układnice paletowe pol - dzwignice.info

Układnice paletowe

Układnice to urządzenia zaprojektowane dozautomatyzowanego składowania ładunków.Przemieszczają się one bezobsługowo wzdłużkorytarzy magazynowych, spełniając funkcjewprowadzania, przemieszczania i wyprowadzania jednostek ładunkowych.

Ukł

adni

ce p

alet

owe

Układnice paletoweUkładnice jednokolumnowe MT0Układnice jednokolumnowe MTUkładnice dwukolumnowe MTB0Układnice dwukolumnowe MTB

Komponenty mechaniczne

KolumnaPodwozieGórny zespół prowadzącyNapęd podnoszącyWózek podnoszącyUrządzenia obsługi ładunków:� Pojedynczej głębokości składowania� Podwójnej głębokości składowania� Potrójnej głębokości składowania� Wózek satelitarny� Przenośnik rolkowy

Komponenty elektryczne

Przenośnik na wózku podnoszącymukładnicy Chwytak trójstronny Szafy elektryczneTransmisja danych

Wyposażenie korytarza

Szyna dolna (jezdna)Szyna górna (prowadząca)Systemy pomiaru położenia:� System wykrywania belki � Kontrola przemieszczania palet � Dalmierze laserowe� Enkodery absolutneSystemy zmiany korytarza:� Zwrotnice i łuki� Most transferowy

Tryby pracy

Tryb automatycznyTryb półautomatycznyTryb manualny

Elementy bezpieczeństwa

Pokładowe elementy bezpieczeństwaElementy zabezpieczenia korytarzaSystem bezprzewodowegoprzekazywania sygnałów bezpieczeństwa

SPIS

TRE

ŚCI 20

26

30

32

36

37

Układnice są urządzeniami służącymi dozautomatyzowanego składowaniaładunków w magazynie. Załadunki i wyładunki są realizowane w trakcie jednegocyklu pracy maszyny (tzw. cyklkombinowany). Właściwość ta zwiększawydajność instalacji, zmniejszając zarazemilość zasobów potrzebnych do jejfunkcjonowania .

Przemieszczanie ładunków wewnątrzmagazynu jest realizowane za pomocątrzech typów ruchów układnic:

� Poziomego: po szynie jezdnej, wzdłużkorytarza.

� Pionowego: wzdłuż kolumny układnicy.� Poprzecznego albo na głębokość: ruch

wykonywany przez urządzenie obsługiładunków, znajdujące się na wózkupodnoszącym maszyny. Ma on na celuwyjęcie lub umieszczenie palety na regale.

Podstawowe typy układnic to:

� Jednokolumnowa (dla palet o wadze do1 000 kg).

� Dwukolumnowa (dla palet o wadze do 1 500kg).

UKŁADNICE PALETOWE�

Układnice firmy Mecalux są urządzeniaminajnowszej generacji: napędzanez wykorzystaniem przemiennikówczęstotliwości, z pozycjonowaniem zapomocą dalmierzy laserowychi inteligentnym sterowaniem przy użyciukomputera PC lub sterownikaprzemysłowego PLC.

Układnicę odpowiednią do potrzebkonkretnego magazynu dobiera się poprzeanalizowaniu indywidualnychwymagań, jak również ładownościurządzenia, jego wymiarów, wysokościkonstrukcji oraz czasów cykli. Dzięki temumagazyny automatyczne charakteryzują sięszerokim spektrum zastosowań.

Wszystkie systemy można dostosować dospecjalnych warunków pracy, takich jaktemperatura poniżej zera (do -30°C) czywysoka wilgotność, jak również do innychindywidualnych wymagań (m.in. istniejemożliwość zwiększenia prędkości pracyponad standardowe wartości).

Układnice posiadają również elektronicznysystem odzyskiwania energii pozwalającyzmniejszyć jej miesięczne zużycie.

Układnice firmy Mecaluxdziałają efektywnie w takodmiennych sektorach, jak m.in.: spożywczy, motoryzacyjny, farmaceutyczny, częścizamiennych, metalurgiczny,czy chemiczny.

20 Układnice paletowe

Jednokolumnowe układnicepaletowe (MT0)Zaprojektowane w taki sposób, abyzapewnić automatyzację składowania naregałach tradycyjnych bez koniecznościstosowania górnego systemuprowadzącego.

DANE TECHNICZNE15 000 mm

Nie

1 000 kg

1 300 x 1 100 x 2 300 mm

Chwytak elektryczny trójstronny

100 m/min

0,3 m/s2

38 m/min

0,3 m/s2

Most transferowy bez kanału

Tak

Tak

Maksymalna wysokość dla pojedynczejgłębokości składowania

Górny system prowadzący

Maksymalna waga na całej wysokości

Maksymalne wymiary ładunku

Typ urządzenia obsługi ładunków

Maksymalna prędkość jazdy (Vx)

Maksymalne przyspieszenie jazdy (ax)

Maksymalna prędkość podnoszenia (Vy)

Maksymalne przyspieszenie podnoszenia (ay)

Systemy zmiany korytarza

Europalety80 lub 100 cm

Palety amerykańskie lub typu chep

21www.mecalux.pl

Ukł

adni

ce p

alet

owe

Zalety: � Trójstronny system obsługi ładunków.

