umh sensores, actuadores y cuadros de control
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
ContenidoContenido
nn AccionamientosAccionamientos–– NeumáticosNeumáticos
nn AparellajeAparellaje–– ContactoresContactores
nn ConexiónConexión–– Relés Relés de protecciónde protección–– FusiblesFusibles–– Seccionadores Seccionadores disyuntoresdisyuntores–– Interruptores diferencialesInterruptores diferenciales–– Relés Relés de tiempo o temporizadoresde tiempo o temporizadores–– EnclavamientoEnclavamiento
nn Marcado de lasMarcado de las bornasbornas–– Designación de elementosDesignación de elementos
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
ContenidoContenido
nn Esquemas eléctricos de los automatismosEsquemas eléctricos de los automatismos–– Esquema generalEsquema general–– Esquema de potenciaEsquema de potencia–– Esquema de mandoEsquema de mando
nn Accionamiento de motoresAccionamiento de motores–– Inversión de giroInversión de giro
nn Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores–– Finales de carreraFinales de carrera–– Detectores inductivosDetectores inductivos–– Detectores Detectores capacitivoscapacitivos–– Detectores ópticosDetectores ópticos–– Pulsadores y lámparas de señalizaciónPulsadores y lámparas de señalización–– EjemplosEjemplos
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
ContenidoContenido
nn Cuadros eléctricosCuadros eléctricos–– CableadoCableado–– MarcadoMarcado–– Cuadro eléctricoCuadro eléctrico
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticos
–– Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos linealeSe utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales s cortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, cortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, embajesembajes, ...), ...)
–– Se Se actua actua sobre el cilindro neumático mediante sobre el cilindro neumático mediante electroválvulas electroválvulas conectadas a las salidas del autómata.conectadas a las salidas del autómata.
Cilindros neumáticos Manipuladores Electroválvulas Interfaces
electroneumáticos
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Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticos
nn Tipos de cilindros neumáticosTipos de cilindros neumáticosnn Simple efectoSimple efecto
–– empujar en un solo sentido y retornan automempujar en un solo sentido y retornan automááticamente al origen por la ticamente al origen por la acciaccióón de un muelle. 3 vn de un muelle. 3 víías y 2 posicionesas y 2 posiciones
nn Doble efectoDoble efecto–– empujar en ambos sentidos. 4 vempujar en ambos sentidos. 4 víías y 2 posicionesas y 2 posiciones
nn Acción diferencialAcción diferencial–– permiten mantener el permiten mantener el éémbolo en cualquier posicimbolo en cualquier posicióón, aplicando presin, aplicando presióón a n a
ambos lados del mismoambos lados del mismo
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Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticos
nn Cilindro de simple efectoCilindro de simple efecto
nn Cilindro de doble efectoCilindro de doble efecto
nn Electroválvula Electroválvula de doble efectode doble efecto
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticos
C1 C2
VB
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
ContactoresContactores
nn IntroducciónIntroducción–– Un Un contactor contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimán.es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimán.–– Aplicando tensión a la bobina del electroimán se consigue la apeAplicando tensión a la bobina del electroimán se consigue la apertura o rtura o
cierre del interruptor.cierre del interruptor.
–– Se divide en tres partes:Se divide en tres partes:–– Contactos de potencia a través de los cuales se alimenta el cirContactos de potencia a través de los cuales se alimenta el circuito de potencia.cuito de potencia.–– Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimán Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimán y otros elementos del y otros elementos del
circuitocircuito–– Electroimán que acciona los contactos de potencia y los auxiliarElectroimán que acciona los contactos de potencia y los auxiliares.es.
