user manual - ahmadrizal elektronika · pdf filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2...
TRANSCRIPT
USER MANUAL
PINTU GERBANG DENGAN KENDALI TOMBOL
MATA DIKLAT : SISTEM KENDALI DAN OTOMASI
SISWA – ELEKTRONIKA INDUSTRI 2010 JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
UPTD SMK NEGERI 3 BOYOLANGU TULUNGAGUNG
Elka 2010
2
CREW
NAMA : RANGGA SETYA B
KELAS : XII TEI 1
NO : 19
NIS : 11499/050.065
NAMA : AHMAD HARIADI F
KELAS : XII TEI 1
NO : 04
NIS :11457 / 007.065
NAMA : ROSANDI WAHYU P
KELAS : XII TEI 1
NO : 20
NIS : 1151 / 051.065
Elka 2010
3
DAFTAR ISI
1. Deskripsi Alat ......................................................................... 4
2. Spesifikasi Alat ....................................................................... 5
3. Dasar Teori ............................................................................ 6
4. Tampilan Alat ........................................................................ 10
5. Trobleshooting ...................................................................... 13
6. Skema layout ......................................................................... 15
7. Layout .................................................................................... 16
8. Daftar Komponen .................................................................. 17
Elka 2010
4
1 PINTU GERBANG DENGAN KENDALI TOMBOL
Menggunakan 2 port pada downloader yang menggunakan IC AT89S51.
Menggunakan 2 sumber tegangan 5v dan 9v untuk downloader dan driver motor dc.
Miniatur Pintu gerbang ini menggunakan tombol sebagai pengendali untuk membuka dan menutup gerbang.
Miniatur pintu gerbang ini menggunakan tombol sebagai inputan dan motor sebagai outputannya.
Untuk menggerakkan motor kanan kiri dan berhenti menggunakan IC 89s51 dimana di dalamnya terdapat program untuk menjalanankan motor tersebut.
Box amplifier berisi :
1. downloader mikrokontroller.
2. driver motor dc.
3. gear box.
Pada abad-abad yang lalu, sistem komunikasi yang dilakukan atau proses pertukaran informasi masih bersifat sederhana sekali. Pengiriman informasi dari satu tempat ke tempat lain biasanya menggunakan berbagai macam media, seperti kibaran bendera, kumpulan asap, bunyi genderang dan lain sebagainya. Yang kesemuanya itu tidak lain memberikan suatu isyarat tertentu.Untuk masa sekarang ini, yaitu Kemajuan Ilmu Pengetahuan Dan Teknologi (IPTEK) sudah banyak dilakukan dan dirasakan oleh masyarakat umum. Mereka menikmati fasilitas-fasilitas ataupun alat-alat yang dapat mempermudah serta mempercepat pekerjaan mereka. Contohnya televisi,zaman dahulu kita harus menekan tombol tombol yang menempel padatelevisi tersebut, untuk memindah gelombang televisi, mengatur volume, serta menggunakan tombol tombol pengaturan yang lain. Namun sekarang tidak lagi, kita bisa mengendalikan atau mengatur fungsi fungsi yang ada pada televisi tersebut dari tempat kita duduk dengan menggunakan remote kontrol. Memang, di zaman
Elka 2010
5
modern seperti sekarang ini alat alat pengendali dari jarak jauh harus bisa diciptakan dan dikembangkan agar kita bias mengendalikan sesuatu pekerjaan manusia menjadi lebih mudah dan lebih cepat. Sebagai contoh dalam sistem buka tutup pintu gerbang dan garasi masih banyak menggunakan sistem buka tutup secara manual, yakni dengan mendorong dan menarik pintu.
Elka 2010
6
2 SPESIFIKASI
Power supply : 9 V DC 60 Hz
6 V DC 60 HZ
Konsumsi Daya : Sekitar ± 9W
Connector : Input: 2-pin dan 3-pin connector male
Dimensi : Tinggi 10 cm, Panjang 40 cm, Lebar
35 cm. Tinggi sudah termasuk kaki
karet.
Berat : Sekitar. 1 kg Kotak / Casing: Cat hitam
merah
Waspada! Tegangan berbahaya. Cukup untuk menyebabkan suatu resiko kejutan listrik
Waspada! Aturan operasional dan pentingnya pemeliharaan. Baca User Manual
Elka 2010
7
3 DASAR TEORI
2.1 Pendahuluan
Berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi dewasa ini semakin
banyak memberikan kemudahan dalam kehidupan manusia. Dimana segala
hal yang banyak diterapkan ilmu pengetahuan dan teknologi dengan mesin
ataupun elektronika, sehingga pekerjaan manusia dapat dikerjakan dengan
mudah tanpa harus membuang tenaga dan mempersingkat waktu. Berbagai
alat rumah tangga hingga alat kerja kantor banyak yang sudah
menggunakan alat elektronik tersebut, sehingga pekerjaan manusia jauh
lebih ringan dan mudah. Sebagai salah satu contoh pemanfaatan frekuensi
radio yang bukan hanya dimanfaatkan sebagai sarana komunikasi juga dapat
sebagai pengendali jarak jauh. Pengendali pintu gerbang misalnya, dengan
adanya pengendali sehingga memudahkan dalam membuka dan menutup
tanpa bersusah payah mendorong yang banyak menghabiskan waktu dan
tenaga.
