usluge - sew eurodrive · 2014. 8. 1. · izdanje 11/2004 11284625 / hr. sew-eurodrive – driving...
TRANSCRIPT
Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge
MOVIDRIVE® MDX61B
Sučelje sabirnice polja DFD11B
DeviceNet
Priručnik
FA361530
Izdanje 11/2004
11284625 / HR
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 3
1 Važne napomene.................................................................................................... 4
2 Uvod ........................................................................................................................ 5
3 Naputci za montažu / instalaciju ........................................................................... 73.1 Montaža opcijske kartice DFD11B................................................................. 73.2 Prikljuèivanje i raspored stezaljki ................................................................... 93.3 Podešavanje DIP-sklopki ............................................................................ 113.4 Radni indikatori opcije DFD11B ................................................................... 12
4 Projektiranje i stavljanje u pogon....................................................................... 144.1 Stavljanje pogonskog pretvaraèa u pogon................................................... 144.2 Kreiranje DeviceNet-mreže sa softverom RSNetWork ................................ 174.3 Razmjena procesnih podataka..................................................................... 184.4 Razmjena parametarskih podataka ............................................................. 224.5 Povratni kodovi parametriranja .................................................................... 28
5 Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500................................................................. 295.1 Razmjena Polled I/O (procesnih podataka) ................................................. 315.2 Razmjena Bit-Strobe I/O .............................................................................. 345.3 Razmjena eksplicitnih obavijesti (parametarskih podataka) ........................ 35
6 Tehnièki podatci ................................................................................................... 406.1 Opcija DFD11B ............................................................................................ 40
7 Privitak .................................................................................................................. 417.1 Opći kodovi pogrešaka (obavijesti o pogreškama) ...................................... 41
7.2 Statement of Conformance (izjava o suglasju) ............................................ 42
7.3 Definicije pojmova........................................................................................ 51
8 Kazalo.................................................................................................................... 52
00
I
Pi
fkVA
Hz
n
1
4 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Važne napomene
Priručnik
1 Važne napomene
Dokumentacija • Ovaj priručnik brižljivo pročitajte prije početka instalacije i pokretanja
MOVIDRIVE®-pogonskih pretvarača s opcijskom karticom DFD11B DeviceNet.
• Ova priručnik pretpostavlja postojanje i poznavanje MOVIDRIVE®-dokumentacije,
posebice sistemskog priručnika MOVIDRIVE® MDX60B/61B.
• Referencije su u ovom priručniku označene s "→". Tako primjerice (→ pogl. X.X)
znači da ćete u poglavlju X.X ovog priručnika naći dodatne informacije.
• Poštivanje dokumentacije je preduvjet za nesmetan rad i ispunjavanje možebitnih
jamstvenih prava.
Sustavi sabirnica Opći sigurnosni naputci o sustavima sabirnica:
Ovim Vam je stavljen na raspolaganje komunikacijski sustav koji omogućava prilagodbu
pogonskog pretvarača MOVIDRIVE® uvjetima uređaja u širokim granicama. Ovdje kao
i kod svih sustava sabirnica postoji opasnost izvana (s obzirom na pretvarač) nevidljive
promjene parametara, a time i ponašanja pretvarača. To može dovesti do neočekivanog
(ne i nekontroliranog) ponašanja sustava.
Sigurnosne
i upozorne
napomene
Obvezatno poštujte ovdje navedene sigurnosne i upozorne napomene!
• Ovaj priručnik ne zamjenjuje opširnu uputu za uporabu!
• Instalaciju i stavljanje u pogon smiju izvoditi samo električari uzimajući u obzir
važeće propise o sprječavanju nesreća i uputu za uporabu
MOVIDRIVE® MDX60B/61B!
Opasnost od struje.Moguće posljedice: smrt ili najteže ozljede.
Prijeteća opasnost. Moguće posljedice: smrt ili najteže ozljede.
Opasna situacija.Moguće posljedice: lagane ili male ozljede.
Štetna situacija.Moguće posljedice: oštećivanje stroja i okoliša.
Savjeti o uporabi i korisne informacije.
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 5
2Uvod
2 Uvod
Sadržaj ovog
priručnika
Ovaj priručnik opisuje montažu opcijske kartice DFD11B DeviceNet u pogonskom
pretvaraču MOVIDRIVE® MDX61B kao i pokretanje MOVIDRIVE-a® na sustavu
sabirnice polja DeviceNet.
Uz objašnjenje svih podešavanja na opcijskoj kartici sabirnice polja različite varijante
povezivanja s DeviceNet se obrađuju u obliku malih primjera za pokretanje.
Ostala literatura Za jednostavno i učinkovito povezivanje MOVIDRIVE-a® sa sustavom sabirnice polja
DeviceNet trebali biste uz ovaj korisnički priručnik o opciji DeviceNet od
SEW-EURODRIVE-a zatražiti sljedeće dodatne prospekte o sabirnici polja:
• priručnik o profilu sabirnice polja MOVIDRIVE®
• sistemski priručnik MOVIDRIVE® MDX60B/61B
U priručniku o profilu sabirnice polja MOVIDRIVE® se uz opis parametara sabirnice
polja i njihova kodiranja različiti upravljački koncepti i mogućnosti primjene objašnjavaju
u obliku kratkih primjera.
Popis parametara sadrži popis svih parametara pogonskog pretvarača, koji se mogu
čitati odn. pisati preko različitih komunikacijskih sučelja poput RS485, SBus ili sučelja
sabirnice polja.
MOVIDRIVE®
i DeviceNet
Pogonsi pretvarač MOVIDRIVE® MDX61B s opcijom DFD11B omogućava zbog svoga
snažnog univerzalnog sučelja sabirnice polja povezivanje s nadređenim automatizacijskim
sustavima preko otvorenog i standardiziranog sustava sabirnice polja DeviceNet.
Profil uređaja Ponašanje pretvarača utvrđeno za režim rada preko DeviceNet, takozvani profil
uređaja, neovisno je o sabirnici polja, a time i jedinstveno. Time Vam se kao korisniku
pruža mogućnost razvijanja pogonskih aplikacija neovisno o sabirnici polja. Bitno se
olakšava i prijelaz na druge sustave sabirnica kao što su PROFIBUS (opcija DFP 21B)
ili INTERBUS (opcija DFI11B).
Pogonski
parametri
MOVIDRIVE® Vam preko DeviceNet-sučelja pruža direktni pristup svim pogonskim
parametrima i funkcijama. Upravljanje pogonskog pretvarača obavlja se putem brzih,
cikličkih procesnih podataka. Putem ovog kanala procesnih podataka možete uz unošenje
zadanih vrijednosti poput primjerice zadanog broja okretaja, vrijeme integratora za
ubrzanje/usporenje aktivirati i različite pogonske funkcije kao što su primjerice odobrenje,
blokada regulatora, normalno zaustavljanje, brzo zaustavljanje itd.
Ovaj kanal možete međutim istodobno koristiti za očitavanje stvarnih vrijednosti
s pogonskog pretvarača kao što su primjerice stvaran broj okretaja, struja, stanje
uređaja, broj pogreške ili i referentne obavijesti.
Polled I/O i
Bit-Strobe I/O
Dok se razmjena procesnih podataka preslikava na DeviceNet-usluge Polled I/O
i Bit-Strobe I/O, parametriranje pretvarača se obavlja isključivo preko Explicit Messages.
Ova razmjena parametarskih podataka Vam omogućuje implementaciju aplikacija, kod
kojih se svi važni pogonski parametri pohranjuju u nadređenom automatizacijskom uređaju
tako da ručno podešavanje parametara na pogonskom pretvaraču više nije potrebno.
2
6 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Uvod
Stavljanje u pogon DeviceNet-opcijska kartica DFD11B je općenito koncipirana tako da se podešavanja
specifična za sabirnicu polja MAC-ID i brzina prijenosa obavljaju preko hardverske
sklopke na opcijskoj kartici. Spomenutim ručnim podešavanjem se pogonski pretvarač
u najkraće vrijeme može integrirati u DeviceNet-sustav i uključiti.
Podešavanje parametara se može izvoditi potpuno automatski putem nadređenog
DeviceNet-mastera (učitavanje parametara). Ova varijanta skraćuje vrijeme podizanja
sustava i pojednostavljuje dokumentaciju Vašeg aplikacijskog programa jer se svi važni
pogonski parametarski podatci sada mogu pohraniti direktno u Vašem upravljačkom
programu.
Nadzorne funkcije Korištenje sustava sabirnice polja zahtijeva dodatne nadzorne funkcije za pogonsku
tehnologiju kao na pr. vremenski nadzor sabirnice polja (timeout sabirnice polja) ili posebne
koncepte zaustavljanja u nuždi. Nadzorne funkcije MOVIDRIVE® MDX61B možete
primjerice prilagoditi specifično za Vašu aplikaciju. Tako primjerice možete odrediti koja će
se reakcija na pogrešku pogonskog pretvarača aktivirati u slučaju pogreške sabirnice. Za
mnoge aplikacije je svrhovito korištenje brzog zaustavljanja. Zadnje predviđene vrijednosti
možete i zamrznuti tako da pogon nastavlja raditi sa zadnjim važećim predviđenim
vrijednostima (na pr. transportna traka). Budući da je niz funkcija upravljačkih stezaljki
zajamčen i u režimu rada sabirnice polja, koncepte brzog zaustavljanja možete neovisno o
sabirnici polja realizirati kao i prije preko stezaljki pogonskog pretvarača.
Dijagnoza MOVIDRIVE® MDX61B pruža brojne dijagnostičke mogućnosti za podizanje sustava
i servisiranje.
S integriranim monitorom sabirnice polja možete primjerice kontrolirati zadane vrijednosti,
koje šalje nadređeni upravljački sklop, i stvarne vrijednosti. Time sa softverskim paketom
MOVITOOLS® dobivate udobnu dijagnostičku mogućnost koja uz podešavanje svih
pogonskih parametara (uključivo s parametrima sabirnice polja) omogućuje i detaljan prikaz
informacija o stanju sabirnice polja i uređaja.
55215AXX
Sl. 1: DeviceNet s MOVIDRIVE® MDX61B i SPS
SPS
4
1 2 3
5 6
7 8 9
+/- 0 .
MOVIDRIVE® MDX61B
MOVIDRIVE®
Communication Interface
Node_4
[4]
4
1 2 3
5 6
7 8 9
+/- 0 .
4
1 2 3
5 6
7 8 9
+/- 0 .
MOVIDRIVE® MDX61B MOVIDRIVE® MDX61B
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 7
3Montaža opcijske kartice DFD11B
Naputci za montažu / instalaciju
3 Naputci za montažu / instalaciju
3.1 Montaža opcijske kartice DFD11B
Opcijsku karticu DFD11B morate utaknuti u utor sabirnice polja [1].
Prije početka Prije početka ugradnje ili uklanjanja opcijske kartice uzmite u obzir sljedeće
naputke:
• Pretvarač frekvencije spojite bez napona. Otpojite 24 VDC i mrežni napon.
• Prije dodiravanja opcijske kartice odgovarajućim mjerama (odvodna traka, provodive
cipele itd.) ispraznite iz sebe elektricitet.
• Prije ugradnje opcijske kartice uklonite tipkovnicu i prednji poklopac.
• Nakon ugradnje opcijske kartice ponovno postavite prednji poklopac i tipkovnicu.
• Opcijsku karticu čuvajte u originalnoj ambalaži i izvadite je tek neposredno prije
ugradnje.
• Opcijsku karticu primite samo za platinasti rub. Ne dodirujte ugradne elemente.
• MOVIDRIVE® MDX61B mora imati firmware status 824 854 0.11 ili viši. Firmware
status možete prikazati korištenjem parametra P076.
• Ugradnju ili uklanjanje opcijskih kartica kod MOVIDRIVE® MDX61B veličine
gradnje 0 smije obavljati samo stručno osoblje SEW-EURODRIVE.
• Ugradnja ili uklanjanje opcijskih kartica moguća je samo kod MOVIDRIVE®
MDX61B veličina gradnje 1 do 6.
54703AXX
[1]
3
8 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Montaža opcijske kartice DFD11B
Naputci za montažu / instalaciju
Osnovni postupak pri ugradnji i uklanjanju opcijske kartice
1. Odvrnite vijke za pričvršćivanje držača opcijske kartice. Držač opcijske kartice
ravnomjerno izvucite iz utičnog mjesta (ne postavljajte ga na rubove!).
2. Na držaču opcijske kartice odvrnite vijke za pričvršćivanje crnog pokrovnog lima.
Izvadite crni pokrovni lim.
3. Opcijsku karticu s vijcima za pričvršćivanje točnu umetnite u predviđene rupe na
držaču opcijske kartice.
