undersökning av smidesverktyg - diva portal641916/fulltext01.pdf · 2013-08-20 · undersökning...
TRANSCRIPT
Undersökning av smidesverktyg
Kostnad och kvalitet
Forging tools survey
Cost and quality
Patric Crafoord
Fakulteten för hälsa, teknik- och naturvetenskap
Högskoleingenjörsprogrammet i Maskinteknik
Examensarbete 22,5hp
Handledare: Leo de Vin
Examinator: Nils Hallbäck
2013-06-10
SAMMANFATTNING
Denna rapport är ett examensarbete utfört av Patric Crafoord, student vid fakulteten för hälsa,
teknik- och naturvetenskap på Karlstads Universitet. Arbetet omfattar 22,5 högskolepoäng
och är den avslutande delen på Högskoleingenjörsprogrammet i Maskinteknik.
Examensarbetet har utförts på Arvika Smide AB vars uppdrag gick ut på att systematiskt
kunna minska den totala verktygskostnaden och att säkra en given kvalitetsnivå.
Saker som behandlats i rapporten är flytt av verktygsavdelningen som kan spara 1-1,2
miljoner kronor om året samt förkorta tidsåtgången för tillverkning av verktyget med 4-12
dagar, prioriteringsordning av verktygsproblem vilket resulterade i en 32 % minskning av
verktygsproblemen i pressgrupp 4 men en ökning med 52 % i pressgrupp 5 och möjligheten
att använda statistisk processtyrning i smidesprocessen samt beräkning av processens
duglighet som visar sig vara god.
Med i rapporten finns också en teoretisk del som beskriver sänksmide och excenterpressen
som används på Arvika Smide AB.
ABSTRACT
This report is an examination conducted by Patric Crafoord, a student at the Faculty of Health,
Science and Technology at Karlstad University. The work includes 22.5 ECTS credits and is
the final part of Study Programme in Mechanical Engineering.
The work has been performed in Arvika Smide AB whose mission was to systematically
reduce overall tool costs and to ensure a given level of quality.
Things discussed in the report is the relocation of tools department that can save 1 to 1.2
million SEK a year and shorten the time required for the manufacture of tools with 4-12 days,
priority of tooling problems which resulted in a 32% reduction in tool problems in the press
group 4 but a 52% increase in press group 5 and the possibility to use statistical process
control in the forging process and the calculation of process capability that turns out to be
good.
The report also includes a theoretical part which describes drop forging and the eccentric
press used in Arvika Smide AB.
INNEHÅLLSFÖRTECKNING
SAMMANFATTNING .............................................................................................................. 1
ABSTRACT ............................................................................................................................... 2
1. INLEDNING .......................................................................................................................... 5
1.1 Bakgrund .......................................................................................................................... 5
1.2 Syfte .................................................................................................................................. 5
1.3 Mål .................................................................................................................................... 5
1.4 Avgränsning ...................................................................................................................... 6
2. ARVIKA SMIDE AB/TEORI ............................................................................................... 7
2.1 Företaget ........................................................................................................................... 7
2.2 Sänksmide ......................................................................................................................... 9
2.3 Excenterpress .................................................................................................................. 12
3. METOD ................................................................................................................................ 17
3.1 Stopporsaker verktygsproblem ....................................................................................... 17
3.2 Verktygets livscykel ....................................................................................................... 18
3.3 Statistisk processtyrning och processens duglighet ........................................................ 18
4. RESULTAT ......................................................................................................................... 20
4.1 Stopporsaker verktygsproblem ....................................................................................... 20
4.1.1 Verktygsproblem pressgrupp 4 ................................................................................ 20
4.1.2 Verktygsproblem pressgrupp 5 ................................................................................ 23
4.1.3 PICK-chart ............................................................................................................... 24
4.1.4 Sammanfattning verktygsproblem ........................................................................... 26
4.2 Verktygets livscykel ....................................................................................................... 26
4.2.1 VSM nuläge ............................................................................................................. 26
4.2.2 Materialets egenskaper i verktyget .......................................................................... 27
4.2.3 VSM förslag framtida läge ....................................................................................... 29
4.2.4 Sammanfattning verktygets livscykel ...................................................................... 31
4.3 Statistisk processtyrning och processens duglighet ........................................................ 31
4.3.1 Hopslagningsmått 143,5mm .................................................................................... 33
4.3.2 Hopslagningsmått 30,2mm ...................................................................................... 34
4.3.3 Partförskjutning max 1mm ...................................................................................... 36
4.3.4 Sammanfattning statistisk processtyrning och processens duglighet ...................... 38
5. DISKUSSION ...................................................................................................................... 40
5.1 Utvärdering av resultat ................................................................................................... 40
5.2 Utvärdering av examensarbetet ...................................................................................... 43
6. SLUTSATS .......................................................................................................................... 45
TACKORD ............................................................................................................................... 46
REFERENSER ......................................................................................................................... 47
BILAGOR ................................................................................................................................... I
Bilaga 1: Överslagsmässig presskraftsberäkning .................................................................... I
Bilaga 2: VSM nuläge ........................................................................................................... II
Bilaga 3: VSM förslag framtida läge .................................................................................... IV
Bilaga 4: Mätvärden ............................................................................................................. VI
Bilaga 5: Gantt-schema ....................................................................................................... VII
Bilaga 6: Resursplan .......................................................................................................... VIII
5
1. INLEDNING
1.1 Bakgrund
Arvika Smide AB är en av Skandinaviens ledande producenter av sänksmide som är den
vanligaste smidesmetoden till fordonsindustrin. De kan erbjuda ett helhetsgrepp kring hela
produktionskedjan från utveckling, verktygstillverkning till att smida produkten. Möjlighet
finns även till att friktionssvetsa de smidda detaljerna till mer kompletta enheter. Arvika
Smide AB är certifierade enligt ISO 9001, ISO/TS 16949 och ISO 14001.
Arvika Smide AB smider detaljer till tung fordonsindustri som i nuläget är en förhållandevis
osäker marknad, så för att hålla sig attraktiv på marknaden krävs det att man effektiviserar sin
verksamhet vad gäller bl.a. processen och dess kringkostnader. Exempel på produkter som
smids hos Arvika Smide är nav, kugghjul, vevstakar, vipparmar, flänsar, hjullagerhus och
styrspindelhus.
Uppdraget från Arvika Smide AB är att på ett systematiskt sätt kunna minska den totala
verktygskostnaden och säkra en given kvalitetsnivå genom att undersöka verktygens
processduglighet och kvalitet från konstruktion till leveransklara ämnen.
Handledare: Jan Fredriksson på Arvika Smide AB, produktionschef.
Handledare: Leo de Vin, professor vid Karlstad universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och
teknikvetenskap, Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik, Avdelningen för maskin- och
materialteknik.
Examinator: Nils Hallbäck, Universitetslektor vid Karlstad universitet, Fakulteten för hälsa,
natur- och teknikvetenskap, Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik, Avdelningen för
maskin- och materialteknik.
1.2 Syfte
Syftet med projektet är att hjälpa Arvika Smide AB att erhålla en stabilare process och ett
bättre kvalitetsutbyte genom att förstå hur verktygen beter sig och genom att få till en form av
statistisk processtyrning.
1.3 Mål
Projektet har som mål att minska onödiga verktygsproblem med 20 %, minska den totala
verktygskostnaden och säkra en kvalitetsnivå på 0,1 % intern kassaktion (nu ca 1,4 %) i
smide.
Projektet har även som mål att undersöka om det är möjligt att införa SPS (Statistisk
Processtyrning) i smidesprocessen och vilka fördelar det skulle kunna innebära.
6
1.4 Avgränsning
Samtliga undersökningar som utförs kommer att avgränsas till att gälla produkterna
Svetsmedbringare (1788735) och Flänsmedbringare (1531006). Metoder som kommer att
användas är sådant som tagits upp under maskiningenjörsutbildning på Karlstads Universitet.
Projektet är begränsat till våren 2013, från v. 4 t.o.m. v. 23.
7
2. ARVIKA SMIDE AB/TEORI
2.1 Företaget
Det som skulle komma att bli Arvika Smide AB (Nilsson 2007) började med att
Volvokoncernen vid en konferens i november 1961 diskuterade Volvos materialförsörjning på
längre sikt och man beslutade att sätta igång en utredning för att utarbeta en konkret lösning
av bland annat materialslaget smidda ämnen av stål. I januari 1963 överlämnades en utredning
angående en anläggning för framställning av en del utav koncernens behov av smidda ämnen.
1961 var koncernens årsbehov av smide omkring 20 000 ton och antogs stiga till 35 000 ton i
slutet av 60-talet. Det fanns under den här tiden inga problem med att ordna försörjningen av
smide men man gjorde ändå bedömningen att det på lång sikt var nödvändigt att trygga
försörjningen genom att med en egen smedja tillverka sina egna detaljer. Förslaget som kom
upp var att man skulle investera i en provsmidesanläggning för att kunna prova ut metoder,
maskiner och annan utrustning för att sedan ha ett bra underlag för eventuell framtida
anläggning.
