unidad 7: sensores i robótica educativa
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Dependiendo del modelo de Shield T-17:
• Los sensores de contacto se conectan en las salidasP13 y P14 (o en P3 y P4 versión 4.0).
• Para hacer las conexiones en el tablero de circuitos, serecomienda utilizar los mismos pines.
• Es posible manejarlos con los programas BS2 Editor oSCRIBBLER.
Conexión Programación
Sensores
2
Crear un código que permita controlar los tres LEDscon ambos pulsadores.
Los LEDs laterales se deben encender al presionar unpulsador, mientras el LED central permaneceencendido hasta presionar el segundo pulsador.
DESAFÍO 5
11
Crear un programa que permita que el robot avanceen línea recta al presionar ambos pulsadores.
DESAFÍO 6
12
Dependiendo del modelo de Shield T-17:
• El sensor de luz se conecta en la salida P15 (o en P0,P1 y P2 versión 4.0)
• Para hacer las conexiones en el tablero de circuitos, serecomienda utilizar los mismos pines.
• Es posible manejarlos con los programas BS2 Editor oSCRIBBLER.
Conexión Sensor de Luz
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Crear un programa que apague los tres LEDs cuandoel sensor de luz se ilumine con una linterna.
DESAFÍO 8
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Dependiendo del modelo de Shield T-17:
• El sensor ultrasónico se conecta en los pines P5-P4 (oP7-P6 versión 4.0).
• Para hacer las conexiones en el tablero de circuitos, serecomienda utilizar los mismos pines.
• Es posible manejarlos con los programas BS2 Editor oSCRIBBLER.
Conexión Sensor
Ultrasónico
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Escribir un programa que permita que el robotavance hasta que encuentre un obstáculo aaproximadamente 20 cm.
DESAFÍO 9
25
DESAFÍO 10
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Escribe un programa que permita que el robotavance, cuando el camino esté despejado y gireantes de chocar con un obstáculo.
Desarrollar un código que permita desplazar al robothasta encontrar un obstáculo, cuando esto ocurra elrobot debe retroceder un poco, y luego girar paraseguir avanzando.
DESAFÍO 11
27
Desarrolla un código que permita que el robotencienda los tres leds cuando encuentre unobstáculo en su desplazamiento.
Luego retroceda y gire para seguir su recorrido.
DESAFÍO 12
28