udpegning af sorte pletter på basis af data fra kørende biler

Niels Agerholm, Trafikforskningsgruppen, Aalborg Universitet Nr. 1 of 44

Vejforum 2012

Udpegning af sorte pletter på basis af Data fra Kørende Biler

Niels AgerholmAdjunkt, [email protected]


Vejforum 2012

Agenda

• Kort intro til sorte pletter• Om projektet• Metoden • Floating Car Data • Videnskabelig baggrund• Datakilder• Plan og status


Vejforum 2012

En sort plet: definition

• En lokalitet, der er mere uheldsramt end det skulle forventes, når der tages hensyn til vejindretning, udstyr & trafikmængder


Vejforum 2012

Hvorfor er sortpletudpegning og –forbedring vigtig?

• Trods markant forbedret trafiksikkerhed omkommer mere end 30.000 personer hvert år på de europæiske veje

• Sortpletforbedring er en af hjørnestenene i trafiksikkerhedsarbejdet

• Hvor det er gennemført, har det vist gode effekter


Vejforum 2012

Hvorfor er sortpletudpegning nødvendig?

Sortpletudbedring – effekt

Bedste bud 95% konf. interval

Personskade uheld -33% (-36;-30)

Materielskadeuheld +0% (-27;+38)

The Handbook of Road Safety Measures - Second Edition (2009)


Vejforum 2012

Behov for nye metoder

• Hvor dækkende er de officielle uheldsstatistikker?

• Store udsving fra land til land• Mørketallet afhænger kraftigt af

trafikanttypen• Mørketallet er stort!• En særlig dansk udfordring• Dette er understøttet af mindre

studier

Uheldsregistrering i Danmark

1998 2007

Antal tilskadekomne

Politi 9,660 6,897

Politi & Hospital 46,075 47,792

Politirapporteret andel

21% 14%


Vejforum 2012

Behov for nye metoder

• Hvor dækkende er de officielle uheldsstatistikker?

• Store udsving fra land til land• Mørketallet afhænger kraftigt af

trafikanttypen• Mørketallet er stort!• En særlig dansk udfordring• Dette er understøttet af mindre

studier

Uheldsregistrering i Danmark

1998 2007

Antal tilskadekomne

Politi 9,660 6,897

Politi & Hospital 46,075 47,792

Politirapporteret andel

21% 14%

Men2007

Cyklister 6%

Bløde trafikanter samlet set 9%


Vejforum 2012

Behov for nye metoder?

• Mindre danske studier understøtter behovet for nye metoder• Kun 10-12% af

personskadeuheldene blev anmeldt

• Specielt kneb det med at registrere de unge tilskadekomne

• Ved en trad. sortpletudpegning blev kun 5/15 kryds udpeget både baseret på politi- og skadestueindberetninger

• En del sorte pletter registreres forkert, pga. den lave registreringsgrad

(Andersen & Sørensen 2004; Jørgensen & Bach 2007; Bunton & Celis 2009))


Vejforum 2012

Hvad med hospitalsdata

• Lokalisering af uheld har sjældent prioritet• Diverse systemer i regionerne• Stadigt bagudskuende• Måske en fremtidig mulighed?


Vejforum 2012

Metoden kort

• I princippet arealbaseret konfliktstudieteknik• Baseret på Floating Car Data (FCD)• Ideen er, at potentielle sorte pletter resulterer i mere markante

opbremsninger end ellers• Mange decelerationer på en lokalitet indikerer en sort plet• Et mindre studie viser, at ryk (ændring i accelerationen) giver et

mere klart billede• En fremadskuende tilgang (man behøver ikke at vente på at

ulykken er sket)• Derfor nødvendig, hvis man vil nå 0-Visionen


Vejforum 2012

Udpegning af sorte pletter ved hjælp af GPS-data

• Aalborg Universitet, Trafikforskningsgruppen• Finansieret af Det Frie Forskningsråd | Teknologi & Produktion• November 2011 – Januar 2014• Projektleder: Niels Agerholm


Vejforum 2012

I princippet arealbaseret konfliktstudieteknik

Inspireret af Svensson & Hydén 2006


Vejforum 2012

Konfliktindikator

• I princippet kan sammenstød undgås på 3 måder:• Decelerere• Accelerere• Sideværts undvigelse

• Deceleration (og ryk) er i fokus:• Intuitivt• Kraftig svingning er svært at

adskille fra ufrivillige svingning

• Støtte fra litteraturen: 72-98% af alle undvigelsesmanøvrer (Horst 1984, Hydén 1987, Hantula 1994, Nygård 1999)


Vejforum 2012

Floating Car Data

• Data fra kørende biler• Lokalisering kan bestemmes af GPS og/eller GSM/GPRS netværk

(mobilnet)• Data kan indsamles med:

• On Board Units (ofte til forskning eller lignende)• Smartphones• Navigationsanlæg• Enheder til flådestyring• Etc.