I mars 1963 beslöt Volvos styrelse att man skulle avsätta pengar till att bygga en provsmedja i
Arvika. Maskiner och utrustning köptes in i april 1963 för leverans under våren 1964 och AB
Bolinder-Munktell stod för lokaler. Anledningen till att provsmedjan hamnade i Arvika var att
det på ”Arvikaverken” fanns ett smidestekniskt kunnande då de tillverkat smidda produkter
till jordbruksmaskiner sedan många år tillbaka.
I februari 1966 beslöt Volvos styrelse att uppföra en smedja för tillverkning av smidda
detaljer för Volvo PV.
Arvika Smide AB har sedan starten haft flera olika ägare och ägs numera av Componenta
Wirsbo AB och har för tillfället omkring 80 stycken anställda.
Produktionen på Arvika Smide idag sker i fem stycken pressgrupper där en pressgrupp består
av en ugn, en smidespress, en skäggpress och ett conveyersystem (för kontrollerad kylning av
det smidda ämnet) samt att två av pressgrupperna har ett räckvalsverk. I en pressgrupp arbetar
ett smideslag som består av tre operatörer, en som smider, en som skäggar och en avbytare
som även håller koll på processen.
Detaljernas olika flöden framgår i figur 1 som i grova drag beskriver verksamheten på Arvika
Smide AB.
8
Figur 1. Materialflödet för detaljerna hos Arvika Smide AB.
Utrustning hos Arvika Smide AB:
Press 3150ton, detaljvikt 5-20kg
2x Press 2500ton, detaljvikt 5-12kg
Press 1600ton, detaljvikt 1-7kg
2x Press 1000ton, detaljvikt 0,2-3kg
Friktionssvets 80ton
Varje produkt brukar vanligtvis tillverkas i en specifik pressgrupp men kan, om så behövs på
grund av underhåll m.m., flyttas till en annan pressgrupp förutsatt att erforderlig presskraft
erhålls.
9
2.2 Sänksmide
Sänksmide (Bodin & Smidesgruppen, 2007), som används på Arvika Smide, är en form av
varmsmide där stålet upphettas till omkring 1100-1250 °C för att materialet i högre grad ska
kunna deformeras utan att brista. Vid sänksmide formas detaljen med två verktygshalvor,
sänken, som har hålrum, gravyr, i vilket arbetsstycket formas, se figur 2.
Figur 2. Sänksmide. Detaljen formas mellan två verktygshalvor, sänken.
Genom sänksmide kan geometriskt komplexa produkter tillverkas. Utgångsmaterial för
sänksmide är exempelvis ett fyrkantig eller cirkulär ämne. Sänksmide har en mycket kort
cykeltid, några sekunder, även för komplexa detaljer.
Det finns två typer av sänksmide, den ena där verktygen man använder har så kallat
skäggspalt och skäggrum som låter överskottsmaterialet flyta ut och den andra där man
använder ett slutet verktyg utan skäggspalt och skäggrum. Med ett slutet verktyg ställs då
höga krav på utgångsämnets volym. Vid för liten volym fylls inte gravyren ut och vid för hög
volym riskerar man att överbelasta verktyget och pressen.
Vid fyllning av gravyren kan man urskilja tre grundläggande typer av fyllning:
Stukning: Minskar utgångshöjden, materialflödet sker parallellt med verktygets
rörelse
Spridning: Sidoförskjutning av materialet från mitten och utåt, materialflödet sker
vinkelrätt mot verktygets rörelse
Stigning: Fyller djupa gravyrhålrum, materialflödet sker parallellt med verktygets
rörelse
10
Fördelar med sänksmide:
Mycket hög produktivitet, även för komplexa geometrier
Hög reproducerbarhet av detaljerna
Nackdelar med sänksmide:
Sofistikerade verktyg (sänken) krävs
Överskottsmaterial krävs (spill)
Exempel på produkter som sänksmids:
Chassikomponenter för fordons- och flygindustrin
Motor- och transmissionsdelar som vevaxlar och vevstakar
Turbin- och kompressorblad
På Arvika Smide AB sker formningen vanligtvis i tre slag, tempon, som successivt formar
arbetsstycket. Dessa tre tempon är stuk-slag, som trycker ihop arbetsstycket något och gör att
glödskalet ramlar av, för-slag, som i grova drag formar arbetsstycket och färdig-slag, som ger
arbetsstycket sin slutliga form. Se figur 3 för komplett uppsättning av verktyg för dessa
tempon.
Figur 3. Verktygskassett monterad i press.
Stuk För-slag Färdig-slag
11
Här följer en kortfattad beskrivning av smidesprocessen på Arvika Smide AB:
1. Ämneskapning
Utgångsämnet för smidningen är stålstänger som kapas till kuts genom klippning som
ger en hög produktionstakt och litet spill.
2. Värmning
De klippta kutsarna värms sedan till smidestemperatur på omkring 1250 °C i en
induktionsugn för att minska deformationsmotståndet.
3. Glödskalsrensning
Detta görs genom att stuka, att pressa mellan två plana verktyg, arbetsstycket i stuk-
slaget. Detta görs för att få bort oxidskiktet och förhindra att glödskalen smids in i
detaljen och ger dålig ytkvalitet.
4. Förformning
Arbetsstycket formas i en förgravyr för att i stora drag efterlikna den färdiga detaljens
form. Avsikten med detta är att förbereda arbetsstycket för färdigformningen, att tågan
(fiberliknande struktur) ska få rätt riktning, se till att materialutnyttjandet blir bra, att
verktygen skonas och att inga smidesfel, som veck, uppstår.
5. Färdigformning
Här får detaljen sin slutliga form, med tillhörande stämpel som finns ingraverad i
verktyget.
6. Skäggning
Vid sänksmidning brukar man erhålla lite överskottsmaterial i form av skägg kring
detaljen efter smidning. Detta tas bort genom att klippas bort direkt efter smidning i en
särskild anpassat verktyg för specifik produkt.
Ett moment som har väldigt stor betydelse för smidesprocessen är smörjningen av
smidesverktygen. Anledningen är att vid smidning har friktionen mellan arbetsstycket och
smidesgravyren stor inverkan på flytförloppet, tryckfördelningen i gravyren och på kraft- och
energibehovet vid formning. Primärt har smörjningen till uppgift att minska friktionen och att
underlätta eller styra materialflytningen så att hela gravyren fylls. En annan viktig uppgift
med smörjningen är att förhindra att verktygen blir överhettade. Detta sker genom att
smörjmedlet kyler verktygen och att smörjmedlet separerar arbetsstycket och gravyren,
genom bildande av en fast eller flytande film och en spalt av gas mellan ytorna, och bromsar
upp värmeöverföringen.
På Arvika Smide AB används grafit som smörjmedel. Det är ett finkornigt kol utspätt i vatten
(ca 13 %) som appliceras med hjälp av smörjrör, figur 4, som sprayar gravyren. Smörjrören
har olika utseende beroende på smidesverktygen som ska smörjas för att ge önskad fördelning
och täckning.
12
Figur 4. Smörjrör som smörjer verktygen med grafit.
Inför smidning av varje nytt arbetsstycke går smörjrören in och sprayar gravyrerna. När
grafitdimman träffar gravyren är ytan så pass varm att vattnet dunstar och grafiten sitter kvar.
2.3 Excenterpress
Den typ av press som används på Arvika Smide AB är en så kallad excenterpress som är en
mekanisk press och är vägbunden med linjär arbetsrörelse, vilket innebär att slidens eller
verktygets slaglängd är bestämd. Den har en stor styvhet i längs- och tvärled vilket ger en
jämn och hög smidesprecision. Kraftöverföringen från excenteraxeln till sliden sker via en
vevstake, se figur 5.
Figur 5. Skiss av en excenterpress (Bodin & Smidesgruppen 2007).
13
Figur 6. Förlopp vid enkelslag.
I figur 6 ovan visas schematiskt hur förloppet ser ut vid ett enkelslag med en excenterpress.
Excenterpressens startposition är det övre vändläget. Svänghjulet roterar ständigt och slidens
rörelse startar när kopplingen slås till.
Det finns tre stycken huvudtyper av smidespressar, figur 7, varav excenterpressen som
tidigare nämnt tillhör den vägbundna huvudtypen med linjär arbetsrörelse.
Figur 7. Huvudtyper av maskiner för sänksmidning och dess arbetsprinciper.
Huvudtyper av maskiner
Energibundna
Övertryckshejare Motslagshejare
Skruvpressar
Kraftbundna
Hydrauliska pressar
Vägbundna
Med linjär arbetsrörelse
Excenterpressar Stukmaskiner
Med cirkulär arbetsrörelse
Ringvalsverk Räckvalsverk Tvärvalsverk
14
Alla typer av maskiner (Dahme et al 2011) har vissa tekniska egenskaper som kan utnyttjas
för framställning av ett visst utbud av komponenter. Typiska produkter som smids med
excenterpress är vevaxlar, styrspindlar, axeltappar och vevstakar.
I figur 8 kan man se hur de olika huvudtyperna av pressar skiljer sig.
