univerzitet u beogradu ... -...
TRANSCRIPT
![Page 1: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/1.jpg)
13E053AESAkvizicija elektrofizioloških signala
Elektrokardiografija
2019/2020
UNIVERZITET U BEOGRADU – ELEKTROTEHNIČKI FAKULTETKatedra za Signale i sisteme
Istraživačka grupa za Biomedicinsku Instrumentaciju i Tehnologije
![Page 2: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/2.jpg)
http://www.who.int/gho/mortality_burden_disease/causes_death/top_10/en/
Primena:•Monitoring (bolnički, holter, sport)•Dijagnostika•Predikcija•Intraoperativno
![Page 3: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/3.jpg)
SrceAkcioni potencijali na srčanom mišiću
Podsetnik
![Page 4: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/4.jpg)
• P talas: sekvencijalna aktivacija (depolarizacija) leve i desne pretkomore
• QRS kompleks: depolarizacija leve i desne komore (simultano)
• ST-T talas: ventrikularna repolarizacija
PR interval: vremenski interval od početka depolarizacije pretkomora (P talas) do početka depolarizacije komora (QRS kompleks)
QT interval: interval ventrikularne depolarizacije i repolarizacije
RR interval: trajanje srčanog ciklusa (ventrikularnog)
PP interval: trajanje atrijalnog ciklusa
REZIME: EKG je signal sakarakterističnom morfologijom pričemu se razlikuje nekoliko pojava(talasa).
Akcioni potencijali srca na površini tela
Elektrokardiografski EKG signalPodsetnik
![Page 5: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/5.jpg)
Srce kao dipol
![Page 6: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/6.jpg)
Srce kao dipol
![Page 7: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/7.jpg)
Ravni u odnosu na telo čoveka
![Page 8: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/8.jpg)
Vektor odvodaLINEARNOST - F je linearno srazmerno amplitudi dipola
SUPERPOZICIJA
Potencijal F je skalarni proizvod vektora odvoda i vektora el. polja dipola :
![Page 9: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/9.jpg)
Vektor odvoda
- opisuje kako dipol utiče na potencijal
![Page 10: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/10.jpg)
Bipolarni odvodi
Waller, 188710 bipolarnih EKG odvoda
Einthoven, 19083 bipolarna EKG odvoda
STANDARDNI ODVODI
![Page 11: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/11.jpg)
Standardni odvodi
![Page 12: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/12.jpg)
Standardni odvodi
![Page 13: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/13.jpg)
Standardni odvodi
![Page 14: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/14.jpg)
EKG sabipolarnihodvoda
R-rightL-leftA-armF-foot
Odvod I: LA (+) - RA (-)
Odvod II: LF (+) - RA (-)
Odvod III: LF (+) - LA (-)
RA LA RA
LF
LA
LF
Standardni (bipolarni) odvodiFRONTALNA RAVAN
RF se povezuje na uzemljenje!
![Page 15: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/15.jpg)
Preciznija merenja uzimaju uobzir nehomogenosti u građiljudskog grudnog koša ipostojanje distorzije signala.Jednakostranični trougao sezbog ovoga modifikuje, inaziva se Burgerov trougao.
U kliničkoj praksi se skoroisključivo koristi Einthovenovtrougao.
Burgerov trougao?
![Page 16: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/16.jpg)
Unipolarni odvodi
![Page 17: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/17.jpg)
Unipolarni odvodi
![Page 18: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/18.jpg)
Unipolarni odvodi
![Page 19: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/19.jpg)
Unipolarni odvodi
![Page 20: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/20.jpg)
Unipolarni odvodi
![Page 21: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/21.jpg)
Unipolarni odvodi
Augmentirani odvod u odnosu na:
![Page 22: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/22.jpg)
R-rightL-leftA-armF-foot
Augmentirani (unipolarni) odvodiFRONTALNA RAVAN
Zajednički odvod za dve elektrodenazivamo indiferentni odvod, apotencijali koje merimo seoznačavaju saaVR, aVL i aVF, gde slovo "a" (od reči"augmented") označava povećansignal u odnosu na signal merenprema Wilsonovom CT.