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
ContactoresContactores
nn Funcionamiento del Funcionamiento del contactorcontactor
Contactor Contactor en reposoen reposo ContactorContactor conectadoconectado
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ContactoresContactores
nn Tipos de Tipos de contactorescontactoresnn Contactor Contactor unipolar NA, con contacto auxiliar NAunipolar NA, con contacto auxiliar NA
nn ContactorContactor bipolar NA, con contacto auxiliar NAbipolar NA, con contacto auxiliar NA
nn Contactor tripolar Contactor tripolar NA, NA, con contactos auxiliares NA y NCcon contactos auxiliares NA y NC
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
ContactoresContactores
nn Tipos deTipos de contactorescontactoresnn ContactorContactor tetrapolartetrapolar NA, con contactos auxiliares NA y NCNA, con contactos auxiliares NA y NC
nn ContactorContactor 2 polos NA y 2 polos NC, 2 contactos auxiliares NA, 1 contacto 2 polos NA y 2 polos NC, 2 contactos auxiliares NA, 1 contacto auxiliar NC.auxiliar NC.
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ContactoresContactores
nn TiposTipos
Invertir o arranque estrellaInvertir o arranque estrella--triangulotriangulo
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ContactoresContactores
Combinación de Combinación de contactores contactores para invertirpara invertir
Combinación de Combinación de contactores contactores para para
arranque estrellaarranque estrella--triangulotriangulo
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
ContactoresContactores: Conexión: Conexión
Mód
ulo
de s
alid
as d
igit
ales
a r
elé
L1
Q3.
0. 1
. 2. 3
nn Módulo de salidas a Módulo de salidas a relérelé
M3
Contactor Contactor con bobina de 24VDCcon bobina de 24VDC
24V
DC
Piloto o lámpara indicadoraPiloto o lámpara indicadora
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
ContactoresContactores: Conexión: Conexión
nn Módulo de salidas a Módulo de salidas a relérelé
Mód
ulo
de s
alid
as d
igit
ales
a r
elé
L1
Q3.
0. 1
. 2. 3
M3
L2
Q4.
0
24V
DC
220
VA
C
Contactor Contactor con bobina de 220 VACcon bobina de 220 VAC
Piloto o lámpara indicadoraPiloto o lámpara indicadora
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
ContactoresContactores: Conexión: Conexión
nn Módulo de salidas a Módulo de salidas a reléreléM
ódul
o de
sal
idas
dig
ital
es a
rel
é
L1
Q3.
0. 1
. 2. 3
M3
24V
DC
220
VA
C
Contactor Contactor con bobina de 220 VACcon bobina de 220 VAC
Contactor Contactor con bobina de 24VDCcon bobina de 24VDC
Bonina Bonina del del contactor contactor de 220 tenga una de 220 tenga una tensión mayor que la recomendada para el tensión mayor que la recomendada para el módulo o el consumo de la bobina mayor módulo o el consumo de la bobina mayor que el que soportan los contactos del que el que soportan los contactos del relérelé..
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Relés Relés de protecciónde protección
nn Relé Relé térmico. térmico. nn protege contra protege contra sobreintensidades sobreintensidades (inferiores siempre a la (inferiores siempre a la IIcccc) y si ) y si
perduran en el tiempo pueden causar avería en el receptor.perduran en el tiempo pueden causar avería en el receptor.
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1919
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
RelésRelés de protecciónde protección
nn Contactor Contactor con con relé termicorelé termico
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2020
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
RelésRelés de protecciónde protección
nn Contactor Contactor con con relé relé magnéticomagnético
1111
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2121
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
RelésRelés de protecciónde protección
nn Relé magnetotérmico Relé magnetotérmico (automático)(automático)
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2222
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
RelésRelés de protecciónde protección
nn GuardamotorGuardamotor
Contactor
Fusibles
Térmico
Lámpara cuando salta el térmico
Sobreintensidades
Calibrado para la nominal
ó Interruptores automáticos
1212
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2323
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
nn Situación de los fusibles del circuitoSituación de los fusibles del circuito
nn SeccionadorSeccionador con percutor, Disparo y señalización de rotura de uno con percutor, Disparo y señalización de rotura de uno o varios fusibles.o varios fusibles.