Figur 8. Funktionsprinciper för de olika huvudtyperna av pressar.
Det som kännetecknar en vägbunden smidespress är att den har en förutbestämd
bana-tid-karakteristik, vilket innebär att under en vis tid kommer sliden att röra sig en given
sträcka.
Typiska egenskaper för vägbundna pressar:
Hög tillgänglig kraft vid nedre vändpunkt
Kort cykel- och kontakttid
Mycket goda automationsmöjligheter
Kraftbehovet vid smide brukar vanligtvis inte vara konstant under hela cykeln utan brukar ha
sambandet enligt formel (1).
∫ (1)
Men för enkelhetens skull brukar man använda sig av formel (2).
( ) ( ) ( ) (2)
Huvudtyper av maskiner
Energibunden Kraftbunden Vägbunden
EN
s s
s
P
A
15
I figur 9 kan man se hur de olika huvudtyperna skiljer sig åt där vi på y-axeln har
formningskraften och på x-axeln har formningsvägen, arean under kurvan blir då
deformationen.
Figur 9. Driftsegenskaper för de olika huvudtyperna av maskiner.
EN – Nominell Energi Den nominella energin är den energi som en smidespress vid
normala driftsförhållanden har lagrad före pressning.
W – Nyttigt arbete Det faktiska arbetet som smidespressen utför som beror av
formningskraft (F) och formningsväg (s).
FN – Nominell presskraft Den nominella presskraften är det som tillämpas vid tolkning av
den formande kraften.
FSt – Slidkraft Slidkraften är den kraft som finns tillgänglig i smidespressen.
Vid beräkning av presskraftsbehovet för nya produkter har man på Arvika Smide AB en
tumregel som lyder enligt formel (3):
(3)
Den projicerade arean, figur 10, innefattar gravyren och skäggspalten men inte skäggrummet.
Huvudtyper av maskiner
Energibunden Kraftbunden Vägbunden
16
Figur 10. Illustration av den projicerade arean med skäggspalt och skäggrum (Bodin & Smidesgruppen 2007).
Man har även tagit fram ett diagram, figur 11, för estimering av presskraftbehov beroende på
svårighetsgrad.
Figur 11. Diagram för estimering av presskraftbehov beroende på svårighetsgrad. Större bild finns i bilaga 1.
17
3. METOD
3.1 Stopporsaker verktygsproblem
Ett steg i att kunna minska kringkostnader vad gäller verktygen är att undersöka vilka fel som
uppstår och i vilken omfattning, för att sedan prioritera dessa i rätt ordning. Genomförandet
gick till på så vis att avvikelserapporter som operatörerna skriver dagligen undersöktes och
alla avvikelser och tidsåtgång för dessa över ett halvårs tid noterades. Metoden som användes
för att sedan prioritera dessa var att sammanställa resultatet i ett Paretodiagram, ett diagram
med antal per feltyp och kumulerad antal, och ett diagram med antal timmar per feltyp och
kumulerad antal timmar. Dessa två Paretodiagram kan ge olika prioritetsordning.
Paretodiagram (Bergman & Klefsjö, 2007) är uppkallat efter den italienske nationalekonomen
och statistikern Vilfredo Pareto, 1848-1923, och används för att bestämma i vilken ordning
problem ska angripas. Man skulle kunna sammanställa t.ex. stopporsaker i en tabell men detta
ger ingen överskådlig bild av stopporsakerna, men med ett Paretodiagram där varje typ av
stopporsak illustreras med en stapel vars höjd är antal fel ordnat efter störst antal stopporsaker
till vänster. Tillsammans sedan med en linje som visar kumulerad andel stopporsaker så
kommer man att ha en mycket mer övergriplig bild av största stopporsaker.
En annan sak som är viktigt att ta i beaktelse är att det inte nödvändigtvis är just antalet
stopporsaker som bör vara prioritetsordningen, utan istället t.ex. tidsåtgång eller kostnad.
För att utveckla prioriteringen ytterligare använder man sig av PICK-chart (Alsterman et al
2009), enligt figur 12, som utvecklades av Lockheed Martin där PICK står för Possible,
Implement, Challenge och Kill. Detta kan på svenska översättas till Möjligt, Genomför,
Utmana och Avfärda. PICK-chart-modellen utgör ett strukturerat stöd för att få fram rätt
prioriteringar där man sorterar stopporsaker efter om det behövs stor eller liten insats och om
det ger stor eller liten effekt. Det hela går ut på att ”plocka de lågt hängande frukterna först”.
Figur 12. PICK-chart som används för att prioritera stopporsaker.
18
3.2 Verktygets livscykel
För att kunna minska verktygskostnaden behöver man undersöka nuläget. Hur går det till när
man tillverkar verktyg? Hur ser verktygets livscykel ut? För att undersöka detta använder man
sig av en VSM som betyder Value Stream Mapping, dvs. en värdeflödesanalys.
Med hjälp av en VSM kartlägger man vad som händer från att råvara kommer från leverantör
till att man levererar en färdig produkt med förädling och väntan o.s.v. Men i detta fall
kommer det att bli en kartläggning från när råvara kommer in, ett verktyg tillverkas, ligger på
lager, används för förädling, slipas o.s.v. fram tills att den kasseras. Med detta kartlagt har
man bättre förutsättningar för att kunna minska kringkostnaderna som angår verktygen.
Tillvägagångssättet är att med papper och penna gå ut i verksamheten, fråga operatörerna om
läget samt se med egna ögon.
För att sedan kunna göra förbättringar och ett önskat framtida läge på livscykeln behöver man
veta vad det är man är ute efter, vad är det för typ av materialstruktur som man eftersträvar
och varför? Med detta klarlagt kan man sedan försöka korta ner ledtiden från behov av
verktyg till dess att man har ett färdigt verktyg med bibehållna materialegenskaper. Metoden
för att komma fram till detta blir att fråga berörd personal, undersöka värmebehandlingar
m.m. för att sedan studera teori. Efter detta föreslås eventuellt andra lösningar som leder till
lägre tillverkningskostnad och/eller ledtid från behov av verktyg till att de har ett färdigt för
användning.
3.3 Statistisk processtyrning och processens duglighet
För att kunna säkra en kvalitetsnivå på 0,1 % i intern kassaktion i smide är det en
förutsättning att man använder sig av statistisk processtyrning, SPS, för att få veta hur
processen beter sig. Är processen stabil?
För att förstå sig på en process är det viktigt att man försöker illustrera data grafiskt, och det
kan man göra med ett så kallat styrdiagram som visar förändring eller utfall som funktion av
tiden (Bergman & Klefsjö, 2007). Idén med styrdiagram är att man med jämna mellanrum tar
ut ett antal enheter ur processen, mäter på dessa och tar fram antingen ett medelvärde eller en
standardavvikelse av dessa mått som plottas i ett diagram. Med hjälp av diagrammet kan man
sedan se om en förändring skett i processen. I figur 13 visas ett exempel på hur ett
styrdiagram kan se ut.
19
Figur 13. Exempel på hur ett styrdiagram kan se ut.
Det finns två huvudsyften med att använda styrdiagram. Det första är att man kan se hur de
naturliga, slumpmässiga variationerna som finns i processen varierar och det andra är att man
snabbt kan upptäcka när en förändring har skett i processen som gör att genomsnittsvärdet
eller spridningen har ändrats.
Med hjälp av den statistiska processtyrningen kan man sedan definiera olika mått för
processens förmåga att producera enheter med mått inom toleransgränserna. När processen är
i statistisk jämvikt brukar fördelningen likna en normalfördelningskurva där dugligheten
bestäms av genomsnittsvärdet (väntevärdet) µ och spridningen (standardavvikelsen) σ samt
toleransgränserna Tö och Tu.
Duglighetsindex som kommer användas i denna rapport är formlerna (4) och (5):
(4)
(
) (5)
Där σ är standardavvikelsen (6):
√∑( ̅)
(6)
Cp är ett mått på processens spridning i relation till toleransvidden och Cpk är ett mått på
processens spridning som även tar hänsyn till processens centrering. För att en process ska
anses duglig ska duglighetsmåttet ha ett värde över 4/3 = 1,33. Ett duglighetsmått på över
1,67 anser man vara ”världsklass”.
20
4. RESULTAT
4.1 Stopporsaker verktygsproblem
Baserat på data från året 2012 har man rapporterat att man under året haft ställtid på 1011
timmar sammanlagt på samtliga pressgrupper. Man har inte skiljt på om det är inre ställ eller
om det är verktygsproblem, men man har uppskattat att fördelningen är 2/3 inre ställ och 1/3
verktygsproblem, .
Man brukar på Arvika Smide AB anta att en pressgrupps produktionsvärde ligger på omkring
25 000kr/h vilket ger en årlig förlust på enbart p.g.a.
verktygsproblem. Projektets ena mål är att minska verktygsproblemen med 20 % vilket är en
minskning med 67 timmar vilket ger i minskade förluster.
