� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � v 1 . 0� � � � � � � � � � � �

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

페트론V2�핸드북

드론 코딩

1.�개요

1-1.� 구성품�및�제품사양

1-2.�제품�명칭

1-3.�비행�전�주의사항

2.� 기본비행

2-1.�비행준비

2-2.�기본�조종법

3.�고급비행

3-1.�조종기

3-2.� Headless�모드

3-3.�조종모드

3-4.�리셋�및�페어링

4.�배틀�게임

4-1.�배틀�게임이란?

4-2.�배틀�게임방법

5.� 비행�시뮬레이터

5-1.�레이싱�페트론

5-2.�프로그램�다운로드�및�설치

5-3.�시뮬레이터�사용�방법

5-4.�펌웨어�업데이트�방법

6.�고객지원

6-1.�자주�묻는�질문(FAQ)

6-2.�소모품�교체

6-3.�연락처�및�온라인�커뮤니티

2

3

4

5

6

10

17

19

21

22

22

1

25

25

26

27

1

31

31

31

1.�엔트리

1-1.� 준비물

1-2.�프로그램�다운로드�및�설치

1-3.�엔트리&페트론�V2�연결�방법

1-4.�엔트리�예제

2.�바이스크래치

2-1.�준비물

2-2.�프로그램�다운로드�및�설치

2-3.�바이스크래치&페트론�V2�연결�방법

2-4.�바이스크래치�기본�매뉴얼

3.� 기타

3-1.�기타�코딩�프로그램

32

33

35

44

49

50

52

55

58

- 2 -

1. 개요 드론 1-1. 구성품 및 제품사양

- 3 -

1-2. 제품 명칭

페트론 V2

조종기

- 4 -

1-3. 비행 전 주의사항

<사용 시 주의사항>ü 14세 이상의 사용자에게 적합합니다.

ü 실제 비행 조종법을 충분히 숙지하시고, 모든 지시 사항과 주의 사항을 반드시

따라주세요.

ü 작은 부품으로 인한 질식 위험이 있습니다. 어린이와 애완동물의 손이 닿지 않

는 곳에 보관해 주세요.

ü 실내와 실외 모두 사용할 수 있으나, 사람이나 동물 근처에서는 회전하는 프로

펠러를 주의해 주세요.

ü 비행 중인 페트론의 프로펠러는 사람이나 물체에 상해를 입힐 수 있습니다. 비

행 중인 페트론을 만지지 마십시오. 프로펠러가 완전히 멈출 때까지 기다린 후

페트론을 조정하십시오.

ü 기체와 배터리 성능은 공기 밀도 및 온도 등의 환경 요인에 따라 달라질 수 있

습니다.

ü 영하 혹은 고온(40도 이상) 환경에서 비행할 때는 기체 및 배터리 성능이 저하

될 우려가 있으므로, 사용을 권장하지 않습니다.

ü 사용 환경에 따라 이륙 시(약 10초) 고도유지기능이 정상적으로 작동되지 않을

수 있습니다.

ü 호버링(고도유지)시 어두운 곳 또는 일정한 패턴이 없는 바닥 위에서는 기능이

제대로 작동하지 않을 수 있습니다.

ü 사용자의 시야 안에서 비행하세요.

ü 본 제품의 구조를 임의로 변경하지 마세요.

ü 리튬폴리머 배터리를 사용합니다. 리튬폴리머 배터리 사용 규정을 준수해 주세

요.

ü 비행이 끝나면 본체에서 배터리를 분리해주세요.

ü 다른 전자기기나 자성이 있는 물체, 무선기기 등과 멀리 떨어뜨려 주세요.

ü 배터리 충전 시 반드시 본사에서 제공하는 충전기를 사용해 주세요.

ü 젖은 손이나 젖은 물건 등으로 배터리를 만지지 말아 주세요. 고장의 원인이

됩니다.

ü 조종이 미숙한 어린이는 반드시 보호자의 지도하에 사용해 주세요.

<배터리 사용 시 주의사항>지침을 준수하지 않으면 배터리와 배터리 사용 환경을 영구적으로 손상시키고 부

상을 초래 할 수 있습니다.

ü 장시간 충전하지 마세요. 과충전의 원인이 됩니다.

ü 반드시 제공된 충전기를 사용하여 충전하세요.

ü 절대 배터리를 분해하지 마세요.

ü 온도가 높은 환경 또는 가연성 물건 근처에서는 사용을 피해 주세요.

ü 통풍이 잘되는 환경에서 충전해 주시고, 충전하는 동안에는 주의를 기울이세요.

ü 배터리 보관 또는 운반 시 금속 물체와 함께 두지 마세요.

ü 배터리를 가열하거나 불 속에 배터리를 넣지 마세요.

ü 배터리를 사용하지 않을 때는 서늘하고 건조한 환경에서 배터리를 보관하세요.

<폐기물 처리방법>해당 표시는 수명이 다 된 제품을 기타 생활 폐기물과 함께 폐기해서는 안

된다는 것을 의미합니다. 폐기물의 무분별한 폐기는 환경에 피해를 줄 수

있으므로 수명이 다 된 제품은 기타 폐기물과 분리하여 책임감 있는 방식

으로 재활용하시기 바랍니다. 재활용 장소와 방법을 알아보려면 제품을 판매한 판

매점이나 구청에 문의하여 주십시오.