FusiblesFusibles
1.1.-- Todo circuito protegido pero no el operario que toca los Todo circuito protegido pero no el operario que toca los fusiblesfusibles
2.2.-- El El seccionador seccionador Q1 no, si el operario que toca los fusiblesQ1 no, si el operario que toca los fusibles
3.3.-- Igual que 2, en los que interruptor y fusible un elementoIgual que 2, en los que interruptor y fusible un elemento
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2424
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
FusiblesFusibles
nn FusiblesFusibles
Desconectadores de fusibles bajo carga
Fusibles
Seccionadorcon Fusibles
1313
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2525
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Seccionadores Seccionadores disyuntoresdisyuntores
nn SeccionadorSeccionador disyuntosdisyuntos–– Aplicado precediendo al resto de otros elementos del circuito deAplicado precediendo al resto de otros elementos del circuito de
potenciapotencia–– Accionamiento manualAccionamiento manual–– Desconexión por disparo del disyuntorDesconexión por disparo del disyuntor
nn Disyuntor para motoresDisyuntor para motoresnn Protección Protección sobreintensidadessobreintensidades, , Relé Relé térmicotérmiconn Protección Protección sobreintensidades sobreintensidades elevadas.elevadas.nn Manual, disparo de los Manual, disparo de los relésrelés
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2626
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Interruptores diferencialesInterruptores diferenciales
nn Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente entre Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente entre ambos conductores. Lo que se produce con puestas a masa o ambos conductores. Lo que se produce con puestas a masa o cortocircuito.cortocircuito.
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2727
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
RelésRelés de tiempo o temporizadoresde tiempo o temporizadores
nn TiposTipos–– A la conexiónA la conexión
nn El elemento temporizado entra después de un tiempo de haberse El elemento temporizado entra después de un tiempo de haberse conectado el conectado el relé relé temporizador.temporizador.
–– A la desconexiónA la desconexiónnn El elemento temporizado entre inmediatamente El elemento temporizado entre inmediatamente contectado contectado el el relé relé y esta y esta
conectado durante la conectado durante la temporizacióntemporización..
–– Conexión/desconexiónConexión/desconexión
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2828
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
RelésRelés de tiempo o temporizadoresde tiempo o temporizadores
nn Temporizador a la conexiónTemporizador a la conexión
nn Temporizador a la desconexiónTemporizador a la desconexión
1515
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2929
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
RelésRelés de tiempo o temporizadoresde tiempo o temporizadores
nn Temporizador conexión/desconexiónTemporizador conexión/desconexión
nn Temporizador con Temporizador con contactorcontactor
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3030
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
RelésRelés de tiempo o temporizadoresde tiempo o temporizadores
Temp a la conexión
Temp a la desconexión
1616
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3131
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
EnclavamientoEnclavamiento
nn Se llama enclavamiento a la acción Se llama enclavamiento a la acción que impide que se conecte una que impide que se conecte una bobina cuando la otra esté conectada bobina cuando la otra esté conectada y se desea de forma expresa que no y se desea de forma expresa que no pueda conectarse.pueda conectarse.
nn TiposTipos–– MecánicoMecánico–– Eléctrico por contactos auxiliaresEléctrico por contactos auxiliares–– Eléctrico por pulsadoresEléctrico por pulsadores
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3232
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
EnclavamientoEnclavamiento
1.1.--Enclavamiento mecánicoEnclavamiento mecánico2.2.-- Enclavamiento por Enclavamiento por
contactos auxiliarescontactos auxiliares3.3.-- Enclavamiento por Enclavamiento por
pulsadorespulsadores
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3333
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Marcado de lasMarcado de las bornasbornas
nn En contactos principales (En contactos principales (contactorescontactores, , seccionadoresseccionadores, , relésrelés, ...), ...)nn Triporlar Triporlar de 1 a 6de 1 a 6nn Tetrapolar Tetrapolar de 1 a 8de 1 a 8
nn En contactos auxiliaresEn contactos auxiliaresnn *1 y *2 NC*1 y *2 NCnn *3 y *4 NA*3 y *4 NAnn *5 y *6 Apertura *5 y *6 Apertura TempTempnn *7 y *8 Cierre *7 y *8 Cierre TempTemp* Indica el nº de orden del contacto* Indica el nº de orden del contactonn 9 seguido de 5 y 6 o 7 y 89 seguido de 5 y 6 o 7 y 8
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3434
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Designación de elementosDesignación de elementos
nn Redes eléctricasRedes eléctricas
nn Fusibles de protecciónFusibles de protecciónnn SeccionadoresSeccionadores