Datainsamlingen skedde genom att undersöka avvikelserapporterna från augusti till och med
januari för pressgrupp 4, där Svetsmedbringaren (1788735) smids och för pressgrupp 5, där
Flänsmedbringaren (1531006) smids. Alla avvikelser som noterades hade enbart med
verktygen på något vis att göra, ugnsstopp och liknande ignorerades.
4.1.1 Verktygsproblem pressgrupp 4
Efter att ha sammanställt insamlad data för pressgrupp 4 i ett Paretodiagram, figur 14, kan
man tydligt se att stopporsaker som förekommer flest gånger är problem med smörjsprutan,
som är till för att mellan vartannat eller vart tredje slag med smidesverktygen gå in och smörja
smidesverktygen med grafit (vatten och grafit, ca 13 % blandning). I tabell 1 finns en
sammanställning av data i tabellform.
Figur 14. Paretodiagram över antal stopporsaker i pressgrupp 4.
0,0%
10,0%
20,0%
30,0%
40,0%
50,0%
60,0%
70,0%
80,0%
90,0%
100,0%
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Problemsmörjning
Slipning Värmningverktyg
Byte avverktyg
Detaljfastnat
Problemutstötning
Verktygsitter löst
Övrigt
Ku
mu
lera
t an
de
l fe
l
An
tal f
el
Paretodiagram P-4, antal stopporsaker
Antal Kumulerat andel fel
21
Tabell 1. Sammanställning av dataunderlag för figur 14.
Stopporsak Antal Kumulerat antal fel Kumulerat andel fel
Problem smörjning 38 38 31,9%
Slipning 27 65 54,6%
Värmning verktyg 14 79 66,4%
Byte av verktyg 13 92 77,3%
Detalj fastnat 12 104 87,4%
Problem utstötning 6 110 92,4%
Verktyg sitter löst 5 115 96,6%
Övrigt 4 119 100,0%
Under kategorin ”Problem smörjning” ingår stopporsaker som att munstyckena blivit täta eller
att smörjsprutan inte går in och smörjer som den ska.
Den näst största stopporsaken till antalet är ”Slipning” som då innefattar slipning av smides-
och skäggverktyg och även i enstaka fall stuken som används för att ta bort glödskalet före
smidet. Slipning är i sig inte en stopporsak utan en konsekvens av att verktyget har slitits och
måste justeras.
Stopporsak ”Värmning” är inte heller en orsak utan en konsekvens av att man till exempel
måste slipa ett verktyg, då svalnar verktyget och måste värmas upp igen för att smörjningen
ska fungera som den ska. Detta görs genom att antingen plocka ut smidesverktyget och ställa
in det i ett värmeskåp eller att lägga ett värmeelement på smidesverktyget.
Stopporsak ”Byte av verktyg” är som stopporsak ”Slipning” en konsekvens av att verktyget
har slitits eller spruckit och måste justeras eller kasseras.
Vid stopporsak ”Detalj fastnat” är det som det låter, att ämnet fastat i någon utav
verktygshalvorna som brukar betecknas 2Ö, 2U, 3Ö och 3U där siffran anger i vilket slag den
används och bokstaven om det är över eller under halvan av verktyget. 1 är stukslag, 2 är
förslag och 3 är färdigslag. Anledningen till att en detalj fastnar kan vara ett slitet verktyg
eller att smörjningen inte fungerat korrekt.
”Problem utstötning” hänger lite ihop med att detaljer fastnat men mer riktat mot själva
utstötarpinnarna som stöter ut detaljen ur gravyren som t.ex. att dessa är slitna, behöver slipas
eller bytas.
”Verktyg sitter löst” är också vad det låter som där bultarna som håller fast verktygspaketet i
själva pressen har skruvat upp sig och behöver dras åt.
22
I figur 15 kan man se ett annat Paretodiagram där man istället för antal stopporsaker har
rangordnat efter tidsåtgången för varje typ av stopporsak vilket i detta fall gav en lite annan
prioriteringsordning. Mer exakt tidsåtgång kan ses i tabell 2.
Figur 15. Paretodiagram över antal timmar för varje stopporsak i pressgrupp 4.
Tabell 2. Sammanställning av dataunderlag för figur 15.
Stopporsak Tid (h) Kumulerat antal timmar Kumulerat andel timmar
Slipning 24,6 24,6 30,5%
Problem smörjning 18,6 43,2 53,6%
Detalj fastnat 9,4 52,6 65,3%
Byte av verktyg 8,8 61,4 76,2%
Värmning verktyg 7,5 68,9 85,5%
Problem utstötning 6 74,9 92,9%
Verktyg sitter löst 1,9 76,8 95,3%
Övrigt 3,8 80,6 100,0%
Här kan man konstatera att slipningen, som inte var störst till antalet, ändå har störst
tidsåtgång och därefter kommer problem smörjning.
0,0%
10,0%
20,0%
30,0%
40,0%
50,0%
60,0%
70,0%
80,0%
90,0%
100,0%
0
5
10
15
20
25
30
Slipning Problemsmörjning
Detaljfastnat
Byte avverktyg
Värmningverktyg
Problemutstötning
Verktygsitter löst
Övrigt
Ku
mu
lera
t an
de
l tim
mar
An
tal t
imm
ar
Paretodiagram P-4, antal timmar
Tid (h) Kumulerat andel timmar
23
4.1.2 Verktygsproblem pressgrupp 5
Samma förfarande gäller även datainsamling och sammanställning för stopporsakerna i
pressgrupp 5. Även här framgick problem smörjning som största stopporsak och därefter
slipning, se figur 16 och tabell 3.
Figur 16. Paretodiagram över antal stopporsaker i pressgrupp 5.
Tabell 3. Sammanställning av dataunderlag för figur 16.
Stopporsak Antal Kumulerat antal fel Kumulerat andel fel
Problem smörjning 31 31 30,7%
Slipning 17 48 47,5%
Värmning verktyg 15 63 62,4%
Byte av verktyg 15 78 77,2%
Problem utstötning 9 87 86,1%
Detalj fastnat 8 95 94,1%
Verktyg sitter löst 3 98 97,0%
Övrigt 3 101 100,0%
0,0%
10,0%
20,0%
30,0%
40,0%
50,0%
60,0%
70,0%
80,0%
90,0%
100,0%
0
5
10
15
20
25
30
35
Problemsmörjning
Slipning Värmningverktyg
Byte avverktyg
Problemutstötning
Detaljfastnat
Verktygsitter löst
Övrigt
Ku
mu
lera
t an
de
l fe
l
An
tal f
el
Paretodiagram P-5, antal stopporsak
Antal Kumulerat andel fel
24
När man även här gör ett Paretodiagram med tidsåtgången för varje typ av stopporsak får man
även här slipning som största prioritet, se figur 17 och tabell 4.
Figur 17. Paretodiagram över antal timmar för varje stopporsak i pressgrupp 5.
Tabell 4. Sammanställning av dataunderlag för figur17.
Stopporsak Tid (h) Kumulerat antal timmar Kumulerat andel timmar
Slipning 20 20 26,5%
Problem smörjning 14,3 34,3 45,4%
Värmning verktyg 10,5 44,8 59,3%
Byte av verktyg 10 54,8 72,6%
Problem utstötning 10 64,8 85,8%
Detalj fastnat 8,1 72,9 96,6%
Verktyg sitter löst 0,5 73,4 97,2%
Övrigt 2,1 75,5 100,0%
4.1.3 PICK-chart
I figur 18 finns en PICK-chart där en bedömning har gjorts av stopporsakerna.
0,0%
10,0%
20,0%
30,0%
40,0%
50,0%
60,0%
70,0%
80,0%
90,0%
100,0%
0
5
10
15
20
25
Slipning Problemsmörjning
Värmningverktyg
Byte avverktyg
Problemutstötning
Detaljfastnat
Verktygsitter löst
Övrigt
Ku
mu
lera
t an
de
l tim
mar
An
tal t
imm
ar
Paretodiagram P-5, antal timmar
Tid (h) Kumulerat andel timmar
25
Figur 18. PICK-chart med några av stopporsakerna insatta.
Några av dessa stopporsaker kan ha flera följdeffekter:
Problem smörjning
Slipning
Värmning verktyg
Byte av verktyg
Detalj fastnat
Slipning
Byte av verktyg
Detalj fastnat
I rutan ”Genomför” hamnar problemet med smörjningen utav verktygen. Anledningen är att
en bedömning gjorts att man med enkla medel kan åtgärda detta och erhålla stor effekt både
när det gäller ”Problem smörjning” och dess följdeffekter. Som tidigare nämnt består
”Problem smörjning” av att munstyckena blir täta och måste rengöras eller att smörjsprutan
inte går in och smörjer som den ska. Det som kan göras åt detta är att utbilda personalen i hur
utrustningen fungerar och också få till rutiner på hur man underhåller utrustningen, rengör
dessa kontinuerligt och eventuellt byter ut slitna detaljer.
I rutan ”Möjligt” hamnar ”Verktyg sitter löst” som i sig inte är en stor bov när det gäller
problem med verktygen men som ändå tar tid från den värdeskapande verksamheten. Här är
bedömningen att man med enkla medel kan erhålla liten effekt. Man skulle kunna undersöka
möjligheterna att använda hydraulisk fastsättning av verktygen eller att ha en momentnyckel
på plats och se till att man sätter fast verktyget med rätt moment.
