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Universidad Nacional de Asunción – Facultad Politécnica (FPUNA) Grupo de Investigación en Electrónica y Mecatrónica – (GIEM) Editado el: 22-01-2015
Contacto Institucional:
Ing. Federico Gaona – (0983) 20 86 14 – [email protected] – Tel. (21) 58 87 214 – www.pol.una.py/giem
Línea: ELECTRÓNICA MÉDICA
[2] MONITOR ELECTROCARDIOGRÁFICO CON TECNOLOGÍA INALÁMBRICA ZIGBEE
Este trabajo describe el diseño e implementación de un monitor
electrocardiográfico inalámbrico cuyo propósito es facilitar los procedimientos
médicos y la movilidad de pacientes internados. El sistema está constituido por
un módulo transmisor, que se conecta al paciente a través de tres electrodos
superficiales, y un módulo receptor conectado a una computadora para
visualización del electrocardiograma (ECG). El módulo transmisor se compone
de una etapa de amplificación y filtrado de la señal de ECG, y una etapa que
utiliza el protocolo ZigBee para digitalizar y transmitir dicha señal. Para que el
módulo transmisor sea de pequeñas dimensiones, se utilizaron componentes de
montaje superficial (SMD) y una batería de teléfonos celulares para su
implementación. Se escogió el protocolo ZigBee porque consume menor energía que otros protocolos y tiene un alcance
de hasta 100 metros; además permitirá la expansión del proyecto para formar una central de monitorización inalámbrica.
Este proyecto contó con la co-financiación de Docentes Miembros del GIEM.
[12] PASTEURIZACIÓN DE LECHE HUMANA MATERNA CON HOMOGENEIZADOR POR
ULTRASONIDO
El trabajo consistió en el diseño y desarrollo de en un equipo pasteurizador
de leche humana materna homogeneizada con ondas ultrasónicas. Gracias al
financiamiento del Rectorado de la Universidad Nacional de Asunción se ha
logrado la implementación de un sistema de control autónomo para la
temperatura y el actuador ultrasónico en una batea de aluminio para pasteurizar y
homogeneizar la leche materna sin contacto directo. Los resultados fueron
contrastados con ensayos de laboratorio en un banco de leche del Hospital San
Pablo (San Lorenzo, Paraguay) y pruebas biológicas de la pasteurización, en el
que se confirmó la eliminación los microorganismos patógenos con la mínima
intervención humana. El control de la temperatura se basa en el método halder,
llegar y mantener 62,5 °C durante 30 minutos. La automatización de todo el proceso está basado en un microcontrolador
de la gama media mejorada PIC16F1937, con la posibilidad de registrar en la memoria interna el control de la temperatura
y enviar a una computadora con un formato sencillo para su registro y visualización.
[13] CAPTACIÓN DE LA FUERZA EN EJERCICIOS ISOCINÉTICOS
Existe una tendencia en la que los deportistas realizan ejercicios
extremos en donde pretenden mejorar su ritmo físico con el paso del tiempo,
por lo que les resultaría importante que ellos tuvieran a mano algún
dispositivo que les permita medir su rendimiento físico, almacenarlo y luego
compararlo en el caso de lesión y que tuviesen que seguir un proceso de
rehabilitación o simplemente para comparar si los resultados del
entrenamiento son o no eficientes. Los conocimientos en mecánica del
ejercicio y la fisiología del cuerpo son importantes para comprender el
movimiento y la capacidad de cada persona. Normalmente estos
conocimientos se aplican para supervisar la salud de las personas, pero
también se está incrementando el uso de estos conocimientos para mejorar el rendimiento físico de los deportistas. Esta
I+D (parte de una tesis de grado) se centró en una de las articulaciones más importantes para el ejercicio físico: la rodilla.
El proyecto pretende tener aplicaciones útiles tanto para el profesional médico, sirviendo de herramienta de análisis, como
para el usuario a realizarse la prueba, ya que el mismo obtiene un diagnóstico preciso y fehaciente además de contar con
un histórico de pruebas realizadas gracias a la utilización de equipo informático y electrónico que permite llevar a cabo los
exámenes médicos.