nn Contactor tripolarContactor tripolar
1818
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3535
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Designación de elementosDesignación de elementos
nn Relés Relés TérmicosTérmicos
nn Relés Relés AuxiliaresAuxiliares
nn TemporizadoresTemporizadores
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3636
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Designación de elementosDesignación de elementos
nn PulsadoresPulsadores
nn Bornas Bornas de motoresde motores
1919
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3737
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Designación de elementosDesignación de elementos
nn ConmutadoresConmutadores
nn AccionadoresAccionadores
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3838
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Esquemas eléctricosEsquemas eléctricos
2020
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3939
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Esquema generalEsquema general
nn ReuneReune en un mismo esquema los esquemas de potencia y mandoen un mismo esquema los esquemas de potencia y mando
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4040
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Esquemas de potenciaEsquemas de potencia
nn Aparatos y conductores que alimentan a los receptoresAparatos y conductores que alimentan a los receptores
2121
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4141
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Esquemas de mandoEsquemas de mando
nn Circuitos y aparatos con los que se accionan los elementos de Circuitos y aparatos con los que se accionan los elementos de potenciapotencia
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4242
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Accionamiento de motoresAccionamiento de motores
1.1.-- Por interruptor con fusibles Por interruptor con fusibles de protecciónde protección
2.2.-- Interruptor con fusiblesInterruptor con fusibles
3.3.-- Disyuntor con Disyuntor con relérelé de de intensidad (intensidad (IccIcc) y ) y relé relé térmico térmico ((sobreintensidadessobreintensidades))
11 22
33
2222
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4343
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Accionamiento de motoresAccionamiento de motores
1.1.-- Por Por contactorcontactor con fusibles con fusibles de protecciónde protección
2.2.-- PorPor contactorcontactor con fusibles con fusibles de protección + de protección + relé relé térmicotérmico
3.3.-- PorPor contactor contactor ++ relérelétérmico + interruptor con térmico + interruptor con fusiblesfusibles
1122
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4444
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Inversión de giroInversión de giro
nn Inversión de giro en un motor trifásico con rotor en cortocircuiInversión de giro en un motor trifásico con rotor en cortocircuito. to. Para ello se invierten el orden de dos de las tres fases de Para ello se invierten el orden de dos de las tres fases de alimentación.alimentación.
nn Con dos Con dos contactorescontactores–– KM1 L1KM1 L1--L2L2--L3L3–– KM2 L3KM2 L3--L2L2--L1L1
nn Esquema de mandoEsquema de mando
2323
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4545
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Inversión de giroInversión de giro
nn Esquema de potenciaEsquema de potencia
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4646
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Conexión de Conexión de sensoressensores o captadoreso captadores
nn Finales de carreraFinales de carrera
2424
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4747
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Conexión de Conexión de sensoressensores o captadoreso captadores
nn Finales de carreraFinales de carrera
Autómatas ProgramablesAutómatas ProgramablesISA-UMH © TDOC-2000
4848
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Conexión de Conexión de sensores sensores o captadores o captadores
Alimentación externa o interna 24 VDCAlimentación externa o interna 24 VDC
Entrada I0.1Entrada I0.1
2525
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4949
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores
Alimentación Alimentación externa 110 VCAexterna 110 VCA
MasaMasa
Entrada I0.3Entrada I0.3
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5050
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores
nn Detectores Inductivos. Detectores Inductivos.
–– Se utilizan para detectar la proximidad de piezas metSe utilizan para detectar la proximidad de piezas metáálicas en un licas en un rango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm. Hasta 75mmrango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm. Hasta 75mm
–– Como interruptores final de carrera con ventajas con respecto a Como interruptores final de carrera con ventajas con respecto a los los electromecelectromecáánicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto a nicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto a detectar, robustez mecdetectar, robustez mecáánica, resistencia a ambientes agresivos a nica, resistencia a ambientes agresivos a altas temperaturas.altas temperaturas.
