所属部署 制御情報工学科職名 准教授学位 博士（情報工学）専門分野 計算知能、パターン分類・認識クラブ顧問 ソフトテニス部

USEARCHUbe National College of Technology Seeds from Academic Research Challenge

制御情報工学科  > 久保田　良輔

　久保田　良輔（KUBOTA Ryosuke）

【研究テーマ】

1. 進化的計算法に基づく生産・勤務スケジューリング問題の解法に関する研究2. 信号・画像処理におけるパターンの分類・認識に関する研究3. 進化的計算法の探索性能向上に関する基礎研究

【担当授業科目】制御数学、ダイナミックシステム、制御工学、生体情報学

【校務分掌】学級担任（H2527）、学年主任(H25)、教務主事補(H24)、学生主事補(H23)

【所属学会・協会等】電子情報通信学会、日本知能情報ファジィ学会、進化計算学会

【技術協力可能分野】自己組織化マップ、遺伝的アルゴリズム、ファジィ理論など、計算知能やソフトコンピューティング技術の工学的応用に関する研究を行っ

ております。これまでの代表的な応用例として、自己組織化学習を取り入れた遺伝的アルゴリズムによるPID制御器の最適化、組み合

わせ最適化、信号・画像内の局所特徴とその分布特性を考慮したパターン分類などがあります。また、上記の例以外にも、様々な工学・

産業分野へ応用するための研究を行っております。

【業績・実績リスト】

学術論文

1. Yoshiaki Ueda, Keiichi Horio, and Ryosuke Kubota, “A Modified RealCoded Genetic Algorithm Considering with Fitnessbased Variability, ” International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), Vol.10, No.4, (accepted),Aug., 2014.

2. Ryosuke Kubota and Hakaru Tamukoh, “A Particle Swarm Optimization Using Combined Information on Personal BestPositions,”Innovative Computing, Information and Control Express Letters (ICICEL), Vol.8, No.8, (accepted), Aug., 2014.

3. Ryosuke Kubota, Noriaki Suetake: "RandomValued Impulse Noise Removal Based on ComponentWise Noise Detector withAutoTuning Function and Vector Median Interpolation," Journal of the Franklin Institute, Vol.348, No.9, pp.25232538, (2011)

4. Shudai Ishikawa, Hideaki Misawa, Ryosuke Kubota, Tatsuji Tokiwa, Keiichi Horio, Takeshi Yamakawa: "MultispaceCompetitive DGA for Model Selection and Its Application to Localization of Multiple Signal Sources," Journal of AdvancedComputational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Vol.15, No.9, pp.13201328, (2011)

5. Ryosuke Kubota, Noriaki Suetake: "Distribution Distancebased Threshold Autotuning Method for Switching Median Filter,”IEICE Electronics Express (ELEX), Vol.7, No.17, pp.13101316,(2010)

6.  Noriaki Suetake, Ryosuke Kubota, Eiji Uchino: "Randomvalued Impulse Noise Detection Considering Color Distance andCorrelation among RGB Components," International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), Vol.7,No.7(A), pp.37993809, (2011)

7.  Eiji Uchino, Noriaki Suetake, Takanori Koga, Ryosuke Kubota, Shohei Ichiyama, Genta Hashimoto, Takafumi Hiro, andMasunori Matsuzaki: "Fuzzy Inferencebased Plaque Boundary Extraction Using Image Separability for IntravascularUltrasound Image of Coronary Artery," Electronics Letters, Vol.45, No.9, pp.451453, (2009)

8.  Ryosuke KUBOTA, Noriaki SUETAKE, Eiji UCHINO, Genta HASHIMOTO, Takafumi HIRO, Masunori MATSUZAKI:“Polynomialbased Boundary Extraction of Plaque in Intravascular Ultrasound Image by Using It's Local StatisticalInformation,” Innovative Computing, Information and Control Express Letters (ICICEL), Vol.2, No.4, pp.387393, (2008)

9.  Ryosuke KUBOTA, Eiji UCHINO, Noriaki SUETAKE: “Hierarchical knearest Neighbor Classification Using Feature andObservation Space Information,” IEICE Electronics Express (ELEX), Vol.5, No.3, pp.114119, (2008)

