USER MANUAL

PENGENDALI PINTU GESER SEDERHANA

MATA DIKLAT : PERAKITAN ALAT PENGENDALI

SISWA KELAS XII TEI2 JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI

SMK NEGERI 3 BOYOLANGU

Elka 2011

2 CREW

CREW

Danang Hadi Wibowo NIS. 11245 / 107.065

Wahyu Wibowo NIS. 11272 / 134.065

Elka 2011

3 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI

1. Pengendali pintu geser. 4

2. Spesifikasi.. 6

3. Dasar Teori.. 7

4. Tampilan (Layout) 11

5. Troublshooting.. 12

6. Skema Rangkaian 13

7. Layout PCB 14

8. Daftar komponen 15

9. Biografi Crew. 16

Elka 2011

4 1 Pengendali pintu geser

1 PENGENDALI PINTU GESER

Menggunakan penggerak berupa gear-belt bebas

Dua kendali menggunakan limit switch

4 socket interface untuk limit switch, sumber arus dan motor DC

Mampu bekerja pada range 7.5-9.4 volt DC

Power amplifier ini terdapat High pass filter antara 20Hz sampai 40Hz.

Waspada! Tegangan berbahaya. Cukup untuk menyebabkan suatu resiko kejutan listrik

Waspada! Aturan operasional dan pentingnya pemeliharaan. Baca User Manual

Elka 2011

5 1 Pengendali pintu geser

Box amplifier berisi :

1. Sebuah motor DC

2. Sebuah Driver motor

3. Sebuah lintasan gear-belt

Gambar 1. Pengendali pintu geser tampak atas

Elka 2011

6 2 SPESIFIKASI

2 SPESIFIKASI

Power supply: 9 V DC

Konsumsi Daya: Sekitar 9W

Connector: 4 X 1 pin connector, 4 buah

Dimensi: Tinggi 25 cm, Panjang 49 cm, Lebar

20 cm.

Berat: Sekitar + kg

Motor DC 5 V

Elka 2011

7 3 dasar teori

3 DASAR TEORI

2.1 Pendahuluan

Sebenarnya sistem kerja alat ini tidak jauh beda dengan pengoperasian

suatu alat elektronika lainnya. Hanya di sini, fungsi tombol diambil alih oleh

limit switch sebagai pemberi inputan Comparator. Comparator yang

membandingkan sinyal berlogika 1 dan 0 berfungsi sebagai pengendali

ON/OFF transistor. Untuk mengendalikan pintu agar bias bergeser Limit switch

harus member inputan secara continue.

2.2 Prinsip Kerja

Pengemudian Motor

Agar motor listrik dapat berputar,maka pada ujung terminal motor

dihubungkan pada sumber daya listrik. Untuk motor DC cukup menggunakan

baterai atau adaptor untuk dapat memutar porosnya. Secara sederhana

pemberian tegangan pada motor dapat digambarkan sebagai berikut:

Pada gambar di atas motor akan berputar, katakanlah searah jarum jam,

ketika saklar ditekan. Agar didapatkan putaran motor yang berlawanan arah

jarum jam, apakah yang harus dilakukan? Tentunya membalik polaritas

Saklar

-

-

+

+ Motor DC

Baterai

Elka 2011

8 3 dasar teori

baterai. Namun, tidaklah masuk akal jika dalam penggunaannya, harus

membolak balik polaritas baterai atau adaptornya. Untuk itulah, digunakan

suatu rangkaian yang disebut dengan bridge (jembatan).

Motor berputar ke kanan Motor berputar ke kiri

Pada gambar sebelah kiri, saklar S1 dan S4 bersamaan kerjanya, dalam

posisi tertutup, sedangkan S2 dan S3 dalam kondisi terbuka. Arus mengalir

dari positif baterai melalui S1 ke terminal motor kiri, masuk kumparan dalam

motor dan keluar melalui terminal motor kanan, menuju S4 ke negative

baterai. Dalam kondisi ini motor berputar ke kanan seperti ditunjukkan anak

panah. Pada gambar sebelah kanan, kondisi saklar dibalik, S1 dan S4 terbuka,

sedangkan S2 dan S3 tertutup. Arus positif melalui terminal motor kiri melalui

S3 ke negative baterai. Dalam keadaan ini pemberian polaritas baterai akan

berlawanan dengan kondisi yang pertama, sehingga motor akan berputar ke

kiri.

Komponen saklar pada rangkaian kemudi jembatan ini, secara elektronis

keberadaannya dapat diganti dengan komponen aktif yaitu transistor.

Transistor dalam hal ini berfungsi sebagai saklar. Tuas kontak dilakukan oleh

Elka 2011

9 3 dasar teori

elektroda Emitor dan Colector, sedangkan pegendali On atau OFF dilakukan

oleh basis. Transistor yang digunakan merupakan transistor jenis NPN 9013.