<품질보증>보증조건에 대해서는 페트론을 구매한 판매점의 판매약관을 참조하시기 바랍니다.

- 5 -

2. 기본비행

2-1. 비행준비

<비행 煎 준비사항>1. 페트론 V2에 제공된 사용설명서를 정독해서 숙지 후 비행해주세요.

2. 페트론 V2 제품에 포함된 D-Cell 배티러는 초기에 반드시 완충 후 사용해주세

요.

3. 충전 시 제품에 포함된 전용 충전기를 사용해 주세요.

4. 충전이 완료되면 조종기와 기체에 정해진 방향에 맞춰 D-Cell 배터리를 장착해

주세요.

5. 비행 준비가 완료되면 페트론 V2와 조종사는 일정거리, 즉 안전거리를 유지하

고 비행을 시작하세요.

6. 조종기 레버는 정밀하고 미세하게 조종되므로, 천천히 레버를 조절하여 조종기

레버와 기체의 특징을 파악하며 비행하세요.

<배터리 충전 방법>

<배터리 장착 방법>

<페트론 V2와 조종기 연결>

- 6 -

2-2. 기본 조종법

<모드2 조종법>

<이륙하기>

- 7 -

<착륙하기> 다음과 같은 방법으로도 착륙할 수 있어요.

- 8 -

<좌/우 회전하기> <전/후/좌/우 이동하기>

- 9 -

<기본비행 훈련하기>

- 10 -

3. 고급비행

3-1. 조종기

<조종기 버튼 설명>

① 전원버튼 : USB와 ON으로 표기

② 설정(Setting)버튼 : 설정을 시작하고 종료 시 사용

③ 조종 레버(좌) : 모드2(Throttle/Yaw), 메뉴 네비게이터

④ 착륙버튼

⑤ USB 연결포트 : 펌웨어 업그레이드 및 코딩 교육 시 연결

⑥ OLED 화면 : 다양한 정보와 메뉴 표시

⑦ 메뉴 선택 및 미사일 발사 버튼

⑧ 조종 레버(우) : 모드2(Pitch/Roll)

⑨ 트림(Trim)버튼 : 미세조종 시 사용

⑩ 페어링(Pairing)버튼 : 드론 페어링 시 사용

<조종기 메뉴 설정 방법>

- 11 -

<조종기 메뉴 화면 설명>

① 비행모드(FG or FN) / 드라이브 모드(DR) / FPV 모드(FV) 표시

※ FG=FLIGHT GUARD / FN=FLIGHT without GUARD

② 일반모드 비행(HX) / 앱솔루트모드(Headless) 비행(HO) 표시

③ Mode 1부터 Mode 4 까지 4가지 모드 지원, 기본 값은 Mode 2(M2)

④ RF통신 주파수 표시 : 조종기와 드론간의 주파수 신호의 세기를 모양으로 표시

⑤ 배터리 잔량표시

- 드론의 배터리 잔량을 표시, 배터리 1개당 5~7분 내외 비행 가능

- 드론 배터리가 20%씩 감소할 때 마다 배터리 잔량 표시가 줄어듦

⑥ 배틀 에너지와 기본 정보 표시 창

- 배틀 경기 시 에너지 잔량을 그래프로 표시

- 코딩으로 텍스트 표시

⑦ 적외선 미사일 표시 창

- 배틀 경기 시 미사일을 발사할 때마다 한 칸 씩 표시가 줄어듦

- 6발의 적외선 미사일을 모두 발사하면 0.3초 간격으로 다시 채워짐

⑧ 드론 최신 펌웨어 버전 안내 : 현재 드론 펌웨어 업데이트 버전을 표시

⑨ 조종기 사용 시간 안내

- 드론 비행시간이 아니라 조종기 사용 시간을 나타냄

- 단위는 1,000=1초

⑩ 조종기 최신 펌웨어 버전 안내 : 현재 조종기 펌웨어 업데이트 버전을 표시

<드론 정보창 설명>

조종기의 설정(Setting)버튼을 한 번씩 짧게 누를 때마다 조종기 화

면이 바뀌면서 드론과 관련된 정보를 표시해요.

- 화면1 -

① 드론 자세 값

- R : Roll 값으로 –90~90까지 각도 값이 표시

- P : Picth 값으로 –90~90까지 각도 값이 표시

- Y : Yaw 값으로 –180~180까지 각도 값이 표시

② 자동 호버링 위한 센서 값

- G : Ground 값으로 드론이 놓여있는 지면으로부터의 거리를 표시

(1.000 = 1m)

- P : Pressure 값으로 기압 센서로 해수면으로부터 거리를 측정해 표시

(1.000 = 1m)

- T : Temperature 값으로 온도를 표시

③ 드론과 조종기 배터리 잔량 표시

- DBAT : Drone Battery 약자로 드론의 배터리 잔량을 %로 표시

- CBAT : Controller Battery 약자로 조종기 배터리 잔량을 %로 표시

④ RSSI (수신 강도 지표)