10.  Ryosuke KUBOTA, Mami KUNIHIRO, Noriaki SUETAKE, Eiji UCHINO, Genta HASHIMOTO, Takafumi HIRO, MasunoriMATSUZAKI: “An Intravascular Ultrasoundbased Tissue Characterization Using Shiftinvariant Features Extracted byAdaptive Subspace SOM,” International Journal of Biology and Biomedical Engineering, Vol.2, No.2, pp.7988, (2008)

11.  Ryosuke KUBOTA, Keiichi HORIO, Takeshi YAMAKAWA: “Binary SelfOrganizing Map with Modified Updating Rule and ItsApplication to Reproduction of Genetic Algorithm,” IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E90D, No.1, pp.382383, (2007)

12.  Ryosuke KUBOTA, Keiichi HORIO, Takeshi YAMAKAWA: “Reproduction Strategy Based on SelfOrganizing Map for GeneticAlgorithms,” International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), Vol.1, No.4, pp.595607, (2005)

13.  Ryosuke KUBOTA, Takeshi YAMAKAWA, and Keiichi HORIO: “Reproduction Strategy Based on SelfOrganizing Map forRealcoded Genetic Algorithms,” Neural Information Processing  Letters and Reviews (NIPLR), Vol.5, No.2, pp.2732, (2004)

著書

1.  Ryosuke Kubota, Shohei Ichiyama, Noriaki Suetake, Eiji Uchino, Genta Hashimoto, Takafumi Hiro, and Masunori Matsuzaki:"Plaque Boundary Extraction in Intravascular Ultrasound Image in Conjunction with Image Separability and Fuzzy Inference,"In "Trends in Communication Technology and Engineering Science (Lecture Notes in Electrical Engineering, Vol.33)," pp.139150, SpringerVerlag, 2009

2.  Ryosuke KUBOTA, Keiichi HORIO, Takeshi YAMAKAWA: Genetic Algorithm with Modified Reproduction Strategy Based onSelfOrganizing Map and Usable Schema, in “International Congress Series 1291: BrainInspired IT II,” pp.169172, ElsevierScience, 2006

3.  Takeshi YAMAKAWA, Keiichi HORIO, Ryosuke KUBOTA: A SOM Association Network, in “Advanced in SelfOrganizingMaps,” pp.1520, SpringerVerlag, 2001

国際会議発表

1.  Masanari Kondo and Ryosuke Kubota, ``A Modified Genetic Algorithm for Nurse Scheduling Problem with ConsideringIndividual Preference," Proceedings of the International Symposium on Technology for Sustainability (ISTS2014), in CDROM(4 pages), Taipei, Taiwan ROC, Nov. 1921, 2014.

2.  Shudai Ishikawa, Ryosuke Kubota and Keiichi Horio, ``Hierarchical Optimization Using Hierarchical Multicompetitive GeneticAlgorithm and Its Application to Multiple Vehicle Routing Problem," Proceedings of the International Conference on SignalProcessing and Multimedia Applications (SIGMAP2014), pp. 269274, Vienna, Austria, Sep. 25, 2014.

3.  Ryosuke Kubota, Keisuke Onaga and Noriaki Suetake, “Switching Median Filter with Signal Dependent Thresholds Designedby Using Genetic Algorithm,'' Proceedings of the 9th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging andComputer Graphics Theory and Applications (VISAPP 2014), pp. 222227, Lisbon, Portugal, Jan. 58, 2014.

4.  Hakaru Tamukoh, Hideaki Kawano, Noriaki Suetake, Ryosuke Kubota, Byungki Cha and Takashi Aso, “FuzzyRuleEmbeddedReduction Image Construction Method for Image Enlargement with High Magnification,'' Proceedings of the 9th InternationalJoint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISAPP 2014), pp. 228233,Lisbon, Portugal, Jan. 58, 2014.