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[5] CAPTURA DE MOVIMIENTOS OCULARES MEDIANTE TÉCNICAS DE
ELECTROOCULOGRAFIA (E.O.G.)
Este proyecto contempla la realización y puesta en funcionamiento de un módulo de
adquisición y acondicionamiento de señales eléctricas generadas por los movimientos oculares
mediante técnicas de electrooculografía (EOG) e instrumentación electrónica. Se diseñó un
sistema adquisición de datos, que permitió captar las señales provenientes de las electrodos
ubicados correctamente en la piel alrededor del globo ocular, el cual debe contar con una gran capacidad de manejo de las
señales en cuanto se refiere a estabilidad, sensibilidad y precisión. En esta etapa yace el desarrollo de este proyecto
enfocado en el hardware. Una etapa posterior fue el sistema de procesamiento o interfaz con el usuario, donde se obtuvo la
señal proveniente de la etapa de adquisición de datos y fue procesado con un software para el cálculo de los resultados a
ser entregados.
[19] CAPTURA Y MONITORIZACIÓN ELECTRÓNICA DE LOS PARÁMETROS PRINCIPALES
DE LA CARGA FÍSICA EN EL ENTRENAMIENTO DEPORTIVO
Se diseña un dispositivo electrónico aplicado al área de la medicina
deportiva, el cual consiste en una herramienta de medición, fiable y asequible,
para ayudar en el diagnóstico del nivel de recuperación física en el caso de atletas
lesionados en procesos de rehabilitación. El equipo abarca la integración de
diferentes sensores que capturan datos de los parámetros principales de la carga
física sometida al atleta durante entrenamiento, estos datos son procesados y
monitorizados mediante una interfaz gráfica. Los parámetros principales
monitorizados son la frecuencia cardiaca, el volumen de consumo de oxígeno,
calorías gastadas, impactos, velocidad, etc. El Sistema presenta una estructura
escalable y de fácil instalación, no invasivo, con una interfaz de usuario
agradable e intuitiva, capaz de procesar los datos capturados y de contribuir con
la seguridad en la evaluación del rendimiento del atleta basado en datos
cuantificables. El alcance de la investigación y el diseño incluyen tecnologías y
protocolos ZigBee y Bluetooth, plataformas de programación física. Con relación
a las tecnologías y protocolo WPAN, se optaron por las tecnologías más
convenientes, se seleccionaron los diferentes dispositivos a ser utilizados
explicándose de forma detallada las características de los mismos. Dentro del
desarrollo de la interfaz gráfica, se ha utilizado el entorno de desarrollo integrado. Con respecto a las plataformas de
programación física, se seleccionó una que reúne todas las características necesarias para la elaboración de la unidad
encargada de llevar a cabo las tareas dentro del dispositivo electrónico, se detallan las características de la plataforma,
destacándose las características del microcontrolador que es el componente principal de la misma. Se espera colaborar en
el éxito de los procesos de entrenamiento-aprendizaje y ayudar a diagnosticar el nivel de recuperación física en caso de
lesiones, se orienta a los deportes de equipo con la finalidad de evaluar a cada integrante.
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Línea: INDUSTRIAL
[3] AUTOMATIZACIÓN DEL TRATAMIENTO DE AGUA PARA CALDERAS
Este proyecto se ha realizado por la necesidad de mejorar el
tratamiento de agua para una caldera, que por tener un tratamiento ineficiente
ha tenido un costo operativo muy elevado debido a roturas de cañerías
ocasionadas por incrustación. Esto tiene como consecuencia un elevado costo
de mantenimiento y un excesivo consumo de energía. La planta de tratamiento
se diseñó tomando en cuenta los componentes del agua cruda a tratar. El agua
cruda de la planta en cuestión es agua de lluvia recolectada en lagunas
artificiales por lo que la planta debe constar de cuatro etapas fundamentales:
floculación, filtración, desmineralización y desgasificación. Estas cuatro
etapas tienen tres funciones fundamentales: eliminar de sólidos disueltos,
eliminar sales/minerales y absorber el oxígeno y el dióxido de carbono disuelto del agua. A la vez se debe mantener el
valor de pH por encima de un valor umbral especificado por el fabricante de la caldera. El sistema de control está
constituido por un controlador lógico programable (PLC), que se encarga de la captura de datos de los sensores y del
control de la dosificación, y una computadora personal con un SCADA para el monitoreo y la Visualización a distancia
del sistema. Estos dos dispositivos están conectados entre sí. El sistema consta de un lazo de control cerrado y un lazo de
control abierto, utilizando un control PID en el caso del lazo cerrado. Este proyecto fue desarrollado e implementado para
una empresa en particular y financiado por el mismo.