- 주파수의 세기를 측정할 때 사용

- 값은 -30 ~ -95로 표시, -30에 가까울수록 조종기와 드론 간 주파수가

안정적이고 -95에 가까울수록 주파수 신호가 약함

- 12 -

- 화면2 -

① 이미지 센서로 확인하는 POSITION 값

- 페트론 V2는 드론 바닥면에 이미지 센서가 달려있어 자동 호버링 시 높이

뿐만 아니라 위치를 스스로 찾아 정지하는 기능을 가지고 있음

② TRIM 정보(미세조종)

- 미세조종 시 값을 표시

<메뉴 – 팀(배틀게임 팀)>

① S버튼을 길게 눌렀을 때 표시됨

- NONE : 설정된 팀 없음(배틀게임을 하지 않는 경우)

- RED TEAM

- GREEN TEAM

- BLUE TEAM

- CYAN TEAM

- MAGENTA TEAM

- YELLOW TEAM

- 13 -

<메뉴 – 색상(LIGHT)>

① S버튼을 길게 눌렀을 때 표시됨

② 좌측 레버을 상하로 움직여서 ARM, EYE, FRONT 중 색상을 바꿀 부분을 선택

한 후, 오른쪽 앞 빨간 버튼을 누르면 변경모드로 화면이 바뀜

③ LIGHT 타입 설정 : 좌측 레버을 좌우로 움직이면 변경 가능

- HOLD : LED 깜빡임 없음

- FLICKER : 일정한 간격으로 깜빡임

- FLICKER DOUBLE : 일정한 간격으로 두 번씩 깜빡임

- DIMMING : 천천히 어두워졌다 밝아짐으로 LED 형태를

④ 색상 설정

- 좌측 레버를 상하로 움직이면 R, G, B 중 선택 가능하고, 다시 좌측 레버를

좌우로 움직이면 값을 변경할 수 있음

- R=Red / G=Green / B=Blue

- 14 -

<메뉴 – Vehicle 모드>

① S버튼을 길게 눌렀을 때 표시 됨

- FLIGHT GUARD : 가드 장착된 드론

- FLIGHT : 가드 없는 드론

- FLIGHT : FPV 장착된 드론(가드 없음)

- DRIVE : 드라이브 킷 장착

- DRIVE FPV : 카메라 장착된 드라이브 킷

<메뉴 – Headless 모드>

① S버튼을 길게 눌렀을 때 표시 됨

② Headless(앱솔루트)모드 설정

- ON : Headless 모드 상태

- OFF : Headless 기능 OFF 상태

- 15 -

<메뉴 – 조종모드>

① S버튼을 길게 눌렀을 때 표시 됨

② 기본설정을 MODE 2로 되어 있으나 사용자 편의에 따라 모드를 변경 가능

※ 모드별 조종법

(1) MODE 1 (2) MODE 2

(3) MODE 3 (4) MODE 4

- 16 -

<메뉴 – Function>

① S버튼을 길게 눌렀을 때 표시 됨

② 센서 값 초기화와 페어링 기능

- SENSOR RESET : 센서 값 초기화

- PAIRING : 페어링 설정

<메뉴 – Information>

① S버튼을 길게 눌렀을 때 표시 됨

② 드론과 조종기의 다양한 정보 표시

- 드론과 조종기 펌웨어 버전 및 업데이트 날짜

- 조이스틱 정보

- 비행정보

- 주행정보

- 자이로센서 값, Trim 등 기타 정보

- 17 -

3-2. Headless 모드

<Headless(앱솔루트) 모드와 일반 모드의 이해>

- 18 -

<Headless(앱솔루트) 모드와 일반 모드 설정 방법>

① 조종기 설정버튼(Setting) 3초 누르기

② 왼쪽 레버(또는 Trim 버튼)으로 "HEADLESS" 메뉴 들어가기

③ HEADLESS(헤드리스) 메뉴에서 "ON" 선택 후,

조종기 오른쪽 앞 빨간 버튼 누르기(결정 버튼)

④ 조종기 설정버튼 3초 눌러 저장 및 설정 종료하기

(참고 – 조종기 OLED 화면)

- ON : Headless 모드 ON 상태

- OFF : Headless 모드 OFF 상태

- 19 -

3-3. 조종모드

<조종모드 설정 방법>

① 조종기 설정버튼(Setting) 3초 누르기

② 왼쪽 레버(또는 Trim 버튼)으로 "CONTROL" 메뉴 들어가기

③ MODE 1~4 중에서 한 가지 선택 후,

조종기 오른쪽 앞 빨간 버튼 누르기(결정 버튼)

④ 조종기 설정버튼 3초 눌러 저장 및 설정 종료하기

(참고 – 조종기 OLED 화면)

- 기본설정은 MODE 2로 되어 있으나 사용자 편의에 따라 변경 가능

<모드별 조종법> - Throttle : 상승(↑) / 하강(↓)

- Pitch : 전진(↑) / 후진(↓)

- Roll : 좌(←) / 우(→) 이동

- Yaw : 좌(←) / 우(→) 회전

(1) 모드1

(2) 모드2

- 20 -

(3) 모드3

(4) 모드4

조종기의 조종법은 한 번 습관을 들이면 바꾸기가 쉽지 않습니다. 따라서

초기 어떤 모드로 조종법을 익히는지가 중요합니다. 페트론 V2를 통해

쿼드콥터 제품을 처음 사용하는 유저라면 모드2 방식을 권장합니다.