Poziomy boczne obsługiwane są naminimalnej wysokości 100 mm, natomiastz przodu ładunki obsługiwane są jużbezpośrednio na posadzce.

� Nie wymagają górnego systemuprowadzącego, dlatego mogą byćstosowane w magazynachnieusztywnionych.

� Podstawa z ośmioma kołami ułatwiazmianę korytarza na moście transferowymoraz eliminuje konieczność stosowaniakanału.

� Całkowicie zautomatyzowanefunkcjonowanie dzięki zastosowaniuoprogramowania zarządzającegoEasyWMS®.

1

2

3

4

5

6

Kolumna

Górny zespół prowadzący

Platforma konserwacyjna

Kabina

Wózek podnoszący

Silnik podnoszenia

Szafa sterownicza

Silnik jazdy

Podwozie

7

8

9

Podstawowe komponenty

3

1

5

7

Jednokolumnowe układnicepaletowe MT Nowa gama układnic MT jest lżejsza,szybsza i bardziej energooszczędna.

Zaprojektowane w taki sposób, abyzapewnić maksymalną funkcjonalność i wydajność. Dzięki szerokiej ofercie układniczawsze można wybrać właściwy model w zależności od dostępnej przestrzeni i rodzaju obsługiwanych towarów.

Możliwość zastosowania różnych typówukładnic dla różnych wysokości magazynówgwarantuje optymalizację kosztów instalacji.

Kilka modeli układnic - począwszy od MT-1,idealnego dla prostych instalacji -a skończywszy na MT-6, który osiągawysokość składowania do 45m, zapewniamożliwość doboru rozwiązania najbardziejodpowiedniego do występujących potrzeb.

Poniższa tabela pokazuje parametrytechniczne różnych modelijednokolumnowych układnic paletowychfirmy Mecalux.

DANE TECHNICZNE MT-1 MT-2 MT-3

18 000 mm

15 500 mm

24 000 mm

22 000 mm

33 000 mm

27 000 mm

Maksymalna wysokość dla pojedynczej głębokości składowania

Maksymalna wysokość dla podwójnej głębokości składowania

Widły teleskopowe pojedynczej głębokości składowania

Chwytak teleskopowy podwójnej/potrójnej głębokości składowania

Maksymalne dopuszczalne obciążenie





Wózek satelitarny

Kabina boczna na pokładzie

Dopuszczalny zakres temperatur


Typ palety

System odzyskiwania energii

MT-5

40 000 mm

40 000 mm

Tak

Opcja

1 000 kg

220 m/min

0,45 m/s2

66 m/min

0,5 m/s2

Opcja

Opcja

Od – 30 ºC do + 40 ºC

1 100 x 1 300 x 2 400 mm

Europaleta o szerokości 800 mm lub 1 000 mm (EN-13382)

Opcja

2

8

45 000 mm

45 000 mm

MT-6MT-4

36 000 mm

33 000 mm

4

6

9


UKŁADNICE PALETOWE>>

Układnice dwukolumnowe (MTB0) W przypadku prostych systemówskładowania, oferowane są układnicedwukolumnowe MTB0. Charakteryzują sięone niższymi osiągami, oferując w zamiandużą ładowność i oszczędność miejsca. Sąone tanim i energooszczędnymrozwiązaniem. Ich podstawowe zalety to:

� Obsługa ładunków na małejwysokości połączonaz przenośnikami automatycznymi.

� Podwozie z ośmioma kołami ułatwiającezmianę korytarza na mościetransferowym oraz eliminującekonieczność stosowania kanału.

� Całkowita automatyzacja, równieżwprowadzania i wyciągania ładunków, w przypadku montażu dodatkowychprzenośników w strefie przedniejmagazynu.

� Małe zużycie energii.

� Całkowicie zautomatyzowanefunkcjonowanie dzięki zastosowaniuoprogramowania zarządzającegoEasyWMS®.

DANE TECHNICZNE18 000 mm

Tak

1 500 kg

1 300 x 1 100 x 2 400 mm

Tak

Opcja

Opcja

120 m/min

0,3 m/s2

38 m/min

0,3 m/s2

Tak

Wysokość maksymalna

Górny system prowadzący

Maksymalna waga na całej wysokości


Chwytak teleskopowy pojedynczej głębokościskładowania

Chwytak teleskopowy podwójnej/potrójnejgłębokości składowania

Obsługa ładunków za pomocą wózkasatelitarnego lub przenośnika rolkowego





Europalety 80 lub 100 cm/palety amerykańskie

Ukł

adni

ce p

alet

owe

23www.mecalux.pl


UKŁADNICE PALETOWE>>

Dwukolumnowe układnicepaletowe MTB W przypadku instalacji o większychwymaganiach oferowane są układnicedwukolumnowe, które mogą być wyższe od jednokolumnowych, a ponadtozapewniają większą ładowność i wyższą prędkość pracy.