I rutan ”Utmana” bedömdes det att värmningen av verktyget hamnar. Åtgärdar man detta kan
man spara många timmar per år men kan kräva en större insats t.ex. i form av installation av
värmepatroner i verktygskassetten med tillhörande termostat som ser till att verktyget håller
Problem Smörjning
Värmning av vtg.
Vtg. sitter löst
Slipning
26
den rekommenderade temperaturen som, enligt Arvika Smide AB, ligger på omkring 180°C
under hela tillverkningsordern.
I den sista rutan ”Avfärda” hamnar slipningen. Man kan inte komma ifrån att verktyget slits i
smidesprocessen och måste åtgärdas med påsvetsning och slipning av gravyren. Det som går
att göra är att försöka minska slitaget genom att förvärma verktyget, hålla verktyget vid
rekommenderad temperatur under smidning, se till att smörjningen fungerar korrekt och att
man sköter verktyget på rätt sätt vid lagring o.s.v.
4.1.4 Sammanfattning verktygsproblem
Enligt denna undersökning kan man dra slutsatsen att det är problem med smörjsprutan som
är det till antalet största stopporsaken men att det är slipning som är den stopporsak som
orsakar stopp längst tid både när det gäller pressgrupp 4, där Svetsmedbringaren smids, och
pressgrupp 5, där Flänsmedbringaren smids.
Rapporteringarna som görs utav operatörerna är tyvärr varken utförliga eller konsekvent
angivna på samma sätt, men en sak man kunde se i rapporterna var att när en detalj fastnade i
ett verktyg i pressgrupp 5 så var det vanligt att det var just verktyg 2u, förslag/under, det
skedde i. När det gäller pressgrupp 4 var det en mer jämn spridning över vart detaljen
fastnade.
I och med att datainsamlingen skedde över en halvårsperiod, augusti t.o.m. januari,
multipliceras tidsåtgången med två för att erhålla en ungefärlig tidsåtgång för
verktygsproblem på ett år. I pressgrupp 4 blir tidsåtgången timmar/år vilket
ger en förlust på kr och i pressgrupp 5 blir tidsåtgången
timmar/år vilket ger en förlust på kr.
Tar man PICK-charten i beaktning kan man konstatera att det är problemet med smörjningen
man först och främst ska jobba med då detta ger stor effekt med relativt liten insats.
Rekommenderad prioriteringsordning för åtgärd:
1. Problem Smörjning
2. Värmning av vtg.
3. Vtg. Sitter löst
4.2 Verktygets livscykel
4.2.1 VSM nuläge
Genom att med papper och penna gå ut i verksamheten på verktygsavdelningen, titta och prata
med de anställda kan man komma fram till en VSM som speglar verkligheten, figur 19. Större
och tydligare bilder finns under bilaga 1. Detta är en VSM som baseras på verktygen till
produkterna Svetsmedbringare (1788735) och Flänsmedbringare (1531006) vars livscyklar
inte skiljer sig åt nämnvärt.
27
Figur 19. VSM över verktygets väg från material till färdigt verktyg. Större bild finns i bilaga 2.
Material kommer ifrån Uddeholm och levereras till verktygsavdelningen, Verkstadsgatan, i
form av ca 350kg tunga block utav ett mjukglödgat stål (för att underlätta bearbetningen).
Efter det kommer blocket att i grova drag bearbetas genom utvändig fräsning, borrning och
grovfräsning av gravyr innan den skickas vidare till härdningen som tar omkring åtta dagar.
Efter härdningen ”trycks” sedan verktyget vidare till planslip, finfräsning utvändigt och
finfräsning gravyr för att sedan skickas till Arvika Smides huvudbyggnad, Volvogatan ca 4km
bort, för blästring och montering av styrpelare. När detta är gjort skickas verktyget tillbaka till
Verkstadsgatan för nitrering som gör gravyrens ytskikt hårt och sedan tillbaka ner till
Volvogatan klar för användning.
Allteftersom verktyget slits kommer verktyget att behöva justeras och slipas vilket medför att
verktyget behöver transporteras till Verkstadsgatan för nitrering igen för att förbättra
ytskiktet. Detta görs kontinuerligt ända till dess att man kasserar verktyget. Beslut om
verktygen ska slipas eller skrotas tas vid verktygsmöten som äger rum varje förmiddag.
Informationsflödet som finns i processen är uttryck av behov från antingen ”verktyg skrot”
som rapporteras i affärsledningssystemet eller beslut från verktygsmötena om att behov finns,
order till Uddeholm för att beställa material samt att man skickar med ett följekort med
verktyget som följer med hela livscykeln.
Ett antagande som har gjorts är att mellanlagren, trianglarna, som finns mellan varje process
är att tiden verktyget ligger där är mellan 1-2 dagar på grund av mycket ”det beror på”,
antingen bearbetas verktyget direkt eller så kanske något annat arbete stoppar processen en
stund.
I grova drag har man kartlagt att från att ett nytt verktyg behövs till dess att det finns färdigt
för användning på smedjan tar det mellan 28-48 dagar, eller 4-6,9 veckor, varav 14-16 dagar
är förädlingstid av verktygen.
4.2.2 Materialets egenskaper i verktyget
Materialet som används till verktygen är ett krom-molybden-vanadin-legerat stål som lämpar
sig väldigt bra till just smide eftersom den har god värme- och nötningsbeständighet och har
god beständighet mot sprickbildning. Materialet beställs ifrån Uddeholm och har namnet
Uddeholm Orvar Supreme.
28
När materialet kommer till Arvika Smide är det mjukglödgat för att underlätta för
bearbetningen när man grovfräser utvändigt och gravyren. När grovfräsningen är gjord ska
materialet seghärdas.
Härdningen, se figur 20, går till så att man förvärmer verktyget till 850°C, hastig värmning
ökar risken för formförändringar, för att sedan gå upp till austenitiseringstemperatur på
1040°C som man håller någon timme innan man sedan låter verktyget svalna. Vid
austenitisering omvandlas ferrit till austenit som har en annan atomstruktur. Efter detta
genomförs tre stycken anlöpningar. Det man åstadkommer med detta är en anlöpt martensit.
Med mindre legerade stål är man tvungen att snabbkyla materialet för att den ska bilda
martensit, men i och med att den har den legeringen har man ökat härdbarheten och den kan
svalna långsamt. Härdningen kommer till slut att ge materialet en hårdhet på 42-45HRC.
Figur 20. Temperaturkurva vid härdning av verktyg.
När man har värmt upp materialet till austenitiseringstemperaturen och sedan snabbkyler den
hinner inte perlit (ferrit och cementit varvat i tunna skivor) att bildas utan en övermättad
enfasig struktur som kallas martensit. Martensiten är mycket hård men också väldigt spröd. Se
figur 21.
29
Figur 21. Martensitens mikrostruktur taget med ett fotomikroskop, 1220X (Callister 2007).
För att då göra materialet segare anlöper man det vilket gör att martensiten sönderfaller till
ferrit och en mycket fin järnkarbid, detta benämns anlöpt martensit. Anledningen till att man
anlöper tre gånger är att få bort all restaustenit som kan finnas kvar som då kommer att
sönderfalla till bainit.
Innan verktyget blir helt färdig och klar för att användas i pressarna nitreras verktygen.
Verktyget värms upp till omkring 600°C i en kväverik miljö, detta sker med hjälp av
ammoniak, vilket gör att kvävet förenar sig med legeringsämnen i stålet och bildar nitrider
som ger en mycket hård och slitstark yta med en tjocklek på omkring 0,5mm. Hårdheten på
ytan kommer att ligga omkring 66HRC
4.2.3 VSM förslag framtida läge
Som förslag på framtida läge, figur 22, föreslås att verktygsavdelningen flyttas från
Verkstadsgatan ner till själva smedjan för att få bort onödiga transporter, som är en av de 7+1
slöserierna enligt Alsterman et al (2009), mellan finfräs gravyr och blästring, montering
styrpelare och nitrering, nitrering och smidespressen samt alla turer när verktygen behöver
nitreras om. Större och tydligare bilder finns under bilaga 3. Genom att ha all verksamhet
samlat under ett tak underlättar man kommunikationen samt att operatörerna lättare kan förstå
hela verksamheten och vad ”de andra” håller på med. Som det är nu har de operatörer som
tillverkar verktygen knappt någon aning om hur det ser ut för de operatörer som smider som
är deras ”kunder”.
30
Figur 22. Förslag på framtida VSM över verktygets väg från material till färdigt verktyg. Större bild finns i
bilaga 3.
Ett annat förslag är att beställa ett redan seghärdat stål med legeringsämnen som ändå gör det
relativt lättbearbetat trots de seghärdade egenskaperna. Genom detta kan man komma undan
momentet med härdningen som är energikrävande. Istället kommer det att tillkomma lite tid
på bearbetningen på grund av att materialet redan är härdad.