- 21 -

3-4. 리셋 및 페어링

드론을 처음 조립하거나 드론 or 조종기를 교체하는 경우에는 비행하기

위해서 드론과 조종기를 연결시켜줘야 합니다. 이 작업을 바로 페어링

(Pairing)이라고 합니다. 최초 1회만 해주면 이후부터 자동으로 연결됩니다.

<본체 리셋하기> ① 드론 본체 왼쪽에 볼록 튀어나온 리셋버튼을 3초간 꾹 누르고 있으면 드론다

리에 노란 불이 깜빡입니다.

② 이 상태가 본체의 페어링 대기 상태입니다.

③ 조종기 OLED는 “DISCONNECTED” 글자가 표시됩니다.

<페어링하기> ① 드론 본체가 페어링 대기 상태가 되는 순간 조종기도 불빛이 점멸하면서 페어

링 대기 상태가 됩니다.

② 그림의 순서대로 먼저 S버튼을 눌러 설정화면으로 들어갑니다.

③ 왼쪽 레버 or Trim 버튼을 사용하여 “FUNCTION” 메뉴를 선택합니다.

④ 왼쪽 레버 or Trim 버튼을 사용하여 SENOR RESET, PAIRING 중 “PAIRING”을

선택하고 오른쪽 앞 빨간 버튼을 눌러 선택합니다.(페어링 완료)

⑤ 페어링이 완료되면 OLED 설정화면이 자동으로 종료됩니다.

- 22 -

4. 배틀 게임

4-1. 배틀 게임이란?

배틀(Battle) 게임이란?

국내 순수 기술로 만들어진 페트론은 적외선 송/수신기를 통해 2대

이상의 드론으로 배틀 게임을 즐길 수 있습니다. 만약, 내 페트론이

미사일에 맞는다면 진동과 소리를 통해 손끝으로 느껴지며, 에너지가

모두 소모되면 천천히 자동으로 착륙합니다.

4-2. 배틀 게임방법

<팀 설정하기>

① 조종기 설정버튼(Setting) 3초 누르기

② 왼쪽 레버(또는 Trim 버튼)으로 "TEAM" 메뉴 들어가기

③ “NONE”을 제외한 6가지 색상 중에서 한 가지 선택 후,

조종기 오른쪽 앞 빨간 버튼 누르기(결정 버튼)

④ 조종기 설정버튼 3초 눌러 저장 및 설정 종료하기

(참고 – 조종기 OLED 화면)

- 23 -

⑤ 팀 종류 : 같은 색상을 선택하면 같은 팀이 됨

- NONE : 설정된 팀 없음(배틀게임을 하지 않는 경우)

- RED TEAM

- GREEN TEAM

- BLUE TEAM

- CYAN TEAM

- MAGENTA TEAM

- YELLOW TEAM

배틀 게임을 시작하려면 페트론 V2가 2대 이상 필요하며,

Team을 다르게 선택해야 합니다.

같은 팀끼리는 데미지를 받지 않고, Team을 None으로 선택

하면 배틀 게임 모드가 종료됩니다.

<배틀 게임하기>

① 적외선 미사일은 조종기의 오른쪽 앞 빨간 버튼을 누르면 발사됩니다.

② 기본적으로 에너지(HP)는 100이고, 사용할 수 있는 적외선 미사일은 6발(MAX)

입니다.

(참고 – 조종기 OLED 화면)

- 6번 : 배틀 에너지와 기본 정보 표시 창

배틀 경기 시 에너지 잔량을 그래프와 숫자로 표시해 줍니다.

- 7번 : 적외선 미사일 표시 창

배틀 경기 시 미사일을 발사할 때마다 한 칸 씩 표시가 줄어듭니다.

6발의 미사일을 모두 발사하면 0.3초 간격으로 미사일이 다시 채워집니다.

<배틀 게임 규칙>

① 배틀 게임에서 이긴 경우(승리: Win)

- 게임에서 이긴 후에는 방심하지 않고 안전하게 착륙 후, 정상적으로 모터를

정지시켜야 완벽히 승리하게 됩니다.

※ 조종기의 전원을 절대 끄지 마세요!

② 배틀 게임에서 진 경우(패배: Lose)

- 데미지를 계속 받아서 HP가 0이 되고 추락한 경우

- 불시착하여 배터리가 빠진 경우

- 드론이 뒤집어 지거나 다른 이유 등으로 재이륙이 불가능 한 경우

- 24 -

<배틀 게임 TIP>

① 미사일의 명중률이 100%이면 게임이 너무 간단해서 재미없으므로, 명중률은

약 50~70% 정도입니다. (환경에 따라서 달라질 수 있습니다.)

② 미사일을 상대편의 전방에서 맞추는 것보다 후방에서 맞추면 더 많은 데미지를

줄 수 있습니다. (Critical Hit)

③ HP가 0이 되면 자동 추락(착륙) 합니다. 또한 미사일 표시도 0으로 바뀝니다.

