upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · pdf filedfig sinkroni s namotima...
TRANSCRIPT
![Page 1: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/1.jpg)
Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke kvarove generatora
Vinko Lešić, LACRES
22.02.2013. 1 FER Zagreb
![Page 2: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/2.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 2
![Page 3: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Izvor: Renewables 2012, Global status report
22.02.2013. FER Zagreb
24 31
39 48
59 74
94
121
159
198
238
0
50
100
150
200
250
GW
![Page 4: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/4.jpg)
22.02.2013.
Država Tvrtka Udio u tržištu
Danska Vestas 12.9%
Kina Goldwind 9.4%
SAD GE Energy 8.8%
Španjolska Gamesa 8.2%
Njemačka Enercon 7.9%
Indija Suzlon Group 7.7%
Kina Sinovel 7.3%
Kina Guodian United Power 7.1%
Njemačka Siemens Wind Power 6.3%
Kina Ming Yang 2.9%
Izvor: Renewables 2012, Global status report
FER Zagreb 4
Vestas
Goldwind
GE Energy
Gamesa
Enercon Suzlon
Group Sinovel Guodian
United
Power
Siemens
Wind Power
Ming
Yang
Ostali
Udio u tržištu
![Page 5: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/5.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 5
lopatice
multiplikator
generator
sustav zakreta lopatica
![Page 6: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/6.jpg)
Doubly-Fed Induction Generator Squirrel-Cage Induction Generator
klizanjeizvorarotorap
• Vestas
• Sinovel
• Gamesa
• GE Energy
• Siemens
Starija i zrelija tehnologija, obično do 3 MW
Prisutnost multiplikatora
22.02.2013. 6 FER Zagreb
![Page 7: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/7.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 7
Synchronous Generator Permanent-Magnet Synchronous Generator
izvorarotorap
• Enercon
• Končar
• Vestas
• Goldwind
• Gamesa
• GE Energy
• Siemens
Novija i skuplja tehnologija, obično od 2,5 MW
Direct-drive
![Page 8: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/8.jpg)
Vjetroelektrana Instalirana
snaga (MW)
Županija Godišnja
proizvodnja (GWh)
Vjetroagregati i modeli Puštena u rad
VE Vrataruša 42 Ličko-senjska županija 125 14 × Vestas V90 - 3 MW 2011.
VE Bruška (ZD2+ZD3) 36 Zadarska županija 122 16 × Siemens SWT-93 - 2,3 MW 2012.
VE Ponikve 34 Dubrovačko-neretvanska županija
100 16 x Enercon E-70 – 2,3 MW 2012.
VE Jelinak 30 Splitsko-dalmatinska županija
81 20 x Acciona AW-1500 – 1,5 MW 2013.
VE Pometeno Brdo 17,5 Splitsko-dalmatinska županija
30 15 × Končar KO-VA 57/1 – 1 MW +1 × Končar VA K80 – 2,5 MW
2012.
VE Trtar-Krtolin 11,2 Šibensko-kninska županija 28 14 × Enercon E-48 - 0,8 MW 2006.
VE Crno Brdo 10 Šibensko-kninska županija 27 7 × Leitwind LTW77 – 1,5 MW 2011.
VE Orlice 9,6 Šibensko-kninska županija 25 11 × Enercon (3 x E-48 – 0,8 MW + 8 × E-44 – 0,9 MW)
2009.
VE Velika Popina (ZD6) 9 Zadarska županija 26 4 × Siemens SWT 93 – 2,3 MW 2011.
VE Ravne 5,95 Zadarska županija 15 7 × Vestas V52 – 0,85 MW 2005.
22.02.2013. FER Zagreb 8
DFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG
Ukupno 205,25 MW
![Page 9: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/9.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 9
![Page 10: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/10.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 10
![Page 11: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/11.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 11
Upravljačka petlja po momentu
◦
Upravljačka petlja po brzini
◦ Proporcionalno-integralni(-derivativni) regulator s gain-scheduling metodom
2
ggref KT
![Page 12: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/12.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 12
engl. Field-oriented control
Izvor: Damir Žarko, Teorija električnih strojeva i transformatora
![Page 13: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/13.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 13
s
r
engl. Field-oriented control
ωe
Izvor: Damir Žarko, Teorija električnih strojeva i transformatora
![Page 14: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/14.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 14
Jednadžbe stroja u dq rotirajućem koordinatnom sustavu
ses
sss jdt
diRu
rger
rr pjdt
diR
)(0
rdr sqmr
r
mg ii
L
LpT
2
2
3
Fiksiranje za magnetski tok rotora
sL rL
![Page 15: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/15.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 15
sqsemr
r
m
r
sdssdasd iLi
L
L
Tdt
diLiku
21
sdsemr
r
me
sq
ssqssq iLiL
L
dt
diLiRu
2
dt
diLikuu sd
ssdasdsd
dt
diLiRuu
sq
ssqssqsq
rs
m
LL
L2
1
Naponsko vektorsko upravljanje
r
r
msa R
L
LRk
2
2
Rasprezanje osi
![Page 16: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/16.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 16
,a
sId
k
LT
s
sIq
R
LT
ssi
si
sT
sT
sq
sq
g
g
1
1
)(
)(
)(
)(**
sK
L
r
s
100
Uz PI regulatore struja:
Prijenosna funkcija zatvorenog kruga upravljanja:
![Page 17: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/17.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 17
![Page 18: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/18.jpg)
Raspoloživost (availability)
θf – srednje vrijeme između kvarova
θr – srednje vrijeme popravka
Raspoloživost vjetroagregata oko 98%, zbog visoke pouzdanosti, ali i čestih intervencija održavanja
Veća raspoloživost znači dominaciju na tržištu
Vrlo skupi popravci, posebno ako nisu planirani
22.02.2013. FER Zagreb 18
rf
f
![Page 19: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/19.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 19
2,7
1,5
6,7
13,3
1,2
9,8
14,1
1,1
12,9
17,5
5,5
13,4
0,3
1,7 1,2
13,3
4,4
1,2
19,4
5,4
2,4
18,3
14,3
8,9 9,4
0,0
Broj kvarova (%) Vrijeme popravka (%)
Izvor: J. Ribrant 2007. (Švedski vjetroagregati 2000.-2004.)