[1] OPTIMIZACIÓN DEL TRATAMIENTO DE EFLUENTES UTILIZANDO SISTEMAS DE
DOSIFICACIÓN EN TIEMPO REAL
Este trabajo describe el diseño e implementación de un sistema de dosificación de
efluentes cuyo propósito es la automatización de los procesos de una planta de tratamiento de
efluentes y la optimización del rendimiento de los recursos. El sistema está constituido por un
módulo ultrasónico, el cual mide la altura del líquido, una unidad dosificadora que se encarga de
las inyecciones de sustancias químicas y un microcontrolador, que se encarga del procesamiento
general de los datos. El microcontrolador se encarga de hacer los cálculos de caudal con los
datos obtenidos por los sensores ultrasónicos. Con este dato el microcontrolador halla el valor
del caudal actual y lo manda una computadora personal, donde se dispone de una interfaz
hombre-máquina, comercialmente conocida como SCADA. Mediante el SCADA, el operador
dispone del valor actual del caudal y de 3 minutos de historial del mismo en forma de una
gráfica. Además de esto, el operador puede modificar la dosis inyectada, que también está desplegada en la pantalla del
computador personal.
[4] SISTEMA DE TRAZABILIDAD BOVINA CON ADQUISICIÓN DE DATOS MEDIANTE
TECNOLOGÍAS INALÁMBRICAS
El trabajo describe el diseño y desarrollo de un sistema de trazabilidad bovina, que utiliza
la tecnología RFID para la identificación del animal y módulos inalámbricos ZigBee para el
enlace de los datos. Con la utilización de estas herramientas facilitamos la información de
trazabilidad en un software diseñado acorde a los requerimientos del ente regulador de
trazabilidad. Este proyecto contó con la co-financiación de Docentes Miembros del GIEM.
[18] PROTOTIPO DE UN PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO PARA LA RECOLECCIÓN DE
CENIZAS DE CAROZO DE COCO
Mediante el financiamiento del Rectorado de la Universidad Nacional de Asunción se
desarrolló un equipo denominado precipitador electroestático, el cual consiste en un filtro que
mediante el campo eléctrico atrapa el material particulado (cenizas de carozo de coco) del gas de
combustión, que de otra forma escaparían con los humos de chimeneas (aplicado a industrias en
este caso) a la atmósfera. El objetivo principal de los precipitadores electrostáticos es, por tanto,
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proteger el medio ambiente eliminando la mayor parte de las emisiones contaminantes. Para generar este campo eléctrico se
realizó también el dimensionamiento y el diseño de la fuente de alta tensión que se basa en un controlador de frecuencia,
encargado de conmutar un transistor de potencia y excitar un transformador tipo flyback, el cual proporciona la alta tensión
necesaria. Se ha logrado encontrar los valores adecuados para flujo de aire y voltaje en el cual este prototipo resulta más
eficiente, mediante numerosos ensayos, registro y análisis de datos.
[14] SISTEMA DE MEDICIÓN Y MONITOREO DEL NIVEL DE AGUA PARA LA NAVEGACIÓN
FLUVIAL
Esta investigación fue realizada con el objetivo de desarrollar un sistema
electrónico de medición y monitoreo del nivel de referencia de profundidad del
agua para la navegación fluvial. El estudio se llevó a cabo en el puerto Itá
Enramada de la ciudad de Asunción, entre los meses de mayo de 2012 y junio del
2013. El sistema cuenta con sensores de medición que recogen la información
sobre el nivel de referencia de la profundidad del agua, en este caso del Río
Paraguay. La captura de datos se realiza a través de un controlador lógico
programable (PLC), capaz de procesar señales analógicas y digitales provenientes
del sensor de nivel (y otros sensores) y enviarlas a través de comunicación
inalámbrica (GPRS) a la estación central de monitoreo, donde se recibe la señal, se decodifica y se almacena dichos datos
para luego desplegarlos en entornos visuales (SCADA), ubicada en la sala de monitoreo, mostrando información sobre el
estado de todas las variables monitoreadas y donde pueden observarse los estados del nivel de profundidad del agua en
cada puesto de la estación de campo. El sistema efectúa mediciones autónomas para ofrecer confiabilidad y seguridad,
evitando que los datos sean manipulados, logrando así una efectiva información de la medición de profundidad de aguas
(y otra información relevante dependiendo de la cantidad y tipo de sensores conectados al PLC).