Wózek podnoszący jeździ w tym przypadkupo prowadnicach między dwomakolumnami, co zapewnia zwiększonąsztywność konstrukcji.

Również w tej kategorii mieści się zestawkilku maszyn, które można dopasować dowysokości instalacji i ciężaru ładunku.Poniższa tabela pokazuje parametrytechniczne różnych modelidwukolumnowych układnic paletowychfirmy Mecalux.

DANE TECHNICZNE MTB-1 MTB-2 MTB-3 MTB-4

17 000 mm

12 000 mm

12 000 mm

–

22 000 mm

20 000 mm

27 000 mm

27 000 mm

35 000 mm

35 000 mmMaksymalna wysokość dla pojedynczej głębokości składowania

Maksymalna wysokość dla podwójnej głębokości składowania

Widły teleskopowe pojedynczej głębokości składowania

Chwytak teleskopowy podwójnej/potrójnej głębokościskładowania

Obsługa ładunków za pomocą wózka satelitarnego lub przenośnika rolkowego

Maksymalne dopuszczalne obciążenie





Wózek satelitarny

Opcjonalna kabina serwisowa z systemem podnoszenia

Dopuszczalny zakres temperatur


Typ palety

System odzyskiwania energii

MTB-5

40 000 mm

40 000 mm

45 000 mm

45 000 mm

MTB-6

Tak

Opcja

Opcja

1 500 kg

180 m/min

0,5 m/s2

66 m/min

0,8 m/s2

Tak

Tak

Od –30 ºC do + 40 ºC

1300 x 1100 x 2400 mm

Europaleta o szerokości 800 mm lub 1 000 mm (EN-13382)

Opcja

MTB-7

25www.mecalux.pl

Ukł

adni

ce p

alet

owe

1

2

3

4

5

6

Kolumny

Górny zespół prowadzący

Platforma konserwacyjna

Kabina

Wózek podnoszący

Silnik podnoszenia

Szafa sterownicza

Silnik jazdy

Podwozie

7

8

9

Podstawowe komponenty

2

3

5

2

3

4

6

5

1

7

7

8

8

9

6

1

2

3

4

5

Konstrukcja układnic zapewnia minimalizację przekazywanych na nią naprężeń. W ten sposóbzapobiega się uszkodzeniomregału lub struktury magazynu, jakie mogłybypowstać w wyniku długotrwałej eksploatacji systemu. Układnica składa sięz: kolumn, podwozia, górnegozespołu prowadzącego, napędu podnoszącego i ruchomegowózka podnoszącego.

KolumnyKolumny mogą być zbudowane z rurkonstrukcyjnych lub belek skrzynkowych. Teostatnie produkuje się z blach stalowych o wysokiej wytrzymałości, odpowiednioukształtowanych i zespawanych ze sobą,tworzących profil o przekroju prostokąta.

1. Wewnątrz kolumny znajdują sięużebrowania wzmacniające poziome i ukośne (kratownica), nadające kolumniewiększą wytrzymałość na skręcaniei zginanie. Struktura złożona z dwóchkolumn oraz dwóch elementów poziomych– u dołu podwozie, u góry górny zespółprowadzący - zapewnia dużą wytrzymałośćukładnicy, a także zwiększa jej stabilnośćpodczas ruchu.

2. Z obu stron kolumny znajdują się pionoweszyny do prowadzenia wózkapodnoszącego. Są to kalibrowane profileprostokątne (gatunek stali ST 52 K),poddane obróbce maszynowej w celuuzyskania najwyższej precyzji.

3. Po obu stronach kolumny przyspawane sąmetalowe płyty, które mocuje sięśrubami do podobnych płyt podwoziaoraz górnego zespołu prowadzącego(tworząc w ten sposób sztywną i wytrzymałą konstrukcję).

4. Pod podestem systemu podnoszeniaznajduje się zamknięta kabinasterownicza i szafa elektryczna.

5. Dostęp do podestu umożliwiającegoprzeprowadzanie prac serwisowychzapewnia umieszczona z boku kolumny i zaopatrzona w linę bezpieczeństwadrabina. Wszystkie wspomniane wyżejelementy spełniają aktualne normybezpieczeństwa.

6. W układnicach dwukolumnowych MTBmożna opcjonalnie zastosować kabinęserwisową z niezależnym systemempodnoszenia.


KOMPONENTY MECHANICZNE�

Ukł

adni

ce p

alet

owe

PodwozieJest to konstrukcja skrzyniowa wykonana z zespawanych ze sobą profili i blachstalowych, wytrzymała na zginanie i skręcanie dzięki przyspawanym we wnętrzuw regularnych odstępach żebromusztywniającym.

Na obu końcach ramy znajdują się głowicekół (napędowego i wolnego),przymocowane do ramy za pomocąkołnierzy. Głowica koła wolnego umożliwiałatwe ustawienie kolumny w pionie.

Koło napędowe jest osadzane naułożyskowanym termicznie wale. Abyzamontować lub zdemontować koła, należyrozebrać kołnierze mocujące.