④ 다시 시작하려면 조종기 전원을 껐다가 다시 켜면 됩니다.

- 25 -

5. 비행 시뮬레이터

5-1. 레이싱 페트론

레이싱 페트론이란?

실제 드론을 비행하기 전에 사용자가 쉽게 드론 작동법을 익힐 수

있도록 만든 시뮬레이터 프로그램입니다. 조종기를 PC에 USB케이블

로 연결하여 페트론 드라이브 및 비행 게임 등을 할 수 있습니다.

5-2. 프로그램 다운로드 및 설치

레이싱 페트론 프로그램은 바이로봇 홈페이지(http://ko.byrobot.co.kr/eng/) → ‘소프

트웨어’ → ‘드론 비행 시뮬레이터’ 에서 누구나 쉽게 다운받아 설치할 수 있습니

다. (OS별로 다운로드 받으시면 됩니다.)

- 26 -

5-3. 시뮬레이터 사용 방법

① 먼저 USB 케이블을 사용하여 PC와 조종기를 연결합니다. 이때 조종기 전원

버튼은 USB 방향으로 합니다.

② 설치한 레이싱 페트론을 실행합니다. 컴퓨터의 모니터와 해상도를 선택하고

‘Play!’ 버튼을 클릭합니다.

③ 화면 왼쪽에서 모드를 선택할 수 있습니다.

- Drive : 페트론 V2 드라이브 게임

- Flight : 페트론 V2 드론 게임

④ Drive 모드: 페트론 V2 드라이브의 주행 게임을 즐길 수 있습니다.

- 27 -

⑤ Flight 모드: 페트론 V2 드론의 비행 게임을 즐길 수 있습니다. 5-4. 펌웨어 업데이트 방법

<업데이트 프로그램 다운로드 및 실행>

① 바이로봇 홈페이지 → 상단 메뉴에서 ‘개발자’ 클릭

② 하단 메뉴에서 소프트웨어 아래 ‘GitHub’ 클릭

- 28 -

③ 상단 메뉴에서 ‘Download’ 클릭

④ PETRONE V2 → ‘Download’, ‘Download2’ 중 한 개 클릭해서 업데이트

프로그램과 최신 펌웨어 파일 다운로드

⑤ 다운로드받은 파일 압축 푼 후, 실행파일 더블클릭

⑥ 펌웨어 업데이트 프로그램 실행 화면

- 29 -

<조종기 펌웨어 업데이트>

① 조종기를 아래와 같이 설정한다.

② 업데이트 프로그램에서 다음과 같이 수행한다.

※ File name에 ‘controller’가 있으면 조종기용 펌웨어, ‘drone’이 있으면 드론용 펌웨어임.

③ 업데이트 진행

④ 업데이트 완료 (조종기 자동으로 재부팅됨)

- 30 -

<드론 펌웨어 업데이트>

① 조종기와 드론을 아래와 같이 설정한다.

② 업데이트 프로그램에서 다음과 같이 수행한다.

※ File name에 ‘controller’가 있으면 조종기용 펌웨어, ‘drone’이 있으면 드론용 펌웨어임.

③ 업데이트 진행

④ 업데이트 완료

- 31 -

6. 고객지원

6-1. 자주 묻는 질문(FAQ)

Q1 드론이 날지 못해요

A11) 배터리 교체 후 조종기를 껐다가 다시 켜보세요.

2) 프로펠러 방향이 정확한지 확인해보세요.

Q2 드론이 휘청거리거나 부드럽게 날지 않아요

A21) 프로펠러에 머리카락 같은 이물질이 있는지 확인해보세요.

2) 프로펠러가 휘거나 깨짐 현상이 있는지 확인해보세요.

Q3 드론이 높게 날지 않아요

A3

모터에 문제가 있는지 확인해보세요. 아래와 같은 경우에는 모터가 고장

날 수 있어요. 모터가 고장 나면 교체해주세요.

- 비행 중이 아닌 경우에도 모터가 계속 회전할 때

- 발로 밟아 모터에 충격이 가해졌을 때

- 드론끼리 부딪혀 심한 충격이 가해졌을 때

Q4 조종기 창에 “Drone test required” 라는 문구가 나와요

A4

비행 테스트를 실행해주세요. 비행 테스트는 호버링 및 비행 성능을 향상

시킬 수 있어요.

① 드론을 뒤집은 상태에서 팔 부분 LED가 하얀색으로 깜박일 때까지

리셋 버튼을 약 3초 이상 눌러요.

② 드론을 바닥이 평평하고 패턴이 있는 곳에 바르게 놓아두어요.

③ 드론은 자세 센서를 초기화하고, 노란색 LED가 깜박이면서 이륙해요.

④ 약 20초간 비행하면서 자동으로 트림을 설정해요.

이때, 드론이 약 1m 정도 흐를 수 있어요.

⑤ 20초 후 착륙하면 파란색 LED가 깜박여요.

⑥ 조종기와 페어링해서 조종 해봐요.

6-2. 소모품 교체

페트론 V2의 소모품인 프로펠러, 프로펠러 가드, 모터 브라켓, 하우징 등

에 대한 교체 방법 안내는 바이로봇이 운영하는 홈페이지나 Youtube를

통해 자세히 안내되어 있습니다.