[20] AUTOMATIZACIÓN DE UNA MÁQUINA DOSIFICADORA PARA OPTIMIZAR EL USO DEL
AGUA EN UNA PLANTA DE LAVADO DE AUTOMÓVILES
El lavado de vehículos puede tener un elevado impacto ambiental. Además
de un consumo importante de agua, puede ser responsable de una contaminación
difusa por vertido directo de productos de limpieza y contaminantes (aceites,
pinturas, gasolina, metales pesados, entre otros) a través de la red de
alcantarillado o en el medio natural (arroyos, lagos, ríos), motivos por los cuales
nació este proyecto financiado por el Rectorado de la Universidad Nacional de
Asunción. El mismo se hará cargo de la automatización de una planta
dosificadora conectada a dispositivos tales como las electroválvulas, PLC,
sensores y demás, con el fin de controlar el nivel de líquido a dosificar, la
cantidad de productos químicos a utilizar y los tiempos de dosificación. Con la automatización de esta máquina se
pretende mejorar el proceso de tratamiento del agua y una recirculación de la misma con una descarga cero en
alcantarillados. Se busca reducir costos y esfuerzo, además de tiempos en las operaciones realizadas, así como también ser
cuidadosos con los recursos naturales que se utilizan (el agua). Se pretende desarrollar un sistema de recuperación de agua
de lavaderos de automóviles con un toque innovador, que cumpla con las exigencias ecológicas, ya que este líquido vital
es cada vez más escaso y por tanto su valor se incrementa día a día.
[15] AUTOMATIZACIÓN DEL MONITOREO DE LA CONDUCTIVIDAD ELÉCTRICA, HUMEDAD
Y TEMPERATURA DEL SUELO AGRÍCOLA
Este proyecto fue desarrollado con la motivación de proveer una herramienta electrónica
para el fácil y rápido análisis del comportamiento de los diferentes tipos de suelos de producción
agrícola, así como la caracterización y el manejo de este, durante todo el periodo de cultivo de
granos, hortalizas y frutos. El mismo consiste en el diseño y desarrollo de una solución, que
posibilite la optimización de los recursos agrícolas; a fin de lograr una homogenización en el
rendimiento de las zonas cultivadas. La ingeniería de diseño requirió investigaciones con
ingenieros de la Facultad de Agronomía, buscando adquirir mayor conocimiento del tema. La
solución mencionada fue posible gracias a la combinación de tecnologías de medición,
posicionamiento, transmisión, gestión y almacenamiento estadístico de información. Los valores
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de conductividad eléctrica, humedad y temperatura del suelo añaden valor a la operación agrícola, si se usan para explicar
la variabilidad en el rendimiento de la cosecha. Con la implementación de este sistema, se logrará comprender en gran
medida, las razones por las cuales existen dichas variaciones en el rendimiento, lo que llevará a un mejor manejo del
cultivo, potenciando de esa manera el rendimiento del mismo, reduciendo costos de insumos, prediciendo más
precisamente los beneficios que se obtendrán al surcar, añadir fertilizante, irrigar, construir barreras contra el viento, o
hacer otras mejoras en el campo.
[10] SISTEMA DE LOCALIZACIÓN DE CONTENEDORES EN TIEMPO REAL
Este proyecto fue desarrollado con el objetivo de diseñar un sistema
que permita tener un control y seguimiento del movimiento de los
contenedores dentro un puerto fluvial en tiempo real, desde su llegada
hasta su salida del mismo. Consiste en el estudio, diseño y desarrollo de
una solución que logre mejorar la operatividad logística en las estaciones
portuarias, optimizando los recursos aplicados al manejo de contenedores.
