variateur de fréquence mm 420
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MPS®
Système de transfertLivre d’exercices
Avec CD-ROM
Festo Didactic
574142 fr
Variateur de fréquence MM 420
Référence : 574142
Édition : 02/2010
Auteurs : Andreas Zabka
Graphismes : Andreas Zabka
Mise en page : 06/2014, Frank Ebel
© Festo Didactic SE, 73770 Denkendorf, 2014
Internet : www.festo-didactic.com
E-mail : [email protected]
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géographiquement au site/siège de l'acheteur comme suit.
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et à utiliser aussi des éléments du contenu pour la réalisation de son propre matériel de formation continue
du personnel de son site, à condition d'en mentionner la source, et à les dupliquer pour la formation
continue sur le site. Pour les écoles/universités et centres de formation, ce droit d'utilisation englobe
l'utilisation durant les cours par les élèves, stagiaires et étudiants du site.
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Internet ou sur plateformes LMS et bases de données telles que Moodle qui permettent à un grand nombre
d'utilisateurs d'y accéder en dehors du site de l'acheteur.
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microfilmage ainsi que le transfert, le stockage et le traitement intégral ou partiel sur des systèmes
électroniques présupposent l'accord préalable de Festo Didactic SE.
Nota
Les termes enseignant, étudiant, etc. employés dans le présent document désignent aussi, bien
entendu, les enseignantes, étudiantes, etc. L'emploi d'un seul genre ne saurait constituer une
discrimination sexuelle, mais a simplement pour but de faciliter la lecture et la compréhension de
ce qui est dit.
© Festo Didactic 574142 III
Table des matières
Usage normal _____________________________________________________________________________ IV
Instructions et consignes de sécurité __________________________________________________________ V
Informations à l'attention des enseignants ____________________________________________________ VI
Composants nécessaires ____________________________________________________________________ VII
Travaux pratiques et corrigés
TP 1 : Situation de départ _______________________________________________________________ 1
TP 2 : Bases du variateur de fréquence ____________________________________________________ 5
TP 3 : Mise en service rapide du MM420 _________________________________________________ 27
TP 4 : Commande du MM420 par le BOP : mode normal marche/arrêt _________________________ 35
TP 5 : Commande du MM420 par le BOP : marche par à-coups JOG et inversion de marche ________ 41
TP 6 : Surélévation de tension et surcharge du moteur ______________________________________ 47
TP 7 : Marche/arrêt, inversion de marche et JOG en mode de commande par les entrées TOR _____ 61
TP 8 : Grandeur de référence analogique comme entrée TOR ________________________________ 69
TP 9 : Grandeur de référence analogique comme consigne de vitesse _________________________ 75
TP 10 : Changement de vitesse par les entrées TOR (sélection directe) _________________________ 81
TP 11 : Changement de vitesse par les entrées TOR (codé binaire) _____________________________ 85
TP 12 : Démarrage et freinage commandés par capteurs _____________________________________ 89
Travaux pratiques et fiches de travail
TP 1 : Situation de départ _______________________________________________________________ 1
TP 2 : Bases du variateur de fréquence ____________________________________________________ 5
TP 3 : Mise en service rapide du MM420 _________________________________________________ 27
TP 4 : Commande du MM420 par le BOP : mode normal marche/arrêt _________________________ 35
TP 5 : Commande du MM420 par le BOP : marche par à-coups JOG et inversion de marche ________ 41
TP 6 : Surélévation de tension et surcharge du moteur ______________________________________ 47
TP 7 : Marche/arrêt, inversion de marche et JOG en mode de commande par les entrées TOR _____ 61
TP 8 : Grandeur de référence analogique comme entrée TOR ________________________________ 69
TP 9 : Grandeur de référence analogique comme consigne de vitesse _________________________ 75
TP 10 : Changement de vitesse par les entrées TOR (sélection directe) _________________________ 81
TP 11 : Changement de vitesse par les entrées TOR (codé binaire) _____________________________ 85
TP 12 : Démarrage et freinage commandés par capteurs _____________________________________ 89
IV © Festo Didactic 574142
Usage normal
Le système de transfert MPS® ne doit être mis en œuvre que :
• pour un usage normal, c'est-à-dire dans le cadre de l'enseignement et de la formation, et
• en parfait état sur le plan de la sécurité
Les composants sont réalisés conformément à l'état actuel de la technique et aux règles techniques
reconnues en matière de sécurité. Une utilisation non conforme peut néanmoins mettre en danger la vie et
la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu'affecter l’intégrité des composants.