4. Držač opcijske kartice s montiranom opcijskom karticom umjerenim pritiskanjem
ponovno utaknite u utor. Držač opcijske kartice ponovno pričvrstite vijcima za
pričvršćivanje.
5. Pri izgradnji opcijske kartice postupajte obrnutim redoslijedom.
53001AXX
Sl. 2: Ugradnja opcijske kartice u MOVIDRIVE® MDX61B veličina gradnje 1 - 6 (shematski prikaz)
1.
3.
4.
2.
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 9
3Priključivanje i raspored stezaljki
Naputci za montažu / instalaciju
3.2 Priključivanje i raspored stezaljki
Predmetni broj Opcija DeviceNet-sučelje tip DFD11B: 824 972 5
Opcija "DeviceNet-sučelje tip DFD11B" moguća je samo u svezi s MOVIDRIVE® MDX61B,
a ne i s MDX60B.
Opcija DFD11B se mora utaknuti u utor sabirnice polja.
Prednji izgled DFD11B
OpisDIP-sklopkaStezaljka
Funkcija
54193AXX
Mod/Net = Modul/Network-StatusPIO = Polled I/OBIO = Bit-Strobe I/OBUSOFF
LED-indikatori u dvije boje prikazuju aktualno stanje sučelja sabirnice polja i DeviceNet-sustava.
Šest DIP-sklopki za podešavanje MAC-ID
Pet DIP-sklopki za podešavanje dužine procesnih podataka
Dvije DIP-sklopke za podešavanje brzine prijenosa
F1 ... F3: Bez funkcije
NA(5) ... NA(0)
PD(4) ... PD(0)
DR(1) ... DR(0)
Podešavanje MAC-ID (Media Access Control Identifier)
Podešavanje dužine procesnih podataka (1 ... 10 riječi)
Podešavanje brzine prijenosa:00 = 125 kBaud01 = 250 kBaud10 = 500 kBaud11 = nevažeće
X30: DeviceNet-priključak X30:1X30:2X30:3X30:4X30:5
V–CAN_LDRAINCAN_HV+
DFD 11B
MOD/Net
BUS-OFF
0 1
PIO
NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)NA(1)
DR(1)DR(0)PD(4)PD(3)PD(2)PD(1)PD(0)F3F2F1
1
2
3
4
5
NA(0)
S1
S2
X30
BIO
3
10 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Priključivanje i raspored stezaljki
Naputci za montažu / instalaciju
Raspored nožica Raspored priključnih stezaljki opisan je u DeviceNet-specifikaciji (svezak I, dodatak A).
Opcijska kartica DFD11B je prema DeviceNet-specifikaciji (svezak I, poglavlje 9) svjetlosno
razvezana putem pogonskog sklopa. To znači da se CAN-Bus pogonski sklop mora preko
kabela sabirnice napajati s naponom od 24 V. Kabel, koji se upotrebljava, također je opisan
u DeviceNet-specifikaciji (svezak I, privitak B). Priključivanje valja obavljati prema kodovima
u boji, koji su navedeni u sljedećoj tabeli.
Ekranizacija
i polaganje
kabela sabirnice
DeviceNet-sučelje podržava prijenosnu tehniku RS485 i kao fizički medij pretpostavlja
tip kabela A koji je prema EN 50170 za DeviceNet specificiran kao ekranizirani, parno
upleteni dvožični vod.
Stručnom ekranizacijom kabela sabirnice ublažavaju se električne parazitne kapacitivne
veze do kojih dolazi u industrijskom okružju. Najbolja ekranizacijska svojstva ćete postići
sljedećim mjerama:
• Rukom čvrsto zategnite pričvrsne vijke utikača, modula i vodova za izjednačavanje
potencijala.
• Ekran kabela sabirnice položite s obje strane cijelom površinom.
• Signalne kabele i kabele sabirnice ne polažite paralelno uz energetske kabele (vodove
motora), nego po mogućnosti u odvojenim kabelskim kanalima.
• U industrijskom okružju upotrebljavajte metalne, uzemljene police za kabele.
• Signalne kabele i pripadajuće izjednačavanje potencijala provedite najkraćim putem
usko jedne uz druge.
• Izbjegavajte produljivanje kabela sabirnice preko utičnih spojnika.
• Kabele sabirnice provedite usko uz postojeće površine mase.
Završetak
sabirnice
Da se izbjegnu smetnje sustava sabirnice zbog refleksija, mora se svaki
DeviceNet-segment kod prvog i zadnjeg fizičkgo korisnika terminirati sa završnim
otpornicima sabirnice od 120 Ω. Završni otpornik sabirnice spojite između priključaka 2 i
4 utikača sabirnice.
54075AXX
Br. izvoda Signal Značenje Boja žile
1 V– 0V24 BK
2 CAN_L CAN_L BU
3 DRAIN DRAIN blank
4 CAN_H CAN_H WH
5 V+ 24 V RD
DFD11B
1
2
3
4
5
DFD11B
X30
U slučaju oscilacija potencijala zemlje može preko obostrano priključenog i s potencijalom
zemlje (PE) povezanog ekrana teći struja izjednačenja. U tom se slučaju pobrinite za
dostatno izjednačavanje potencijala u skladu s postojećim VDE-odredbama.
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 11
3Podešavanje DIP-sklopki
Naputci za montažu / instalaciju
3.3 Podešavanje DIP-sklopki
Podešavanje
MAC-ID
MAC-ID (Media Access Control Identifier) se na opcijskoj kartici DFD11B podešava
pomoću DIP-sklopki S1-NA0 ... S1-NA5. MAC-ID pritom predstavlja adresu
čvorišta DFD11B. MOVIDRIVE® podržava adresno područje 0 ... 63.
Podešavanje
brzine prijenosa
Podešavanje brzine prijenosa obavlja se pomoću DIP-sklopki S2-DR0 i S2-DR1.
Podešavanje
dužine procesnih
podataka
Između DeviceNet-priključnog modula i DFD11B može se razmjenjivati najviše deset
DeviceNet-podatkovnih riječi, koje se pomoću DIP-sklopki S2-PD0 do S2-PD4 mogu
podiijeliti na kanal procesnih podataka.
Prije svake izmjene na DIP-sklopkama isključite pogonski pretvarač iz napona (mrežu
i 24 V dodatni pogon). Postavke DIP-sklopki se preuzimaju samo tijekom inicijalizacije
pogonskog pretvarača.
DIP-sklopka S2Brzina prijenosa
DR1 DR0
0 0 125 kBaud
0 1 250 kBaud
1 0 500 kBaud
1 1 Nevažeće
[1] Podešavanje MAC-ID
[2] Podešavanje brzine prijenosa
[3] Podešavanje dužine procesnih podataka
[4] Bez funkcije
Na ovoj slici su podešeni:
MAC-ID: 4
Brzina prijenosa: 125 kBaud
Dužina procesnih podataka: 8 PD
54078AXX
0 1NA5NA4NA3NA2NA1NA0
S1
DR1DR0PD4PD3PD2PD1
S2
PD0
[1]
[2]
[3]
F3F2F1
[4]
3
12 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Radni indikatori opcije DFD11B
Naputci za montažu / instalaciju
3.4 Radni indikatori opcije DFD11B
Na opcijskoj kartici DFD11B se za dijagnozu DeviceNet-sustava nalazi po četiri
dvobojne svijetleće diode, koje prikazuju aktualno stanje DFD11B i DeviceNet-sustava.
LED Mod/Net Rad LED-indikatora Mod/Net, opisanog u sljedećoj tabeli, utvrđen je u DeviceNet-
specifikaciji.
LED PIO LED PIO kontrolira Polled I/O-vezu.
LED-skraćenica Potpuna LED-oznaka
Mod/Net Module/Network Status
PIO Polled IO
BIO Bit-Strobe IO
BUS-OFF BusOff
Deblokade Status Značenje
Isklj Nije uključeno / OffLine • Uređaj je u offline-stanju• Uređaj izvodi DUP-MAC-Check• Uređaj je isključen
Treperi u zelenoj boji(1 s-takt)
OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine i nije uspostavljena niti jedna veza• DUP-MAC-Check je uspješno izveden• Još nije stvorena veza s masterom• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija
Svijetli u zelenoj boji
OnLine, Operational Mode i Connected
• OnLine• Uspostavljena je veza s masterom• Veza je aktivna (Established State)
Treperi u crvenoj boji(1 s-takt)
Minor Fault ili Connection Timeout
• Došlo je do greške, koja se može ukloniti• Polled I/O i/ili Bit-Strobe I/O-Connection su u Timeoutstate
• DUP-MAC-Check je pronašao grešku
Svijetli u crvenoj boji
Critical Fault ili Critical Link Failure
• Došlo je do greške, koja se može ukloniti• BusOff• DUP-MAC-Check je pronašao grešku
Deblokade Status Značenje
Treperi u zelenoj boji(125 ms-takt)
DUP-MAC-Check Uređaj izvodi DUP-MAC-Check
Isklj Nije uključeno / OffLine ale ne i DUP-MAC-Check
• Uređaj je u offline-stanju• Uređaj je isključen
Treperi u zelenoj boji(1 s-takt)
OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine• DUP-MAC-Check je uspješno izveden• Uspostavljena je PIO-veza s masterom (Configuration State)• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija
Svijetli u zelenoj boji
OnLine, Operational Mode i Connected
• OnLine• Uspostavljena je PIO-veza (Established State)
Treperi u crvenoj boji(1 s-takt)
Minor Fault ili Connection Timeout
• Došlo je do greške, koja se može ukloniti• Polled I/O-Connection je u Timeoutstate
Svijetli u crvenoj boji
Critical Fault ili Critical Link Failure
• Došlo je do greške, koja se ne može ukloniti• BusOff• DUP-MAC-Check je pronašao grešku
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 13
3Radni indikatori opcije DFD11B
Naputci za montažu / instalaciju
LED B IO LED BIO kontrolira Bit-Strobe I/O-vezu.
LED BUS-OFF LED BUS-OFF prikazuje fizičko stanje čvorišta sabirnice.
Deblokade Status Značenje
Treperi u zelenoj boji(125 ms-takt)
DUP-MAC-Check Uređaj izvodi DUP-MAC-Check
Isklj Nije uključeno / OffLine ale ne i DUP-MAC-Check
• Uređaj je u offline-stanju• Uređaj je isključen
Treperi u zelenoj boji(1 s-takt)
OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine• DUP-MAC-Check je uspješno izveden• Uspostavlja se BIO-veza s masterom (Configuration State)• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija
Svijetli u zelenoj boji
OnLine, Operational Mode i Connected
• OnLine• Uspostavljena je BIO-veza (Established State)
Treperi u crvenoj boji(1 s-takt)
Minor Fault ili Connection Timeout
• Došlo je do greške, koja se može ukloniti• Bit-Strobe I/O-Connection je u Timeoutstate
Svijetli u crvenoj boji
Critical Fault ili Critical Link Failure
• Došlo je do greške, koja se ne može ukloniti• BusOff• DUP-MAC-Check je pronašao grešku
Deblokade Status Značenje
Isklj NO ERROR Broj grešaka sabirnice se pomiče u normalnom području (Error-Active-State).
Treperi u crvenoj boji(125 ms-takt)
BUS WARNING
Uređaj izvodi DUP-MAC-Check i ne može slati obavijesti, jer na sabirnicu nisu priključeni drugi korisnici (Error-Passive-State).
Treperi u crvenoj boji(1 s-takt)
Broj fizičkih grešaka sabirnice je prevelik. Na sabirnicu se više aktivno ne pišu telegrami grešaka (Error-Passive-State).
Svijetli u crvenoj boji
BUS ERROR • BusOff-State• Broj fizičkih grešaka sabirnice se nastavio povećavati
unatoč preklapanju na Error-Passive-State. Isključuje se pristup sabirnici.
Svijetli u žutoj boji
POWER OFF Vanjsko napajanje naponom je isključeno ili nije priključeno.
4
14 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Stavljanje pogonskog pretvarača u pogon
Projektiranje i stavljanje u pogon
4 Projektiranje i stavljanje u pogon
Ovo poglavlje opisuje kako ćete projektirati pogonski pretvarač MOVIDRIVE® MDX61B
s opcijom DFD11B i staviti ga u pogon.
4.1 Stavljanje pogonskog pretvarača u pogon
Pogonski pretvarač MOVIDRIVE® se nakon instalacije opcije DFD11B i podešavanja
brzine prijenosa te MAC-ID bez daljeg ručnog podešavanja može parametrirati preko
sustava sabirnice polja. Time se primjerice nakon uključivanja svi prametri nadređenog
automatizacijskog uređaja mogu učitati preko DeviceNet-a.