Comparator (Pembanding)

Agar motor dapat berputar sesuai dengan arah yang diinginkan, maka

pengendali jembatan dikendalikan oleh rangkaian comparator atau rangkaian

pembanding.

Karena rangkaian pengendali bridge mempunyai dua input untuk dapat

mngendalikan arah putaran motor, diperlukan dua rangkaian komparator yang

akan membandingkan dua kondisi inputnya. Kedua input yang dibandingkan

mempunyai kondisi yang sama persis, sehingga kedua komparator akan

membandingkannya dan memberikan dua kondisi yang saling berlawanan.

Op-Amp mempunyai dua buah input dan satu buah output. Input pada

Op-Amp adalah Inverting Input dan Non Inverting Input.

Komparator (Pembanding)

Merupakan salah satu aplikasi yang memanfaatkan bati simpal terbuka

penguat operasional yang sangat besar. Ada jenis penguat operasional khusus

yang memang difungsikan semata-mata untuk penggunaan ini dan agak

berbeda dari penguat operasional lainnya dan umum disebut juga dengan

komparator

Komparator membandingkan dua tegangan listrik dan mengubah

keluarannya untuk menunjukkan tegangan mana yang lebih tinggi.

http://id.wikipedia.org/wiki/Tegangan_listrikhttp://id.wikipedia.org/wiki/Berkas:Op-Amp_Comparator.svg

Elka 2011

10 3 dasar teori

di mana Vs adalah tegangan catu daya dan penguat operasional

beroperasi di antara + Vs dan Vs.)

Op-Amp dengan konfigurasi sebagai windows comparator

B

A

A

Out2

Out 1

Elka 2011

11 4 TAMPILAN (LAYOUT)

4 TAMPILAN (LAYOUT)

Elka 2011

12 5 TROUBLESHOOTING

5 TROUBLESHOOTING

Langkah langkah pemasangan:

1. Pasang board pada body

2. Pasang connector board dengan limit switch, motor

3. Pasang connector board.

Berbagai Permasalahan yang mungkin terjadi pada saat pengoperasian Pintu

geser dan cara menanganinya sebagai berikut:

Jika pintu tidak dapat bergeser:

4. Periksa apakah kabel power telah tersambung dengan benar.

5. Periksa kondisi baterai

6. Periksa kondisi limit swith

7. Periksa apakan gear belt sudah terpasang dengan benar

8. Periksa keausan gear-belt, apabila gerigi tampak aus, segera ganti dengan

yang baru

PERHATIAN!

Sebelum menghidupkan, pastikan semua connector dalam keadaan

terpasang

Gear-belt yang tidak terpasang dengan baik akan merusak lintasan pintu

Elka 2011

13 6 SKEMA RANGKAIAN PENGENDALI PINTU GESER

6 SKEMA RANGKAIAN PENGENDALI PINTU GESER

Elka 2011

14 7 LAYOUT PCB

7 LAYOUT PCB

Elka 2011

15 8 DAFTAR KOMPONEN

8 DAFTAR KOMPONEN

Komponen-komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan Power

Amplifier ini, adalah sebagai berikut:

Komponen Deskripsi Jumlah

Resistor

1K 10K 560 ohm

4 2 6

Transistor 9013 4 Limit Switch 3 LM 324+socket 1 LED 2

Elka 2011

16 9 Biografi crew

9 BIOGRAFI CREW

Nama Lengkap : Wahyu Wibowo

Nama Panggilan : Wahyu

Tempat, Tanggal Lahir : Tulungagung, 9 Agustus 1993

Alamat : Jl. Ki Mangunsarkoro VI, Ds. Sobontoro,

Kec. Boyolangu, Kab. Tulungagung.

Riwayat Pendidikan : TK Dharma Wanita Ds. Sobontoro, lulus tahun 1999

SD Negeri Sobotoro II, lulus tahun 2005

SMP Negeri 3 Tulungagung, lulus tahun 2008

Motto : if there's a will, there is a way

Hobi : Membaca dan berenang

Elka 2011

17 9 Biografi crew

Nama Lengkap : Danang Hadi Wibowo

Nama Panggilan : Danang

Tempat, Tanggal Lahir : Tulungagung, 20 Oktober 1992

Alamat : Ds. Karangtalun, Kec. Kalidawir, Kab. Tulungagung.

Riwayat Pendidikan : TK Dharma Wanita Ds. Karangtalun, lulus tahun 1999

SD Negeri Karangtalun I, lulus tahun 2005

SMP Negeri 1 Kalidawir, lulus tahun 2008

Motto : Kumpul ra kumpul sing penting mangan

Hobi : Memancing