5.  Shudai Ishikawa, Yoshiaki Ueda, Ryosuke Kubota, Keiichi Horio and Takeshi Yamakawa, “Signal Sources Localization UsingGA Preserving Genetic Diversity Based on Fitness Values,'' Proceedings of The 2013 International Symposium on IntelligentSignal Processing and Communication Systems (ISPACS 2013), pp.718721, Okinawa, Japan, Nov. 1215, 2013.

6.  Yoshiaki Ueda, Noriaki Suetake, Keiichi Horio and Ryosuke Kubota, “A Variabilitybased Adaptive Mutation Operator forInteractive Genetic Algorithm,'' Proceedings of The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS2013), in USB Proceedings (6 pages), Daejeon, Korea, Nov. 1316, 2013.

7.  Yoshiaki Ueda, Yohei Kuramoto, Ryosuke Kubota, Noriaki Suetake, Eiji Uchino: "An Interactive Genetic AlgorithmbasedImage Sharpening System Considering User's Liking",Proceedings of 2013 IEEE Symposium Series on ComputationalIntelligence (IEEE SSCI 2013), pp.9196, Singapore, Apr. 1619 (2013)

8.  Ryosuke Kubota, Hakaru. Tamukoh: "A Modified Particle Swarm Optimization Considering Component Combined withPersonal Best Positions", Proceedings of 7th WSEAS International Conference on Circuits, Systems, Signal andTelecommunications (CSST'13), pp. 5558, Milan(Italy), Jan. 911 (2013)

9.  Keisuke Onaga, Ryosuke Kubota, Keiichi Horio: "Switching Median Filter with Signal Dependent Thresholds Designed byUsing Noise Probability Distribution", Proceedings of The 2012 International Workshop on Smart InfoMedia Systems in Asia(SISA2012)}, pp. 1619, Bangkok(Thailand), Sep. 68 (2012)

10.  Yoshiaki. Ueda, Ryosuke Kubota, Noriaki Suetake: "A Modified Selection Operator Considering with Fitnessbased Variabilityin Realcoded Genetic Algorithm", Proceedings of The 2012 International Workshop on Smart InfoMedia Systems in Asia(SISA2012), pp. 156161, Bangkok(Thailand), Sep. 68 (2012)

11.  Ryosuke Kubota, Noriaki Suetake: "Switching Vector Median Filter with Componentwise Noise Detector by Using NoiseDistribution," Proceedings of The International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2012), pp. 604608, Ho ChiMinh City(Vietnam), Jan. 910 (2012)

12.  Eiji Uchino, Noriaki Suetake, Ryosuke Kubota, Takanori Koga, Takafumi Hiro, Masunori Matsuzaki: "Tissue Characterizationof Coronary Plaque by Soft Computing for the Diagnosis of Arteriosclerosis," Proceedings of the 2012 InternationalSymposium on Semiconductor Manufacturing Intelligence (ISMI2012), CDROM (6pages), Hsinchu(Taiwan), Jan. 68 (2012)

13.  Ryosuke Kubota, Yoshiaki Ueda: "SelfOrganizing Mapbased Reproduction with Visualization of Search Process in Realcoded Genetic Algorithm," Proceedings of The 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2011),pp.350353, Suwon(Korea), Sep. 28—Oct. 1, (2011)

14.  Ryosuke Kubota, Noriaki Suetake: “Threshold Tuning of Switching Median Filter Employing Distribution Distance,”Proceedings of The 4th PacificRim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2010), pp.427431,(Singapore)Singapore, Nov. 1417 (2010)

15.  Multispace Competitive DGA and Its Application to Localization of Multiple Signal Sources16.  Ryosuke Kubota, Youhei Kawamura, Noriaki Suetake, Eiji Uchino: “Tone Quality Improvement of Bone Conduction Voice by

Cepstrumbased Local Conversion Models,” Proceedings of The 11th WSEAS International Conference on MultimediaSystems and Signal Processing (MUSP'11), pp.7478, (Venice)Italy, Mar. 810 (2011)

17.  Ryosuke Kubota, Noriaki Suetake, and Eiji Uchino: "Randomvalued Impulse Noise Detection Based on Color Distance onCIELAB and RGB Color Spaces," Proceedings of The International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2010),in CDROM, Kuala Lumpur(Malaysia), Jan. 1112 (2010)