Za upravljanje pogonskog pretvarača preko DeviceNet-a mora se ovaj najprije preklopiti
na upravljački izvor i izvor zadanih vrijednosti = SABIRNICA POLJA. S podešavanjem
na SABIRNICA POLJA pogonski se pretvarač parametrira na upravljanje i preuzimanje
zadanih vrijednosti sa strane sabirnice polja. Pogonski pretvarač sada reagira na
izlazne procesne podatke, koje odašilje nadređeni automatizacijski uređaj.
Nadređenim upravljanjem se aktiviranje upravljačkog izvora/izvora zadane vrijednosti
SABIRNICA POLJA signalizira s bitom"Režim rada preko sabirnice polja aktivan" u
statusnoj riječi. Zbog sigurnosno-tehničkih razloga mora se pogonski upravljač za
upravljanje preko sustava sabirnice polja dodatno deblokirati i na strani stezaljke.
Stezaljke valja prema tome spojiti odn. programirati na takav način da se pretvarač
odobrava preko ulaznih stezaljki.
Najjednostavnija varijanta odobravanja pogonskog pretvarača putem stezaljki je
spajanje ulazne stezaljke DIØØ (funkcija/BLOKADA REGULATORA) s +24V-signalom
i programiranje ulaznih stezaljki DIØ1 ... DIØ3 na BEZ FUNKCIJE. Sljedeća slika
prikazuje primjer postupanju pri stavljanju pogonskog pretvarača MOVIDRIVE® u pogon
pomoću veze sa sabirnicom polja.
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 15
4Stavljanje pogonskog pretvarača u pogon
Projektiranje i stavljanje u pogon
Postupanje pri
stavljanju
MOVIDRIVE®
MDX61B u pogon
1. Krajnji učinski stupanj deblokirajte na strani stezaljke.
Ulaznu stezaljku DIØØ / X13.1 (funkcija /BLOKADA REGULATORA) spojite s
+24 V-signalom (na pr. preko prijemosnice).
2. Uključite vanjsko 24 V-napajanje naponom (ne mrežni napon!).
Sada možete podešavati parametra pogonskog pretvarača.
3. Izvor zadanih vrijednosti = SABIRNICA POLJA / upravljački izvor = SABIRNICA
POLJA.
Za upravljanje pogonskog pretvarača preko sabirnice polja podesite parametre
izvora zadanih vrijednosti i upravljačkog izvora na SABIRNICA POLJA.
4. Ulazne stezaljke DIØ1 ... DIØ5 = BEZ FUNKCIJE.
Djelovanje ulaznih stezaljki programirajte na BEZ FUNKCIJE.
Ostale informacije o stavljanju u pogon i upravljanju pogonskog pretvarača
MOVIDRIVE® možete vidjeti u priručniku "Profil sabirnice polja MOVIDRIVE®".
DI00 = /blokada regulatora
DI01 = bez funkcije
DI02 = bez funkcije
DI03 = bez funkcije
DI04 = bez funkcije
DI05 = bez funkcije
DCOM = odnos X13:DI00 ... DI05
VO24 = + 24 V
DGND = referentni pot. Binarni signali
ST11 = RS485 +
ST12 = RS485 -
TF1 = TF-ulaz
DGND = referentni pot. Binarni signali
DB00 = /kočnica
DO01-C = relejni kontakt
DO01-NO = uklopni relejni kontakt
DO01-NC = isklopni relejni kontakt
DO02 = /smetnja
VO24 = + 24 V
VI24 = + 24 V (vanjsko napajanje)
DGND = referentni pot. Binarni signali
Odobrenje krajnjeg učinskog stupja preko prijemosnice [1]54095AXX
P100 izvor zadanih vrijednosti = SABIRNICA POLJA
P101 upravljački izvor = SABIRNICA POLJA
P600 programiranje stezaljke DIØ1 = BEZ FUNKCIJE
P601 programiranje stezaljke DIØ2 = BEZ FUNKCIJE
P602 programiranje stezaljke DIØ3 = BEZ FUNKCIJE
P603 programiranje stezaljke DIØ4 = BEZ FUNKCIJE
P604 programiranje stezaljke DIØ5 = BEZ FUNKCIJE
+
-
X13:
DI00DI01DI02DI03DI04DI05DCOMVO24DGNDST11ST12
24 V ext.
---
TF1DGNDDB00DO01-CDO01-NODO01-NCDO02VO24VI24DGND
X10:
[1]
1234567891011
12345678910
00
I
4
16 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Stavljanje pogonskog pretvarača u pogon
Projektiranje i stavljanje u pogon
Power-UP-test Nakon uključivanja pretvarača provodi se Power-up test svih LED-indikatora. Pritom se
LED-indikatori uključuju sljedećim redoslijedom:
Vrijeme [ms] LED Mod/Net LED PIO LED BIO LED BUS-OFF
0 zeleno Isklj Isklj Isklj
250 crvena Isklj Isklj Isklj
500 Isklj zeleno Isklj Isklj
750 Isklj crvena Isklj Isklj
1000 Isklj Isklj zeleno Isklj
1250 Isklj Isklj crvena Isklj
1500 Isklj Isklj Isklj zeleno
1750 Isklj Isklj Isklj crvena
2000 Isklj Isklj Isklj Isklj
Ako na sabirnici polja nije priključeno 24 V-napajanje naponom (X30:1, X30:5),
LED-indikator BUS-OFF svijetli u žutoj boji (→ radni indikatori opcije DFD11B).
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 17
4Kreiranje DeviceNet-mreže sa softverom RSNetWork
Projektiranje i stavljanje u pogon
4.2 Kreiranje DeviceNet-mreže sa softverom RSNetWork
Instalacija
EDS-datoteke
Za kreiranje DeviceNet-mreže preko opcije DFD11B morate pomoću softvera
RSNetWork instalirati sljedeće datoteke:
• EDS-datoteku: DFD11B.eds
• Icon-datoteku: DFD11B.ico
Postupajte na sljedeći način:
• U programu RSNetWork odaberite točku izbornika <Tools/EDS-Wizard>. Program
će Vas zatim upitati o imenima EDS- i Icon-datoteke.
• Datoteke se instaliraju. Detaljne informacije o instalaciji EDS-datoteke možete vidjeti
u dokumentaciji programa RSNetWork, koju je sastavio Allen Bradley.
• Nakon instalacije se uređaj u listi uređaja nalazi na raspolaganju pod unosom
SEW-profil uređaja/SEW EURODRIVE DFD11B.
Preuzimanje
uređaja u
postojeću mrežu
Nakon pozivanja softvera RSNetWorx automatski se učitavaju sve EDS-datoteke. U listi
uređaja su unešenisvi uređaji koji su definirani pomoću EDS-datoteke.
54173AXX
Sl. 3: EDS-File-List
Aktualne EDS-datoteke i ostale informacije o DeviceNet-u dobit ćete na sljedećim
internetnim adresama:
• SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.de
• Allen Bradley: www.ab.com
• Open Device Net Vendor Association: www.odva.org
00
I
4
18 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Razmjena procesnih podataka
Projektiranje i stavljanje u pogon
4.3 Razmjena procesnih podataka
Polled I/O Polled I/O-obavijesti odgovaraju telegramima procesnih podataka profila SEW-profila
sabirnice polja. Pritom se između upravljačkog sklopa i pretvarača može razmjenjivati
najviše 10 procesnih podatkovnih riječi. Dužina procesnih podataka se podešava preko
DIP-sklopki S2-PD0 ... S2-PD4.
Projektiranje za
1 ... 10 procesnih
podatkovnih
riječi
Dužina procesnih podataka za konfiguraciju procesnih podataka tvornički je podešena
na vrijednost 3. Ova vrijednost se može mijenjati preko DIP-sklopki S2-PD0 ... S2-PD4.
Ova se postavka u MOVITOOLS® ili preko terminala DBG60B prkazuje putem
parametra DeviceNet PD Configuration = 3PD ili 3PD + Param. U pretvaraču se time
procesiraju 3 riječi izlaznih procesnih podataka (6 bajtova), a 3 riječi ulaznih procesnih
podataka se šalju upravljačkom sklopu.
Ako upravljački sklop šalje voše od 10 riječi izlaznih procesnih podataka, procesni se
podatci ne obrađuju niti šalju natrag.
Ako upravljački sklop šalje 3 riječi izlaznih procesnih podataka, obrađuju se 3 riječi
izlaznih procesnih podataka, a 3 riječi ulaznih procesnih podataka pretvarač šalje
upravljačkom sklopu.
Podešena dužina procesnih podataka ne utječe samo na dužinu procesnih podataka
polled I/O-obavijesti, nego i na Bit-Strobe I/O-obavijesti.
Dužina procesnih podataka Bit-Strobe I/O-obavijesti može obuhvaćati najviše 4 procesne
podatkovne riječi. Ako je vrijednost dužine procesnih podataka, podešena preko
DIP-sklopke < 4, preuzima se ta vrijednost. Ako je vrijednost podešene preko DIP-sklopke
> 4, dužina procesnih podataka se automatski ograničava na vrijednost 4.
54191AHR
Sl. 4: 3 procesne podatkovne riječi u memorijskom području SPS
4
1 2 3
5 6
7 8 9
+/- 0 .
MOVIDRIVE® MDX61B
...
...
SPS
Adresno područje
Izlazna datoteka
Ulazna datoteka
O:3.10 PD 1
PD 2
PD 3
PD 1
PD 2
PD 3
O:3.11
O:3.12
I:3.10
I:3.11
I:3.12
PD 1 PD 2 PD 3 PD 10
PD 1 PD 2 PD 3 PD 10
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 19
4Razmjena procesnih podataka
Projektiranje i stavljanje u pogon
U izlaznoj datoteci SPS stoje izlazni procesni podatci, a u ulaznoj datoteci ulazni
procesni podatci SPS. U gornjem primjeru se izlazne podatkovne riječi O:3.10, O:3.11
i O:3.12 kopiraju na riječ izlaznih procesnih podataka 1, 2 i 3 i obrađuju putem
pretvarača. Pretvarač šalje natrag 3 riječi ulaznih procesnih podataka, koje se kopiraju
u ulazne podatkovne riječi I:3.10, I:3.11 i I:3.12 SPS-a.
Ponašanje
vremenske
odgode kod
Polled I/O
Vremensku odgodu aktivira opcija DFD11B. Trajanje vremenske odgode mora nakon
uspostavljanja veze podesiti master. U DeviceNet-specifikaciji se ne govori o trajanju
vremenske odgode,nego o Expected Packet Rate. Expected Packet Rate se iz trajanja
vremenske odgode izračunava prema sljedećoj formuli:
tVremenska odgoda_pretvarača = tTrajanje vremenske odgode_Polled_IO = 4 x tExpected_Packet_Rate_Polled_IO
Expected Packet Rate se može podesiti preko Connection Object Class 5, Instance 2,
Attribute 9. Područje vrijednosti seže od 0 ms do 65535 ms, korak 5 ms.
Expected Packet Rate za Polled I/O-vezu se preračunava u trajanje vremenske odgode
i u uređaja kao trajanje vremenske odgode prikazuje u parametru P819.
Ako se Polled I/O-veza prekida, trajanje vremenske odgode ostaje pohranjeno u uređaju,
a uređaj nakon isteka trajanja vremenske odgode prelazi u stanje vremenske odgode.
Trajanje vremenske odgode se ne smije mijenjati preko MOVITOOLS® ili
terminala DBG60B, jer ih se ne može aktivirati preko sabirnice.
Ako za Polled I/O-messages nastupi vremenska odgoda, ovaj tip veze prelazi u stanje
vremenske odgode. Ulazne polled I/O-messages se više ne preuzimaju.
Vremenska odgoda djeluje na izvođenje reakcije na vremensku odgodu podešenu
u pretvaraču.
Vremenska odgoda se preko DeviceNeta može resetirati putem usluge Reset, koju
pruža Connecition Object (Class 0x05, Instance 0x02, atribut neodređen), putem
razgradnje veze, putem usluge Reset, koju pruža Identity Object (Class 0x01,
Instance 0x01, atribut neodređen) ili putem usluge Reset u upravljačkoj riječi.
Bit-Strobe I/O Bit-Strobe I/O-obavijesti nisu obuhvaćene SEW-profilom sabirnice polja. Predstavljaju
razmjenu procesnih podataka specifičnu za DeviceNet. Master pritom šalje opću
obavijest (broadcast message) dužine od 8 bajta (= 64 bita). Svakome se korisniku
prema njegovoj adresi stanice u ovoj obavijesti dodjeljuje jedan bit. Vrijednost ovoga
bita može biti 0 ili 1, pri čemu se u primatelju aktiviraju dvije različite reakcije.