Na wale koła napędowego zamocowany jestreduktor zębaty z kołami stożkowymi.Reduktor jest połączony mechanicznie z silnikiem prądu przemiennego z hamulcemelektrycznym i enkoderem przyrostowym,który zamyka pętlę regulacji prędkości.Wolne koło jest montowane w identycznysposób, z tą tylko różnicą, że jego wał niewymaga wydłużenia potrzebnego dozamocowania reduktora.

27www.mecalux.pl

Górny zespół prowadzącyGórny zespół prowadzący składa się z zespawanych ze sobą płyt stalowych. Jeston umieszczony na szczycie kolumny i służyjako element mocujący dla poziomych kółkontrujących, posiadających styk z górnąszyną prowadzącą. Koła te są pokrytetworzywem VULKOLLAN®, tłumiącym hałas,jaki powstałby przy dużych prędkościachukładnicy.

Górny zespół prowadzący jest wyposażonyw koła zwrotne liny podnoszącej. Koła te sązamontowane na osiach z użyciem łożyskwalcowych.

Układnica została zaprojektowana w takisposób, aby działające na zderzakihydrauliczne siły uderzenia byłyprzekazywane bezpośrednio na płytęfundamentową.Dzięki temu siły reakcjipochodzące z uderzenia nie sąprzekazywane ze zderzaka hydraulicznegona konstrukcję ani zadaszenie magazynu.

Dla zapewnienia bezpiecznej i cichej pracyukładnicy, zarówno koło napędowe, jak i wolne zostały wytoczone ze staliwa nabardzo precyzyjnych obrabiarkachnumerycznych. Szczególnie dokładniezostały obrobione ich powierzchnietoczne.

System prowadzenia w kierunkuwzdłużnym składa się z kół kontrującychpołożonych z obu stron szyny jezdnej,zarówno przy kole napędowym, jak i przywolnym.

Na końcach podwozia przykręcone sąspecjalne profile stalowe, mające zazadanie utrzymać stały kontakt kół z szynąjezdną i uniknąć wykolejenia układnicy w razie przypadkowej kolizji.

>>


KOMPONENTY MECHANICZNE

Napęd podnoszącyMechanizm podnoszenia ma na celupionowe przemieszczanie wózkapodnoszącego.

Mechanizm składa się z silnika prąduprzemiennego i hamulca. Silnik jestzaprojektowany do pracy z przemiennikamiczęstotliwości i zaopatrzony w enkoderprzyrostowy, zamykający pętlę regulacjiprędkości.

Jest on sprzężony z reduktorem zębatym, wyposażonym w koła stożkowo-helikoidalne. Boczne strony kół zębatych(oszlifowane zęby) zostały poddaneprecyzyjnej obróbce tocznej. Elementystożkowe również są obrabiane i docierane.

Na wale reduktora zamocowane są bębny, na które nawijają się liny podnoszące,zaprojektowane zgodnie z normą DIN 4130.Ich mocowanie zapewnia łatwy w regulacji i demontażu system klinów.

Wózek podnoszącyRuchomy wózek podnoszący ma za zadanie pionowe przemieszczanie ładunku i kabiny, jak również odbiór i umieszczanieładunku za pomocą wideł teleskopowych,w które jest wyposażony.

Pomiędzy dwoma widłami chwytakazamontowany jest podest z ryflowanychblach aluminiowych, o wymiarachzapewniających wygodną pracę osobywykonującej zadania konserwacyjne.

Z boku wózka, od strony kolumny,zamontowane są rolki prowadzące z regulacją mimośrodową. Technika taumożliwia odpowiednie ustawienie wózkapodnoszącego we wszystkich kierunkach:poziomo, pionowo i wzdłuż osi korytarza.

Model MT posiada mechanizmkontrolujący prędkość, znajdujący się nawózku podnoszącym, natomiast w modeluMTB znajduje się on z boku kolumny.Mechanizm ten w obu przypadkach jestodpowiedzialny za aktywację hamulcabezpieczeństwa i blokadę wózka.

Mechanizm kontroli prędkości,umieszczony z boku kolumny układnicy,uruchamia chwytacz.

Urządzenia obsługi ładunkówElementem decydującym o wydajnościukładnic jest system obsługi jednostekładunkowych. W zależności od wymagańkażdej instalacji, w celu uzyskania najlepszychrezultatów, muszą być dobrane odpowiednieparametry dla tego elementu.

Najistotniejszym parametrem, opróczprędkości wysuwu, jest głębokość, na jakąmogą się wydłużyć widły teleskopowe.W zależności od m.in. liczby różnychproduktów w magazynie, używa się systemupojedynczej, podwójnej, a czasem nawetpotrójnej głębokości składowania.

Głębokość jest tu rozumiana jako liczbapalet, które można umieścić w regale jednaza drugą (w głąb). Pojedyncza oznacza więc,że z obu stron korytarza znajduje się jedna paleta, podwójna głębokość – dwiepalety itd.

W przypadku systemów pojedynczejgłębokości składowania, priorytetem jestszybkość działania systemu. Jest onaważniejsza niż całkowita pojemnośćmagazynowania. Natomiast w przypadkupodwójnej głębokości można mówićo kompromisie pomiędzy pojemnościąmagazynowania a szybkością manipulacji.