18.  Eiji UCHINO, Noriaki SUETAKE, Ryosuke KUBOTA, Takanori KOGA, Genta HASHIMOTO, Takafumi HIRO, MasunoriMATSUZAKI: “An ROC Performance Validation of Hierarchical kNearest Neighbor Classifier Applied to TissueCharacterization Using IVUSRF Signal,” Proceedings of The 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits andSignal Processing (NCSP'09), pp.333336, (Waikiki)Hawaii, Mar. 13 (2009)

19.  Ryosuke KUBOTA, Takuya OKAMOTO, Noriaki SUETAKE, Eiji UCHINO, Genta HASHIMOTO, Takafumi HIRO, MasunoriMATSUZAKI: “Discrete Genetic Algorithm with Laplacian of Gaussianbased Edge Detector for Plaque Boundary Extraction inIntravascular Ultrasound Image,” Proceedings of The 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and SignalProcessing (NCSP'09), pp.329332, (Waikiki)Hawaii, Mar. 13 (2009)

20.  Ryosuke KUBOTA, Eiji UCHINO, Noriaki SUETAKE, Mami KUNIHIRO: “A Code Vector Conversion Model for Bone and AirConduction Voices by Using SelfOrganizing Map with Additional Learning,” Proceedings of The 2009 RISP InternationalWorkshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing (NCSP'09), pp.109112, (Waikiki)Hawaii, Mar. 13 (2009)

21.  Tadahiro AZETSU, Eiji UCHINO, Ryosuke KUBOTA, Noriaki SUETAKE: “Feature Extraction and Signal Reconstruction of Airand Bone Conduction Voices by Independent Component Analysis,” Proceedings of The 2008 IAENG InternationalConference on Artificial Intelligence and Applications (ICAIA2008), pp.5559, (Hong Kong)China, Mar. 1921 (2008)

22.  Ryosuke KUBOTA, Shohei ICHIYAMA, Noriaki SUETAKE, Eiji UCHINO, Genta HASHIMOTO, Takafumi HIRO, MasunoriMATSUZAKI: “Fuzzy Rulebased Boundary Extraction of Plaque in Intravascular Ultrasound Image,” Proceedings of The 2008IAENG International Conference on Imaging Engineering (ICIE2008), pp.597600, (Hong Kong)China, Mar. 1921 (2008)

23.  Ryosuke KUBOTA, Mami KUNIHIRO, Noriaki SUETAKE, Eiji UCHINO, Genta HASHIMOTO, Takafumi HIRO, MasunoriMATSUZAKI: “Feature Extraction of Intravascular Ultrasound Signal for Tissue Characterization by Using Adaptive SubspaceSelfOrganizing Map,” Proceedings of Joint 4rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 8thInternational Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2008), pp.10961099, (Nagoya)Japan, Sep. 1721(2008)

24.  Ryosuke KUBOTA, Mami KUNIHIRO, Noriaki SUETAKE, Eiji UCHINO, Genta HASHIMOTO, Takafumi HIRO, MasunoriMATSUZAKI: “Statistical Tissue Characterization of Coronary Plaque by ASSOM Using Intravascular Ultrasound Method,”Recent Advances in System Science and Simulation in Engineering: Proceedings of The 7th WSEAS InternationalConference on System Science and Simulation in Engineering (ICOSSSE'08), pp.8590, (Venice)Italy, Nov. 2123 (2008)

25.  Ryosuke KUBOTA, Eiji UCHINO, Noriaki SUETAKE, Genta HASHIMOTO, Takafumi HIRO, Masunori MATSUZAKI: “GeneticAlgorithmbased Boundary Extraction of Plaque in Intravascular Ultrasound Image,” Recent Advances in System Science andSimulation in Engineering: Proceedings of The 7th WSEAS International Conference on System Science and Simulation inEngineering (ICOSSSE'08), pp.9194, (Venice)Italy, Nov. 2123 (2008)