Salah satu sistem kemudahan yang dimiliki pintu gerbang ini adalah
sistem kendali buka pintu gerbang dengan “TOMBOL”. Dengan menekan
tombol pada bagian samping pintu gerbang, pintu gerbang dapat
dikendalikan membuka atau menutup tanpa menarik atau mendorongnya.
Oleh karena itu tombol pembuka dan penutup pintu gerbang inidiharapkan
dapat melengkapi kebutuhan manusia akan fasilitas kenyamanan dan
keamanan pada pintu gerbang.
Pada tugas kelompok kali ini kelompok kami membuat pintu gerbang
dengan kendali tombol. Alat kami ini menggunakan kendali tombol yang
berfungsi untuk membuka pintu maupun menutup pintu. Prisip kerja dari
Elka 2010
8
alat kami ini adalah bergerak maju dan mundur yang cara beroperasinya
mengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi untuk
membuka pintu maupun menutupnya dan out putnya menggunakan motor
DC sebagai penggerak utama dari alat yang kami buat ini.
Untuk alat yang kami buat kali ini menggunakan 2 port,yaitu untuk
tombol dan motor DC. Untuk motor DC nya kami menggunakan driver motor
DC yg didalam rangkaian tersebut terdapat transistor tipe TIP 31 A,TIP 31
C,TIP 31 A,TIP 32 C sebagai pengendali bolak balik motor.
Supaya motor tidak terlalu berat untuk membuka maupun menutup
pintu gerbang kami menggunakan gear box yang berfungsi memperingan
motor DC untuk menarik gerbanganya.
Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir
Elka 2010
9
2.2 Prinsip Kerja
Mikrokontroler AT89S51 memiliki beberapa keistimewaan antara lain sebagai berikut :
4 K byte Flash PEROM
Frekuensi kerja 4 Hz – 24 MHz
128 x 8 bit internal RAM
32 jalur I/O bi-directional
2 buah timer 16 bit
2 eksternal interupsi dan 3 internal interupsi
Sepasang port komunikasi serial
Berikut adalah uraian singkat fungsi masing-masing kaki yang terdapat pada mikrokontroler AT89S51.
GND (Ground) atau pentanahan berfungsi sebagai jalur catu negatif atau ground.
VCC berfungsi untuk jalur catu daya positif 5V DC untuk mikrokontroler.
RST/VPP merupakan jalur reset mikrokontroler dengan transisi rendah ke tinggi, VPP digunakan sebagai tegangan catu pada saat memprogram mikrokontroler.
ALE/PROG, kaki ini dipakai untuk menangkap atau me-latch alamat rendah (A0..A7) ke memori eksternal selama operasi normal. Menerima masukan pulsa program selama pemrograman Flash PEROM internal.
PSEN merupakan Program Store Enable dimana keluaran PSEN adalah sinyal kontrol yang mengijinkan atau mengaktifkan program memori eksternal (EPROM eksternal) ke bus data selama operasi normal.
EA/VPP (Eksternal Access Enable) adalah untuk pemilihan eksekusi program langsung dari memori eksternal atau dimulai dari memori internal kemudian baru memori eksternal. Kaki ini juga menerima 12,75 V untuk catu daya pemrograman Flash PEROM.
XTAL1 merupakan jalur masukan untuk penguat osilator pada mikrokontroler atau masukan sumber pulsa dari luar mikrokontroler.
XTAL2 merupakan jalur keluaran dari penguat osilator.
P0.1 – P0.7 merupakan port keluaran/masukan (I/O) bertipe open drain bidirectional (tanpa pullup internal). Port 0 dapat dikonfigurasikan
Elka 2010
10
sebagai bus alamat/data bagian rendah (low byte) selama proses pengaksesan memori data dan program eksternal.
P1.0 – P1.7 merupakan port I/O dua arah yang dilengkapi dengan pullup internal. Port 1 juga menerima alamat bagian rendah selama pemrograman dan verifikasi flash PEROM.
P2.0 – P2.7 merupakan port I/O dua arah dengan dilengkapi pullup internal. Port 2 merupakan byte alamat bagian tinggi (high byte) selama pengambilan instruksi dari memori program eksternal dan selama pemrograman dan verifikasi flash PEROM.
P3.0 – P3.7 merupakan port I/O dua arah dengan dilengkapi pullup internal. Port 3 memiliki fungsi-fungsi alternatif, diantaranya menerima sinyal-sinyal kontrol bersama-sama dengan port 2 selama pemrograman dan verifikasi flash PEROM.