Ako se odabere druga dužina procesnih podataka, na odgovarajući se način mora
proširiti memorijsko područje, kojim se upravlja u SPS-u. Ako je dužina procesnih
podataka primjerice podešena na vrijednost 10, valja konfigurirati 10 riječi izlaznih
procesnih podataka i 10 riječi ulaznih procesnih podataka.
Vrijednost bita Značenje LED BIO
0 Vraćanje samo ulaznih procesnih podataka Svijetli u zelenoj boji
1 Aktiviranje reakcije sabirnice polja na vremensku odgodu i vraćanje ulaznih procesnih podataka
Svijetli u zelenoj boji
00
I
4
20 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Razmjena procesnih podataka
Projektiranje i stavljanje u pogon
U sljedećoj tabeli se prikazuje podatkovno područje Bit-Strobe-Request-telegrama, koje
prikazuje dodjelu korisnika (= adresu postaje) podatkovnim bitovima.
Primjer: Korisnik s adresom stanice (MAC-ID) 16 obrađuje samo bit 0 u podatkovnom
bajtu 2.
Na gornjoj slici se Bit-Strobe I/O-obavijest pohranjuje u memorijskim riječima O:3.10 do
O:3.13. Pretvarač šalje SPS-u 3 riječi ulaznih procesnih podataka, koji se u ulaznoj
datoteci pohranjuju u ulaznim podatkovnim riječima I:3.10 do I:3.12.
Pozor:
Za razlikovanje između vremenske odgode, koja se aktivira preko Bit-Strobe-telegrama, i
prave vremenske odgode veze služi LED-indikator BIO na prednjoj strani opcije DFD11B.
LED-indikator BIO svijetli u zelenoj boji kada se vremenska odgoda aktivira preko
Bit-Strobe-telegrama.
Ako LED-indikator BIO treperi u crvenoj boji, Bit-Strobe-veza se nalazi u stanju
vremenske odgode i više se ne mogu primati Bit-Strobe-telegrami. Svaki korisnik, koji je
primio ovu Bit-Strobe I/O-obavijest, odgovara sa svojim aktualnim ulaznim procesnim
podatcima. Dužina ulaznih procesnih podataka pritom odgovara dužini procesnih
podataka za prozivnu I/O-vezu. Dužina ulaznih procesnih podataka može međutim
obuhvaćati najviše 4 procesna podatka.
Byte
Offset
7 6 5 4 3 2 1 0
0 ID 7 ID 6 ID 5 ID 4 ID 3 ID 2 ID 1 ID 0
1 ID 15 ID 14 ID 13 ID 12 ID 11 ID 10 ID 9 ID 8
2 ID 23 ID 22 ID 21 ID 20 ID 19 ID 18 ID 17 ID 16
3 ID 31 ID 30 ID 29 ID 28 ID 27 ID 26 ID 25 ID 24
4 ID 39 ID 38 ID 37 ID 36 ID 35 ID 34 ID 33 ID 32
5 ID 47 ID 46 ID 45 ID 44 ID 43 ID 42 ID 41 ID 40
6 ID 55 ID 54 ID 53 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48
7 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56
54192AHR
Sl. 5: Bit-Strobe I/O-obavijesti
1
1
SPS
Adresno područje
Izlazna datoteka
Ulazna datoteka
O:3.10
Bit 16O:3.11
O:3.12
O:3.13
I:3.10I:3.11
I:3.12
PD 1 PD 2
PD 3
PD 1 PD 2 PD 3
Adresa stanice(MAC-ID) = 16
4
1 2 3
5 6
7 8 9
+/- 0 .
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 21
4Razmjena procesnih podataka
Projektiranje i stavljanje u pogon
Ponašanje
vremenske
odgode kod
Bit-Strobe I/O
Vremensku odgodu aktivira opcija DFD11B. Trajanje vremenske odgode mora nakon
uspostavljanja veze podesiti master. U DeviceNet-specifikaciji se ne govori o trajanju
vremenske odgode, nego o Expected Packet Rate. Expected Packet Rate se iz trajanja
vremenske odgode izračunava prema sljedećoj formuli:
tTimeout_BitStrobe_IO = 4 x tExpected_Packet_Rate_BitStrobe_IO
Može se podesiti preko Connection Class 5, instance 3, Attribute 9. Područje vrijednosti
seže od 0 ms do 65535 ms, korak 5 ms.
Ako za Bit-Strobe I/O-Messages nastupi vremenska odgoda, ovaj tip veze prelazi u
stanje vremenske odgode. Ulazne Bit-Strobe I/O-obavijesti se više ne preuzimaju.
Vremenska odgoda se ne posreduje pretvaraču.
Vremenska se odgoda može resetirati na sljedeći način:
• preko DeviceNeta putem usluge Reset, koju pruža Connection Object (Class 0x05,
Instance 0x03, atribut neodređen)
• putem razgradnje veze
• putem usluge Reset, koju pruža Identity Object (Class 0x01, Instance 0x01, atribut
neodređen)
Pozor:
Dužina procesnih podataka, podešena preko DIP-sklopki, ne utječe samo na dužinu
procesnih podatka Bit-Strobe I/O-obavijesti, nego i na Polled I/O-obavijesti. Dužina
procesnih podataka Bit-Strobe I/O-obavijesti može obuhvaćati najviše 4 procesne
podatkovne riječi.
00
I
4
22 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Razmjena parametarskih podataka
Projektiranje i stavljanje u pogon
4.4 Razmjena parametarskih podataka
Krug SEW-kanal
parametarskih
podataka
SEW-kanal parametarskih podataka predstavlja vezu preko koje mogu mijenjati ili čitati
parametri u pretvaraču. Na opciji DFD11B se prikazuje putem Explicit-Messages.
Pristup SEW-kanalu parametarskih podataka obavlja se putem registracijskog
objekta (Class 7) i parametarskog objekta (Class 15).
Register Object
Class (Class 7)
SEW-kanal parametarskih podataka može se aktivirati putem usluga
Get_Attribute_Single i Set_Attribute_Single. Budući da je registarski objekt DeviceNeta
specificira tako da se ULAZNI objekti mogu samo čitati, a IZLAZNI objekti čitati i pisati,
u sljedećoj su tabeli prikazane mogućnosti aktiviranja kanala parametarskih podataka.
Instance INPUT / OUTPUTRezultirajuća MOVILINK®-usluga kod
Get_Attribut_Single Set_Attribut_Single
1 INPUT READ Nevažeće
2 OUTPUT READ WRITE
3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE
4 INPUT READ MINIMUM Nevažeće
5 INPUT READ MAXIMUM Nevažeće
6 INPUT READ DEFAULT Nevažeće
7 INPUT READ SCALING Nevažeće
8 INPUT READ ATTRIBUTE Nevažeće
9 INPUT READ EEPROM Nevažeće
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 23
4Razmjena parametarskih podataka
Projektiranje i stavljanje u pogon
54185AHR
Sl. 6: Opis parametarskog kanala
READ EEPROM
Get_Attribut_Single READ
READ MINIMUM
READ MAXIMUM
READ DEFAULT
READ SCALING
READ ATTRIBUTE
WRITE
WRITE VOLATILE
Get_Attribut_Single
Get_Attribut_Single
Set_Attribut_Single
Set_Attribut_Single
Get_Attribut_Single
Get_Attribut_Single
Get_Attribut_Single
Get_Attribut_Single
Get_Attribut_Single
Input
(Instance 1)
Input
(Instance 4)
Input
(Instance 5)
Input
(Instance 6)
Input
(Instance 7)
Input
(Instance 8)
Get_Attribut_Single Input
(Instance 9)
Output
(Instance 2)
Output
(Instance 3)
DeviceNet SEW-profil sabirnice polja
DPRAM
00
I
4
24 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Razmjena parametarskih podataka
Projektiranje i stavljanje u pogon
U sljedećoj tabeli su prikazani atributi (stupac "Attribute") osam podrazreda (stupac
"Instance") registarskog objekta.
Class Instance Attribute Get Set Tip Tip/vrijednost Značenje
0x07 0x01(Read)
1 X BOOL 0/1 Bad Flag
2 X BOOL 0 (Input) Direction
3 X UINT 16 bit Size
4 X X ARRAYBITS
2 Byte Index4 Byte Data
Data
0x02(Read/Write)
1 X BOOL 0/1 Bad Flag
2 X BOOL 1 (Output) Direction
3 X UINT 48 bit Size
4 X X ARRAYBITS
2 Byte Index4 Byte Data
Data
0x03(Read/Write-Volatile)
1 X BOOL 0/1 Bad Flag
2 X BOOL 1 (Output) Direction
3 X UINT 16 bit Size
4 X X ARRAYBITS
2 Byte Index4 Byte Data
Data
0x04(Read Minimum)
1 X BOOL 0/1 Bad Flag
2 X BOOL 1 (Output) Direction
3 X UINT 16 bit Size
4 X X ARRAYBITS
2 Byte Index4 Byte Data
Data
0x05(Read Maximum)
1 X BOOL 0/1 Bad Flag
2 X BOOL 1 (Output) Direction
3 X UINT 16 bit Size
4 X X ARRAYBITS
2 Byte Index4 Byte Data
Data
0x06(Read Default)
1 X BOOL 0/1 Bad Flag
2 X BOOL 1 (Output) Direction
3 X UINT 16 bit Size
4 X X ARRAYBITS
2 Byte Index4 Byte Data
Data
0x07(Read Scaling)
1 X BOOL 0/1 Bad Flag
2 X BOOL 1 (Output) Direction
3 X UINT 16 bit Size
4 X X ARRAYBITS
2 Byte Index4 Byte Data
Data
0x08(Read Attribute)
1 X BOOL 0/1 Bad Flag
2 X BOOL 1 (Output) Direction
3 X UINT 16 bit Size
4 X X ARRAYBITS
2 Byte Index4 Byte Data
Data
0x09(Read EEPROM)
1 X BOOL 0/1 Bad Flag
2 X BOOL 1 (Output) Direction
3 X UINT 16 bit Size
4 X X ARRAYBITS
2 Byte Index4 Byte Data
Data
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 25
4Razmjena parametarskih podataka
Projektiranje i stavljanje u pogon
Objašnjenja atributa
• Atribut 1 Bad Flag signalizira je li kod prethodne usluge došlo do pogreške
• Atribut 2 predstavlja smjer podrazreda
• Atribut 3 navodi dužinu podataka u bitovima
• Atribut 4 predstavlja parametarske podatke. Sastoje se od indeksa (2 bajta) i
podataka (4 bajta)
Za prijenos stoje na raspolaganju usluge Get_Attribut_Single i Set_Attribut_Single.
Primjer Parametar opis zadane vrijednosti PA1 (Indeks 8304 = 2070hex) valja opisati s
vrijednošću UPRAVLJAČKA RIJEČ1 (9). U sljedećoj tabeli je prikazan oblik podataka
za parametar Upitni telegram.
U sljedećoj tabeli prikazan je oblik podataka za parametar odzivni telegram.
Servis Kodiranje Značenje
Get_Attribut_Single 0x0E Čitanje atributa
Set_Attribut_Single 0x10 Pisanje atributa
Byte Offset
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Funkcija MAC-ID Servis Class Instance Attribute Kazalo Podatci
Vrijednost Low High LSB MSB
Primjer 01hex 10hex 07hex 02hex 04hex 70hex 20hex 09hex 00hex 00hex 00hex
Byte Offset
0 1 2 3 4 5 6 7
Funkcija MAC-ID Servis Kazalo Podatci
Vrijednost Low High LSB MSB
Primjer 01hex 90hex 70hex 20hex 09hex 00hex 00hex 00hex
54183AHR
Sl. 7: Razmjena parametarskih podataka
00
I
4
26 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Razmjena parametarskih podataka
Projektiranje i stavljanje u pogon
Parametar Object
Class (Class15)
S parametrom Object mogu se parametri sabirnice polja pretvarača pozvati direktno
preko podrazreda. Zbog poštivanja DeviceNet-specifikacije oblik podataka za ove
prozive odstupa od SEW-profila sabirnice polja. Moguće je međutim sve parametre
aktivirati preko parametarskog objekta. U tu svrhu su rezervirani prozivi 1 do 9.
Opći SEW-kanal
parametarskih
podataka
Softver RSNetWorx pruža mogućnost podešavanja parametara pretvarača uz pomoć
parametarskog objekta. Budući da u EDS-datoteci nisu prikazani svi parametri,
u prametarskom objektu 2 su definirani prozivi koji snimaju SEW-kanal parametarski
kanal s njegovim MOVILINK®-uslugama.
Za čitanje ili pisanje parametra mora se najprije SEW-Param.-Index opisati pomoću
željenog indeksa. Zatim se SEW-parametarski podatci mogu čitati ili pisati preko proziva 2.
Za čitanje ili pisanje jednog parametra se dakle moraju izvesti 2 usluge.