26.  Ryosuke KUBOTA, Takuya OKAMOTO, Noriaki SUETAKE, Eiji UCHINO, Genta HASHIMOTO, Takafumi HIRO, MasunoriMATSUZAKI: “Boundary Extraction of Plaque in Intravascular Ultrasound Image by Using Weighted Least Square Methodwith Statistical Discriminant Criterion,” Proceedings of Biomedical Fuzzy Systems Association (BMFSA) 2007 InternationalConference on Soft Computing and Human Sciences (SCHS2007), pp. 189192, (Kitakyushu)Japan, Aug. 25 (2007)

27.  Ryosuke KUBOTA, Mami KUNIHIRO, Noriaki SUETAKE, Eiji UCHINO, Genta HASHIMOTO, Takafumi HIRO, MasunoriMATSUZAKI: “Intravascular Ultrasoundbased Tissue Classification of Coronary Plaque into Fibrosis or Lipid by kNearestNeighbor Method,” Proceedings of Biomedical Fuzzy Systems Association (BMFSA) 2007 International Conference on SoftComputing and Human Sciences (SCHS2007), pp. 9396, (Kitakyushu)Japan, Aug. 25 (2007)

28.  Eiji UCHINO, Noriaki SUETAKE, Ryosuke KUBOTA, Genta HASHIMOTO, Takafumi HIRO, and Masunori MATSUZAKI:“Advanced LVQ with Use of Neighborhood Information on Data Measurement Points and Its Application to IVUS Data,”Proceedings of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th InternationalSymposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2006), pp.593597, (Meguro)Japan, Sep. 2024 (2006)

29.  Satoshi SONOH, Keiichi HORIO, Ryosuke KUBOTA, Takeshi YAMAKAWA: “An Improvement of Selection Strategy UsingSelfOrganizing Maps with Two Type Input Vectors as Reinforcer/Punisher,” Proceedings of Joint 3rd International Conferenceon Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2006), pp.578582, (Meguro)Japan, Sep. 2024 (2006)

30.  Takeshi YAMAKAWA, Ryosuke KUBOTA, Shinichiro TSUTSUI: “An Advanced SelfOrganizing Map with TreeStructure TypeInput”, Proceedings of 5th POSTECHKYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics, pp. 2627, (Pohang)Korea, Aug. 2324(2005)

31.  Ryosuke KUBOTA, Keiichi HORIO, Takeshi YAMAKAWA: “Binary SOM Based on Significance of Inputs and Its Applicationto Reproduction of GA,” Proceedings of Workshop on SelfOrganizing Maps 2005 (WSOM’05), pp.211218, (Paris)France,Sep. 59 (2005)

32.  Ryosuke KUBOTA, Keiichi HORIO, Takeshi YAMAKAWA: “Genetic Algorithm with Reproduction Strategy Based on BinarySelfOrganizing Map”, Proceedings of 5th POSTECHKYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics, pp. 3031,(Pohang)Korea, Aug. 2324 (2005)

33.  Ryosuke KUBOTA, Keiichi HORIO, Takeshi YAMAKAWA: “Optimal Design of Reproduction Strategy in Realcoded GeneticAlgorithm Using SelfOrganizing Map,” Proceedings of International Conference on NeuroComputing and EvolvingIntelligence 2004 (NCEI’04), pp. 2627, (Auckland)New Zealand, Dec. 1315 (2004)

34.  Takeshi YAMAKAWA, Keiichi HORIO, Ryosuke KUBOTA: “Modified Adaptive Subspace SelfOrganizing Map and itsApplication to Speaker Classification,” Proceedings of 6th International Conference on Soft Computing andInformation/Intelligent Systems (IIZUKA2000), pp. 215220, (Iizuka)Japan, Oct. 14 (2000)

国内学会発表（過去５年間で代表的なもの）

1.  近藤　将成, 久保田 良輔, “レーベンシュタイン距離を用いた遺伝的アルゴリズムに基づく個人の希望を考慮した看護師勤務表生成に関する研究,” 電子情報通信学会技術報告, Vol. 114, No. 496, pp.2126, 明治大学, 2015. 3.56.

2.  末安　慶大, 久保田 良輔, “自己最良位置と全体最良位置の合成成分を考慮した粒子群最適化法に関する研究,” 電子情報通信学会技術報告, Vol. 114, No. 496, pp.1720, 明治大学, 2015. 3.56.