Dicha solución requiere la integración de tecnologías de identificación,
posicionamiento, transmisión, gestión y almacenamiento de datos. Para
desarrollar la ingeniería de diseño se realizaron visitas a un puerto fluvial
(puerto Fenix) con el fin de tener un mayor conocimiento acerca de toda la
organización y el manejo de contenedores. Las observaciones técnicas llevadas a cabo en el lugar brindaron como
resultado una propuesta técnica que busca solucionar el problema de localizar los contenedores en los puertos fluviales. La
utilización del conjunto de tecnologías estudiadas hace que el proceso de localización y ubicación de contenedores sea
flexible, eficiente y práctico. La implementación del sistema proporcionará a la estación portuaria una herramienta que
permitirá una mejor y efectiva organización logística, lo que finalmente se traducirá en un beneficio económico para la
estación portuaria. Este proyecto fue posible gracias a la co-financiación de la FPTI-PY (Fundación Parque Tecnológico
Itaipu – Paraguay).
[17] DESARROLLO DE UN MEDIDOR DE RADIACIONES IONIZANTES CON LABVIEW
En el área de la instrumentación nuclear, la variable más común a medir es
la tasa de dosis de radiación ionizante. Los profesionales laboralmente
expuestos utilizan dosímetros personales fílmicos que cambian de color
según la radiación absorbida. Por tanto el monitoreo de los niveles de tasa
de dosis es imprescindible en lugares como reactores nucleares,
laboratorios de almacenamiento de fuentes en desuso, laboratorios de
diagnóstico médico, etc. Este proyecto consiste en desarrollar un medidor
de niveles de radiaciones ionizantes a partir de un tubo de geiger y el
software LabVIEW, el cual es una potente plataforma para desarrollar
interfaces hombre-máquina y adquisición de datos en tiempo real. Se cuenta con un interfaz completamente funcional que
despliega las mediciones de tasas de dosis en CPM (cuentas por minuto) de la radiación de fondo, además de la activación
de alarmas y posibilidad de configurar las alarmas por el operador, despliegue del historial en forma gráfica y
compensaciones que se utilizan en los medidores comerciales.
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Línea: MECATRÓNICA
[6] CAPTURA DE MOVIMIENTOS, MÉTODOS Y APLICACIONES
El estudio de los diversos métodos de captura de
movimientos (Motion Capture, o simplemente mocap) es un
aspecto importante para determinar el más adecuado para cada
una de las tantas aplicaciones que requieren la combinación de
movimientos muy cambiantes, complejos y con buena precisión.
La investigación realizada demuestra el uso de tres sistemas de
captura de movimientos para las principales aplicaciones
industriales, médicas y de entretenimientos. La captura mediante
un mecanismo articulado dispuesto alrededor del cuerpo humano,
denominado exoesqueleto, basada en la capacidad de los
potenciómetros lineales para medir ángulos fueron las más adecuadas para implementar, como por ejemplo, el telecontrol
de un manipulador robótico industrial. La captura mediante sensores de flexión facilita la medición de articulaciones de
los dedos de las manos, aptos para transmitir la compleja agilidad y flexibilidad de la mano humana. Y por último, la
captura mediante acelerómetros permite un movimiento mucho más ergonómico, consecuencia de la ausencia de algún
mecanismo rígido que impide el movimiento natural de las articulaciones humanas, siendo adecuadas para telecontrol de
herramientas de trabajo así como para la gran industria del entretenimiento. Este proyecto contó con la co-financiación de
la JICA (Agencia de Cooperación Internacional del Gobierno de Japón) por intermedio del voluntario Senior Kenzaburo
Seki y también con el aporte de Docentes Miembros del GIEM.
[11] QUADROTOR
Este helicóptero de 4 hélices (fijas, no cambian su inclinación
durante el movimiento de la aeronave), fue ensamblado y programado para
trabajar con lógica difusa, modelado con ayuda de un toolbox de Matlab y
Open Source-Hardware tal como el Arduino. Para poder dirigir el aparato
hay que hacer que cada uno de los pares de hélices gire en el mismo sentido.