Oblik podataka usluga SEW-Read/Write, SEW-Read/WriteVo, SEW-Minimum,
SEW-Maximum, SEW-Default, SEW-Scaling i SEW-Attribute pritom odgovaraju
SEW-komunikacijskom profilu MOVILINK®.
Pisanje ili čitanje
parametara
sabirnice polja
Parametri, koji su potrebni za rad sabirnice polja, preuzimaju se direktno u parametarski
objekt. Mogu se aktivirati direktno putem proziva.
R = Read only
Br. Grupa Naziv Napomena
1 SEW-Parameter-Channel SEW-Param.-Index Indeks parametra
2 SEW-Parameter-Channel SEW-Read/Write Pisanje ili čitanje vrijednosti parametra
Br. Grupa Naziv Značenje
3R
Device Parameter
Device Identiication Predmetni broj uređaja
4 Control source Upravljački izvor
5 Setpoint source Izvor zadane vrijednosti
6R PD Configuration Konfiguracija procesnih podataka
7 Setp.descr.PO1 Raspored izlaznih procesnih podataka za PD1
8 Setp.descr.PO2 Raspored izlaznih procesnih podataka za PD2
9 Setp.descr.PO3 Raspored izlaznih procesnih podataka za PD3
10 Act.v.descr. PI1 Raspored ulaznih procesnih podataka za PD1
11 Act.v.descr. PI2 Raspored ulaznih procesnih podataka za PD2
12 Act.v.descr. PI3 Raspored ulaznih procesnih podataka za PD3
13 PO Data Enable Odobrenje procesnih podataka
14 Timeout response Reakcija na vremensku odgodu
15R Fieldbus Type Tip sabirnice polja
16R Baud rate Brzina prijenosa preko DIP-sklopki
17R Station address MAC ID preko DIP-sklopki
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 27
4Razmjena parametarskih podataka
Projektiranje i stavljanje u pogon
Monitor izlaznih
procesnih
podataka
(PO-Monitor)
Izlazni procesni podatci, koje šalje upravljački sklop, mogu se nadzirati u ovim
parametrima.
R = Read only
Monitor ulaznih
procesnih
podataka
(PI-monitor)
U ovim parametrima se mogu nadzirati ulazni procesni podatci, koje šalje upravljački
sklop.
R = Read only
Skaliranje i prikazivanje unutar telegrama odgovara DeviceNet-specifikaciji te stoga nije
identično sa SEW-kominikacijskim profilom.
Br. Grupa Naziv Značenje
18R
PO-Monitor
PO1 setpoint Monitor riječi izlaznih procesnih podataka 1
19R PO2 setpoint Monitor riječi izlaznih procesnih podataka 2
20R PO3 setpoint Monitor riječi izlaznih procesnih podataka 3
21R PO4 setpoint Monitor riječi izlaznih procesnih podataka 4
22R PO5 setpoint Monitor riječi izlaznih procesnih podataka 5
23R PO6 setpoint Monitor riječi izlaznih procesnih podataka 6
24R PO7 setpoint Monitor riječi izlaznih procesnih podataka 7
25R PO8 setpoint Monitor riječi izlaznih procesnih podataka 8
26R PO09 setpoint Monitor riječi izlaznih procesnih podataka 9
27R PO10 setpoint Monitor riječi izlaznih procesnih podataka 10
Br. Grupa Naziv Značenje
28R
PI-Monitor
PI1 actual value Monitor riječi ulaznih procesnih podataka 1
29R PI2 actual value Monitor riječi ulaznih procesnih podataka 2
30R PI3 actual value Monitor riječi ulaznih procesnih podataka 3
31R PI4 actual value Monitor riječi ulaznih procesnih podataka 4
32R PI5 actual value Monitor riječi ulaznih procesnih podataka 5
33R PI6 actual value Monitor riječi ulaznih procesnih podataka 6
34R PI7 actual value Monitor riječi ulaznih procesnih podataka 7
35R PI8 actual value Monitor riječi ulaznih procesnih podataka 8
36R PI9 actual value Monitor riječi ulaznih procesnih podataka 9
37R PI10 actual value Monitor riječi ulaznih procesnih podataka 10
00
I
4
28 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Povratni kodovi parametriranja
Projektiranje i stavljanje u pogon
4.5 Povratni kodovi parametriranja
Povratni kodovi
specifični za SEW
Povratni kodovi, koje pretvarač vraća u slučaju nepravilnog parametriranja, opisani su u
priručniku "SEW-profil sabirnice polja" te stoga nisu sastavni dio ove dokumentacije.
Povratni se kodovi u svezi s DeviceNetom međutim vraćaju u drugačijem obliku.
Sljedeća tabela prikazuje primjer formata podataka za odzivni parametarski telegram.
• Service-Code telegrama pogrešaka je uvijek 94hex
• General Error Code povratnog koda specifičnog za prtvarača je uvijek 1Fhex =
proizvođačko specifična pogreška
• Additional Code je identičan s Additional Code opisanim u priručniku SEW-profil
sabirnice polja
• U tabeli se prikazuje proizvođačko specifična pogreška 10hex = Nedozvoljeni indeks
parametara.
Povratni kodovi
DeviceNeta
Ako se pri prijenosu ne održava format podataka ili ako se izvodi neimplementirana
usluga, u telegramu pogrešaka se šalju povratni kodovi specifični za DeviceNet.
Kodiranje ovoga povratnog koda opisan je u DeviceNet-specifikacije (→ poglavlje
"Privitak").
Vremenska
odgoda
eksplicitnih
obavijesti
Vremensku odgodu aktivira opcija DFD11B. Trajanje vremenske odgode mora nakon
uspostavljanja veze podesiti master. U DeviceNet-specifikaciji se ne govori o trajanju
vremenske odgode, nego o Expected Packet Rate. Expected Packet Rate se iz trajanja
vremenske odgode izračunava prema sljedećoj formuli:
tTimeout_ExplicitMessages = 4 x tExpected_Packet_Rate_ExplicitMessages
Mogu se podesiti preko Connection Object Class 5, Instance 1, Attribute 9. Područje
vrijednosti seže od 0 ms do 65535 ms, korak 5 ms.
Ako za Explicit-Messages dođe do vremenske odgode, ovaj tip veze za Explicit-Messages
se automatski razgrađujeukoliko Polled I/O ili Bit-Strobe-veze nisu u ESTABLISHED-State.
To je standardna postavka DeviceNeta. Kako bi ste mogli ponovno komunicirati s Explicit-
Messages, morate ponovno uspostaviti vezu za takve obavijesti. Vremenska odgoda se ne
posreduje pretvaraču.
Byte Offset
0 1 2 3
Funkcija MAC-ID Service-Code [=94hex] General Error Code Additional Code
Primjer 01hex 94hex 1Fhex 10hex
00
I
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 29
5Povratni kodovi parametriranja
Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500
5 Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500
Primjenjuju se sljedeći uređaji:
54179AHR
Sl. 8: SPS-konfiguracija uređaja
MAC-ID1
MAC-ID11
1
MAC-ID10
4
1 2 3
5 6
7 8 9
+/- 0 .
4
1 2 3
5 6
7 8 9
+/- 0 .
4
1 2 3
5 6
7 8 9
+/- 0 .
RSLogic500 für SLC9324-RL0300END
PC PCRS232C
1747-CP3RS232C
1747-CP3
16Izlaza
16Ulaza Adapter
16 Ulaza Adapter
16 Ulaza
DeviceNetskenerSLC500Mrežni dio
1746-P2
1485A-C2
Zaključni otpornik
1485A-C2
Zaključni otpornik
1747-SDN 1746-IB16 1794-ADN 1794-IB16 1794-ADN 1794-OV161746-OB161747-L542
DeviceNet (daljinski vod 1485C-P1-A50)
Šas
ija 1
746-
A7
Mrežni dio
Konfiguracija uređajaDeviceNet
Modul stezaljki1794-T
B2
Modul stezaljki1794-T
B2
MAC-ID0
MAC-ID8
MAC-ID4
Uređaj MAC-ID
SLC5/04 -
DeviceNet Scanner 1747-SDN 1
ULAZNI modul s 32 ulaza -
IZLAZNI modul s 32 izlaza -
DeviceNet adapter s ulaznim modulom koji ima 16 ulaza 11
DeviceNet sa 16 izlaza izlaznog modula 10
MOVIDRIVE® MDX61B s DFD11B 8
MOVIDRIVE® MDX61B s DFD11B 0
MOVIDRIVE® MDX61B s DFD11B 4
5
30 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Povratni kodovi parametriranja
Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500
Pomoću softvera DeviceNet-Manager utvrđena su sljedeća memorijska područja:
Bit-Strobe-podatci su u usporedbi s Polled I/O-podatcima prikazani podebljanim
tiskom.
*******************************************************************
1747-SDN Scanlist Map
******************************************************************
Discrete Input Map:
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
I:3.000 R R R R R R R R R R R R R R R R Statusna rije Ź skenera
I:3.001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Procesni podatci od ure ˛ aja 11
I:3.002 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Procesni podatci od ure ˛ aja 11
I:3.003 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Procesni podatci od ure ˛ aja 10
I:3.004 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Procesni podatci od ure ˛ aja 10
I:3.005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PED1 ure ˛ aj 8 Polled IO
I:3.006 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PED2 ure ˛ aj 8 Polled IO
I:3.007 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PED3 ure ˛ aj 8 Polled IO
I:3.008 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PED1 ure ˛ aj 8 Bit-Strobe I/O
I:3.009 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PED2 ure ˛ aj 8 Bit-Strobe I/O
I:3.010 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PED3 ure ˛ aj 8 Bit-Strobe I/O
I:3.011 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PED1 ure ˛ aj 0 Polled IO
I:3.012 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PED2 ure ˛ aj 0 Polled IO
I:3.013 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PED3 ure ˛ aj 0 Polled IO
I:3.014 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PED1 ure ˛ aj 0 Bit-Strobe I/O
I:3.015 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PED2 ure ˛ aj 0 Bit-Strobe I/O
I:3.016 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PED3 ure ˛ aj 0 Bit-Strobe I/O
I:3.017 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PED1 ure ˛ aj 4 Polled IO
I:3.018 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PED2 ure ˛ aj 4 Polled IO
I:3.019 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PED3 ure ˛ aj 4 Polled IO
I:3.020 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PED1 ure ˛ aj 4 Bit-Strobe I/O
I:3.021 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PED2 ure ˛ aj 4 Bit-Strobe I/O
I:3.022 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PED3 ure ˛ aj 4 Bit-Strobe I/O
Discrete Output Map:
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
O:3.000 R R R R R R R R R R R R R R R R Upravlja Źk a rije Ź skenera
O:3.001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Procesni podatci na ure ˛ aj 11
O:3.002 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Procesni podatci na ure ˛ aj 10
O:3.003 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PAD1 ure ˛ aj 8 Polled IO
O:3.004 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PAD2 ure ˛ aj 8 Polled IO
O:3.005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PAD3 ure ˛ aj 8 Polled IO
O:3.006 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PAD1 ure ˛ aj 0 Polled IO
O:3.007 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PAD2 ure ˛ aj 0 Polled IO
O:3.008 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PAD3 ure ˛ aj 0 Polled IO
O:3.009 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PAD1 ure ˛ aj 4 Polled IO
O:3.010 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PAD2 ure ˛ aj 4 Polled IO
O:3.011 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PAD3 ure ˛ aj 4 Polled IO
O:3.012 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Bit-Strobe za ure ˛ aj 8
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 31
5Razmjena Polled I/O (procesnih podataka)
Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500
5.1 Razmjena Polled I/O (procesnih podataka)
Postavljanje
zadatka
U sljedećem programu valja MOVIDRIVE® MDX61B poslati procesne podatke, a motor
se treba okretati različitim brojem okretaja. Odvijanje programa je prikazano na sljedećoj
slici.
Za razmjenu procesnih podataka moraju se u pogonskom pretvaraču
MOVIDRIVE® MDX61B podesiti parametri navedeni u sljedećoj tabeli.
MOVIDRIVE® MDX61B radi samo u režimu sabirnice polja i može primati procesne
podatke. Sada se može pisati program za SLC500.