3.  近藤　将成, 久保田 良輔, “遺伝的アルゴリズムに基づく看護師の要望を考慮した勤務表生成に関する研究,” 電子情報通信学会技術報告, Vol. 114, No. 370, pp.3136, 京都リサーチパーク, 2014. 12.1819.

4.  浅村 岳, 久保田 良輔, "k近傍法に基づくリモートセンシング画像の土地被覆分類に関する研究," 第18回日本知能情報ファジィ学会中国支部大会講演論文集, pp.3336, 山口県下関市, 12月21日, 2013.

5.  大永 啓介, 末竹 規哲, 久保田 良輔, "遺伝的アルゴリズムを用いた画像のランダム値インパルス性雑音除去に関する研究," 第18回日本知能情報ファジィ学会中国支部大会講演論文集, pp.9194, 山口県下関市, 12月21日, 2013.

6.  植田 祥明, 倉本 陽平, 久保田 良輔, 末竹 規哲, 内野 英治, "個体の変動を取り入れた対話型遺伝的アルゴリズムとその画像鮮鋭化システムへの応用," 第18回日本知能情報ファジィ学会中国支部大会講演論文集, pp.9598, 山口県下関市, 12月21日, 2013.

7.  植田祥明, 倉本陽平, 久保田良輔, 末竹規哲, 内野英治: “対話型遺伝的アルゴリズムに基づくユーザの嗜好を考慮した画像鮮鋭化システム”, 一般社団法人電子情報通信学会技術研究報告, Vol.112, No.348, pp.1318, 日本大学, 2012.12.13

8.  石川秀大, 三澤秀明, 久保田良輔, 堀尾恵一: "複数解空間競合型分散GAにおける探索の安定性の改善，" 電子情報通信学会技術報告, Vol.111, No.342, pp.3136, 山口大学, 2011.12.1516

9.  植田祥明, 久保田良輔; "自己組織化マップに基づく実数値遺伝的アルゴリズムの再生法，" 電子情報通信学会技術報告,Vol.111, No.342, pp.2529, 山口大学, 2011.12.1516

10.  植田祥明, 久保田良輔: "自己組織化マップを用いた遺伝的アルゴリズムとその探索過程の可視化, "平成23年度（第62回）電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集, pp.167168, 広島工業大学, 2011.10.22

11.  久保田 良輔, 平川 将司, 田向 権: "自己最良位置の混合成分を考慮した粒子群最適化法," 電子情報通信学会技術報告, Vol.111,No.78, pp.14, 沖縄県石垣市健康福祉センター, 2011.6.911

12.  久保田良輔, 末竹規哲: “しきい値自動調整機能を有するスイッチングメジアンフィルタに基づくカラー画像のランダム値インパルス性雑音除去,” 電子情報通信学会技術報告, Vol.110, No.322, pp.16, 奈良県文化会館, 2010.12.2

13.  平川将司, 久保田良輔: “適合度に関する粒子の重み付き平均を考慮した粒子群最適化法,” 電子情報通信学会総合大会, 東京都市大学, 2011.3.1417

14.  植田祥明, 久保田良輔: “自己組織化マップを用いた遺伝的アルゴリズムの再生法とその探索過程の可視化,” 電子情報通信学会総合大会, 東京都市大学, 2011.3.1417

15.  久保田良輔, 河村庸平, 内野英治, 末竹規哲: "ニューラルガスネットワークに基づく骨導音声の音質改善法とその認識性能評価," 日本知能情報ファジィ学会・第14回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会, pp.1112, 広島大学, 2009.12.12

16.  久保田良輔, 末竹規哲, 内野英治: "色距離とRGB成分間の相関を利用したカラー画像のランダム値インパルス性雑音検出," (社)電子情報通信学会・電子情報通信学会技術報告, Vol.109, No.338, pp.7984, 京都商工会議所, 2009.12.1718