![Page 20: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/20.jpg)
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
Izvor: E. Echavarria 2008. (Njemački vjetroagregati)
22.02.2013.
Godišnja zamjena dijelova kroz razdoblje od 10 godina
FER Zagreb 20
![Page 21: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/21.jpg)
Učestalost kvarova generatora vjetroagregata oko 10
puta je veća nego u industrijskim primjenama
◦ nepovoljna okolina
◦ neprestana promjena uvjeta rada
U industrijskim primjenama:
◦ 35% kvarova povezano sa statorom (izolacija)
◦ 30% kvarova povezano s rotorom (kavezom)
Vjetroagregati se postavljaju na teško pristupačne i
udaljene lokacije
Puno sofisticirane opreme za nadzor i upravljanje već
se nalazi u gondoli VA
22.02.2013. FER Zagreb 21
![Page 22: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/22.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 22
![Page 23: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/23.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 23
Normalan rad Oštećeni generator
G. Stojčić et. al., “Separating Inherent Asymmetries from High Sensitivity Rotor Bar Fault Indicator”, SDEMPED 2011
![Page 24: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/24.jpg)
Oštećenje kaveza (kavezni asinkroni generator)
Oštećenje izolacije statorskog namota
Oba kvara mogu se povezati s trenutnim položajem magnetskog toka
Kvarovi imaju tendenciju širenja
22.02.2013. FER Zagreb 24
![Page 25: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/25.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 25
Brza regulacija: držanje vrijednosti struje kroz oštećeni dio kaveza
ispod definirane sigurne razine, dizanje nazad na visoku vrijednost na preostalom dijelu
![Page 26: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/26.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 26
Spora regulacija: postizanje optimalne proizvodnje energije u
kvarnom stanju izborom optimalne srednje vrijednosti momenta
Srednji moment = optimalni moment
![Page 27: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/27.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 27
![Page 28: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/28.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 28
Radno područje u prisutnosti kvara
![Page 29: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/29.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 29
Usporedba neoštećenog i oštećenog vjetroagregata kroz cijelo radno područje
![Page 30: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/30.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 30
Oštećenje kaveza rotora ustanovljeno je u 40. sekundi.
Smanjena nazivna vrijednost
![Page 31: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/31.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 31
![Page 32: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/32.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 32
kratki spoj dt
td
Rti sx
k
k
)(1)(
ik
kdt
td sx )(
![Page 33: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/33.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 33
xessx tt sin)(
Općenito:
xeessx tdt
td
cos
)(
![Page 34: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/34.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 34
Opcija A – smanjiti tok tako da se drži ispod postavljene granice
es s
![Page 35: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/35.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 35
Opcija B – modulirati amplitudu magnetskog toka tako da se postigne zadani uvjet )(ts
kdt
td sx )(
![Page 36: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/36.jpg)
Modulacijom d i q komponenti struja dobije se amplituda magnetskog toka za trokutasti valni oblik:
22.02.2013. FER Zagreb 36
)sin()(
t
tt
e
ek
sxe
![Page 37: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/37.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 37
![Page 38: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/38.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 38
Amplituda toka ne prelazi zadanu vrijednost
![Page 39: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/39.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 39
Modulacija toka postiže se strujama statora
![Page 40: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/40.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 40
Algoritmom se periodički ojačava i slabi magnetsko polje – povećava se i smanjuje efikasnost pretvorbe energije
![Page 41: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/41.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 41
generator mreža
Generatorski pretvarač Mrežni pretvarač
FOC VOC
FTC
![Page 42: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/42.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 42
Utjecaj na kvalitetu energije: THD se povećao s 2.51% na 2.95%
![Page 43: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/43.jpg)
Određeni kvarovi generatora mogu se
suspregnuti odgovarajućom modulacijom
varijabli koje ih uzrokuju
Što je kvar ranije uočen predložene metode
osiguravaju veću proizvodnju energije
Dodatne mogućnosti planiranja održavanja i
popravaka
Moguća primjena za sve tipove električnih
strojeva
22.02.2013. FER Zagreb 43
![Page 44: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/44.jpg)
Pitajte me o elektromotorima, pretvaračima i upravljanju
Modulacija momenta ovisno o položaju – povećanje preciznosti sustava
Moguća primjena u npr. kompenzaciji mrežnih nesimetrija
22.02.2013. FER Zagreb 44
![Page 45: Upravljanje vjetroagregatom otporno na elektromehaničke · PDF fileDFIG Sinkroni s namotima SCIG PMSG Ukupno 205,25 MW . FER Zagreb 22.02.2013. 9 . FER Zagreb 22.02.2013. 10](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022051405/5a74232f7f8b9ad22a8bbeb0/html5/thumbnails/45.jpg)
22.02.2013. FER Zagreb 45