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Un robot industrial es un dispositivo reprogramable, diseñado tanto para manipular como para transportar partes o piezas, herramientas o dispositivos especializados de manufactura, mediante movimientos variables programados, con la finalidad de llevar a cabo tareas específicas de manufactura
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ROBOT CILINDRICO
Un eje de revolución y dos prismáticos
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ROBOT ARTICULADO
Tres articulaciones de revolución
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Robot cartesiano o tipo GANTRY
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ROBOT SCARAUn eje prismático, dos eje de revolución todos verticales
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Manipulación de materiales y piezasCorte con water-jet
Procesos de soldaduraProcesos de pinturaEnsamble
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Ubicación precisa de componentes
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ROBOTS BEAM•No programables.•Simular el movimiento de insectos u otros animales.• Aplicaciòn de los principios de la electronica anàloga. • Aspecto agradable.•Aplicaciòn de mecanismos y diseños mecànicos
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ROBOTS CIBERNETICOS
Controlar seres vivosmediante circuitos electrónicos acoplados
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• Leer sensores. * Decidir el curso de acción.• Interpretar las lecturas. * Realizar la acción.
Contienen un microcontroladorMovimientos Programables
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ROBOT KHEPERA
Es pequeñoEs modular Fácil de usar
Controlador propioMotores independientes en las dos ruedasSeis sensores infrarojos
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ROBOT KOALA
• Compacto• Modular• Fácil de usar
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ROBOT K-ALICE
Información técnica.Procesador PIC 16 F 84RAM 68 bytesROM 1 kbyteMovimientos dos motores de paso
Sensores 4 sensores infrarojos y sensores de luz
Baterías 3 baterías de oxido de plata
Autonomía 8 horasTamaño Largo: 21 mmAncho: 19 mmAlto: 18 mmPeso aprox 5 gramos
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ROBOT K-BIPED
• Posee dos piernas.
• Controlado por dos tarjetas Kamaleon.
• Los algoritmos de movimiento son controlados por un PC.
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Miniature Autonomous Underwater System (MAUS)
Tryclops
Scorch
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ROBOT UN-NITI
Robot arañaSeis patastres sensores infrarojoNITINOLPIC16F84Protocolo RS232HP 48 GX
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INICIA AVANZANDO
¿TODOS LOS CONTADORES DE EXITOS ESTAN EN 16?
CHEQUEA LOS SENSORES
¿HAY OBSTACULO?
PRUEBA UNO DE LOS CUATRO MOVIMIENTOS
POSIBLES
SELECCIONA UN NÚMERO ALEATORIO
AVANZA UN TIEMPO
CHEQUEA SENSORES
¿HAY OBSTACULO?
PENALIZA ESE MOVIMIENTO
INCREMENTA CONTADOR DE
EXITOS
ASOCIA LAS ENTRADAS CON LAS SALIDAS
EXITOSAS
AVANZAR Y REACCIONAR SEGUN LO APRENDIDO
NO
SI
NO
SI
NO
SI
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• Diseño de tácticas militares.
• Detección de minas antipersonales.
• Modelamiento de comportamiento de insectos.
• Exploración espacial.
• Vehículos acuáticos no tripulados.
• Investigación de herramientas inteligentes.
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Los webots son poderosos simuladores de robots en 2 y 3 dimensiones.
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SIMULACION DE ROBOTS FIJOS INDUSTRIALES
•Verificar la teoría de control que incluye cinemática directa e inversa.
•Planeación de trayectorias para recoger y ubicar objetos. •Simular operaciones de carga y descarga de materiales.
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Robot Esfèrico Robot Articulado
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ROBOT CILINDRICO VIRTUAL
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