Istnieją różne urządzenia obsługi ładunków:

� Pojedynczej głębokości składowania.� Podwójnej głębokości składowania.� Potrójnej głębokości składowania.� Wózek satelitarny.� Przenośnik rolkowy.

Ukł

adni

ce p

alet

owe

29www.mecalux.pl

Widły teleskopowe pojedynczej głębokości składowaniaTen mechanizm manipulacji w poziomieumożliwia wyciąganie lub umieszczaniejednostek ładunkowych na regałachpojedynczej głębokości składowania.

Widły teleskopowe składają się z dwóchramion połączonych wałem napędowymw sposób zapobiegający naprężeniom.Duża wytrzymałość połączenia naskręcanie zapewnia równomierneprzemieszczanie się ramion.

Widły teleskopowe podwójnej głębokości składowaniaTen mechanizm manipulacji w poziomieumożliwia wyciąganie lub umieszczaniejednostek ładunkowych na regałachpodwójnej głębokości składowania.

Widły teleskopowe składają się z dwóchramion połączonych ze sobą sprzęgłemłańcuchowym lub wałem przegubowym,co zapobiega naprężeniom. Dużawytrzymałość połączenia na skręcaniezapewnia równomierne przemieszczaniesię ramion.

Konstrukcja chwytaka teleskopowegooraz materiał, z którego jest wykonany,pozwalają na obsługę ładunków w regałach o podwójnej głębokościskładowania. Poziom na drugiejgłębokości jest wyższy o 150 mm, coumożliwia znaczne zmniejszeniecałkowitej wysokości magazynówautomatycznych o podwójnejgłębokości składowania.

DANE TECHNICZNE POJEDYNCZA GŁĘBOKOŚĆ

PODWÓJNAGŁĘBOKOŚĆ

POTRÓJNA GŁĘBOKOŚĆ

Wymiary wideł dla ładunków 1 000 kg

Wymiary wideł dla ładunków 1 500 kg

Zasięg wysuwu wideł

Wysokość x szerokość wideł

Maksymalna prędkość wysuwu/powrotu (z ładunkiem)

Maksymalna prędkość wysuwu/powrotu (bez ładunku)

Przyspieszenie z ładunkiem / bez ładunku

Różnica poziomów między 1. i 2. głębokością

Trawers palety na regale

1 300 mm

1 350 mm

1 425 + 50 mm

65 x 170 mm

40 m/min

80 m/min

0,8 m/s2 /1,5 m/s2

–

–

1 300 mm

1 350 mm

2 800 + 50 mm

70 x 180 mm

42 m/min

90 m/min

0,8 m/s2 /2 m/s2

150 mm

–

1 900 mm

–

1 435 + 50 mm

75 x 175 mm

40 m/min

80 m/min

0,8 m/s2 /2 m/s2

0 mm

270 mm

Chwytak teleskopowy potrójnej głębokości składowaniaUmożliwia umieszczenie trzech paletpoprzecznie, z każdej strony korytarza, w regałach posiadających trawersy palety.

To specjalny chwytak stosowany wtedy, gdycelem jest zwiększenie gęstości składowania.System transportu z przodu magazynunieznacznie się zmienia, ponieważ palety sątransportowane i składowane ze zmienionąorientacją.


Wózek satelitarnyJest to wózek wyposażony w napęd podnoszenia, poruszający sięwewnątrz regału pod ładunkami (pospecjalnych prowadnicach), co pozwalaobsługiwać palety do głębokościwynoszącej aż 12 m.

Umożliwia to znaczne zagęszczenieskładowania. W jednym bloku możnaskładować palety lub pojemniki o różnych szerokościach.

System ten oferuje następujące zalety:� Kompaktowe magazynowanie

(minimalizacja niewykorzystanejprzestrzeni).

� Wózek satelitarny pozwala na obsługępalet niestandardowych o różnychszerokościach.

� Bezpośrednie zasilanie elektryczneułatwia naprawy w trybie ręcznym zestanowiska kontroli.

� Zastosowanie wypróbowanychelementów mechanicznych, zwłaszczastandardowych motoreduktorów,zapewnia niezawodność instalacji.

� Odpowiednio zamocowany kabelzasilający jest prowadzony pod regałem.

� Koła z tworzywa VULKOLLAN® eliminująhałas w czasie jazdy.

� Pozycjonowanie za pomocą enkoderaabsolutnego pozwala na uniknięciekonieczności stosowania mechanicznychelementów pozycjonujących w regale.

� Czujniki pokładowe pozwalają namaksymalne zbliżenie palet do siebie i w konsekwencji efektywnewykorzystanie powierzchni magazynu.

Przenośnik na wózkupodnoszącym układnicy Idealny do automatycznego wprowadzaniaładunków do przepływowych kanałówgrawitacyjnych z przenośnikami rolkowymi.

