Úvodní list

I N S T I T U T D O P R A V YVŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní17. listopadu 15; 708 00 Ostrava – Poruba

tel.: 59 699 1283; 5210http://www.id.vsb.cz

Předmět: Organizace a řízení dopravy

Připravil: Ing. Vladislav Křivda, Ph.D.

Úvodní list

Teorie dopravního proudu

Dopravní proud

Dopravní proud je pohyb vozidel (resp. chodců) za sebou nebo v pruzích vedle sebe v jednom směru (tzn., že se může skládat z několika jízdních (resp. pěších) proudů.

http://www.transgasnet.cz/nuselak/

Charakteristiky dopravního proudu (1/2)

• Intenzita dopravního proudu – je to počet dopravních jednotek (vozidel, resp. chodců), který projede určitým příčným profilem komunikace v 1 směru za zvolené časové období: I - [voz./h; resp.chodců/h]

• Hustota dopravního proudu – počet dopravních jednotek (vozidel), který se v určeném okamžiku nalézá v 1 směru na zvolené délce komunikace: H [voz./km]

• Časový odstup vozidel – doba, která uplyne mezi průjezdy čel dvou za sebou následujících dopravních jednotek (vozidel) stanoveným profilem komunikace

• Délkový odstup vozidel – vzdálenost čel za sebou jedoucích vozidel v určitém okamžiku

Charakteristiky dopravního proudu (2/2)

• Složení dopravního proudu – vyjadřuje podíl jednotlivých druhů dopravních prostředků v dopravním proudu

• Rychlost dopravního proudu – je uvažována jako průměrná rychlost všech vozidel dopravního proudu: v [km/h]

• Zdržení dopravního proudu – je definována jako průměrná doba zdržení všech vozidel dopravního proudu na omezujících překážkách (křižovatky apod.)

• Časový průběh intenzit – vyjadřující kolísání intenzit dopravy v čase a to v závislosti na ročním období (roční kolísání intenzit), charakteru dne (týdenní kolísání intenzit), denní době (kolísání v průběhu dne)

Rovnice homogenity

Kvalitu a kvantitu dopravního proudu vyjadřují tyto základní charakteristiky dopravního proudu:

• intenzita I [voz / h]• rychlost v [km / h]• hustota H [voz / km]

Rovnice homogenity (kontinuity):

I = v . H

km

voz

h

km

h

voz

Faktory ovlivňující dopravní proud (1/4)

Celkový průběh dopravy a jednotlivé charakteristiky dopravního proudu jsou ovlivňovány společným působením řady dílčích ovlivňujících faktorů (navzájem se prolínajících):

a) Technické parametry komunikace:• směrové vedení trasy• výškové uspořádání komunikace (podélné sklony, zaoblení

vrcholových lomů nivelety, vzestupnice)• uspořádání příčného řezu• rozhledové poměry• kvalita povrchu vozovek• četnost a druh křižovatek• četnost a technické řešení zastávek MHD• možnost parkování a jeho typ• charakter okolní zástavby apod.


b) Organizace a řízení dopravy (organizační a regulační opatření):

• zákazy určitých pohybů• zjednosměrňování komunikací• opatření ke zvýšení homogenity dopravního proudu

(např. pouze osobní automobily)• zákazy zastavení, stání nebo parkování• omezení rychlosti• opatření z oblasti řízení dopravy světelnými signalizačními

zařízeními (rychlostní signály)

... pozn.: Základní pojmy v OŘD ...

• Organizační opatření – mají časově stabilní charakter a spočívají hlavně ve stavebním upořádání komunikací, ve stanovení pravidel provozu a ovlivňování dopravy pomocí dopravních značek.

• Řízení dopravy – má charakter operativní, realizuje se převážně

technickými prostředky (např. SSZ) • Regulace dopravy – má charakter restriktivní (tzn. něco omezuji)

a působnost časově omezenou. • Uspořádání dopravy – pojem nadřazený výše uvedeným a spočívá

ve vznesení pořádku (řádu) do dopravy na pozemních komunikacích pomocí organizačních, regulačních a řídících opatření.