6-3. 연락처 및 온라인 커뮤니티

- 32 -

1. 엔트리 코딩1-1. 준비물

페트론 V2

&

조종기

PC

USB 케이블

- 33 -

1-2. 프로그램 다운로드 및 설치

<온라인에서 엔트리 사용하기>

① 엔트리 홈페이지에 접속합니다.

- http://playentry.org

- 구글 크롬 브라우저에 최적화되어 있습니다.

② 회원가입 후 or 비회원으로 바로 사용 가능합니다.

☞ 엔트리를 처음 사용해본다면 홈페이지에 학습하기, 교육 자료

등을 참고해보세요. 다양한 자료들과 학습 내용으로 쉽게 배우실

수 있습니다.

- 34 -

<오프라인에서 엔트리 사용하기>

① 엔트리 홈페이지에서 ‘다운로드’를 클릭합니다.

② 프로그램 설치 파일을 다운로드 후 설치합니다.

(PC의 OS버전 확인)

- 35 -

1-3. 엔트리&페트론 V2 연결 방법

① 페트론 V2에 배터리를 장착합니다.

② 조종기와 PC를 USB 케이블을 이용하여 연결합니다. 이때, 조종기

와 페트론 V2는 페어링 되어있는 상태여야 합니다.

- 36 -

③ 엔트리 홈페이지에 접속합니다. 엔트리 오프라인 프로그램을 설치

한 경우에는 프로그램을 실행시킵니다.

④ 메인메뉴에서 ‘만들기’를 클릭합니다.

- 37 -

⑤ 블록꾸러미에서 ‘하드웨어’ 카테고리를 클릭합니다.

⑥ ’연결 프로그램 다운로드’를 클릭해서 설치 파일을 다운로드받고

프로그램을 설치합니다. ※ 연결 프로그램은 엔트리와 페트론 V2를 연결하는데 필요한 프로그램입니다.

- 38 -

⑦ ‘연결 프로그램 열기’를 클릭합니다.

⑧ ‘Entry_HW 열기’를 클릭합니다.

⑨ 여러 종류의 하드웨어 중에서 ‘바이로봇 페트론V2 드론’을 클릭합

니다.

※ 조종기만 연결할 경우에는 ‘바이로봇 페트론V2 조종기’를 선택합니다.

- 39 -

⑩ 엔트리가 페트론 V2와 연결을 시도하는 중입니다.

⑪ 연결에 성공하면 ‘연결 성공’이란 메시지가 보입니다. 처음 연결

시 약 5초 정도 소요됩니다.

- 40 -

⑫ 엔트리 작품만들기 페이지의 하드웨어 카테고리에 페트론 V2용

블록들이 생성된 것을 확인 할 수 있습니다.

⑬ 재미있는 페트론 V2 코딩을 즐겨보세요!

- 41 -

<연결 오류 발생 시 조치방법>

(1) 페트론 V2용 블록이 보이지 않는 경우 [ 조치방법 ]

① F5 키를 눌러서 새로고침하기

② 하드웨어 카테고리에서 ‘하드웨어 연결하기’를 클릭해보기

- 42 -

(2) 엔트리 하드웨어 창에서 ‘연결 중’으로 계속 표시될 경우

[ 오류 증상 ]

☞ ‘연결 중’에서 ‘연결 성공’으로 넘어가지 않고 계속 ‘연결 중’인

상태로 연결이 안돼요.

[ 조치방법 ]

① 조종기가 USB 모드로 되어 있는지 확인하기

- 43 -

② PC에 조종기가 정상적으로 연결되었는지 확인하기

(장치 관리자에서 조종기 포트 확인)

☞ 만약, 포트가 정상적으로 설치되지 않은 경우라면 다음과 같이

조치해보세요.

① 컴퓨터의 USB 포트가 접촉 불량일 수 있으므로 다른 USB 포트에

연결해보기

② USB 케이블이 불량일 수 있으므로 USB 케이블 교체해보기

- 44 -

1-4. 엔트리 예제

<예제 1> ① 조종기로 음악 연주하기

[코드 설명]

조종기의 버저음을 이용하여 동요 “학교 종이 땡땡땡”의 일부분을 연

주하는 코드입니다. 음마다 색상을 지정하여 조종기의 LED에 나타날

수 있게도 만들었습니다. 블록을 이어서 조립하면 더 길게 연주할 수

있습니다.

TIP!

엔트리에는 블록을 간단하게 복사해서 붙여 넣는 기능이 있어요. 이 기능을 잘 활

용한다면 귀찮음을 극복하고, 똑같은 블록을 조립해야하는 지루한 시간도 아낄 수

있어요. 방법은 아주 간단합니다. 복사를 원하는 블록 세트에 대고 마우스 오른쪽

클릭을 하면 아래와 같은 창이 뜨게 됩니다. 바로 복사 후 붙여넣기를 할 수도 있

고, 복사 후 다른 원하는 위치에 다시 오른쪽 클릭을 해서 블록을 붙여넣기 할 수

도 있습니다. (코드복사 → 붙여넣기)

- 45 -

<예제 2>

(1) 바닥까지 거리, 해발고도

(2) Roll, Pitch, Yaw

(3) 적외선

② 드론 센서로 값 측정하기

☞ 페트론 V2에는 다양한 센서들이 장착되어 있는데, 주요 센서들과

용도는 다음과 같습니다.