KOMPONENTY ELEKTRYCZNE�

Ukł

adni

ce p

alet

owe

Chwytak trójstronny Mechanizm wchodzący w skład układnicMT0, stosowany w magazynachtradycyjnych. W tym przypadku nie jestkonieczny montaż górnego systemuprowadzącego.

Umożliwia dostarczenie ładunku z przodu i magazynowanie go z boku.

Szafa sterownicza Pokładowa szafa sterownicza jestprzymocowana z tyłu kolumny, a sterowaniezaprojektowano w taki sposób, aby układnicamogła być traktowana jako w pełni niezależnajednostka.

Zasilanie układnicy można odciąć za pomocąwyłącznika umieszczonego z boku szafy oraz za pomocą wyłączników znajdujących sięna zewnątrz korytarza.

System odzyskiwania energii do sieci Opcjonalnie w ofercie dostępny jestelektroniczny moduł, który oddaje energię dosieci, powodując tym samym zmniejszeniezużycia prądu o około 15%. Urządzenie to jestmontowane na pokładzie układnicy. Jegozadaniem jest zasilanie obwodu pośredniegoz falownikami. Dzięki temu silnikiwykorzystywane są w roli generatorówi większość energii, jaką zużywają, jestoddawana do sieci Klienta. Energię tę możnanastępnie wykorzystać do zasilenia innychelementów podłączonych do sieci.

Transmisja danychDo komunikacji pomiędzyzdecentralizowanymi terminalamiperyferyjnymi a stacjonarnym komputeremPC lub sterownikiem PLC systemu, jakrównież sterującymi napędamiprzemiennikami częstotliwości, używa sięsystemu komunikacji, działającego napodczerwień (fotokomórek) o zasięgu do240 m i prędkości transmisji do 1,5 Mbps.System działa w razie potrzeby dotemperatur sięgających -30ºC.

Fotokomórkę stacjonarną umieszcza się nakońcu korytarza, natomiast fotokomórkępokładową mocuje się do kolumnyukładnicy. Komunikacja pomiędzypokładową szafą sterowniczą układnicy a jejwózkiem podnoszącym odbywa się zapomocą komórki transmisyjnej.

31www.mecalux.pl


Wyposażenie korytarza składa się z szynyjezdnej, górnej szynyprowadzącej,elementówbezpieczeństwa,systemu zasilania oraz systemówtransmisji danych i pomiaru położenia.

Szyna górna (prowadząca)Górna szyna prowadząca może byćwykonana z profilu HEA120. Jest onamocowana do górnych profili łączących obabloki regałowe za pomocą dospawanych doniej płyt regulacyjnych.

Na szynę górną oddziaływują siły bocznepochodzące od kół kontrujących.

WYPOSAŻENIE KORYTARZA�

Szyna dolna (jezdna)Szyna typu RN-45 lub równoważna jestprzymocowana do betonowej posadzkiza pomocą płytek wspornikowych z plastikową izolacją antywibracyjną. Abyoptymalnie rozłożyć obciążenia, płytkiumieszczane są w odpowiedniejodległości od siebie, w zależności od masycałkowitej.

Taki system mocowania umożliwiaszybkie i łatwe wypoziomowanie,uwzględniając obciążenia dynamiczne i skutki zmian temperatury.

Odcinki szyn są spawane ze sobąspecjalnymi elektrodami tak, aby łączeniewytrzymało wspomniane warunki.

Ukł

adni

ce p

alet

owe

33www.mecalux.pl

Dalmierze laseroweUrządzenia optyczne służące doprecyzyjnego pomiaru odległościz rozdzielczością wynoszącą 0,1 mm. Wiązkalasera odbija się od lustra umieszczonego naprzeciwległym końcu osi. Systemy tego typusą używane do kontroli położenia w osiachjazdy i podnoszenia. Ponieważ nie posiadajążadnych zużywających się elementówmechanicznych ani ślizgowych, pomiar jestbezpośredni i bardzo dokładny.

System wykrywania belki nośnejW celu zwiększenia precyzji obsługiładunków na regałach ulepszono optycznysystem wykrywania belki nośnej, mając nauwadze kierunek jej ugięcia.

System kontroli przemieszczania paletPozycja palet jest kontrolowana za pomocąanalogowych dalmierzy laserowych. Systemchroni palety przed upadkiem.

Systemy pomiaru położeniaAby dokonać dokładnego pomiarupołożenia w każdej osi ruchu, wybiera sięodpowiedni system:

� System wykrywania belki nośnej.� System kontroli przemieszczania palet. � Dalmierz laserowy.� Enkoder absolutny.


Enkodery absolutneObrotowe urządzenia pomiaroweprzekazujące do systemu sterowaniabezwzględne wartości położenia. Ichwyłączenie nie powoduje utraty zmierzonejwartości. Enkodery instaluje się zazwyczaj nawidłach teleskopowych i wózkachsatelitarnych. Ich wewnętrzne połączeniamechaniczne charakteryzują sięminimalnymi poślizgami i praktycznie nieulegają zużyciu. Enkodery stosuje sięzazwyczaj do pomiarów odległości nakrótkich odcinkach.

Zatrzymanie układnicy w celu wejścia do jejkorytarza jezdnego powoduje aktywacjęelektrycznych systemów bezpieczeństwa.