2626
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5151
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores
Alimentación externa o interna de 24 VDCAlimentación externa o interna de 24 VDC
MasaMasa
Entrada I0.4Entrada I0.4
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5252
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores
nn Detectores Detectores CapacitivosCapacitivos–– Materiales metMateriales metáálicos o no en el rango de distancias que va desde licos o no en el rango de distancias que va desde
1mm a unos 30 mm.1mm a unos 30 mm.–– pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por y por
el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar.el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar.–– Las aplicaciones tLas aplicaciones tíípicas son, la deteccipicas son, la deteccióón de materiales no metn de materiales no metáálicos licos
como vidrio, cercomo vidrio, ceráámica, plmica, pláástico, madera, aceite, agua, cartstico, madera, aceite, agua, cartóón, papel, n, papel, etc. etc.
2727
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5353
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores
nn Detectores ópticos (Fotocélulas)Detectores ópticos (Fotocélulas)–– EmisoresEmisores--captadores de luz por reflexióncaptadores de luz por reflexión
–– La luz del emisor da en un objeto. La luz del emisor da en un objeto. ÉÉsta se reflejasta se refleja de forma difusa y una parte de forma difusa y una parte de la luz alcanzade la luz alcanza la parte receptora del aparato. Si la intensidadla parte receptora del aparato. Si la intensidad de luz es de luz es suficiente, se conecta lasuficiente, se conecta la salida. salida.
–– La distancia de reflexiLa distancia de reflexióón depende deln depende del tamatamañño y del color del objeto aso y del color del objeto asíí como como deldel acabado de la acabado de la superficesuperfice. .
–– La distancia de reflexiLa distancia de reflexióónn se puede modificar entre ampliosse puede modificar entre amplios llíímites mediante mites mediante un potenciun potencióómetro incorporado.metro incorporado.
–– El emisorEl emisor--captador energcaptador energéético setico se puede utilizar para detectar diferencias depuede utilizar para detectar diferencias decolor.color.
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5454
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores
–– EmisoresEmisores--captadores de luzcaptadores de luz por reflexipor reflexióón con borrado den con borrado de fondofondonn PPueden ueden detectardetectar objetos hasta una distancia de reflexiobjetos hasta una distancia de reflexióónn determinada. Todo lo determinada. Todo lo
que queda de fondoque queda de fondo se borra. se borra.
nn El nivel del foco se puede modificar.El nivel del foco se puede modificar.
–– Barreras fotoelBarreras fotoelééctricasctricas por reflexipor reflexióónnnn El haz de luz impulsado por el diodo emisorEl haz de luz impulsado por el diodo emisor es captado por una lente y enviado, a es captado por una lente y enviado, a
travtravééss de un filtro de polarizacide un filtro de polarizacióón, a un reflectorn, a un reflector (principio del espejo triple). Una (principio del espejo triple). Una parte de laparte de la luz reflejada alcanza otro filtro de polarizaciluz reflejada alcanza otro filtro de polarizacióónn del reflector. Los filtros del reflector. Los filtros se eligen yse eligen y disponen de forma que solamente el haz luminosodisponen de forma que solamente el haz luminoso enviado por el enviado por el reflector alcance el receptor,reflector alcance el receptor, y no los haces de luz de otros objetosy no los haces de luz de otros objetos que se que se encuentran dentro del campo deencuentran dentro del campo de irradiaciirradiacióón. n.
–– Cortina fotoelCortina fotoelééctrica (barrera fotoelctrica (barrera fotoelééctricactrica por reflexipor reflexióón de 7 haces)n de 7 haces)nn Todos los emisores de este Opto BERO especialTodos los emisores de este Opto BERO especial estestáán dirigidos hacia un reflector n dirigidos hacia un reflector
queque refleja la luz a siete receptores del BERO. Larefleja la luz a siete receptores del BERO. La salida lsalida lóógica se conecta cuando gica se conecta cuando se interrumpese interrumpe uno de los haces de luz. Se puedenuno de los haces de luz. Se pueden cubrir completamente un cubrir completamente un margen de 42 cm.margen de 42 cm.
nn Este tipo de Opto Este tipo de Opto BEROsBEROs se pueden utilizaren los sistemas de transporte.se pueden utilizaren los sistemas de transporte.