센서 역할 및 용도

가속도 센서X/Y/Z축으로 진행하는 가속도를

측정합니다. 드론이 수평을 유지할

수 있도록 해줍니다.자이로 센서

Roll/Pitch/Yaw 동작 시 각속도를

측정합니다.

기압 센서대기압을 측정하여 온도와 해발

고도 값을 얻을 수 있습니다.

드론이 일정 고도를 유

지할 수 있도록 해줍니

다.

적외선(IR) 센서 적외선 송수신이 가능합니다.배틀 게임 시 미사일로

사용 가능합니다.거리(Range) 센서 바닥까지의 거리를 측정합니다.

[코드 설명]

페트론 V2에 장착되어 있는 센서들로부터 측정된 값을 표시해주는

코드입니다. 순서대로 코딩해보면서 어떤 센서들이 있고, 측정값을

어떻게 활용할 수 있을지 생각해봐요. 실행하고 드론을 손으로 움직

여보면서 측정값들이 어떻게 변하는지 관찰해봅니다.

왼쪽 코드들은 길이가 긴 블록을 편의상 자른 형태입니다.

- 46 -

<예제 3>

③ 호버링하면서 드론, 조종기의 LED와 버저 컨트롤하기

[코드 설명]

‘드론 이륙’을 실행하면 드론이 일정 높이까지 이륙하고 호버링하게

됩니다. 그 상태에서 드론과 조종기의 LED 색상을 바꿔보고 조종기

로 음악을 연주하는 코드입니다. LED 색상을 컨트롤하는 블록의 종

류는 여러 가지가 있는데 사용법을 알아보고 다양하게 사용해보아요.

(1) 블록1 : 눈과 팔의 LED를 ON/OFF 할 수 있고 밝기 조절이 가능해요.

(2) 블록2 : 2진수로 LED의 색상을 선택하고 밝기를 조절할 수 있어요.

(3) 블록3 : 눈과 팔 부분에 빛의 3원색인 R(Red), G(Green), B(Blue)의 밝기를 각각

조절해서 다양한 조합의 색상을 만들 수 있어요.

(4) 블록4 : 눈과 팔 부분에 RGB가 조합된 몇 가지 멋진 색상을 선택할 수 있어요.

- 47 -

<예제 4>

④ 회전 및 상승/하강하기

[코드 설명]

드론을 좌우로 회전시키고 위아래로 상승, 하강시키는 코드입니다.

위 블록은 Roll(좌우이동), Pitch(전진/후진), Yaw(좌우회전), Throttle

(상승/하강)의 4가지 명령을 사용할 수 있고, 두 번째 입력값에 –100

~ 100 사이의 숫자를 입력 가능합니다. 절대값이 클수록 모터의 출

력(회전력)을 높여서 속도가 빨라집니다. 양수와 음수의 차이는 다음

과 같습니다.

명령 양수 음수Roll 좌로 이동 우로 이동

Pitch 전진 후진

Yaw 좌로 회전 우로 회전

Throttle 상승 하강

모터의 출력 세기를 다르게 하면서 드론의 움직임을 관찰해보세요.

TIP! 위급한 상황인 경우, 드론을 정지시키는 방법

(1) 엔트리에서 ‘정지하기’를 클릭하여 코드 실행을 정지시켜주세요. 정지시키면 프

로펠러가 멈추며 드론이 바로 떨어지니 공중에 높이 떠 있는 경우에는 주의해

주세요.

(2) 모든 코드에 아래와 같은 코드를 같이 만들어놓고 위급 상황 시 해당키를 눌

러 드론이 바로 착륙할 수 있게 해주세요.

- 48 -

<예제 5>

(함수) 정해진 각도만큰 회전하기

⑤ 패턴 비행하기(정사각형 비행하기)

[코드 설명]

회전 각도와 반복 횟수를 설정하면 정사각형, 정삼각형 등 패턴 자동

비행을 하는 코드입니다. (샘플 코드는 정사각형 비행)

회전 각도를 설정합니다.

회전 속도를 설정합니다.

반복 횟수를 설정합니다.

다음과 같이 값을 설정해서 패턴 자동비행을 해보세요.

- 정삼각형 비행: 회전 각도=120 / 반복 횟수=3

- 정사각형 비행: 회전 각도=90 / 반복 횟수=4

- 정육각형 비행: 회전 각도=60 / 반복 횟수=6※ 회전 각도가 양수면 오른쪽으로 회전, 음수면 왼쪽으로 회전을 잊지마세요.

TIP! 다음 두 블록의 차이점은 무엇일까요?

A. 두 블록 모두 드론을 40%의 힘으로 전진시키는 명령은 동일합니다. 하

지만 2번은 2초 동안 전진 명령을 수행하고 다음 명령이 실행되는 반면에,

1번은 바로 다음 명령이 실행됩니다. 그런데 명령이 실행되는 시간이 너무

짧기 때문에 1번의 경우, 바로 다음에 ‘~초 기다리기’ 명령을 주지 않으면

실제 수행되는 모습은 거의 확인할 수 없습니다.