När det kommer till byte av material så har t.ex. SSAB ett material som heter Toolox 44 som
levereras i härdat tillstånd och används till just sänksmide av ett tyskt företag som heter
Krenhof Schmiedetechnik. Om man jämför skärdata mellan Toolox 44 från SSAB och det
nuvarande materialet Orvar Supreme från Uddeholm kan man se att skärhastigheten vid
fräsning och matning skiljer sig, tabell 5.
Tabell 5. Jämförelse av skärdata för Toolox 44 och Orvar Supreme.
Skärhastighet [m/min] Matning [mm/tand]
Toolox 44 100-150 0,10-0,15
Orvar Supreme 200-220 0,18-0,28
Om man nu antar att samma typ av verktyg används till båda materialen innebär detta att
sambanden mellan materialen och dess matningshastighet är:
(7)
(8)
(9)
(10)
Det enda som skiljer dessa åt är skärhastigheten och matningen.
(11)
Vc Skärhastighet [m/min]
D Verktygsdiameter [mm]
n Varvtal [varv/min]
Vf Matningshastighet [mm/min]
fz Matning per tand [mm/tand]
z Antal tänder
31
Detta innebär att det kommer att ta ungefär 4 gånger så lång tid att bearbeta ett verktyg i
Toolox 44 istället för Orvar Supreme.
Enligt dessa förslag kan man få ner ledtiden från att ett verktyg behövs tills det att det finns ett
färdigt till 24-36 dagar, eller 3,4–5,1 veckor.
4.2.4 Sammanfattning verktygets livscykel
Den totala ledtiden kan enligt tidigare förslag minska från 28-48 dagar till 24-36 dagar, vilket
är en ledtidsförkortning på 4-12 dagar. Stor del av förkortningen ligger i att man flyttat
verktygsavdelningen och på så vis kommer undan tidskrävande och kostsamma transporter
mellan avdelningarna. Själva förädlingstiden minskas dessutom något då man tillverkar
verktygen i ett redan härdat material och undviker att använda den energikrävande
härdningsugnen som istället kan användas för legotillverkning.
Informationsflödet i detta fall är fullt tillräcklig och inget mer behövs. När beställt material
kommer ifrån Uddeholm tillkommer ett verktygskort, som följer med under hela livstiden,
verktyget tillverkas och när verktyget är för slitet skickas information till monitor att nytt
verktyg behövs.
4.3 Statistisk processtyrning och processens duglighet
I dagsläget fungerar stickproveriet så att stickprovaren tar ut en (ibland två) ämnen/press varje
halvtimma. Ämnena luftkyls med hjälp av ett fläktbås och blästras för att sedan genomgå en
visuell kontroll vilket innefattar kontroll av skäggning, hålning, märkning och
godsknappheter. När detta sedan är gjort genomförs en mätrond på varje detalj där viktiga
mått och hårdhet kontrolleras och loggas i mätprogrammet MeasurLink där varje mätrond
finns fördefinierad.
Att plocka en detalj i taget ger ingen rättvis bild av hur stabil processen är, för att då få en
rättvis bild av hur stabil processen är måste man med jämna mellanrum plocka ut åtminstone
tre stycken detaljer och presentera detta i ett styrdiagram.
Vid antagande av lämplig stickprovsstorlek vet man att fem stycken pressgrupper kan vara
operativa samtidigt och med ett mätintervall på 2ggr/h så kommer man att plocka n*5 stycken
ämnen varje halvtimme, där n är stickprovsstorleken. Fem i stickprovsstorlek är det historiskt
sett vanligaste enligt Bergman & Klefsjö (2007).
I figur 23 kan man se hur resultatets säkerhet ökar med stickprovsstorleken.
32
Figur 23. Säkerhet i resultat som funktion av stickprovsstorlek.
: ämnen varje halvtimme
: ämnen varje halvtimme
Om man går från en stickprovsstorlek på tre till fem kommer man uppskattningsvis att erhålla
33 % större säkerhet i resultatet, men med detta i förhållande till antalet fler ämnen man måste
plocka, 10 stycken, med snittvikt på omkring 5kg vilket ger 50 kg extra per halvtimme har
antagandet gjorts att en stickprovsstorlek på tre är tillräckligt.
Det finns flera varianter av styrdiagram men här kommer resultaten presenteras i så kallade
X- och R-diagram där X står för medelvärdet och R för variationsvidd (Range).
Tillvägagångssättet var att först skapa en mätrond i MeasurLink med funktionsmåtten som
man kan styra processen med och med rätt stickprovsstorlek. Måtten som mättes var:
Hopslagningsmått
mm
Hopslagningsmått
mm
Partförskjutning max 1mm (Förskjutning mellan övre och undre sänke)
Se figurerna 24, 25 och 26 för positionerna av måtten på Flänsmedbringare 1531006.
Figur 24, 25 och 26. Positionerna för de styrbara måtten.
Mätningarna skedde vid tre olika tillfällen, 1-7 vid det första, 8-14 vid det andra och 15-20
vid det tredje, för mätdata se bilaga 4. Dessa tre mått ger tre stycken olika X- och R-diagram.
33
4.3.1 Hopslagningsmått 143,5mm
Angivet mått med toleranser enligt smidesritning var
mm vilket ger:
Övre toleransgräns 145,9mm (den övre röda linjen)
Målvärde 144,1mm (den gröna linjen)
Undre toleransgräns 142,3mm (den undre röda linjen)
Figur 27. X- och R-diagram för Hopslagningsmått 143,5mm.
Mätvärdenas standardavvikelse formel (6):
√∑( ̅)
Duglighetsindex formel (4):
34
Korrigerade duglighetsindex formel (5):
(
)
I styrdiagrammet för hopslagningsmått 143,5, figur 27, kan man se att själva processen är
stabil men att den inte är centrerad kring målvärdet. Detta konstaterande kan man även dra när
man undersöker duglighetsindexen Cp som är 2,2114 och tyder på en låg spridning i utfall och
Cpk som är 1,3434. Anledningen till att spridningen är så stor i mätning 15 beror på att den
ena detaljen utav tre som mättes var vattenkyld och erhöll då lite andra dimensioner.
Fördelningen från mätningarna kan ses i histogrammet, figur 28.
Figur 28. Histogram av mätvärdenas fördelning för Hopslagningsmått 143,5mm.
4.3.2 Hopslagningsmått 30,2mm
Angivet mått med toleranser enligt smidesritning var
mm vilket ger:
Övre toleransgräns 32,6mm (den övre röda linjen)
Målvärde 30,8mm (den gröna linjen)
Undre toleransgräns 29,0mm (den undre röda linjen)
35
Figur 29. Säkerhet X- och R-diagram för Hopslagningsmått 30,2mm.
Mätvärdenas standardavvikelse formel (6):
√∑( ̅)
Duglighetsindex formel (4):
Korrigerade duglighetsindex formel (5):
(
)
I styrdiagrammet för hopslagningsmått 30,2, figur 29, kan man se att själva processen är stabil
och även centrerad kring målvärdet. Detta konstaterande kan man även dra när man
36
undersöker duglighetsindexen Cp som är 1,8249 och tyder på en låg spridning i utfall och Cpk
som är 1,7928. Ett Cpk på 1,67 brukar räknas som ”världsklass”. Även här är variationen i
mätning 15 stor på grund av en vattenkyld detalj. Fördelningen från mätningen kan ses i
histogrammet, figur 30.
Figur 30. Histogram av mätvärdenas fördelning för Hopslagningsmått 30,2mm.
4.3.3 Partförskjutning max 1mm
Angivet största avvikelse enligt smidesritning var max 1mm vilket ger:
Övre toleransgräns 1mm (den övre röda linjen)
Målvärde 0mm (den gröna linjen)
Undre toleransgräns - (det finns ingen undre toleransgräns)
37
Figur 31. Säkerhet X- och R-diagram för Partförskjutning max 1mm.
Mätvärdenas standardavvikelse formel (6):
√∑( ̅)
Duglighetsindex formel (4):
Korrigerade duglighetsindex (5):
(
)
38
I styrdiagrammet för partförskjutning max 1mm, figur 31, kan man se att processen har en
stigande trend mellan mätning 7 och mätning 13 vilket man bör se som ett varningstecken.
Utöver denna trend som stannade av och vände ner igen kan man ändå konstatera att
processen är stabil, trots att duglighetsindexen Cp är 1,0924 som tyder på en något bredare
spridning i utfall, eftersom Cpk är 1,5411.
Vid beräkning av Cpk i detta fall tar man maxvärdet eftersom måttet inte har en undre
toleransgräns som man vill undvika, det är minsta möjliga partförskjutning som eftersträvas
och då är det alltså förhållandet till övre toleransgräns som söks. Fördelningen från mätningen
kan ses i histogrammet, figur 32.
Figur 32. Histogram av mätvärdenas fördelning för Partförskjutning max 1mm.
4.3.4 Sammanfattning statistisk processtyrning och processens duglighet
Sammanfattningsvis kan man med dessa framtagna data konstatera att man på Arvika Smide
AB har en mycket stabil smidesprocess. Man brukar säga för att en process ska vara stabil
måste det korrigerade duglighetsindexet vara över 1,33 vilket det är vid samtliga mått som har
mätts.