2828
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5555
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores
–– Barreras fotoelBarreras fotoelééctricasctricas directasdirectasnn Se componen de un Se componen de un sensorsensor y de un receptor.y de un receptor. El El sensorsensor estestáá dispuesto dispuesto
de tal manerade tal manera que la mayor parte posible del haz de luz enviadoque la mayor parte posible del haz de luz enviado por su por su diodo incide sobre el receptor.diodo incide sobre el receptor.
nn ÉÉste evalste evalúúa la cantidad de luz recibida dea la cantidad de luz recibida de forma tan clara que la puede forma tan clara que la puede distinguir de ladistinguir de la luz ambiental o de otras fuentes de luz. Unaluz ambiental o de otras fuentes de luz. Una interrupciinterrupcióón n del haz de luz origina una conexidel haz de luz origina una conexióónn de la salida.de la salida.
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5656
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores
MasaMasa
Entrada I0.4Entrada I0.4
2929
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5757
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores
nn Pulsadores y lámparas de señalizaciónPulsadores y lámparas de señalización–– Pulsadores conectados a las entradas del PLCPulsadores conectados a las entradas del PLC–– Lámparas de Lámparas de señalizacion señalizacion conectadas a las salidas del PLCconectadas a las salidas del PLC
Autómatas ProgramablesAutómatas ProgramablesISA-UMH © TDOC-2000
5858
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores
3030
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización de Ejemplo de utilización de sensoressensores
nn Aplicaciones fotocélulasAplicaciones fotocélulas
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6060
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores
nn Sensores Sensores ópticosópticos
3131
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6161
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores
nn SensoresSensores ópticosópticos
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6262
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores
nn SensoresSensores ópticosópticos
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6363
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores
nn Sensores Sensores de proximidad de proximidad capacitivoscapacitivos
Un depósito no metálico que contiene líquido. El depósito debe manterse entre unos niveles máximo y mínimo.
Los sensores no pueden colocarse en el interior del depósito.
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores
nn Final de carrera inductivoFinal de carrera inductivo
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores
nn Sensores Sensores ópticos (Hasta 2mm de ópticos (Hasta 2mm de diametrodiametro))
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6666
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores
Sensores Sensores ópticosópticos
de tamaño reducidode tamaño reducido
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6767
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores
nn SensoresSensores ópticos (Hasta 2mm deópticos (Hasta 2mm de diametrodiametro))
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6868
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores
nn 8 8 sensores sensores inductivosinductivos–– Producen un código binario de 1 Producen un código binario de 1 bytebyte. Tarjetas indicadoras de código . Tarjetas indicadoras de código
para cambio de utensilio en máquina.para cambio de utensilio en máquina.
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores
nn Orientación de placas de circuito. Orientación de placas de circuito. Sensores Sensores ópticos.ópticos.
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores
nn Sensor Sensor óptico con borrado de fondo. Para detección de tapones óptico con borrado de fondo. Para detección de tapones de botellas de distintos colores y diferente de botellas de distintos colores y diferente reflexibilidadreflexibilidad. Situados . Situados a la misma distanciaa la misma distancia
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores
nn En un paso crítico del ensamblado de piezas de En un paso crítico del ensamblado de piezas de automovilautomovil. . Detector de luminiscencia que detecta si hay recubrimiento o no Detector de luminiscencia que detecta si hay recubrimiento o no en el orificio. en el orificio.
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores
nn Fotocélulas formando una barrera.Fotocélulas formando una barrera.
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores
nn LaserLaser
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Cuadros eléctricosCuadros eléctricos
nn HimelHimel
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Cuadros eléctricosCuadros eléctricos
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
CableadoCableado
nn Parámetros a tener en cuenta:Parámetros a tener en cuenta:–– Tipos de conductores (rígidos, Tipos de conductores (rígidos,
flexibles, apantallados,....)flexibles, apantallados,....)