- 49 -

2. 바이스크래치

바이스크래치(ByScratch)는 바이로봇에서 개발한

드론용 블록 코딩 프로그램입니다. 엔트리와 같

이 블록을 사용하여 쉽게 코딩하여 드론을 자

동으로 조종할 수 있습니다.

바이스크래치는 비행(드론) 모드와 주행(드라이

브 Kit) 모드를 모두 지원합니다.

2-1. 준비물

페트론 V2

&

조종기

PC

USB 케이블

- 50 -

2-2. 프로그램 다운로드 및 설치

① 바이로봇 홈페이지(http://ko.byrobot.co.kr)에 접속해서 상단 메뉴

중 ‘소프트웨어’를 클릭합니다.

② 드론 코딩 프로그램 중 바이스크래치 설치 파일을 다운로드 받습

니다. 사용하는 OS 종류에 맞는 버전을 확인하고 클릭합니다.

- 51 -

③ 설치 파일을 실행하여 바이스크래치 설치를 진행합니다.

④ 종료 버튼을 클릭하여 설치를 완료합니다.

- 52 -

2-3. 바이스크래치&페트론 V2 연결 방법

① 페트론 V2에 배터리를 장착합니다.

② 조종기와 PC를 USB 케이블을 이용하여 연결합니다. 이때, 조종기

와 페트론 V2는 페어링 되어있는 상태여야 합니다.

- 53 -

③ 바이스크래치 프로그램을 실행하면 설정 창이 실행됩니다.

(1) 바이스크래치 화면 해상도

(2) 그래픽 품질(총 7단계)

(3) 체크 시 윈도우 창 형태로 실행 / 해제 시 전체화면으로 실행

(4) 다중 모니터 사용 시 프로그램 실행 모니터

(5) 설정 종료 후 바이스크래치 실행

④ 자동 환경 설정 후 바이스크래치 프로그램이 주행 모드(기본값)로

실행됩니다. 그리고 페트론 V2와 자동으로 연결이 됩니다.(메인

화면 오른쪽 위 ‘ON’ 표시)

⑤ 왼쪽 상단에 모드 설정 버튼(Drive Mode)을 클릭합니다.

→ 비행 모드(Flight Mode)로 전환

- 54 -

⑥ 비행 모드로 전환되어 사용 가능합니다.

- 55 -

2-4. 바이스크래치 기본 매뉴얼

① 바이스크래치 기본 화면 구성에 대한 설명입니다.

② 바이스크래치 블록에 대한 설명입니다. 엔트리와 마찬가지로 블록

을 드래그하여 블록코딩 화면에서 조립합니다.

- 56 -

③ 코드를 실행했을 때 화면 설명입니다. 오른쪽 상단 메뉴에서

‘PLAY’ 버튼을 클릭하면 코드가 실행됩니다.

※ 처음 이륙할 때, Throttle 값을 41% 이상으로 해야 이륙이 가능합니다.

④ ‘Files’ 탭은 코드를 저장하거나 새로운 파일을 불러올 때 사용합

니다. 파일은 바이스크래치 프로그램이 설치된 폴더의 ‘SaveFile’

라는 폴더에 저장됩니다.

- 57 -

⑤ ‘Pattern’ 탭은 바이스크래치에서 기본으로 제공하는 패턴 비행 코

드를 사용할 수 있습니다. 원하는 패턴 모양을 마우스로 드래그하

여 블록코딩 화면으로 가져옵니다. 그리고 ‘PLAY’ 버튼을 클릭하

면 실행됩니다.

- 58 -

3. 기타

3-1. 기타 코딩 프로그램

① 파이썬(Python)네덜란드 개발자 귀도 반 로섬(Guido van Rossum)이 만든 프로그래밍 언어로서

1990년에 첫 버전이 공개되었습니다. 파이썬은 문법이 간결하고 표현 구조가 인간

의 사고 체계와 닮아있어서 초보도 쉽게 배울 수 있습니다. 그리고 오픈 소스로서

유지 보수 및 관리가 쉽고 풍부한 라이브러리로 확장성이 좋습니다. 이러한 장점

으로 웹 개발뿐만 아니라 데이터 분석, 머신러닝, 그래픽, 학술 연구 등 여러 분야

에서 활용되고 있습니다.

☞ 파이썬으로 페트론 V2 코딩하기

바이로봇에서 제공하는 파이썬용 페트론 V2 라이브러리를 PC에 설치하면 파이썬

으로 페트론 V2를 코딩할 수 있습니다. 자세한 설치 방법과 라이브러리 사용법은

다음 사이트를 참조해주세요.

http://dev.byrobot.co.kr/documents/kr/products/petrone_v2/library/python/petrone_v2/

② 바이블록(ByBlocks) - 출시 예정스마트폰, 태블릿 등 모바일 기기에서 페트론 V2를 코딩할 수 있는 프로그램입니

다. 엔트리와 동일하게 코딩 블록을 사용하여 쉽게 배울 수 있고, PC가 필요 없기

때문에 언제 어디서든 편리하게 사용 가능합니다. 조종기와 모바일 기기를 케이블

로 연결하여 사용합니다.