>> WYPOSAŻENIE KORYTARZA

Ukł

adni

ce p

alet

owe

35www.mecalux.pl

Zwrotnice i łukiW systemie tym układnica wykonujemanewr zmiany korytarza dzięki zwrotnicompodobnym do kolejowych. Prostymechanizm przestawiania zwrotnicyumożliwia wybór korytarza docelowego.

Podstawowa różnica pomiędzy układnicamitego typu a normalnymi polega nawykorzystaniu kół skrętnych z bocznymirolkami kontrującymi, zabudowanymi w specjalnej konsoli.

Układnica może pokonywać łuki z dużąprędkością.

Górne prowadzenie na zakrętach i w strefiezwrotnic składa się z szyny ukształtowanejtak, aby górne koła prowadzące układnicy w żadnym momencie nie opuściły profilu w trakcie jazdy.

Dzięki temu, że elementy służące do zmianykorytarza działają na sprężone powietrze,a co za tym idzie, współczynnik ich zużyciajest niski, nie są wymagane żadnedodatkowe prace konserwacyjne.

Most transferowyPrzeznaczeniem mostu transferowego jestprzestawianie układnic pomiędzy różnymikorytarzami. Układnica wjeżdża na most, po czym następuje jej przemieszczenie w kierunku poprzecznym, aż dotrze dokorytarza docelowego, gdzie następuje jejzwolnienie.

System ten pozwala na pracę z dużymiprędkościami wewnątrz korytarzy. Z drugiejjednak strony, zmiany korytarzy są mniejelastyczne niż w przypadku systemuukładnic jeżdżących po łukach.

Wdrożenie jednego lub drugiego systemuwymaga szczegółowego rozpatrzeniauwarunkowań obu przypadków.

Systemy zmiany korytarzaJeśli wymagania dotyczące szybkości rotacjiskładowanych towarów nie są wysokie,natomiast pożądana jest wysoka pojemnośćskładowania, efektywnym kosztoworozwiązaniem jest wykorzystanie układnicdo obsługi większej liczby korytarzy. FirmaMecalux oferuje dwa systemy zmianykorytarzy jezdnych układnic:

� Zwrotnice i łuki.� Most transferowy.


TRYBY PRACY�

Tryb manualny (z operatorem na pokładzie)Pozwala na ręczne sterowanie wszystkimielementami układnicy, w celuprzeprowadzania zadań związanych z konserwacją i naprawą.

Ten tryb operacyjny wymaga kontroliwzrokowej: polecenia są realizowane zawszeprzez sterowanie ręczne z zachowaniemniskich, bezpiecznych prędkości.

Tryb automatyczny (niewymagający obecnościoperatora)W trybie tym układnica realizuje polecenia z komputera zarządzającego, przesyłane doniej za pomocą fotokomórkikomunikacyjnej. Wykonywane sąnastępujące operacje:

� Wstawianie jednostek ładunkowych.� Pobieranie jednostek ładunkowych.� Przemieszczanie jednostek ładunkowych.� Korygowanie błędów.� Automatyczna optymalizacja zapełnienia

magazynu.

Tryb półautomatycznyTryb ten jest używany do realizowania funkcjipomocniczych, takich jak:

� Automatyczny dostęp do lokalizacji:automatyczne ustawienie układnicyw położeniu zadanym przez operatora.

� Automatyczny cykl wideł: automatycznewstawienie lub pobranie jednostkiładunkowej z zadanej przez operatoralokacji.

� Przemieszczanie jednostek ładunkowych.

Układnice firmy Mecaluxmogą działać w trybie

automatycznym, półautomatycznym lub

manualnym, w zależnościod potrzeb.

Ukł

adni

ce p

alet

owe

37www.mecalux.pl

ELEMENTY BEZPIECZEŃSTWA�

Mając świadomość znaczenia optymalnych i bezpiecznych warunków pracy, firmaMecalux zaopatrzyła układnice w środki ergonomiczne i urządzeniabezpieczeństwa, koniecznedo prostego i wygodnegorealizowania czynności operacyjnych oraz konserwacyjnych.

Pokładowe elementybezpieczeństwa

� Drabiny.

� Lina bezpieczeństwa, do której –podczas pracy na wysokości – operatorutrzymania ruchu mocuje uprząż w celuuniknięcia upadku. Uprzążbezpieczeństwa dostarczana jest z każdym urządzeniem.

� Barierki bezpieczeństwa na wszystkichplatformach technicznych, w celuzapobieżenia wypadkom.

� Platformy techniczne rozmieszczone naukładnicy w taki sposób, aby nie można siębyło na nie dostać z poziomu podłoża(dostępne jedynie z użyciem drabiny lub z kabiny).

� Ruchoma kabina dla personelutechnicznego (opcjonalna), niezależnaod systemu podnoszenia ładunku.

� Kabina sterownicza na wózkupodnoszącym.

� Kabina z ogrzewaniem (elementopcjonalny) montowana na windzie lubna wózku podnoszącym, w układnicachdziałających w chłodniach lub mroźniach.