Naponi augmentiranih odvoda semogu direktno povezati sastandardnim odvodima formulama:
aVR = -0.5 · (I+II),
aVL = 0.5 · (I-III),
aVF = 0.5 · (II+III).
2 odvoda sunezavisna!
RF se povezuje na uzemljenje!
![Page 23: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/23.jpg)
EKG odvodi u frontalnoj ravni
![Page 24: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/24.jpg)
Prekordijalni odvodi – transverzalna ravanWilson, 1944
RF se povezuje na uzemljenje!
RF
![Page 25: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/25.jpg)
12 – odvodni sistemsagitalna frontalna
transverzalna
![Page 26: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/26.jpg)
Vektor standardnih odvoda
...
![Page 27: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/27.jpg)
Vektorska elektrokardiografija (VKG)
![Page 28: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/28.jpg)
Nehomogenosti u teluonemogućuju da se zaistadobije precizanvektorkardiogram.
Najbolje standardizovanametoda je tzv. Frankovsistem postavljanjaelektroda.
Mreža otpornika imazadatak atenuacije ikompenzacije zanehomogenosti tela.
Vektorska elektrokardiografija (VKG)
![Page 29: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/29.jpg)
Ezofagalno EKG merenje – sagitalna ravan
Koristi se za utvrđivanje stanjasrčanog mišića u infarktnom ipredinfarktnom stanju.
Elektroda se kateterom postavljau ezofagus kroz nozdrvu.
Obavezno i referentna elektrodana masu pojačavača!
indiferentnaelektroda
![Page 30: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/30.jpg)
Standardi za EKG merenja
B=(0.2-100 Hz)
![Page 31: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/31.jpg)
Standardni EKG uređaj
![Page 32: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/32.jpg)
Standardni EKG uređaj
![Page 33: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/33.jpg)
pojačanje200 – 2000
CMRR ≥ 60 dB
+
_
+
+
filtri A/D
A/D konverzija: ≥ 12−bitsFrekvencija odabiranjafs >200 Hz
fg = 0.2 - 100 HzNotch filter
Ulazna impedansa za diferencijalni signal:>10 MΩ
elektroda 1
elektroda 2
Ulazna impedansa za signal sr. vrednosti:100 - 200 MΩ
diff
1diff
2
Izlazna impedansa:~100 Ω
Standardni EKG uređaj
![Page 34: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/34.jpg)
Smetnje pri EKG snimanju
Diferencijalni pojačavač, uzemljenje, DRL kola!
Upredanje parica!
Izbor elektroda!
![Page 35: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/35.jpg)
Smetnje pri EKG snimanju
Frekvencijska distorzija EKG zapisa:a) dobar zapis, b) nisu dovoljnopojačane visoke učestanosti, i c) nisupojačane niske učestanosti.
Odgovarajuće filtriranje!
![Page 36: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/36.jpg)
Vout=VEKGmajka -VEKGfetusa
EKG fetusa
EKG merenje majke i fetusaEKG majke
Blondheim-ovakonfiguracijasa 6 elektroda
![Page 37: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/37.jpg)
KOMPARATOR Vcc
0 VIN
VREF
![Page 38: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/38.jpg)
PROBLEM: male promene Vin
u okolini Vref dovodedo promene Vout
sa -VCC na VCC, ili obrnuto
KOMPARATOR
![Page 39: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/39.jpg)
KOMPARATOR SA HISTEREZISOM
REŠENJE: dodavanje otpornika RLower i RFB.
ΔV zavisi od odnosa RLOWER i RFB.
(Šmitov triger)
http://www.labbookpages.co.uk/electronics/resNetworks/comparator.html
Detekcija QRS kompleksa softverski:
Pan Tompkins algoritam
https://www.mathworks.com/matlabcen
tral/fileexchange/45840-complete-pan-
tompkins-implementation-ecg-qrs-
detector
![Page 40: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/40.jpg)
Zaštita pacijenta
![Page 41: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/41.jpg)
Zaštita pacijenta
U slučaju istovremene primene stimulatora – galvansko odvajanje!
