valdiklių programavimas (iec 61131 standartas) fileprogramavimas neraiškia logika (fuzzy logic) 8....

Valdiklių programavimas(IEC 61131 standartas)

Doktorantas: Kęstutis Valinčius

2011 kovo 21 d.

Kuo naudingas IEC 61131?• padeda užtikrinti kokybę ir mažą kainą kuriant valdikliais realizuojamas

sistemas

• numato galimybę keletą valdiklių naudoti vienu metu, standartizuoja komunikacijas

• leidžia modifikuoti valdiklius jų veikimo metu

2011 kovo 21 d. Valdiklių programavimas (IEC 61131 standartas) 2

• pagerina sukurtų programų pakartotinį panaudojamumą (angl. reusability)

• orientuojasi į objektinį programavimą

• teikia dokumentavimo, testavimo ir modeliavimo metodikas

IEC 61131 dalys:

1. Bendra apžvalga (general overview)2. Reikalavimai techninei įrangai (hardware)3. Programavimo kalbos

(programming languages)4. Nurodymai vartotojui (user guidelines)


4. Nurodymai vartotojui (user guidelines)5. Komunikacijų specifikacija (communication)6. Funkcinis saugumas (functional safety) 7. Programavimas neraiškia logika (fuzzy logic)8. Nurodymai kalbų taikymui ir dokumentacijai

(application guidelines)

Programuojamas loginis valdiklis


Bendrieji programavimo elementai

• konfigūracija, resursai, užduotys• programos organizaciniai moduliai

(POU)• Funkcijos (FUN)


• Funkcijos (FUN)• Funkciniai blokai (FB)• Programos (PRG)

• kintamieji

Bendrieji programavimo elementai - 1


Bendrieji programavimo elementai - 2


Konfigūracija, resursai ir užduotys


Užduočių prioritetai ir vykdymo tvarka

ID : prioritetas (ne)pertrauk : vykdymo tvarka :

• Cikliškai vykdomos užduotys• Laiku kontroliuojamos užduotys

(INTERVAL)


(INTERVAL)• Įvykiu kontroliuojamos užduotys

(EVENT)• Pertraukimo užduotys (INTERRUPT)

Kintamieji

• Globalūs kintamieji• Lokalūs kintamieji• Įėjimo kintamieji• Išėjimo kintamieji• Įejimo ir išėjimo kintamieji

Kintamųjų atributai: RETAIN, CONSTANT, AT


Valdiklių programavimo kalbos• nuosekli ųjų funkcij ų diagramos (SFC) GRAFCET

• grafinės programavimo kalbos

• kontakt ų plano diagrama (LD)

• funkcini ų blok ų diagrama (FBD)

A B C

-| |--|/|----------------( )

AND

A C


• funkcini ų blok ų diagrama (FBD)

• tekstinės programavimo kalbos

• strukt ūrizuotas tekstas (ST)

• komand ų sąrašas (IL)

B

C:= A AND NOT B

LD A

ANDNB

ST C

Nuosekliųjų funkcijų diagrama (SFC)


Alternatyvus šakojimasis


Alternatyvus sujungimas


Sinchroniškas šakojimasis/sujungimas


Funkcinių blokų diagrama (FBD)


Kontaktų plano diagrama (LD)


Komandų sąrašo (IL) komandos


Struktūrizuoto teksto (ST) komandos


Struktūrizuoto teksto (ST) pavyzdys

• IF value < 7 THEN• WHILE value < 8 DO• value := value + 1;• END_WHILE;• END_IF;


• END_IF;

IšvadosIEC61131 standartas leidžia standartizuoti programinę įrangą ir komunikacijas tarp skirtingų gamintojų valdiklių, kad vartojams būtų lengviau ir patogiau įdiegti. Vartotojai gali perpanaudoti komponentus tarp skirtingų valdiklių.

Standartas nurodo taikomosios programos sintaksę, taip sutaupomi diegiamos sistemos kaštai. Vartotojas nepriklausomai gali pasirinkti tiekėjus, nereikia papildomai apmokinti darbuotojų.


tiekėjus, nereikia papildomai apmokinti darbuotojų.

Lengvai galima palikyti ir tobulinti sistemas.

Standartas sudaro plačią erdvę valdiklių technikos pažangai. Tačiau standartas nenusako programų saugojimo formato, kas leistų greitai ir efektyviai perpanaudoti programinės įrangos komponentus.

• IF true THEN• A:=„Ačiū už dėmesį“;• A:=„Ačiū už dėmesį“;• END_IF;


valdiklių programavimas (iec 61131 standartas) fileprogramavimas neraiškia logika (fuzzy logic) 8....

Documents