17.  久保田良輔, 内野英治, 末竹規哲, "ニューラルガスネットワークと局所変換モデルを用いた骨導音声の音質改善法," 日本知能情報ファジィ学会・第25回ファジィシステムシンポジウム, 2B304(CDROM), 筑波大学, 2009.7.1416

特許・実用新案

1.  内野英治, 末竹規哲, 久保田良輔, 松崎益徳, 廣高史: “超音波診断装置及び組織性状判別のプログラム,” 特許第2008206779号(特許出願200747005)

2.  内野英治, 末竹規哲, 久保田良輔, 松崎益徳, 廣高史: “分離測度を用いた重み付け最小二乗法による境界抽出,” (特許出願2007192435)

3.  内野英治, 末竹規哲, 久保田良輔, 松崎益徳, 廣高史, “クラス分類方法及び装置,” 特許第200861717号(特許出願2006240740)

地域貢献

1.  見初小学校5年生向け出前授業「リニアモーターカーを作ってみよう」, 平成26年12月11日.2.  小野小学校3～6年生向け出前授業「ホバークラフトを作ってみよう」, 平成26年11月２７日.3.  恩田小学校4年生向け出前授業「ペットボトルロケットの作成」，平成25年11月28日．4.  【公開講座】宇部高専主催：平成24年度公開講座「スクラッチプログラミングによるオリジナルゲーム作成」，(講師)久保田良輔，2012.8.11

5.  宇部高専主催：宇部高専SEEDS&NEEDSシンポジウム「高速探索を行う遺伝的アルゴリズムとその実数値・組み合わせ最適化問題への応用」, (講師)久保田良輔, ホテル河長, 2009.11.18

6.  日本知能情報ファジィ学会九州支部主催：ほっと温まる合同研究会招待講演「自己組織化マップを用いた遺伝的アルゴリズムの選択・淘汰法」, (講師)久保田良輔, 九州工業大学学外研修施設長陽山荘, 2008.8.56

学生支援

1.  平成26年度山口県高体連宇部支部新人大会, 男子個人戦3位, (指導)久保田良輔, 宇部マテフレッセラテニスコート, 2014.10.26.2.  第50回中国地区高専大会ソフトテニス競技, 女子個人戦準優勝, (指導)久保田良輔, 津山市上斎原テニスコート, 2014.7.56.3.  第49回中国地区高専大会，女子個人戦準優勝，(指導)久保田良輔，松江市松江総合運動公園松江市庭球場，2013.7.67.4.  H24年度市内インドアB・C級ソフトテニス選手権大会, 男子個人戦優勝, 女子個人戦3位, (指導)久保田良輔, 宇部市宇部マテ“フレッセラ”テニスコート, 2013.2.3

5.  H24年度高体連宇部支部ソフトテニス部ウィンターカップタツヤ杯, 男子個人戦準優勝, (指導)久保田良輔, 宇部市宇部マテ“フレッセラ”テニスコート, 2013.1.12

6.  第48回中国地区高専大会, 女子個人戦準優勝, (指導)久保田良輔, 岩国市岩国運動公園テニスコート, 2012.7.787.  H24年度春季山口県学生ソフトテニス大会, 男子団体戦優勝, 女子団体戦準優勝, 女子個人戦3位, 山口市山口大学庭球場,

2012.6.238.  H23年度市内インドアB・C級ソフトテニス選手権大会, 男子個人戦優勝・準優勝, (指導)久保田良輔, 宇部市中央公園球技場,

2012.2.49.  H23年度山口県民体育大会ソフトテニス競技, 男子団体戦4位(中国新人大会出場)，(指導)久保田良輔, 岩国運動公園テニスコート，2011.11.1214

10.  第46回全国高専大会, 女子個人戦3位, (指導)久保田良輔, 長野県長野市南長野運動公園テニスコート, 2011.8.202111.  第47回中国地区高専大会, 女子個人戦優勝, 男子団体戦準優勝, (指導)久保田良輔, 広島県呉市総合スポーツセンター, 2011.7.9

1012.  H23年度春季山口県学生ソフトテニス大会, 女子個人戦3位, (指導)久保田良輔, 山口市山口大学庭球場, 2011.6.1813.  H23年度山口県高等学校ソフトテニス選手権大会, 男子団体戦5位(中国選手権大会出場), (指導)久保田良輔, 宇部市中央公園球