39
Det finns flera olika sätt att välja styrgränser till diagrammen (de gula linjerna). De alternativ
som valdes emellan var metoderna:
Bergman & Klefsjö (2007):
√ (12)
√ (13)
( ) (14)
Andersson et al (1990): (15)
(16)
(17)
IVF (2013): (18)
(19)
(20)
Testning av dessa alternativ resulterade i bedömningen att styrgränserna för X-diagrammen
beräknas enligt formlerna (18) och (19) från IVF (2013), M ± 3*σ, och styrgränsen för R-
diagrammen beräknas enligt formel (17) från Andersson et al (1990), D4* .
Om man undersöker X-diagrammet för hopslagningsmått 143,5, figur 27, ser man att
processen behöver justeras då medelvärdet ligger kring den undre styrgränsen, alltså man
behöver justera höjden på sliden (figur 5, position 2). Men man måste också ha i åtanke att
hopslagningsmåttet 30,2, figur 29, också justeras genom att ändra höjd på sliden vilket
betyder att justerar man upp höjden för hopslagningsmått 143,5 följer hopslagningsmått 30,2
efter. Denna skillnad torde indikera på ett slitet verktyg.
Som tidigare nämnt för att kunna säkra en kvalitetsnivå på 0,1 % i intern kassaktion i smide är
det en förutsättning att man använder sig av statistisk processtyrning, SPS, för att få veta hur
processen beter sig. Med dessa mätningar genomförda kan man visa att det är möjligt att
implementera SPS på Arvika Smide AB och bör så göras, speciellt med tanke på att Arvika
Smide AB är certifierade enligt ISO/TS 16949.
Mätvärdena som har används till styrdiagrammen finns i bilaga 4.
ÖSG Övre styrgräns
USG Undre styrgräns
Rmax Variationens styrgräns
μ Väntevärde
d2 Konstant
d3 Konstant
σ Standardavvikelse
n Stickprovsstorlek
M Målvärde
A2 Konstant
Variationens medelvärde
D4 Konstant
40
5. DISKUSSION
5.1 Utvärdering av resultat
Uppdraget från Arvika Smide AB var att på ett systematiskt sätt minska den totala
verktygskostnaden bland annat genom att minska verktygsproblemen med 20 %. Detta
uppdrag valde jag att angripa genom att undersöka vilka stopporsaker som man bör åtgärda i
första hand. Jag fick fram en prioriteringsordning där ”problem smörjning hamnade högst
upp. Under tiden som arbetet har fortgått har man på Arvika Smide AB tagit tag i ”problem
smörjning” och haft utbildning i bland annat hur man underhåller smörjrören.
För att se om detta har haft effekt har jag åter igen sammanställt data för pressgrupp 4 och 5
under perioden februari till och med april, och kommit fram till följande resultat:
Figur 33. Paretodiagram över antal timmar för varje stopporsak i pressgrupp 5.
Tabell 6. Sammanställning av dataunderlag för figur 33.
Stopporsak Tid (h)
Kumulerat antal timmar Kumulerat andel timmar
Slipning 9,9 9,9 33,3%
Problem smörjning 9,6 19,5 65,7%
Byte av verktyg 7,4 26,9 90,6%
Värmning verktyg 2,4 29,3 98,7%
Verktyg sitter löst 0,4 29,7 100,0%
0,0%
10,0%
20,0%
30,0%
40,0%
50,0%
60,0%
70,0%
80,0%
90,0%
100,0%
0
2
4
6
8
10
12
Slipning Problemsmörjning
Byte av verktyg Värmning verktygVerktyg sitter löst
An
tal t
imm
ar
Paretodiagram Uppföljning P-4, antal timmar
Tid (h) Kumulerat andel timmar
41
Figur 34. Paretodiagram över antal timmar för varje stopporsak i pressgrupp 5.
Tabell 7. Sammanställning av dataunderlag för figur 34.
Stopporsak Tid (h)
Kumulerat antal timmar Kumulerat andel timmar
Slipning 21,8 21,8 30,1%
Värmning verktyg 17,5 39,3 54,3%
Byte av verktyg 15,3 54,6 75,4%
Problem smörjning 11,8 66,4 91,7%
Detalj fastnat 3 69,4 95,9%
Verktyg sitter löst 2,1 71,5 98,8%
Problem utstötning 0,9 72,4 100,0%
Utan att gå djupare in på vad som har förändrats i figur 33 och 34 samt tabell 6 och 7 måste
man, för att kunna göra en rättvis jämförelse, ta hänsyn till hur mycket man körde
produktionen. Mer produktion ger mer verktygsproblem. Från affärsledningssystemet
noterades summan av dokumenterad stycktid (tid då produktion körs) och ställtid för
pressgrupperna 4 och 5 för respektive tidsperiod som datainsamlingen skedde. Förhållandet
mellan tidsåtgången för verktygsproblem och totaltiden beräknas fram för båda
tidsperioderna, tabell 8 och 9, och jämförelser mellan dessa värden kan användas för att ge
relativt rättvisa jämförelser.
0,0%
10,0%
20,0%
30,0%
40,0%
50,0%
60,0%
70,0%
80,0%
90,0%
100,0%
0
5
10
15
20
25
Slipning Värmningverktyg
Byte avverktyg
Problemsmörjning
Detaljfastnat
Verktygsitter löst
Problemutstötning
An
tal t
imm
ar
Paretodiagram Uppföljning P-5, antal timmar
Tid (h) Kumulerat andel timmar
42
Tabell 8. Beräkning av förhållandet mellan tidsåtgång för verktygsproblem och tid då produktion körs, augusti
till januari.
Aug-jan Vtg. Probl. Stycktid + Ställtid Vtg. Probl./Stycktid
P-4 80,6 856,7 0,09408
P-5 75,5 1 173,1 0,06436
Tabell 9. Beräkning av förhållandet mellan tidsåtgång för verktygsproblem och tid då produktion körs, februari
till april.
Feb-apr Vtg. Probl. Stycktid + Ställtid Vtg. Probl./Stycktid
P-4 29,7 462,63 0,0642
P-5 72,4 740,3 0,0978
Enligt tabell 8 är 9,4 % av all tillgänglig tid, ställ- och stycktid, verktygsproblem i pressgrupp
4 och 6,4 % i pressgrupp 5 före åtgärder av problem smörjspruta. Efter åtgärder, tabell 9, har
andelen ändrats till 6,4 % i pressgrupp 4 och 9,8 % i pressgrupp 5 vilket innebär en minskning
av verktygsproblem i pressgrupp 4 med ca 32 % men en ökning i pressgrupp 5 med ca 52 %.
Pressgrupp 4 har gett väntat resultat medan pressgrupp 5 överraskande har ökat sin andel med
verktygsproblem. Vad detta kan bero på är tyvärr okänt, men bidragande orsaker kan vara att
man på Arvika Smide AB har successivt sänkt koncentrationen av grafit i smörjan för att
spara pengar, feltolkning av avbrottsrapporteringen som tyvärr inte specifikt anger vad som är
fel eller att man nu är inne i en period med få lite sämre verktyg därför att
verktygsavdelningen inte hinner med att tillverka nya.
Andra orsaker till den ökande andelen verktygsproblem i pressgrupp 5 kan ha att göra med
mixen av produkter man har smitt, mer problemrelaterade verktyg har använts nu under våren.
Smidespressens kondition kan också vara en bidragande orsak, i pressgrupp 5 smids generellt
de större produkterna vilket belastar pressen mer. I höstas skedde ett ordentligt underhåll av
pressen vilket gjorde att den då fungerade riktigt bra för att sedan nu under våren upptäcka att
några bultar gått av på grund av den höga belastningen.
Våren 2013 har dessutom varit en hektisk period för Arvika Smide AB då flera nya produkter
har tillkommit på grund av flytt av produktion från Smedjebacken. Vid diskussioner med
berörd personal har de inte tänkt på att det ska vara mer problem nu än tidigare.
När det kommer till flytten av verktygsavdelningen ner till smedjan råder det inga tvivel om
att detta kommer att löna sig. På Arvika Smide AB har man haft planer på att göra detta under
en längre tid men annat har kommit i vägen. År 2010 genomfördes ett projekt på Arvika
Smide AB vars syfte var att presentera kostnaden för flytt av hela verktygsavdelningen till
smedjan. Man kom då fram till att den totala kostnaden för flytten av verksamheten inklusive
återställning av lokalen, som Arvika kommun äger, skulle kosta drygt 5 miljoner kronor. De
besparingar man skulle göra per år beräknades ligga mellan 1 miljon och 1,2 miljoner kronor
vilket innebär att pay-back-tiden blir knappt 5 år.