Mikrokontroler AT89S51 memiliki ruang alamat memori data dan program terpisah. Pemisahan memori program dan data tersebut membolehkan memori data diakses dengan alamat 8-bit, sehingga dapat dengan cepat dan mudah disimpan dan dimanipulasi oleh CPU 8-bit. Memori internal program menempati lokasi 0000h hingga 0FFFh, sedangkan untuk memori eksternal menempati lokasi 1000h hingga FFFFh. Memori data menempati suatu ruang alamat yang terpisah dari memori program.
Elka 2010
11
4 TAMPILAN (LAYOUT)
Gambar 4. Miniatur pintu gebang tampak atas
Elka 2010
12
Gambar 5. Miniatur pintu gerbang tampak depan
Elka 2010
13
Gambar 6. Miniatur pintu gerbang tampak belakang
Elka 2010
14
5 TROUBLESHOOTING
Langkah – langkah pemasangan:
1. Hubungkan P1.0 – P1.2 ke tombol, kemudian P3.0 – P3.1 ke Driver Motor dc.
2. Hubungkan downloader kecatu daya 5v.
3. Tulis Program lalu transfer program ke downloder.
4. Pintu gerbang siap dioperasikan.
Berbagai Permasalahan yang mungkin terjadi pada saat pengoperasian
miniatur pintu gerbang kendali tombol dan cara menanganinya sebagai
berikut:
Jika pintu gerbang tidak bisa berjalan:
1. Periksa apakah gear yang terpasang pada motor terpasang dengan
Benar.
2. Periksa kabel pada output apakah sudah terpasang atau belum.
3. Periksa IC atmel apakah pemasangannya sudah benar atau belum.
4. Periksa transistor apakah panas(terbakar) atau tidak.
5. Isi ulang program ke downloader.
6. Tekan tombol restart pada downloader.
7. Periksa tegangan output pada driver motor dc.
PERHATIAN!
Sebelum menghidupkan Miniatur pintu gerbang, pastikan seluruh komponen
tersambung dengan benar.
Elka 2010
15
Listing program:
$mod51
Org 00h
Start: Jnb P1.0,Maju
Jnb P1.1,Mundur
Jnb P1.2,Stop
Maju: mov P3,#11111110b
Sjmp Start
Mundur: mov P3,#11111101b
Sjmp Start
Stop: mov P3,#11111111b
Sjmp Start
End
Elka 2010
16
6 SKEMA RANGKAIAN
Gambar 5. Skema Downloader.
Gambar 6. Skema Drver Motor DC
Elka 2010
17
7 LAYOUT PCB
Gambar 8. Layout Downloader Gambar 7. Layout Driver Motor DC
Elka 2010
18
8 DAFTAR KOMPONEN
Komponen-komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan Power
Amplifier ini, adalah sebagai berikut:
Komponen Deskripsi Jumlah
Resistor 1K2 Ohm 2K2 Ohm 560 Ohm 1K Ohm 330 Ohm
2 2 3
17 4
Capasitor 33 pF
2
Capasitor Polar 1 F 50 V
4,7 F 50 V
2 1
Dioda 4002 4 Transistor BD140
TIP 31 A TIP 31 C TIP 32 A TIP 32 C
2 1 1 1 1
IC AT89S51 7805
1 1
CRYSTAL 12MHZ 1 conector 1X2
1X3 1X6 1X8
3 1 1 2
Led 3mm 3 Motor DC 9V 1 Push button 4
Elka 2010
19
CURRICULUM VITAE
Daftar Riwayat Hidup
Nama : Rangga Setya B Tempat,tanggal lahir : Tulungagung, 06 September 1993 Kewarganegaraan : Indonesia Tinggi,berat badan : 170 cm , 53 kg Kesehatan : Sangat Baik Agama : Islam Alamat : Ds.Sumberjo Kulon Kec. Ngunut Kab. Tulungagung Telepon,HP : 085736141071 E-mail : [email protected]
Daftar Riwayat Hidup Nama : Rosandi Wahyu P Tempat,tanggal lahir : Pontianak,18 oktober 1992 Kewarganegaraan : Indonesia Tinggi,berat badan : 162 cm , 45 kg Kesehatan : Sangat Baik Agama : Islam Alamat : Ds.Waung Kec. Boyolangu Kab. Tulungagung Telepon,HP : 087851898252 E-mail : [email protected]
Elka 2010
20
Daftar Riwayat Hidup Nama : Ahmad Hariadi F Tempat,tanggal lahir : Tulungagung,04 April 1992 Kewarganegaraan : Indonesia Tinggi,berat badan : 172 cm ,65 kg Kesehatan : Sangat Baik Agama : Islam Alamat : Ds.bendungan Kec. gondang Kab. Tulungagung Telepon,HP : 083846064510 E-mail : [email protected]