54178AHR
Sl. 9: Odvijanje programa
Br. izbornika Kazalo Parametar Vrijednost
100 8461 Izvor zadane vrijednosti Sabirnica polja
101 8462 Upravljački izvor Sabirnica polja
870 8304 Opis izlaznih procesnih podataka 1 Upravljačka riječ 1
871 8305 Opis izlaznih procesnih podataka 2 Broj okretaja
872 8306 Opis izlaznih procesnih podataka 3 Bez funkcije
873 8307 Opis izlaznih procesnih podataka 1 Statusna riječ 1
874 8308 Opis izlaznih procesnih podataka 2 Broj okretaja
875 8309 Opis izlaznih procesnih podataka 3 Bez funkcije
876 8622 Puštanje PA-podataka DA
START
Ciklus 0
Ciklus 1
Ciklus 2
Ciklus 3
Broj okretaja = 1000 okr/min,Odobrenje
Broj okretaja = 0 okr/min,Brzo zaustavljanje
Broj okretaja = 0 okr/min,Brzo zaustavljanje
Broj okretaja = -400 okr/min,Odobrenje
5
32 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Razmjena Polled I/O (procesnih podataka)
Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500
U Rung 0 (programski redak 0) postavlja se izlazni bit O:3.0/0 i time pokreže
DeviceNet-komunikacija (→ opis DeviceNet-skenera).
Rung 1 i 3 realiziraju stroj stanja, s kojom se reliziraju stanja 0 ... 3. Aktualno stanje se
u Rung 2 piše na izlaze =:1.0 izlaznog modula SLC500.
Na sljedećoj se slici ispis vrijednosti procesnih podataka realizira u memorijskom
području skenera.
01912ADE
01913ADE
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 33
5Razmjena Polled I/O (procesnih podataka)
Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500
U Rung 4 nastaje stanje 0. U ovom stanju se na memorijsko područje O:3.3, koje
predstavlja riječ izlaznih procesnih podataka 1, piše 6 (ODOBRENJE). Na memorijsko
područje O:3.4 (riječ izlaznih procesnih podataka 2) se piše 5000, koja predstavlja
1000 min–1. Time motor radi s 1000 okretaja.
U Rung 5 nastaje stanje 1. U ovom stanju se na memorijsko područje O:3.3, koje
predstavlja riječ izlaznih procesnih podataka 1, piše 0 (BRZO ZAUSTAVLJANJE). Na
memorijsko područje O:3.4 (riječ izlaznih procesnih podataka 2) se piše 0, koja
predstavlja vrijednost 0 min–1. Time se motor zaustavlja uz pomoć brzog zaustavljanja.
Stanja 2 i 3 se obrađuju kao i stanja 0 i 1 te ih stoga ne treba objašnjavati.
Na sljedećoj se slici aktualna stvarna vrijednost uređaja s adresom 8, koja stoji u
memorijskom području I:3.6 (riječ ulaznih procesnih podataka 2) množi s konstantnim
faktorom (ovdje 1) i piše na izlazno memorijsko područje O:3.7 (riječ izlaznih procesnih
podataka uređaja s adresom 0).
Uz to se riječ izlaznih procesnih podataka 1 uređaja s adresom 0 (O:3.6) opisuje s
vrijednošću 6 (ODOBRENJE). Time uređaj s adresom 0 slijedi stvaran broj okretaja sa
signalom odobrenja od uređaja s adresom 8.
01914ADE
5
34 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Razmjena Bit-Strobe I/O
Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500
5.2 Razmjena Bit-Strobe I/O
Postavljanje
zadatka
U sljedećem programu valja od pogonskog pretvarača MOVIDRIVE® zahtijevati ulazne
procesne podatke. Za razmjenu procesnih podataka moraju se u pretvaraču podesiti
parametri navedeni u sljedećoj tabeli.
MOVIDRIVE® radi samo u režimu sabirnice polja i može primati procesne podatke.
Sada se može pisati program za SPS SLC500.
U Rung 0 se ponovno odobrava DeviceNet-komunikacija.
U Rung 1 se ovisno o ulaznom bitu I:3.2/0 (ulaznog DeviceNet-modula) postavlja
Strobe-Bit uređaja 8.
U Rung 2 se riječ ulaznih procesnih podataka 1 (I:3.8) preko memorijske riječi O:3.12
kopira na izlazni DeviceNet-modul, a riječ ulaznih procesnih podataka 2 (I:3.9) preko
memorijske riječi O:1.0 na SLC500-izlazni modul.
Br. izbornika Kazalo Parametar Vrijednost
100 8461 Izvor zadane vrijednosti Sabirnica polja
101 8462 Upravljački izvor Sabirnica polja
870 8304 Opis izlaznih procesnih podataka 1 Upravljačka riječ 1
871 8305 Opis izlaznih procesnih podataka 2 Broj okretaja
872 8306 Opis izlaznih procesnih podataka 3 Bez funkcije
873 8307 Opis izlaznih procesnih podataka 1 Statusna riječ 1
874 8308 Opis izlaznih procesnih podataka 2 Broj okretaja
875 8309 Opis izlaznih procesnih podataka 3 Bez funkcije
876 8622 Puštanje PA-podataka DA
831 8610 Reakcija sabirnice polja na vremensku odgodu Najbrža. / upozor.
01915ADE
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 35
5Razmjena eksplicitnih obavijesti (parametarskih podataka)
Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500
5.3 Razmjena eksplicitnih obavijesti (parametarskih podataka)
Postavljanje
zadatka
U ovom programu valja razmjenjivati parametarske podatke između upravljačkog
sklopa i pretvarača.
Razmjena parametarskih podataka između pretvarača i SLC500 provodi se preko
takozvanih M-datoteka (→ uputa za instalaciju modula DeviceNet-skenera).
Unutar M-datoteka je memorijsko područje od riječi 224 do 255 rezervirano za
eksplicitne obavijesti. Struktura ovoga memorijskog područja prikazana je na sljedećoj
slici.
Memorijsko područje se dijeli na dva područa:
• prijenosnu glavu (3 riječi)
• tijelo eksplicitne obavijesti
U sljedećem pregledu se pobliže opisuju memorijska područja unutar M-datoteka.
54172AHR
Memorijsko područje Funkcija Dužina Vrijednost Opis
Prijenosna glava cmd/status
po 1/2 riječi
→ sljedeća tabela
cmd: unos koda naredbestatus: unos prijenosnog statusa
TXID 1 ... 255 Kod kreiranja ili učitavanja zahtjeva na skener kontaktni planski program SLC5-procesora dodjeljuje prijenosu TXID.
Veličina 3 ... 29 Veličina tijela eksplicitne obavijesti (u bajtovima!)
Priključak 0 DeviceNet priključak (=0)
Usluga 0Ehex
10hex05hexetc.
Get_Attribute_Single (Read)Set_Attribute_Single (Write)Resetostale usluge prema DeviceNet-specifikaciji
Explicit Message Body Class
po 1 riječ 0 ... 255
DeviceNet Class
Instance DeviceNet Instance
Attribute DeviceNet Attribute
Podatci 0 ... 26 riječi 0 ... 65535 Sadržaj podataka
Klasa
Proziv
Atribut
Pije
nosn
agl
ava
Tije
lo e
kspl
icitn
e ob
avije
sti
Riječ 224TXID cmd/status
Priključak Veličina
Usluga MAC-ID
Podatci
Riječ 225
Riječ 226
Riječ 227
Riječ 228
Riječ 229
Riječ 230
...
Riječ 255
5
36 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Razmjena eksplicitnih obavijesti (parametarskih podataka)
Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500
U sljedećim pregledima opisuju se kodovi naredbi i statusa.
Kodovi naredbi:
Statusni kodovi:
Kod naredbe (cmd) Opis
0 Ignoriraj prijenosni blok
1 Izvedi prijenosni blok
2 Primanje statusa prijenosa
3 Resetiraj sve prijenose klijent/poslužitelj
4 Odvojanje prijenosa od komandne petlje
5 ... 255 Rezervirano
Status čvorišta mreže (status) Opis
0 Ignoriraj prijenosni blok
1 Prijenos uspješno završen
2 Prijenos uspio
3 Pogreška – Slave-uređaja se ne nalazi na listi za odčitavanje
4 Pogreška – Slave je offline
5 Pogreška – DeviceNet mrežni priključak deaktiviran (offline)
6 Pogreška – Prijenos TXID nepoznat
7 Ne koristi se
8 Pogreška – Nevažeći kod naredbe
9 Pogreška – Međuspremnik skenera pun
10 Pogreška – Slijedi drugi prijenos klijent/poslužitelj
11 Pogreška – Nema veze sa slave-uređajem
12 Pogreška – Odzivni podatci su predugački za blok
13 Pogreška – Nevažeći priključak
14 Pogreška – Specificirana nevažeća veličina
15 Pogreška – Zauzeto
16 ... 255 Rezervirano
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 37
5Razmjena eksplicitnih obavijesti (parametarskih podataka)
Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500
M-datoteke se dijele na pozivnu datoteku (M0-datoteku) i odzivnu datoteku (M1-datoteku).
Prijenos podataka prikazan je na sljedećoj slici.
Da biste parametre pretvarača mogli čitati (Instance 1 do 9) ili pisati (Instance 2 i 3) preko
SEW-kanala parametarskih podataka, mora se upotrijebiti Register-Object-Class (7hex).
Podatkovno područje se pri tome dijeli na indeks (1 riječ) i parametarske podatke (2 riječi).
54175AHR
Sl. 10: Prijenos eksplicitne obavijesti
4
1 2 3
5 6
7 8 9
+/- 0 .
MOVIDRIVE® MDX61B
SPS
SLC500 Skener 1747-SDN
Poziv prijenosnog
bloka
Odčitavanje kontaktnog plana
Odgovor prijenosnog
bloka
1.M0-datoteka
4.M1-datoteka
Skener Pozivna
komandna petlja
Skener Odzivna
komandna petlja
Procesni pozivi i odzivi
Izvođ
enja
Zavr
šeno
ili
po
greš
ka
2. DeviceNet Explicit Message Request
3. DeviceNet Explicit Message Response
54177AHR
Klasa
Proziv
Atribut
Pije
nosn
a gl
ava
Tije
lo e
kspl
icitn
e ob
avije
sti
Riječ 224TXID cmd/status
Priključak Veličina
Usluga MAC-ID
Indeks
Podatkovna riječ Low (HEX)
Podatkovna riječ High (HEX)
Riječ 225
Riječ 226
Riječ 227
Riječ 228
Riječ 229
Riječ 230
Riječ 231
Riječ 232
5
38 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Razmjena eksplicitnih obavijesti (parametarskih podataka)
Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500
U demonstracijskom programu se u cjelobrojnoj datoteci (N-datoteka → sljedeća slika)
rezervira jedno podatkovno područje u koji se pišu podatci M0/M1-datoteka.
U N7:0 do N7:8 se nalazi podatkovni telegram kojeg će se koristiti. U N7:10 do N7:15
nalaze se primljeni podatci.
02149AXX
Dužina riječi Request
Funkcija Vrijednost
1TXID 1
cmd 1 = pokreni
2Priključak 0
Veličina 8
3Usluga Ehex = Read Request
MAC_ID 8
4 Class 7
5 Instance 1
6 Attribute 4
7 Data 1 2070hex
8 Data 2 0hex
9 Data 3 0
Dužina riječi Response
Funkcija Vrijednost
1TXID 1
Status 1 = uspješno
2Priključak 0
Veličina 6
3Usluga 8hex = Read Response
MAC_ID 8
4 Data 1 2070hex
5 Data 2 9hex
6 Data 3 0
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 39
5Razmjena eksplicitnih obavijesti (parametarskih podataka)
Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500
SEW-kanal parametarskih podataka može se aktivirati putem Class 7, Instance 1 ... 9
(→ Izjava o suglasju).
U Rung 5 se s rastućim rubom bita B3:0/1 u M0-datoteku kopira 9 bajtova počevši od
N7:0. Time se pokreže čitanje parametra 8304 (2070hex). Zatim se u Rung 6 čeka na
rastući rub statusnog bita skenera I:3.0/15. I:3.0/15 prikazuje da su podatci prisutni.
Time se može resetirati pozivni profil b3:0/1.
Nakon toga se primljeni podatci moraju još upisati u N-datoteku. U tu svrhu se piše
9 riječi M-datoteke N7:10...19.
