes de 3.6, 8, 16 y 25 mm.
SEnSORVIEw 2 350
MECÁnICATamaño de pantalla diagonal 8.9 in (225 mm)
Dimensiones 9.31 x 5.75 x 1.38 in (236.6 x 146 x 35 mm)
Peso 468 g (16.51 oz)
IDIOMAS PARA SELECCIón DEL USUARIOInglés, alemán, italiano, francés, español, portugués, japonés, chino (simplificado), chino (tradicional), coreano
ALIMEnTACIónVoltaje de servicio +24 V CC (22-26 V CC)
Consumo de energía +5 V a 1.3 A
AMBIEnTETemperatura de funcionamiento 0° a 50 °C (32° a 122 °F)
Humedad de funcionamiento 0 a 90%, sin condensación
Temperatura de almacenamiento -10° a 60 °C (-14° a 140 °F)
Humedad de almacenamiento 0 a 90%, sin condensación
Choque 80 G x 5 ms (IEC 68-2-2)
Vibración EN61373, incluidas IEC 60068-2-6, 60068-2-64 6.4 y 60068-2-27
Altitud 4000 m
Protección IP65
CERTIFICACIOnESCE, c CSA us, FCC, RoHS, VCCI Vibración
nÚMEROS DE PIEZAS DE SEnSORVIEw 2número de pieza Descripción
SV-890-000 Pantalla inteligente del SensorView
SV-CF-000 Tarjeta Compact Flash
nota: Un SensorView 2 completo incluye estos dos números de piezas.
Especificaciones
12 Sensores de visión Checker
Pantalla inteligente del SensorView 2 La pantalla del SensorView 2 tiene un gran panel táctil de 8.9 in (225 mm), que facilita el uso y la visión en la planta. Mediante comunicación con Ethernet incorporada, el SensorView 2 puede instalarse en cualquier lugar en donde estén conectados los Checkers a la red. El software del SensorView tiene la misma interfaz familiar de usuario que el software estándar de PC de Checker, por lo tanto, no se requiere ninguna capacitación adicional para poder utilizarlo.
Soporte de montaje ajustable Con montaje métrico, imperial y de orificios pasantes. Ofrece un modo sencillo de ajustar el ángulo de montaje de Checker para una iluminación óptima.
CablesAlimentación, entrada/salida y Ethernet están disponibles en ángulo recto y derecho.
LentesEl juego de lentes de Checker incluye lentes de 3.6, 8, 16 y 25 mm.
Filtros a colorLos filtros se ofrecen para longitudes de onda visibles e infrarrojas (470, 525, 590, 635 y 850 nm).
Opciones de polarización e iluminación de colorLos accesorios de iluminación opcionales incluyen luces rojas, azules, verdes, infrarrojas y LED blancas que pueden integrarse directamente al Checker. Hay una ventana de polarización disponible para reducción de reflexión especular o “resplandor”.
Accesorios
© Copyright 2014, Cognex Corporation. Toda la información de este documento queda sujeta a modificaciones sin previo aviso. Cognex, Checker y SensorView son marcas registradas de Cognex Corporation. Todas las demás marcas son propiedad de sus respectivos propietarios. Impreso en EE. UU. Lit. n.° MK6332-0512.
Las compañías de todo el mundo confían en los sistemas de visión e identificación de Cognex para optimizar la calidad, bajar los costos y controlar la trazabilidad.
Sede central One Vision Drive Natick, Massachusetts EE. UU. Tel.: +1 508.650.3000 Fax: +1 508.650.3344
Américas
Estados Unidos, EsteEstados Unidos, OesteEstados Unidos, SurEstados Unidos, DetroitEstados Unidos, ChicagoCanadáMéxicoCentroaméricaSudaméricaBrasil
+1 508.650.3000+1 650.969.8412+1 615.844.6158+1 248.668.5100+1 630.649.6300+1 905.634.2726+52 81 5030-7258+52 81 5030-7258+1 909.247.0445+55 47 8804-0140
AustriaBélgicaFranciaAlemaniaHungríaIrlandaItaliaPaíses BajosPoloniaEspañaSueciaSuizaTurquíaReino Unido
+43 1 23060 3430+32 2 8080 692+33 1 4777 1550+49 721 6639 0+36 1 501 0650+353 1 825 4420+39 02 6747 1200+31 208 080 377+48 71 776 0752+34 93 445 67 78+46 21 14 55 88+41 71 313 06 05+90 212 371 8561+44 1327 856 040
Europa Asia
ChinaIndiaJapónCoreaSingapurTaiwán
+86 21 5050 9922+91 20 4014 7840+81 3 5977 5400+82 2 539 9047+65 632 55 700+886 3 578 0060
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