El control del movimiento del vehículo se consigue variando la velocidad
relativa de cada rotor para cambiar el empuje y el par motor producido por
cada uno de ellos. Estos robots aéreos se clasifican también como UAVs
(Unmanned Aerial Vehicle). Este proyecto contó con la co-financiación de
Docentes Miembros del GIEM.
[8] AUTO ELÉCTRICO – Aravera
El Paraguay es un país con fuente de energía eléctrica puramente limpia,
ya que toda esa energía proviene de hidroeléctricas, que generan mucha más
energía de la que el país necesita. Sin embargo la población entera se mueve a
base de derivados del petróleo, recurso no disponible en el país. La consecuencia
de esto es que Asunción está entre las capitales más contaminadas del mundo. Y
siendo uno de los países más empobrecidos de Latinoamérica, se hace
sumamente difícil la importación de más tecnologías necesarias para aprovechar
la energía eléctrica con fines de movilidad, además de cuidar el ambiente que día
a día respiramos todos los que vivimos en esta tierra. Es por ello que desde la
universidad, con el fin de colaborar un poco a la solución de esta problemática
energética y ambiental, hemos optado iniciar el desarrollo de un prototipo de automóvil eléctrico. Se partió desde un
automóvil convencional de motor a combustión, específicamente un Fiat Uno Mille, y se procedió a la conversión a
automóvil eléctrico utilizando motor de corriente continua y baterías tipo LiFePO4. Este proyecto contó con la co-
financiación de la JICA (Agencia de Cooperación Internacional del Gobierno de Japón) por intermedio del voluntario
Senior Kenzaburo Seki.
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[16] IMPRESORA 3D - PRUSA ITERACIÓN II
Desde la OSHWCON 2012 (Open Source Hardware Convention) llevado a
cabo en el mes de Setiembre de 2012 en Madrid, España; el Docente Investigador del
GIEM Adolfo Jara ha traído como donación unas piezas de plástico para ensamblar
una impresora 3D (las pizas donadas fueron impresas por otra impresora 3D). Una
impresora 3D es un dispositivo capaz de generar un objeto sólido tridimensional
mediante (y ahí radica la principal diferencia con los sistemas de producción
tradicionales) la adición de material. Las impresoras 3D se basan en modelos 3D para
definir qué se va a imprimir. Un modelo no es sino la representación digital de lo que
vamos a imprimir mediante algún software de modelado. Para poder montar la
impresora en nuestro laboratorio, se contó con valiosa e importante co-financiación de
Docentes Miembros del GIEM.
[7] ROBOT CON MOVIMIENTO AUTÓNOMO BASADO EN UNA SILLA DE RUEDAS
Este trabajo describe el diseño y construcción de un robot con movimiento autónomo cuyo
propósito es implementar inteligencia a una máquina móvil. El sistema está constituido por dos
microcontroladores PIC, los cuales se encargan de recibir las respectivas informaciones del entorno
que le rodea y su ubicación, por medio de los sensores y GPS, para luego pasar las instrucciones
respectivas a los motores, logrando así el movimiento. Las coordenadas del objetivo son
preestablecidas en el microcontrolador. Los sensores utilizados son: medidores de distancia por
ultrasonido, con una capacidad de hasta 3 metros; y un sensor de sonido para paradas de
emergencia. Los motores son de corriente continua, cuyo circuito de potencia se separa del circuito
de control por mosfets y relés. El robot (montado en una silla de ruedas eléctrica) cuenta con dos
ruedas de tracción y dos ruedas libres, cada rueda de tracción está conectada a un motor individual que se controla por
separado, esto le permite realizar giros sobre sí mismo. Para la alimentación se utilizan dos baterías de plomo de 12V cada
una y conectadas en serie, obteniendo un total de 24V. Este proyecto contó con la co-financiación de la JICA (Agencia de
Cooperación Internacional del Gobierno de Japón) por intermedio del voluntario Senior Kenzaburo Seki y también con el
aporte de Docentes Miembros del GIEM.