Vejforum 2012

Decelerationer & Ryk

Hastighed Acceleration Ryk

v1

v2 v2-v1

v3 v3-v2 (v3-v2)-(v2-v1)

v4 v4-v3 (v4-v3)-(v3-v2)

v5 v5-v4 (v5-v4)-(v4-v3)

Hastighed Acceleration Ryk

m/s m/s2 m/s3

12

12 0

10 -2 -2

6 -4 -2

7 1 5


Vejforum 2012

Hastigheder, Decelerationer & Ryk


Vejforum 2012

Speed, Decelerations, and Jerks


Vejforum 2012

Fund af tærskelværdier

• Der er tydelig forskel på Ryk (og evt. deceleration) afhængig af, om opbremsningen er frivillig eller ufrivillig

• Der er stor individuel forskel• Der skal søges en model, der kan håndtere dette• Mindst to mulige tilgange


Vejforum 2012

Løsning 1: finde knækket på en fraktil/Rykkurve


Vejforum 2012

Løsning II: finde forskelle på Ryk

Inspireret af Bagdadi & Várhelyi 2012


Vejforum 2012

Videnskabelig Baggrund

• (Salusjärvi 1981)• Nygård (1999)• Svendsen et al. (2008)• Bagdadi & Várhelyi (2011)


Vejforum 2012

Salusjärvi: På samfundsniveau

• Finland 1981• Undersøgte sammenhængen mellem hastighedsvariation og risiko• Baseret på en række finske forsøg med hastighedsgrænser i

perioden 1962 – 1978• Når gennemsnitshastigheden forøges, stiger hastighedsvariationen

markant!• Jo højere hastighedsvariation, des flere alvorlige uheld!


Vejforum 2012

Nygård

• Finland 1999• Målet var at finde alvorlige konflikter på baggrund af FCD• 70 chauffører• Hver kørte 50 km med GPS registrering og en en erfaren

konfliktobservatør• Sammenlignede størrelsen på Decelerationerne og Rykkene med

konfliktobservationerne• Fandt at Ryk gav den bedste sammenhæng• Fandt at Ryk ifm. en alvorlig konflikt adskilte sig markant fra Rykket

ved en frivillig opbremsning


Vejforum 2012

Svendsen et al.

• Danmark 2008• Data fra Spar På Farten (SPF)• Testede Sort Plet identifikation i lille målestok• Bekræftede Nygårds Ryk-baserede tilgang• 94 chauffører, 1.097 Ryk• Meget fokus på chaufførernes forskellige kørestil • Fandt 12 lokaliteter med ≥ 4 Ryk• Brugte lavfrekvent FCD (1 Hz)• Han fandt også, at frekvensen påvirkede grænseværdierne

markant


Vejforum 2012

Bagdadi & Várhelyi

• Snarere et input til metoden:• Sverige 2011• Baseret på FCD fra ISA forsøget i Lund (1999-2001)• Data fra 166 biler• Spørgeskemadata (Bl.a. om uheldsdata)• Fandt en sammenhæng mellem antallet af store Ryk og

uheldsrisikoen• Kørsel med mange Ryk forøgede risikoen med ca. 13%• Dog usikkerhed om validiteten af dette


Vejforum 2012

Udvalgt datakilde

• ITS Platform


Vejforum 2012

ITS Platform

• Nordjylland• 2010-2013 & mulig fortsættelse• OBU, Backend Server og et antal Applikationer• 420 biler • Køre i > 1 – 1.5 år• Skal gerne fortsætte på kommercielle vilkår efter 2013• www.itsplatform.dk

Parkering

Kørselslog

Trafikinformation

TrafikStatistik

http://www.itsplatform.dk/


Vejforum 2012

FCD from ITS Platform

• 10 Hz• 420 biler• Accelerationsdata • Ca. 8-10 mia.

accelerationsdata• Aggregering vil være

nødvendig


Vejforum 2012

Næste store opgave

• At adskille de ufrivillige ryk fra de frivillige &• At tage hensyn til forskellige køremåder (måske)• At skelne mellem ’rigtige’ konflikter og datafejl


Vejforum 2012

Eksempler på data og datafejl


Vejforum 2012

Antageligt konflikter


Vejforum 2012


Vejforum 2012

Forkerte observationer


Vejforum 2012

Bump er en udfordring


Vejforum 2012



Vejforum 2012

Dårlig GPS data en anden


Vejforum 2012



Vejforum 2012

Man kan godt bremse kraftigt uden at der er tale om et stort ryk


Vejforum 2012



Vejforum 2012

Sammenfatning

• AAU udvikler et værktøj til udpegning af sorte pletter baseret på FCD

• Data er under indsamling• Teori er indsamlet• Principper for data er opstillede• Storskalaanalyser pågår fra ultimo 2012


Vejforum 2012

Aalborg Universitet og trafiksikkerhedsforskning

To forskningsprojekter med forskellige tilgange og samme mål:• Baseret på Ryk fundet i FCD• Baseret på vejkarakteristika


Vejforum 2012

Tak

Niels AgerholmTrafikforskningsgruppen

Aalborg Universitet+45 61 78 04 55

[email protected]

mailto:[email protected]



udpegning af sorte pletter på basis af data fra kørende biler

Documents