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PART 7관절의 형용사

관절 (Joint) 의 종류

‘Joint Component’ 는 객체와 객체 사이의 뼈대를 이어주는 역할을 합니다 .물론 일반적으로 움직이지 않는 객체에 관절을 붙여주는 행위는 필요없고 , 보통 Rigidbody 가 적용 된 객체에Joint 를 붙여주는 방식으로 사용됩니다 .여러 개의 Joint 를 알아보고 사용 방법에 대해서 알아봅시다 .

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Fixed Joint

Fixed Joint 는 서로의 객체 (Rigidbody) 를 붙여주는 역할을 합니다 .막대를 2 개 만들고 ‘ Rigidbody Component’ 가 붙어져 있는 상태에서 ‘ Fixe Joint’ 를 붙여주면두 객체가 한 막대가 된 것 처럼 고정되어 물리가 작용됩니다 .계층구조가 아닌 개별적으로 서로의 객체를 붙여줄 때 사용되기도 하는 편입니다 .

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CHANGEBone 1 Bone 2

Hinge Joint #1

Hinge( 경첩 ) Joint 는 대상 객체 ( 문 ) 에 경첩을 달듯이 동력이나 , 물체를 밀어내는 작용을 표현할 때 사용됩니다 .대상 객체에 붙이고 원하는 기능을 Check 한 뒤 값을 조절하여 사용합니다 .이론만 설명하면 모르니 예제를 보겠습니다 .

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연결 대상의 Rigidbody

연결 중심축축의 지표 ( 각도 )

탄성력

동력

움직임 한계점

Hinge Joint #2

Hinge Joint Component 를 ‘ bone 1’ 에 붙이고 대상 Rigidbody 에 연결 뒤 축과 축의 방향을 변경하였습니다 .그리고 게임을 실행해 보면 축이 붙어있는 관절은 해당 축 대로 꺾여 마치 경첩과도 같은 역할을 할 수 있습니다 .축의 방향과 위치를 잘 조정하여 원하는 기능을 만들도록 하기 위해선 주의를 요구하는 편입니다 .

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# 꺾이는 오브젝트

Hinge Joint #3

‘Fixed Joint’, ‘Hinge Joint’ 를 이용해 자동차를 만들어봅시다 .자동차 몸통과 바퀴를 만들고 바퀴 객체는 Hinge Joint Component 를 붙이는데 이 때 설정은 굴러가는 축의 방향으로 잡고메인이 되는 ‘ car’ 객체에 대상 Rigidbody 를 적용시킵니다 . 나머지 차 몸통은 ‘ car’ 객체에 ‘ Fixed Joint’ 로 붙입니다 .그리고 바퀴에 ‘ Use Motor’ 체크 뒤 위와 같은 힘과 중력을 주면 움직이는 자동차를 볼 수 있습니다 .

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Hinge Joint Axis # 굴러가는 자동차

Spring Joint

‘Spring Joint’ 는 두 객체의 탄성력이 일어나는 관절을 말합니다 .두 A, B 객체에 Rigidbody 가 심어져 있는 상태에서 ‘ Spring Joint Component’ 를 심어놓고 서로의 객체에 대상을 적용하면마치 용수철처럼 다시 돌아가려는 관절을 보실 수 있습니다 .

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# 탄성이 일어나는 관절

Character Joint #1

‘Character Joint’ 는 다른 Joint 로 연결하는 방식이 같고 기능도 비슷하지만 다양하게 축을 구부리고 펼 수 있다 .‘Ragdoll’ 기능의 Joint 효과로 자주 쓰이며 , 관절의 흔들림 까지 지원이 되어 자주 쓰이는 편이다 .다음으로는 지금까지 배운 기능들을 응용으로 해 봅시다 .

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Character Joint #2

위 사진과 같이 쇠사슬과 레킹볼을 만들어 ‘ Rigidbody Component’ 과 ‘ Character Joint Component’ 를 붙여줍니다 .레킹볼부터 시작해서 쇠사슬 뿌리부터 대상 Rigidbody 를 적용시켜줍니다 . 그리고 쇠사슬 제일 끝은 남겨줍니다 .그리고 45 도 각도정도로 비스듬하게 배치하고 파괴시킬 큐브 몇 개를 놓고 실행해보면리얼한 레킹볼이 완성됩니다 .

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Ragdoll

마지막으로 ‘ Ragdoll’ 을 알아보도록 하겠습니다 .일단 멋지고 튼튼한 남성 캐릭터를 하나 Asset Store 에서 받습니다 . 그리고 Create -> 3D Object -> Ragdoll 을 선택한 뒤남성 캐릭터에 있는 뼈대를 각 위치에 걸맞게 넣어주고 적용합니다 . 그럼 지정한 뼈대 객체에 ‘ Character Joint’ 가 심어집니다 .그리고 플레이 해보면 각 관절마다 배치 된 Rigidbody 는 영향을 받아 캐릭터가 축 늘어지는 것 처럼 보게되죠 .

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End