[9] PROTOTIPO PARA UN TRANSPORTADOR PERSONAL AUTO-EQUILIBRADO
En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un prototipo eléctrico para un
transportador personal auto-equilibrado basado en el principio del péndulo invertido que
deberá mantener un ángulo de cero grados con la vertical en todo momento. El sistema robot
equilibrista se construyó con el fin de hacer ensayos con filtros y poner a prueba su
rendimiento. La estructura mecánica, el diseño electrónico, la aplicación y el algoritmo para
el prototipo propuesto ha sido diseñado por el grupo de trabajo. La implementación
electrónica consta de un acelerómetro y un giroscopio utilizado como sensores, la plataforma
de desarrollo Mbed, programado en C ++ para la unidad de control, y dos motores para la
parte de accionamiento. Este trabajo se centra en la adquisición y el procesamiento de las señales de los sensores, en el
filtro complementario utilizado para combinar ambos datos y sobre su aplicación en la plataforma Mbed.
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Proyectos Interinstitucionales
DETECCIÓN AUTOMATIZADA DE REINFESTACIÓN POR TRIATOMA INFESTANS
La enfermedad de chagas es una enfermedad inseparable de la pobreza y
supone un problema social y sanitario importante en todos los países de América
Latina. Este trabajo surge de la necesidad de llevar a la práctica con vinchucas
vivas (vector transmisor de la enfermedad) una tesis de grado realizada por una
estudiante de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de las Islas
Baleares (UIB), España; y financiada por la Unión Europea; para lo cual se
recurrió al GIEM en el mes de Febrero de 2012. En la misma se planteó un
esquema electrónico con foto-sensores infrarrojos, y un sistema de transmisión
inalámbrico basado en el estándar IEEE 802.15.4 (ZigBee) que envía la
información de detección a un enrutador, el cual se conecta a internet y por
medio de una aplicación web ver todos los registros, pasados y actuales en tiempo real, de las trampas (cajas de cartón)
que contienen las pastillas con feromonas que atrae a las vinchucas (Trypanosoma cruzi o chinche) y los sensores para
detectar el ingreso de una de ellas. La Fase I del proyecto fue llevado a cabo en el Laboratorio del GIEM y en el
Laboratorio de Bio y Materiales del Núcleo de Investigación y Desarrollo Tecnológico (NIDTEC), realizando
numerosos ensayos sobre la interacción de las vinchucas con los sensores, descubriendo así el comportamiento de los
insectos gracias a filmaciones, registros y gráficos de un software de PC desarrollado. Este proyecto contó además con la
co-financiación de Docentes Miembros del GIEM.
RECICLAJE DE LA VIRUTA RESULTANTE DEL PROCESO DE MECANIZADO PROVENIENTE
DEL SECTOR METAL-MECÁNICO (Desarrollo de Horno a Inducción Magnética para la fundición de
virutas de acero)
Se encuentra actualmente en desarrollo el prototipo de Horno a Inducción para la
fundición de virutas de acero. Este gran desafío para el GIEM tuvo su origen en el deseo de
desarrollar tecnología propia para adquirir el know-how de cómo diseñar y construir un
horno de inducción magnética de alta potencia, que logre la fundición de virutas de acero
como parte de un proyecto interinstitucional de mayor envergadura. En vez de simplemente
comprar un horno a inducción comercial e industrial, se tuvo nuevamente la confianza y la paciencia en el GIEM para el
desarrollo tecnológico nacional, fomentando el crecimiento práctico de estudiantes y los propios docentes de la
universidad. Este desarrollo fue realizado en marco del proyecto “APOYO A LA INTEGRACIÓN ECONÓMICA DEL
PARAGUAY - AIEP” DESARROLLO DE CAPACIDADES EN INNOVACIÓN Y CALIDAD DE CADENAS
PRODUCTIVAS NO TRADICIONALES 2012 con la financiación de la Unión Europea.
ESTACIÓN METEOROLÓGICA PORTÁTIL
En el mes de Febrero de 2013 el Laboratorio de Computación Científica y Aplicada
(LCCA), parte del Núcleo de Investigación y Desarrollo Tecnológico (NIDTEC), ha
recurrido al GIEM para solicitar la colaboración en el desarrollo del proyecto denominado
“ESMETIL – Estación Meteorológica Portátil” que contó con la co-financiación del
CONACYT (Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología) en la modalidad Ventanilla de
Innovación con Empresas, siendo ENVING la empresa proponente.
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