43
Vid undersökningen av verktygets livscykel kom jag fram till det att ledtiden kan förkortas
med 4-12 dagar, mest tack vare om flytten av avdelningen sker och man undviker de onödiga
transporterna mellan avdelningarna. Varje transport av att verktyg kostar enligt Arvika Smide
AB omkring 500kr. Det finns förstås även flera fördelar med att ha allt samlat under ett tak
som till exempel mer flexibel hantering av verktygen som behöver justeras, all kunskap finns
då på samma ställe och man kan antingen svetsa och slipa verktyget eller utföra justeringar i
en CNC-fräs (som nu endast finns på verktygsavdelningen).
När det kommer till förslaget att beställa ett redan härdat material att tillverka verktygen i
finns det saker som gör att detta inte är att föredra. Erfarenheter på Arvika Smide AB visar att
det ibland kan vara bra att ha olika hårdheter på över- och undersänke för att öka livslängden
och med egen härdning kan man vara med och styra detta. Dessutom har Arvika Smide AB ett
nära samarbete med Uddeholm när det gäller tillämpning av material i smide.
Statistisk processtyrning är någonting som man absolut bör införa på Arvika Smide AB. Mitt
förslag här är att man utbildar samtliga smeder i SPS och duglighet och låter de mäta sina
egna produkter och sammanställer diagram. Detta gör att arbetet blir mer varierande, givande
och man tar större ansvar och får större intresse för produkterna man producerar. Dessutom
ser operatörerna själva direkt om tendenser börjar synas eller att man närmar sig en styrgräns
och man behöver styra processen.
Som tidigare nämnt arbetar ett smideslag vid varje pressgrupp och består av tre operatörer, en
som smider, en som skäggar och en avbytare som håller koll på processen. Det är avbytaren
som jag tänker kan gå en gång i halvtimmen, plocka ut tre detaljer, mäta dessa och
sammanställa styrdiagram.
Syrgränserna till den statistiska processtyrningen har provats fram för att se viken metod som
lämpar sig bäst för Arvika Smide AB. Bergman & Klefsjö (2007) har en metod som styr efter
medelvärdet, men om medelvärdet ligger fel blir det ingen bra styrning. Metoden från
Andersson et al (1990) gav för detta ändamål för snäva styrgränser vid provning vilket skulle
resultera i flera falska larm.
5.2 Utvärdering av examensarbetet
De mer produktionstekniska uppdragen, som detta examensarbete, är enligt mig lite luriga då
man inte har en utarbetat mall att arbeta efter. Själva resultatet av arbetet blir alla gånger inte
konkreta utan mer abstrakta med stort fokus på att spara pengar. Utifrån de satta målen så tror
jag att metodvalen och hur jag angripit projektet har varit de rätta men med rum för
förbättringar som nya erfarenheter kommer att bidra med.
Minskningen av verktygsproblemen har varit en del av projektet som man kunnat ta fram
siffror på hur det har förändrat sig medan att säkra en kvalitetsnivå är någonting jag bara
hunnit skrapa lite på ytan och hävdar att SPS är en förutsättning för att kunna nå en
kvalitetsnivå på 0,1 %. Eftersom jag ansett att SPS är en förutsättning och koncentrerat mig på
det har jag därför inte gått djupare in på vad som orsakar kassaktionerna, men sett att
kassationskod ”övrigt” ofta har används.
44
Vid undersökning av verktygsproblemen hade man kunnat göra lite mer detektivarbete och
undersökt vilka verktygsproblem som uppstår när just Svetsmedbringare (1788735) och
Flänsmedbringare (1531006) smiddes och inte enbart undersökt de pressar som används till
dessa.
När det gällde målet att minska verktygskostnaden valde jag att undersöka hur livscykeln ser
ut och utifrån det komma med förslag på åtgärder. Jag valde även att undersöka materialets
struktur för att se om man kan ändra processen men ändå erhålla samma funktion med risk för
att verka alldeles för vid i mitt arbete. Jag ville i och med detta ha ett nuläge att utgå ifrån.
Enligt IVF (2013) används 20-25 mätningar för att beräkna styrgränser till den statistiska
processtyrningen, i mitt fall blev det 20 stycken. Anledningen till att det inte blev fler var att
man fick anpassa sig till när 1531006 smiddes vilket kunde ske med en till två veckors
mellanrum och tiden flög iväg. Med facit i hand borde jag ha börjat tidigare med
datainsamlingen.
I bilaga 5 finns Gantt-schemat för projektet och i bilaga 6 finns resursplanen.
45
6. SLUTSATS
För att minska den totala verktygskostnaden finns förslaget att flytta verktygsavdelningen
vilket kommer att kosta omkring 5 miljoner kronor, spara 1-1,2 miljoner kronor om året och
alltså vara återbetalt efter knappt fem år. Dessutom kan man korta ner ledtiden att få fram ett
verktyg med 4-12 dagar.
För verktygsproblemen har en prioriteringsordning för åtgärd upprättats där problem
smörjning har arbetats med på Arvika Smide AB i form av utbildning av personal. En
jämförelse mellan före och efter denna åtgärd har gjorts i form av förhållandet mellan
totaltiden och tidsåtgång för verktygsproblem. Åtgärden resulterade i 32 % minskning i
verktygsproblem i pressgrupp 4 och en ökning på 52 % i pressgrupp 5 där eventuella orsaker
till detta diskuteras i kapitel 5.1 Utvärdering av resultat.
Rekommenderad prioriteringsordning för åtgärd:
1. Problem Smörjning
2. Värmning av vtg.
3. Vtg. Sitter löst
Möjligheten att använda SPS i verksamheten har undersökts och metoder för att beräkna
styrgränser har jämförts mot varandra. Processen duglighet vid smide av Flänsmedbringaren
1531006 är god där duglighetsindexen för de olika måtten beräknats till:
Hopslagningsmått 143,5mm Cpk = 1,34
Hopslagningsmått 30,2mm Cpk = 1,79
Partförskjutning max 1mm Cpk = 1,54
Med detta dras slutsatsen att processen är duglig och att man bör införa SPS för att i ett senare
skede säkra en kvalitetsnivå på 0,1 %.
Rekommenderade formler för beräkning av styrgränser:
Andersson et al (1990): (17)
IVF (2013): (18)
(19)
Förslag till fortsatt arbete:
Undersöka kassationsorsaker
Implementering av SPS och duglighet i verksamheten
Flytt av verktygsavdelningen, layout och flöde i smedjan
Undersöka parametrar som påverkar verktygens livslängd genom Industriell
Försöksplanering, IFP
46
TACKORD
Jag skulle vilja rikta ett stort tack till Jan Fredriksson, produktionschef på Arvika Smide AB,
som varit min handledare på företaget och bistått med information och gett goda råd under
arbetets gång.
Stort tack till manskapet på Teknikavdelningen på Arvika Smide AB, Göran Berglund, Bengt
Johansson, Peter Danielsson, Anders Bergquist och Jan Lindblad som gladeligen har svarat på
frågor, gärna med en touch av jäkelskap, och hjälpt till att leta information.
Ett stort tack riktas även till manskapet på stickproveriet, Morgan Hjalmarsson och Åke
Dahlén som har hjälpt mig med mina SPS-mätningar och som lärt mig mycket om
smidesprocessen och vilka fel som kan uppstå och orsaker till dessa.
Tack även till övrig personal som varit tillmötesgående och gjort att jag känt mig välkommen.
47
REFERENSER
Böcker:
Alsterman, H., Blücher, D., Broman, M., Johansson, O. & Petersson, P. (2009) LEAN: Gör
avvikelser till framgång!. 2 uppl. Bromma: Part Media
Andersson, I., Eriksson, L., Johansson, M. & Wäring, L. (1990) SPS-handboken. Göteborg:
Volvo
Bergman, B., Klefsjö, B. (2007). Kvalitet: från behov till användning. Lund: Studentlitteratur
AB
Bodin, J., Smidesgruppen. (2007). Sänksmide: material, konstruktionsanvisningar,
tillverkning, användning. Klippan: Ljungbergs tryckeri
Callister, W D. (2007). Materials Science and Engineering: an introduction; 7th Ed. New
York: John Wiley & Sons
Dahme, M., Hirschvogel, M., Kettner, P., Landgrebe, D., Pischel, W., Raedt, H.W., Ruile, C.,
Schleich, M. & Wondrak, J. (2011) Massivumgeformte Komponenten. Landsberg am Lech:
Egger
Labs, R., Hermanns, H. & Herbertz, R. (2013) Massivumformung: kurz und bündig. Utgåva 1,
april. Wien: Infostelle Industrieverband Massivumformung
Nilsson, A. (2007). Arvika Smide 40 år. Arvika: Arvika Grafiska AB
Internet:
IVF (2013) IVF-skrift 93816: SPS-Statistisk Processtyrning. [Elektronisk] Tillgänglig:
http://extra.ivf.se/lean/Principer/kvalitet.htm [2013-05-15]
I
BILAGOR
Bilaga 1: Överslagsmässig presskraftsberäkning
II
Bilaga 2: VSM nuläge
III
Forts.
IV
Bilaga 3: VSM förslag framtida läge
V
Forts.
VI
Bilaga 4: Mätvärden
VII
Bilaga 5: Gantt-schema
VIII
Bilaga 6: Resursplan