01921ADE
6
40 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Opcija DFD11B
Tehnički podatci
6 Tehnički podatci
6.1 Opcija DFD11B
Opcija DFD11B
Predmetni broj 824 972 5
Potrošnja snage P = 3 W
Komunikacijski protokol Master-Slave komplet za spajanje prema DeviceNet-specifikaciji verzija 2.0
Broj riječi procesnih podataka
Podesivo preko DIP-sklopki:• 1 ... 10 riječi procesnih podataka• 1 ... 4 riječi procesnih podataka kod Bit-Strobe I/O
Brzina prijenosa 125, 250 ili 500 kBaud, podesivo preko DIP-sklopki
Dužina kabela sabirnice Za debeli kabel prema DeviceNet-specifikaciji 2.0 privitak B:• 500 m kod 125 kBaud• 250 m kod 250 kBaud• 100 m kod 500 kBaud
Razina prijenosa ISO 11 98 - 24 V
Priključna tehnika • Dvožična sabirnica i dvožino napajanje naponom 24 VDC s 5-polnom stezaljkom Phoenix
• Raspored utikača prema DeviceNet-specifikaciji
MAC-ID 0 ... 63, podesivo preko DIP-sklopkiMaks. 64 korisnika
Podržane usluge • Polled I/O: 1 ... 10 riječi• Bit-Strobe I/O: 1 ... 4 riječi• Explicit Messages:
– Get_Attribute_Single– Set_Attribute_Single– Reset– Allocate_MS_Connection_Set– Release_MS_Connection_Set
Pomagala za stavljanje u pogon
• Softverski paket MOVITOOLS® od verzije 4.20• Terminal DBG60B
Stanje sklopovske opreme MOVIDRIVE® MDX61B
Stanje sklopovske opreme 824 854 0.11 ili više (→ prikaz s P076)
Pi
fkVA
Hz
n
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 41
7Opći kodovi pogrešaka (obavijesti o pogreškama)
Privitak
7 Privitak
7.1 Opći kodovi pogrešaka (obavijesti o pogreškama)
Opći kod
pogreške
(hex)
Naziv pogreške Opis
00 - 01 Rezervirano za DeviceNet
02 Resource unavailable Izvor, koji je potreban za izvođenje usluge, nije na raspolaganju
03 - 07 Rezervirano za DeviceNet
08 Service not supported Usluga se ne podržava za odabrani razred/proziv
09 Invalid attribute value Poslani su nevažeći podatci o atributu
0A Rezervirano za DeviceNet
0B Already in requested mode/state
Odabrani objekt se već nalazi u zahtijevanom načinu/statusu
0C Object state conflict Odabrani objekt u trenutnom stanju ne može izvoditi uslugu
0D Rezervirano za DeviceNet
0E Attribute not settable Odabranom objektu se može pristupiti samo pisanjem
0F Pivilege violation Kršenje prava na pristup
10 Device state conflict Trenutno stanje uređaja zabranjuje izvođenje željene usluge
11 Reply data too large Dužina prenesenih podataka je dulja od veličine prijamnog međuspremnika
12 Rezervirano za DeviceNet
13 Not enough data Dužina prenesenih podataka je prekratka za izvođenje usluge
14 Attribut not supported Odabrani atribut se ne podržava
15 Too much data Dužina prenesenih podataka je predugačka za izvođenje usluge
16 Object does not exist Odabrani predmet nije implementiran u uređaju
17 Rezervirano za DeviceNet
18 No stored attribute data Zahtijevani podatci prethodno nisu bili pohranjeni
19 Store operation failure Podatci se nisu mogli pohraniti jer je pri pohrani došlo do pogreške
1A - 1E Rezervirano za DeviceNet
1F Vendor specific error Proizvođačko specifična pogreška (→ priručnik "SEW-profil sabirnice polja")
20 Invalid parameter Nevažeći parametar.Ova obavijest o pogrešci se rabi ako parametar ne ispunjava zahtjeve specifikacije i/ili zahtjeve aplikacije.
21 - CF Future extensions Rezervirano pri DeviceNetu za dodatne definicije
D0 - DF Reserved for Object Class and service errors
Ovo područje se koristi kada se pogreška do koje je došlo ne može razvrstati niti u jednu od gore spomenutih skupina pogrešaka.
7
42 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Statement of Conformance (izjava o suglasju)
Privitak
7.2 Statement of Conformance (izjava o suglasju)
54129AXX
Device Net Statement of Conformance
SOC data as of 6 - 3 - 2004
Fill in the blank or X the appropriate box
General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2.0 Volume II - Release 2.0 Device Errata Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH
Device Profile Vendor SpecificProduct Name SEW-MOVIDRIVE-DFD11BProduct Code 10Product Revision 1.01
DeviceNet Physical Network Power Consumption (Max) 0,4 A @ 11V dc (worst case)Conformance Data
Connector Style Open-Hardwired Sealed-Mini
Open-Pluggable X Sealed-Micro
Isolated Physical Layer YesNo
LEDs Supported Module Combo Mod/Net X None Network I/O
MAC ID Setting DIP Switch X Software SettableOther
Default MAC ID 63
Communication Rate Setting DIP Switch X Software SettableOther
Communication Rates Supported 125k bit/s X 500k bit/s X250k bit/s X
DeviceNet Device Network Behavior Group 2 Client Group 2 Only Client
Communication Check All That Apply Group 2 Server Group 2 Only Server X
Data Peer-To-Peer Tool (not a Device)
UCMM Explicit Message Groups Supported Group 1 Group 2 Group 3
Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer) Group 1 Group 2 Group 3
Default I/O Data Address Path Input: Class 4 Inst. 64 Attr. 3
Output: Class 4 Inst. 64 Attr. 3
Fragmented Explicit Messaging Supported Yes No
If yes, Acknowledge TimeOut 1000 ms
Typical Target AddressesConsumption Service 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7Production Service 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7
1 of 9
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 43
7Statement of Conformance (izjava o suglasju)
Privitak
54130AXX
Device Net Statement of Conformance
DeviceNet Identity Object 0x01Required Object Class ID Description Get Set Value Limits
Object Attributes Open 1 RevisionImplementation 2 Max instance
X None Supported 3 Number of Instances4 Optional attributes list
5 Optional services list
6 Max Id of class attributes7 Max Id of instance attributes
DeviceNet Services Parameter OptionsServices Get_Attributes_All
Reset
X None Supported Get_Attribute_SingleFind_Next_Object_instance
Object Instance ID Description Get Set Value LimitsAttributes Open 1 Vendor X =(315)
2 Device type X =(100)3 Product code X =(10)4 Revision X =(1.01)5 Status (bits supported) X6 Serial number X7 Product name X SEW-MOVIDRIVE-DFD11B
8 State9 Config. Consistency Value
10 Heartbeat Interval
DeviceNet Services Parameter OptionsServices Get_Attributes_All
X Reset 0
X Get_Attribute_SingleSet_Attribute_Single
Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No XX Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service.X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 2 of 9
7
44 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Statement of Conformance (izjava o suglasju)
Privitak
54132AXX
Device Net Statement of Conformance
DeviceNet Message Router Object 0x02Required Object Class ID Description Get Set Value Limits
Object Attributes Open 1 RevisionImplementation 2 Max instance
X None Supported 3 Number of Instances4 Optional attribute list5 Optional service list
6 Max ID of class attributes
7 Max ID of instance attributes
DeviceNet Services Parameter OptionsServices Get_Attributes_All
Get_Attribute_Single
X None SupportedObject Instance ID Description Get Set Value LimitsAttributes Open 1 Object list
2 Maximum connections supported
X None Supported 3 Number of active connections
4 Active connections list
DeviceNet Services Parameter OptionsServices Get_Attributes_All
Get_Attribute_Single
X None Supported Set_Attribute_Single
Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No XX Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service.X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 3 of 9
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 45
7Statement of Conformance (izjava o suglasju)
Privitak
54133AXX
Device Net Statement of Conformance
DeviceNet DeviceNet Object 0x03Required Object Class ID Description Get Set Value Limits
Object Attributes Open 1 Revision X =(2)Implementation 2 Max instance
None Supported 3 Number of Instances
4 Optional attribute list5 Optional service list
6 Max ID of class attributes
7 Max ID of instance attributes
DeviceNet Services Parameter OptionsServices Get_Attribute_Single
X None SupportedObject Instance ID Description Get Set Value LimitsAttributes Open 1 MAC ID X =(0..63)
2 Baud rate X =(0..2) None Supported 3 BOI X =(0)
4 Bus-off counter X X =(0..255)
5 Allocation information X6 MAC ID switch changed X =(0)7 Baud rate switch changed X =(0)8 MAC ID switch value X =(0..63)9 Baud rate switch value X =(0..2)
DeviceNet Services Parameter OptionsServices X Get_Attribute_Single
X Set_Attribute_Single None Supported X Allocate M/S connection set
X Release M/S connection set
Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No XX Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service.X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 4 of 9
7
46 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Statement of Conformance (izjava o suglasju)
Privitak
54134AXX
Device Net Statement of Conformance
DeviceNet Connection Object 0x05Required Object Class ID Description Get Set Value LimitsObject Attributes Open 1 RevisionImplementation X None Supported 2 Max instance
3 Number of InstancesComplete this sheet for 4 Optional attribute listeach connection supported. 5 Optional service list
6 Max ID of class attributes7 Max ID of instance attributes
DeviceNet Services Parameter OptionsX None Supported Reset
CreateDeleteGet_Attribute_SingleFind_Next_Object_Instance
Object Instance Connection Type Max Connection InstancesM/S Explicit Message 1 Server Client 1 Total
Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig.Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client
Transport class(es) 2 X 3
ID Description Get Set Value LimitsAttributes Open 1 State X
2 Instance type X3 Transport Class trigger X4 Produced connection ID X5 Consumed connection ID X6 Initial comm. characteristics X7 Produced connection size X8 Consumed connection size X9 Expected packet rate X X =(0..65530)
12 Watchdog time-out action X13 Produced connection path len X14 Produced connection path X15 Consumed connection path len X16 Consumed connection path X17 Production inhibit time X =(0)
DeviceNet Services Parameter OptionsServices X Reset
DeleteApply_Attributes
X Get_Attribute_Single
X Set_Attribute_Single
Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No XX Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service.X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 5 of 9
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 47
7Statement of Conformance (izjava o suglasju)
Privitak
54135AXX
Device Net Statement of Conformance
DeviceNet Connection Object 0x05Required Object Class ID Description Get Set Value LimitsObject Attributes Open 1 RevisionImplementation X None Supported 2 Max instance
3 Number of InstancesComplete this sheet for 4 Optional attribute listeach connection supported. 5 Optional service list
6 Max ID of class attributes7 Max ID of instance attributes
DeviceNet Services Parameter OptionsX None Supported Reset
CreateDeleteGet_Attribute_SingleFind_Next_Object_Instance
Object Instance Connection Type Max Connection InstancesM/S Poll 1 Server Client 1 Total
Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig.Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client
Transport class(es) 2 X 3
ID Description Get Set Value LimitsAttributes Open 1 State X
2 Instance type X3 Transport Class trigger X4 Produced connection ID X5 Consumed connection ID X6 Initial comm. characteristics X7 Produced connection size X8 Consumed connection size X9 Expected packet rate X X =(0..65530)
12 Watchdog time-out action X13 Produced connection path len X14 Produced connection path X15 Consumed connection path len X16 Consumed connection path X17 Production inhibit time X =(0)
DeviceNet Services Parameter OptionsServices X Reset
DeleteApply_Attributes
X Get_Attribute_Single
X Set_Attribute_Single
Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No XX Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service.X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 6 of 9
7
48 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Statement of Conformance (izjava o suglasju)
Privitak
54136AXX
Device Net Statement of Conformance
DeviceNet Connection Object 0x05Required Object Class ID Description Get Set Value LimitsObject Attributes Open 1 RevisionImplementation X None Supported 2 Max instance
3 Number of InstancesComplete this sheet for 4 Optional attribute listeach connection supported. 5 Optional service list
6 Max ID of class attributes7 Max ID of instance attributes
DeviceNet Services Parameter OptionsX None Supported Reset
CreateDeleteGet_Attribute_SingleFind_Next_Object_Instance
Object Instance Connection Type Max Connection InstancesM/S Bit Strobe 1 Server Client 1 Total
Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig.Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client
Transport class(es) 2 X 3
ID Description Get Set Value LimitsAttributes Open 1 State X
2 Instance type X3 Transport Class trigger X4 Produced connection ID X5 Consumed connection ID X6 Initial comm. characteristics X7 Produced connection size X8 Consumed connection size X9 Expected packet rate X X =(0..65530)
12 Watchdog time-out action X13 Produced connection path len X14 Produced connection path X15 Consumed connection path len X16 Consumed connection path X17 Production inhibit time X =(0)
DeviceNet Services Parameter OptionsServices X Reset
DeleteApply_Attributes
X Get_Attribute_Single
X Set_Attribute_Single
Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No XX Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service.X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 7 of 9
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 49
7Statement of Conformance (izjava o suglasju)
Privitak
54137AXX
Device Net Statement of Conformance
DeviceNet Register Object 0x07Required Object Class ID Description Get Set Value Limits
Object Attributes Open 1 RevisionImplementation 2 Max instance
X None Supported 3 Number of Instances
4 Optional attribute list
5 Optional service list6 Max ID of class attributes7 Max ID of instance attributes
DeviceNet Services Parameter Options
Services Get_Attribute_Single
X None Supported
Object Instance ID Description Get Set Value Limits
Attributes Open 1 Bad Flag X2 Direction X
None Supported 3 Size X4 Data X X
DeviceNet Services Parameter OptionsServices X Get_Attribute_Single 84520000000000
None Supported X Set_Attribute_Single
Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No XX Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service.X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 8 of 9
7
50 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Statement of Conformance (izjava o suglasju)
Privitak
54138AXX
Device Net Statement of Conformance
DeviceNet Parameter Object 0x0FRequired Object Class ID Description Get Set Value Limits
Object Attributes Open 1 RevisionImplementation 2 Max instance X
None Supported 3 Number of Instances4 Optional attribute list5 Optional service list
6 Max ID of class attributes
7 Max ID of instance attributes8 Parameter class descriptor X9 Configuration assembly instanceX10 Native language
DeviceNet Services Parameter OptionsServices Get_Attributes_All
Reset
None Supported X Get_Attribute_SingleSet_Attribute_SingleRestore Save
Object Instance ID Description Get Set Value LimitsAttributes Open 1 Parameter value X X =(0..4294967294)
2 Link Path size X None Supported 3 Link path X
4 Descriptor X5 Data type X6 Data size X =(4)7 Parameter name string8 Units string9 Help string
10 Minimum value11 Maximum value12 Default value13 Scaling multiplier14 Scaling divisor15 Scaling base16 Scaling offset17 Multiplier link
18 Divisor link
19 Base link20 Offset link21 Decimal precision
DeviceNet Services
Services Get_Attribute_All
None Supported X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single
Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X
X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service.X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 9 of 9
Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 51
7Definicije pojmova
Privitak
7.3 Definicije pojmova
Pojam Opis
Allocate Stavlja na raspolaganje uslugu za uspostavu veze
Attribute Atributi klase objekata ili proziv. Time se pobliže opisuju karakteristike klase objekata ili proziv
BIO – Bit-Strobe I/O Općim telegramom se mogu aktivirati svi korisnici. Aktivirani korisnici odgovaraju s ulaznim procesnih podatcima
Class Klasa objekata DeviceNet
Device-Net skener Uložni modul SPS Allena Bradleyja, koji ostvaruje povezivanje sabirnice polja SPS s terenskim uređajima
DUP-MAC-Check Duplicate MAC-ID-Test
Explicit Message Body Obuhvaća broj klase, broj proziva, broj atributa i podatke
Explicit Message Telegram parametarskih podataka, čijom pomoći se mogu aktivirati DeviceNet-objekti
Get_Attribute_Single Usluga Read za jedan parametar
Instance Proziv klase objekata. Time se klase objekata dijele u druge podgrupe
MAC-ID Media Access Control Identifier: adresa čvorišta uređaja
M-datoteka Stavlja na raspolaganje podatkovno područje između SPS-a i modula skenera
Mod/Net Modul/Network
Node-ID Adresa čvorišta = MAC-ID
PIO – Polled I/O Kanal procesnih podataka DeviceNet-a, kojim se mogu slati izlazni procesni podatci i primati ulazni procesni podatci
Release Stavlja na raspolaganje uslugu za uspostavu veze
Reset Stavlja na raspolaganje uslugu za resetiranje pogreške
Rung Programska ćelija SLC500
Servis Usluga, koja se izvodi preko sabirnice, na pr. usluga Read, Write itd.