� Atestowana kontrola elektronicznazapewniająca bezpieczne zatrzymanieukładnicy, bez uderzenia w odbojnikznajdujący się na końcu korytarza.

� Kabina zamknięta do wykonywania pracserwisowych w trybie sterowaniaręcznego.

� Mechaniczny system zatrzymaniawózka (chwytacz) aktywowany w przypadku zerwania się liny.

� Zabezpieczenie szaf przed przetężeniami i przepięciami za pomocą wyłącznikówmagnetotermicznych.

� Zabezpieczenia termiczne oraz przedprzetężeniami – czujniki termometrycznew silnikach elektrycznych. Ogranicznikinatężenia prądu w silnikach.

� Czujniki krańcowe używane przy ruchuwznoszącym oraz monitorowaniuprędkości pionowej wózka podnoszącegoi prędkości ruchu wideł.

� Fotokomórka zainstalowana na wózkupodnoszącym, której zadaniem jestpotwierdzenie pustej lokacji(zabezpieczenie przed przepychaniempalet).

� System potwierdzającywypośrodkowanie ładunku w stosunkudo wideł przed rozpoczęciem cykli jazdy i podnoszenia.

� Mechanizm obliczający obciążenie,zintegrowany z wózkiem podnoszącym.Uniemożliwia działanie wózka z nadmiernym obciążeniem lub z uszkodzonym ładunkiem.

Barierka zabezpieczająca

Drabina i górny podest roboczy

Zderzak hydrauliczny

Ekran dotykowy pulpitusterowniczego

Bariera świetlna bezpieczeństwa

Ogrodzenie bezpieczeństwa

Czujnik zamkniętych/otwartychdrzwi z pojedynczym kluczemdostępu

13


Elementy zabezpieczeniakorytarza� Systemy awaryjnego zatrzymania

układnicy, składające się z przyciskówumieszczonych przy stanowiskachsterowania ręcznego oraz w określonychstrefach instalacji.

� Systemy wyłączania awaryjnegoukładnicy, składające się z naprężonej linyumieszczonej wzdłuż korytarza 20 cm nadpodłożem, aktywującej homologowanewyłączniki krańcowe bezpieczeństwa.

� Sztywno mocowane zderzakihydrauliczne, stanowiącezabezpieczenie mechaniczne nakońcach korytarza. Są onezaprojektowane w taki sposób, abypochłaniać 100% energii kinetycznej z uderzenia układnicy poruszającej się z prędkością nominalną i mającej napokładzie nominalny ładunek.

� Czujniki krańcowe korytarza służące do nadzorowania ruchów układnicy w poziomie.

� Strefy odłączenia awaryjnego nakońcach korytarza, zapobiegającenajazdowi na zderzak.

� Ekran dotykowy pulpitu sterowniczego.Dostęp do korytarza odbywa się zgodnie z normą PN-EN 528.

1

2

3

4

5

>> ELEMENTY BEZPIECZEŃSTWA

System bezprzewodowegoprzesyłania sygnałówbezpieczeństwaSystem bezprzewodowego przesyłaniasygnałów, które aktywują awaryjnezatrzymanie instalacji. Stanowi alternatywędla systemu przesyłania sygnałów zapomocą poziomych szynoprzewodów.

Składa się on z nadajnika znajdującego się nakońcu korytarza i odbiornikazamontowanego na układnicy.

System ten zapewnia trzecią kategoriębezpieczeństwa zgodnie z normą PN-ENISO13849-1 i określoną przez parametr IP.

4

2

5

39www.mecalux.pl

Ukł

adni

ce p

alet

owe

MK-

1046

37-0

7/12

- ©

MEC

ALU

X, S

A

Więcej informacji można uzyskać na naszej stronie internetowej: www.mecalux.pllub wysyłając wiadomość na adres e-mail: [email protected]

CENTRUM PRODUKCYJNEGLIWICE ul. Wyczółkowskiego 125,44-109 Gliwicetel. (+48) 32 331 69 66 fax (+48) 32 331 69 67e-mail: [email protected]

BIURA HANDLOWEWARSZAWA tel. (+48) 22 654 56 81fax (+48) 22 654 56 82e-mail: [email protected]ÓW tel. (+48) 12 686 38 70 (71)fax (+48) 12 686 17 89e-mail: [email protected]ŁAW tel. (+48) 71 793 88 29fax (+48) 71 793 88 31e-mail: [email protected]

GDYNIA tel. (+48) 58 761 80 80fax (+48) 58 761 80 81e-mail: [email protected]Ń tel. (+48) 61 665 97 87fax (+48) 61 665 97 88e-mail: [email protected]

MECALUX JEST OBECNY W PONAD 70 KRAJACH NA ŚWIECIEOddziały: Argentyna - Belgia - Brazylia - Chile - Czechy - Francja - Hiszpania - Holandia - Kanada - Meksyk - Niemcy

Panama - Peru - Polska - Portugalia - Słowacja - Turcja - USA - Urugwaj - Wielka Brytania - Włochy

układnice paletowe pol - dzwignice.info

Documents