![Page 42: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/42.jpg)
Driven Right Leg (DRL) kolo
R0
Ra
Ra
![Page 43: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/43.jpg)
v = ?
Driven Right Leg (DRL) kolo
![Page 44: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/44.jpg)
v = ?
v = vcm
signal sr.vrednosti
Kolo za potiskivanje signala srednje vrednosti
Driven Right Leg (DRL) kolo
![Page 45: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/45.jpg)
+
+
-
RRL
id
Ro
Rf
id
uo/Rf2ucm/Ra
Ra/2
uo
ucm
cm
a
f
o
f
o
a
cm
vR
Rv
R
v
R
v
2
02
-
af
dRLcm
odRLcm
RR
iRv
viRv
/21
Ra = 25 k, RRL= 100 kRf = 5 Mid = 0.2 mA
vcm=50 mV
ucm
Driven Right Leg (DRL) kolo
![Page 46: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/46.jpg)
INA114www.burr-brown.com
Driven Right Leg (DRL) kolo
![Page 47: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/47.jpg)
ulaz
Izolacioni pojačavač
otpornička mreža za uklanjanje ofseta
DRL kolo
vcm DIF. POJAČAVAČ
NE
UT
RA
LN
A
TA
ČK
ADriven Right Leg (DRL) kolo
![Page 48: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/48.jpg)
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1564053/
High Resolution ECG
![Page 49: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/49.jpg)
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1564053/
High Resolution ECG
![Page 50: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/50.jpg)
![Page 51: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/51.jpg)
Heart rate variability (HRV)
Iz master rada Borisa Milićevića, 2018
Respiratorna sinusna aritmija
http://www.recoveryaftertraining.net/heart-rate-variability/
![Page 52: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/52.jpg)
Heart rate variability (HRV)https://physionet.org/tutorials/hrv-toolkit/https://www.kubios.com/Softveri za HRV analizu:
Iz master rada Borisa Milićevića, 2018
![Page 53: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/53.jpg)
Poincare plot (Poincare grafik) predstavlja geometrijski prikaz vremenske serije udvodimenzionalnoj ravni. Tačke na grafiku predstavljaju duplete vrednosti izvremenske serije. Važan parametar za Poincare plot jeste kašnjenje (eng. lag) ipredstavlja udaljenost između odbiraka u dupletu (ukoliko je lag = 1 duplet sadržisusedne odbirke, ukoliko je lag = 2 onda duplet sadrži odbirke između kojih senalazi 1 odbirak... ).
Heart rate variability (HRV)
lag=1
SD1, SD2 – pokazateljiaktivnosti parasimpatičkog nervnog sistema
Primer primene: detekcija pospanosti.
Iz master rada Dalibora Veljkovića, 2018
![Page 54: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/54.jpg)
Heart rate variability (HRV)
HF: mera aktivnosti parasimpatikusa
LF: mera aktivnosti simpatikusa
LF/HF odnos – indikator stresa (<2 za zdrave)
![Page 55: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/55.jpg)
Elektrodermalna aktivnostElectroDermal Activity (EDA)Galvanic Skin Response (GSR)
Stres – lučenje hormona adrenalina –povećanje protoka krvi – luči se znoj – provodnost kože raste.
https://www.mindfield.de
Primer primene:-detekcija laži-biofeedback
Iz diplomskog rada Ane Bogdanović, 2018
![Page 56: UNIVERZITET U BEOGRADU ... - automatika.etf.rsautomatika.etf.rs/images/FAJLOVI_srpski/predmeti/... · 13E053AES Akvizicija elektrofizioloških signala Elektrokardiografija 2019/2020](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042622/5f8a57ec33204246a2291b93/html5/thumbnails/56.jpg)
Elektrodermalna aktivnost
https://wiki.pumpingstationone.org/Biosensor_Array_Galvanic_Skin_Response
https://www.tobiipro.com/