Set_Attribute_Single Usluga Write za jedan parametar
SLC500 SPS Allena Bradleyja
8
52 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet
Kazalo
8 Kazalo
B
Brzina prijenosa ............................................ 11, 40
D
Definicije pojmova ...............................................51
Dužina procesnih podataka .................................11
I
Izjava o suglasju ..................................................42
K
Kreiranje DeviceNet-mreže s RSNetWork ..........17
L
LED BIO ..............................................................13
LED BUS-OFF ....................................................13
LED Mod/Net .......................................................12
LED PIO ..............................................................12
M
Montaža opcijske kartice DFD11B ........................7
Osnovni postupak ...........................................8
N
Naputci za polaganje kabela sabirnice ................10
O
Obavijesti o pogreškama .....................................41
Ostala literatura .....................................................5
P
PCP-dužina .........................................................11
Podešavanje DIP-sklopki ....................................11
Podešavanje brzine prijenosa ......................11
Podešavanje dužine procesnih podataka .....11
Podešavanje MAC-ID ...................................11
Povratni kodovi parametriranja ...........................28
Priključivanje i raspored stezaljki DFD11B ............9
Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500 .................29
R
Radni indikatori opcijske kartice DFD11B ...........12
LED BIO .......................................................13
LED Mod/Net ................................................12
LED PIO .......................................................12
Raspored nožica .................................................10
Razmjena parametarskih podataka ....................22
Razmjena procesnh podataka
Ponašanje vremenske odgode kod
Bit-Strobe I/O ...................................21
Razmjena procesnih podataka ............................18
Bit-Strobe I/O ................................................19
Polled I/O ......................................................18
Ponašanje vremenske odgode kod
Polled I/O .........................................19
S
SEW-kanal parametarskih podataka .................. 22
Sigurnosne napomene
Sustavi sabirnica ............................................ 4
Sigurnosni naputci ................................................ 4
Stavljanje pogonskog pretvarača u pogon ......... 14
Power-UP-test ............................................. 16
T
Tehnički podatci DFD11B .................................. 40
V
Važne napomene ................................................. 4
Z
Završni otpornik sabirnice .................................. 10
Popis adresa
04/2005 53
Popis adresa
Njemačka
Glavna upravaProizvodni pogonDistribucija
Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretincaPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]
Service Competence Center
Sredina Reduktori / motori
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]
Sredina Elektronika
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780Fax +49 7251 [email protected]
Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (kod Hannovera)
Tel. +49 5137 8798-30Fax +49 5137 [email protected]
Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (kod Zwickaua)
Tel. +49 3764 7606-0Fax +49 3764 [email protected]
Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (kod Münchena)
Tel. +49 89 909552-10Fax +49 89 [email protected]
Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)
Tel. +49 2173 8507-30Fax +49 2173 [email protected]
Drive Service Hotline / odgovaranje na pozive 24 sata na dan +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357
Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj možete dobiti na upit.
Francuska
Proizvodni pogonDistribucijaServis
Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]
Montažni pogoniDistribucijaServis
Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15
Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88
Ostale adrese o servisnim postajama u Francuskoj možete dobiti na upit.
Alžir
Distribucija Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84
Argentina
Montažni pogonDistribucijaServis
Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]
Popis adresa
54 04/2005
Australija
Montažni pogoniDistribucijaServis
Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000Fax +61 3 9933-1003http://[email protected]
Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900Fax +61 2 [email protected]
Austrija
Montažni pogonDistribucijaServis
Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]
Belgija
Montažni pogonDistribucijaServis
Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://[email protected]
Brazil
Proizvodni pogonDistribucijaServis
Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
Tel. +55 11 6489-9133Fax +55 11 6480-3328http://[email protected]
Ostale adrese o servisnim postajama u Brazilu možete dobiti na upit.
Bugarska
Distribucija Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9532565Fax +359 2 [email protected]
Češka Republika
Distribucija Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Luná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]
Čile
Montažni pogonDistribucijaServis
Santiago de Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00Fax +56 2 [email protected]
Danska
Montažni pogonDistribucijaServis
Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00Fax +45 43 9585-09http://[email protected]
Estonija
Distribucija Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin
Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]
Finska
Montažni pogonDistribucijaServis
Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 3 589-300Fax +358 3 7806-211http://[email protected]
Popis adresa
04/2005 55
Gabon
Distribucija Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville
Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12
Grčka
DistribucijaServis
Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]
Hong Kong
Montažni pogonDistribucijaServis
Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]
Hrvatska
DistribucijaServis
Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158Fax +385 1 [email protected]
Indija
Montažni pogonDistribucijaServis
Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat
Tel. +91 265 2831021Fax +91 265 [email protected]
Tehnički uredi Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore
Tel. +91 80 22266565Fax +91 80 [email protected]
Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai
Tel. +91 22 28348440Fax +91 22 [email protected]
Irska
DistribucijaServis
Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458
Italija
Montažni pogonDistribucijaServis
Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]
Japan
Montažni pogonDistribucijaServis
Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818
Tel. +81 538 373811Fax +81 538 [email protected]
Popis adresa
56 04/2005
Južna Afrika
Montažni pogoniDistribucijaServis
Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000Fax +27 11 [email protected]
Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town
Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]
Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451Fax +27 31 [email protected]
Kamerun
Distribucija Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala
Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03
Kanada
Montažni pogoniDistribucijaServis
Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553Fax +1 905 791-2999http://[email protected]
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535Fax +1 604 [email protected]
Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124Fax +1 514 [email protected]
Ostale adrese o servisnim postajama u Kanadi možete dobiti na upit.
Kina
Proizvodni pogonMontažni pogonDistribucijaServis
Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew.com.cn
Montažni pogonDistribucijaServis
Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China
Tel. +86 512 62581781Fax +86 512 [email protected]
Kolumbija
Montažni pogonDistribucijaServis
Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50Fax +57 1 [email protected]
Koreja
Montažni pogonDistribucijaServis
Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120
Tel. +82 31 492-8051Fax +82 31 [email protected]
Popis adresa
04/2005 57
Libanon
Distribucija Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]
Litva
Distribucija Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus
Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]
Luxemburg
Montažni pogonDistribucijaServis
Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://[email protected]
Madžarska
DistribucijaServis
Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]
Malezija
Montažni pogonDistribucijaServis
Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia
Tel. +60 7 3549409Fax +60 7 [email protected]
Maroko
Distribucija Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca
Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]
Nizozemska
Montažni pogonDistribucijaServis
Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552http://[email protected]
Norveška
Montažni pogonDistribucijaServis
Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss
Tel. +47 69 241-020Fax +47 69 [email protected]
Novi Zeland
Montažni pogoniDistribucijaServis
Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627Fax +64 9 [email protected]
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch
Tel. +64 3 384-6251Fax +64 3 [email protected]
Obala Bjelokosti
Distribucija Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36
Popis adresa
58 04/2005
Peru
Montažni pogonDistribucijaServis
Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280Fax +51 1 [email protected]
Poljska
Montažni pogonDistribucijaServis
Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz
Tel. +48 42 67710-90Fax +48 42 67710-99http://[email protected]
Portugal
Montažni pogonDistribucijaServis
Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]
Rumunjska
DistribucijaServis
Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]
Rusija
Distribucija St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg
Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 5352287http://[email protected]
Senegal
Distribucija Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 849 47-70Fax +221 849 [email protected]
Singapur
Montažni pogonDistribucijaServis
Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644
Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]
Slovačka
Distribucija Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered
Tel. +421 31 7891311Fax +421 31 [email protected]
Slovenija
DistribucijaServis
Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]
Srbija i Crna Gora
Distribucija Beograd DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 3046677Fax +381 11 [email protected]
Španjolska
Montažni pogonDistribucijaServis
Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 9 4431 84-70Fax +34 9 4431 [email protected]
Švedska
Montažni pogonDistribucijaServis
Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442-00Fax +46 36 3442-80http://[email protected]
Popis adresa
04/2005 59
Švicarska
Montažni pogonDistribucijaServis
Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 41717-17Fax +41 61 41717-00http://[email protected]
Tajland
Montažni pogonDistribucijaServis
Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000
Tel. +66 38 454281Fax +66 38 [email protected]
Tunis
Distribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh
Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76
Turska
Montažni pogonDistribucijaServis
Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]
USA
Proizvodni pogonMontažni pogonDistribucijaServis
Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537Faks prodaja +1 864 439-7830Faks proizvodnja +1 864 439-9948Faks pomoæ +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]
Montažni pogoniDistribucijaServis
San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 510 487-3560Fax +1 510 [email protected]
Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277Fax +1 856 [email protected]
Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036Fax +1 937 [email protected]
Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824Fax +1 214 [email protected]
Ostale adrese o servisnim postajama u SAD možete dobiti na upit.
Velika Britanija
Montažni pogonDistribucijaServis
Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855Fax +44 1924 893-702http://[email protected]
Venecuela
Montažni pogonDistribucijaServis
Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net
Kako se pokreće svijet
S ljudima, koji brže
razmišljaju pravilno
i zajedno s Vama
razvijaju
budućnost.
Sa servisom, koji
Vam je uvijek
na dohvat ruke
u cijelom svijetu.
S pogonima
i upravljačkim
sklopovima,
koji automatski
poboljšavaju Vaš
radni učinak.
S opširnim znanjem
u najvažnijim
granama našega
vremena.
S kakvoćom bez
kompromisa, čiji
visoki standardi
poboljšavaju
svakodnevni rad.
S globalnom
prisutnošću za brza
i uvjerljiva rješenja.
Na svakom mjestu.
S inovativnim
idejama, u kojima
se sutra već nalazi
rješenje za
prekosutra.
S prisutnošću
na Internetu, koja
24 sata pruža pristup
informacijama
i dopunama
programske opreme.
Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge
SEW-EURODRIVE
Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
→ www.sew-eurodrive.com