–– SecciónSección–– Aislamiento (tensión)Aislamiento (tensión)–– ColoresColores–– Conductores especialesConductores especiales
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7777
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
CableadoCableado
nn TerminalesTerminales–– Los flexibles compuestos por varios hilos, terminales para facilLos flexibles compuestos por varios hilos, terminales para facilitar su itar su
entrada en borneros y evitar dispersión de hilosentrada en borneros y evitar dispersión de hilos
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7878
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
CableadoCableado
nn Canaletas Canaletas
4040
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7979
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
CableadoCableado
nn CanalizacionesCanalizaciones
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8080
Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
CableadoCableado
nn CanalizacionesCanalizaciones
4141
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
CableadoCableado
nn Borneros (Sin tornillo)Borneros (Sin tornillo)
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
CableadoCableado
nn Borneros (Tornillo)Borneros (Tornillo)
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
CableadoCableado
nn Bornas Bornas iniciadoriniciador--actuador actuador (Siemens)(Siemens)–– Conexión de Conexión de sensores sensores al PLCal PLC–– Borna Borna de alimentación y 8 o 17 de alimentación y 8 o 17 bornas bornas iniciadoriniciador--actuadoractuador
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
MarcadoMarcado
nn Para Para indentificación indentificación de aparatos y conductoresde aparatos y conductores
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
MarcadoMarcado
nn Imágenes de diferentes marcadosImágenes de diferentes marcados
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Cuadros eléctricosCuadros eléctricos
nn ArmarioArmario
4444
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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial
Cuadros eléctricosCuadros eléctricos
nn Consideraciones técnicas de montaje e instalación para evitar laConsideraciones técnicas de montaje e instalación para evitar las s perturbaciones electromagnéticasperturbaciones electromagnéticas
nn Una perturbación electromagnética es una deformación de la señalUna perturbación electromagnética es una deformación de la señalenviada por un captador (enviada por un captador (sensorsensor, final de carrera,....) hacia un aparato , final de carrera,....) hacia un aparato de lógica programada. PROVOCANDO UNA ACCIÓN NO DESEADAde lógica programada. PROVOCANDO UNA ACCIÓN NO DESEADA
nn Fuentes de perturbaciones electromagnéticas: Los motores eléctriFuentes de perturbaciones electromagnéticas: Los motores eléctricos, cos, alumbrado fluorescente, alumbrado fluorescente, variadores variadores electrónicos, rectificadores, equipos electrónicos, rectificadores, equipos informáticos,...informáticos,...
nn El diseño del armario que evite las perturbaciones.El diseño del armario que evite las perturbaciones.
nn PrecaucionesPrecaucionesnn Todas las partes metálicas de la instalación y el cuadro intercoTodas las partes metálicas de la instalación y el cuadro interconectadas. nectadas.
Masa de referenciaMasa de referenciann Separar cables de potencia de los cables de mandoSeparar cables de potencia de los cables de mandonn Los elementos de control separados de los elementos de potencia.Los elementos de control separados de los elementos de potencia. Si el Si el
cuadro es muy grande (cuadro de potencia y cuadro de control)cuadro es muy grande (cuadro de potencia y cuadro de control)
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Cuadros eléctricosCuadros eléctricos
nn EjemplosEjemplos
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Cuadros eléctricosCuadros eléctricos
nn Cuadro eléctrico (elementos de potencia)Cuadro eléctrico (elementos de potencia)
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Cuadros eléctricosCuadros eléctricos
nn Cuadro de potencia y de controlCuadro de potencia y de control
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Cuadros eléctricosCuadros eléctricos
nn Cuadro de controlCuadro de control
BornerosBorneros
PLCPLC
S7S7--200200MODULOSMODULOS
RelésRelés ContactorContactor
Transformador de potenciaTransformador de potencia
FusiblesFusibles
DiferencialDiferencial
AutomáticoAutomático
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Cuadros eléctricosCuadros eléctricos
nn Cuadro de controlCuadro de control
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Cuadros eléctricosCuadros eléctricos
nn Cuadro de controlCuadro de control
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Cuadros eléctricosCuadros eléctricos
nn Cuadro de controlCuadro de control