una introducción a la robótica industrial
DESCRIPTION
Robótica industrial: antecedentes, definición de robot industrial, componentes y estructura de un robot, configuración cinemática de un robot, accionamiento del sistema mecánico, muñeca y elementos finales de los robots, sensores del robot, generalidades del control del robotTRANSCRIPT
7/17/2019 Una Introducción a La Robótica Industrial
http://slidepdf.com/reader/full/una-introduccion-a-la-robotica-industrial 1/15
7/17/2019 Una Introducción a La Robótica Industrial
http://slidepdf.com/reader/full/una-introduccion-a-la-robotica-industrial 2/15
7/17/2019 Una Introducción a La Robótica Industrial
http://slidepdf.com/reader/full/una-introduccion-a-la-robotica-industrial 3/15
7/17/2019 Una Introducción a La Robótica Industrial
http://slidepdf.com/reader/full/una-introduccion-a-la-robotica-industrial 4/15
7/17/2019 Una Introducción a La Robótica Industrial
http://slidepdf.com/reader/full/una-introduccion-a-la-robotica-industrial 5/15
7/17/2019 Una Introducción a La Robótica Industrial
http://slidepdf.com/reader/full/una-introduccion-a-la-robotica-industrial 6/15
7/17/2019 Una Introducción a La Robótica Industrial
http://slidepdf.com/reader/full/una-introduccion-a-la-robotica-industrial 7/15
7/17/2019 Una Introducción a La Robótica Industrial
http://slidepdf.com/reader/full/una-introduccion-a-la-robotica-industrial 8/15
7/17/2019 Una Introducción a La Robótica Industrial
http://slidepdf.com/reader/full/una-introduccion-a-la-robotica-industrial 9/15
7/17/2019 Una Introducción a La Robótica Industrial
http://slidepdf.com/reader/full/una-introduccion-a-la-robotica-industrial 10/15
7/17/2019 Una Introducción a La Robótica Industrial
http://slidepdf.com/reader/full/una-introduccion-a-la-robotica-industrial 11/15
7/17/2019 Una Introducción a La Robótica Industrial
http://slidepdf.com/reader/full/una-introduccion-a-la-robotica-industrial 12/15
7/17/2019 Una Introducción a La Robótica Industrial
http://slidepdf.com/reader/full/una-introduccion-a-la-robotica-industrial 13/15
7/17/2019 Una Introducción a La Robótica Industrial
http://slidepdf.com/reader/full/una-introduccion-a-la-robotica-industrial 14/15