• Snahou organizace a řízení dopravy je segregovat a homogenizovat

dopravní proudy v zájmu plynulého, bezpečného, rychlého a hospodárnéhoprovozu.


c) Technické parametry vozidel:• maximální provozní rychlost• akcelerační a decelerační schopnosti• obsaditelnost nebo přípustné užitné zatížení• fyzikální rozměry

d) Psychologické fyziologické charakteristiky řidičů:• Rozdíly v jejich chování, které se mohou projevovat pozitivně

i negativně jak z hlediska plynulosti, tak také bezpečnosti provozu.


e) Klimatické podmínky

f) Okamžité dopravní podmínky:• intenzita a skladba dopravního proudu vlastního• intenzita a skladba dopravního proudu protisměru

u směrově nedělených komunikacích• rozmístění vozidel jednotlivých druhů na určitých pozicích• druh a účel dopravy• charakteristiky pěší dopravy na sledované komunikaci• vliv zastavení, stání a parkování vozidel• vliv dopravních nehod a další vlivy

Dynamické charakteristiky

0-a: těžký pohyb DP

a-c: oblast nestabilního DP

c-d: oblast normálního DP

0: I=0, H=0, v=v0 … volná rychlost

a: I=Ia=Ic, H=Ha, v=va … obecně

b: I=Imax, H=Hopt., v=vopt. … optimální

c: I=Ic=Ia, H=Hc, v=vc … obecně

d: I=0, H=Hmax, v=0 … DP stojí

Komentář k dynamickým charakteristikám (1/2)

ad I-H:• Intenzita vzrůstá s rostoucí hustotou,pokud není dosaženo kapacity

dané komunikace.• Maximální intenzitě odpovídá optimální hustota a optimální rychlost

dopravního proudu.• Po překročení kapacity klesá při vzrůstající hustotě intenzita dopravy,

až při dosažení hustoty odpovídající dopravní zácpě je intenzita nulová (dopravní infarkt).

• Při hustotách menších nebo větších než je Hopt může být za určitých

okolností dosaženo při rozdílných rychlostech stejné intenzity dopravy.• Spojnice vedené z bodu , ve kterém jsou všechny hodnoty rovny nule,

k bodům a, b, c na křivce diagramu nazývají radius-vektory. Sklon těchto radius-vektorů představuje rychlost (větší úhel od vodorovné osy vyšší rychlost), odpovídající provozním podmínkám, vyjádřeným polohou bodů na konci vektorů.

Komentář k dynamickým charakteristikám (2/2)

ad I-v:• S rostoucí intenzitou rychlost klesá nebo stoupá ke své optimální

hodnotě vopt, ve které je dosaženo maximální intenzity Imax.• Pro oblast, ve které dochází ke kongesci (kongesce=nával) platí, že:

• I Imax

• H Hopt

• v < vopt

• a pro oblast, ve které nedochází ke tvoření kongescí platí:• I Imax

• H Hopt

• v vopt

ad v-H:• Rychlost klesá se vzrůstající hustotou dopravního proudu.

Pojetí dopravního proudu – pohyb vozidel v koloně

Odstupy vozidel (za předpokladu stejné brzdné dráhy všech vozidel):

mblt.vl vro v - průměrná rychlost kolony [m/s]lv - délka vozidla [m] … např. 5m

b - bezpečnostní odstup [m] … např. 3mtr - reakční doba [s]

Pro tr=1sec a při dosazení rychlost v km/h dostáváme:

mblV.278,0l vo

Diagram kolony – Definice kolony

Definice kolony: podle průměrné doby odstupu: to 3,3 s

Dynamický obrys vozidla: vozidlo/mH

1a

Průměrný délkový a časový odstup

Průměrný délkový odstup vozidel:

Průměrný časový odstup vozidel:

I

V.1000

I

v.3600l h/kms/m

o

I

3600t o

Délka rozhledu pro zastavení

lr - reakční délka

ld - délka decelerace

lb - bezpečnostní délka

lz - délka pro zastavení

uzření překážky

začátek brzdění

zastavení

v.tl rr

b.2.6,3

Vl

2

2

d sf.254

k.Vl

1

b2

d

nb V.1,0l

cV.bV.allll 2bdrz

kb - účinnost brzd (1,2 až 1,4)

f1 - brzdné tření

b - brzdné zpomalenís - sklon ([+]…stoupání; [-]…klesání)

nebo

konstanty:a = 0 až 0,0065b = 0,15 až 0,375c = (5 až 8) m

Délky rozhledu na zastavení podle zahraniční literatury:

býv. SSSR

Institut dopravy, Fakulta strojní, VŠB – TU Ostrava17. listopadu 15; 708 00 Ostrava – Poruba

kancelář: A-736telefon: 59 732 5210

e-mail: [email protected]://www.id.vsb.cz/krivda

Závěrečný list

Ing. Vladislav Křivda, Ph.D.

Kontakt

http://www.id.vsb.cz http://www.id.vsb.cz/lsd

Úvodní list

Documents