技場, 2011.6.4614.  H22年度高体連宇部支部新人ソフトテニス大会, 個人戦準優勝, (指導)久保田良輔, 宇部市中央公園球技場, 2010.10.23

15.  H22年度高体連宇部支部ソフトテニスウィンターカップ, 個人戦3位16.  H22年度市内インドアB・C級ソフトテニス選手権大会, 女子個人戦準優勝, (指導)久保田良輔, 宇部市中央公園球技場, 2011.2.517.  H22年度市内インドアB・C級ソフトテニス選手権大会, 男子個人戦３位, (指導)久保田良輔, 宇部市中央公園球技場, 2011.2.518.  H22年度市内インドアB・C級ソフトテニス選手権大会, 男子個人戦優勝, (指導)久保田良輔, 宇部市中央公園球技場, 2011.2.519.  H21年度市内インドアB・C級ソフトテニス選手権大会, 個人戦優勝, (指導)久保田良輔, 宇部市中央公園庭球場, 2010.2.620.  第44回全国高専大会, 男子団体戦3位, (指導)久保田良輔, 鹿児島県霧島市国分運動公園庭球場, 2009.8.212321.  第45回中国地区高専大会, 男子団体戦準優勝, (指導)久保田良輔, 島根県松江市営庭球場, 2009.7.3522.  H21年度山口県学生ソフトテニス大会, 女子個人戦3位, (指導)久保田良輔, 山口市山口大学庭球場, 2009.6.28

受賞歴

1.  Best Paper Award of The 2008 IAENG International Conference on Imaging Engineering (ICIE2008), 「Fuzzy RulebasedBoundary Extraction of Plaque in Intravascular Ultrasound Image」 2008.4.10

2.  Session Best Presentation Award of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7thInternational Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2006), 「Advanced LVQ with Use of NeighborhoodInformation on Data Measurement Points and Its Application to IVUS Data」 2006.9.21

科学研究費補助金

1.  若手研究(B)(課題番号24700237)「記号データへの効果的な近傍埋め込みに基づくナース・スケジューリング法の開発」, (代表)久保田良輔, 総額4,290千円, 20122014年度

2.  基盤研究(B)「実騒音環境下における発音・発声障害者の音声コミュニケーション手段の確立」，（分担）久保田良輔，総額300千円，20082010年度

3.  若手研究(B)(課題番号21700264)「自己集約型部分空間マイニングに基づく進化的ナース・スケジューリング法の確立」, (代表)久保田良輔, 総額3,250千円, 20092011年度

その他

1.  平成25年度特別教育研究費「進化的計算法に基づく画像鮮鋭化システムの開発」，(単独)久保田良輔，総額200千円，2013年度

2.  Finance CoChair of The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013), 20133.  IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 査読委員, 2013.4.  電子情報通信学会論文誌和文D(情報・システム) 査読委員, 2013.5.  IEICE Transaction on Information and Systems 査読委員, 2013.6.  バイオメディカル・ファジィ・システム学会第24回年次大会プログラム副委員長7.  平成22年度特別教育研究費「分布間距離に基づくパラメータ自動調節機能を有する雑音除去フィルタの開発」, （単独）久保田良輔, 総額400千円, 2010年度

8.  Review Committee of The 10th International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT2010),2010年度

9.  Technical Committee of The 17th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2010), 2010年度10.  Technical Committee of The 16th International Conference of Neural Information Processing (ICONIP2009), 2009年度11.  Review Committee of Journal of Advanced Computational Intelligence & Intelligent Informatics (JACIII), 2009年度12.  Review Committee of IEICE Express Letters (ELEX), 2009年度13.  平成21年度特別教育研究費「色相の差に基づくカラー画像強調処理とそのインパルス性雑音検出への応用」, （単独）久保田

良輔, 総額300千円, 2009年度14.  平成20年度特別教育研究費「特徴データの分布を考慮した画素分類法の教育・研究」, （単独）久保田良輔, 総額400千円,

2008年度

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