Le système d'apprentissage de Festo Didactic a été exclusivement développé et fabriqué pour la formation
initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de
formation et/ou aux enseignants de faire en sorte que les étudiants respectent les consignes de sécurité
décrites dans le présent livre d'exercices.
Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité quant aux dommages causés aux élèves et/ou
étudiants, à l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l’utilisation de ces composants en
dehors du contexte d’une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute
intentionnelle ou à une négligence grossière de Festo Didactic.
© Festo Didactic 574142 V
Instructions et consignes de sécurité
Généralités
• Les étudiants ne sont autorisés à travailler sur le variateur de fréquence que sous la supervision d'un
formateur.
• Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents composants, en particulier
toutes les consignes de sécurité !
• La formation ne doit être à l'origine d'aucune panne susceptible d'affecter la sécurité ; les pannes
éventuelles doivent être immédiatement éliminées.
• Confirmez à votre formateur que vous avez lu les consignes de sécurité et avertissements en y apposant
votre signature. Votre signature est indispensable pour être autorisé à participer aux cours en
laboratoire.
Mécanique
• Ne mettez les doigts dans le montage que quand il est arrêté.
• Veillez à ce que les composants soient solidement fixés.
• Conformez-vous aux instructions concernant l'implantation des composants.
Electricité
• Utilisez pour les signaux numériques que des très basses tensions d'au maximum 24 V DC.
• Utilisez du 230 V AC pour l'alimentation du variateur de fréquence par L1, N, PE.
• N’effectuez les branchements et débranchements électriques qu’en l’absence de tension !
• N’utilisez pour les connexions électriques que des câbles de liaison résistant au claquage, dotés de
fiches de sécurité.
• Pour débrancher les câbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les câbles.
VI © Festo Didactic 574142
Informations à l'attention des enseignants
Manuel de travaux pratiques
Les passages à compléter sont repérés par un trait de soulignement ou par des cellules de tableau grisées.
Les graphiques à compléter sont repérés par un quadrillage.
Corrigés pour le formateur
Les solutions et compléments des graphiques ou diagrammes sont imprimés en rouge. Les informations
complémentaires destinées au formateur sont inscrites dans les corrigés sous « Notes à l'intention du
formateur » et ne figurent pas dans le manuel de travaux pratiques.
Structure des travaux pratiques
Les 12 travaux pratiques possèdent la même structure et se subdivisent en :
• Objectifs pédagogiques
• Énoncé du problème
• Description de la tâche
• Ressources
• Fiches de travail
Vous avez des suggestions ou des critiques à propos de ces documents de formation ?
N'hésitez pas à nous en faire part par courriel à : [email protected]
Les auteurs et Festo Didactic vous en remercient d'avance.
© Festo Didactic 574142 VII
Composants nécessaires
Vous trouverez ci-dessous une liste des composants dont vous aurez besoin pour réaliser les tâches
décrites :
Composant Description Référence Quantité
Ligne de transfert MPS MT AC Ligne de transfert MPS avec moteur AC et réducteur C93102 1
Variateur de fréquence MM420 Panneau variateur de fréquence MM420 à trois entrées
TOR (douille de laboratoire ou interrupteur à bascule), une
sortie TOR, une entrée analogique, une sortie analogique,
un potentiomètre
E74010 1
Jeu de câbles de laboratoire FU Jeu de câble 4 mm FU, (2 capteurs FO 4 mm, 1 PE, 2 gris , 1
rouge, 1 bleu, 1 noir)
C74013 1
En option :
Jeu de pièces « Corps de base » Le jeu de pièces comprend les pièces suivantes : 4 rouges,
4 noires, 4 blanches avec insert en aluminium
C94407 1
VIII © Festo Didactic 574142
© Festo Didactic 574142 1
TP 1 : Situation de départ
Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous connaîtrez les nombreuses possibilités de mise en œuvre des convoyeurs.
• vous saurez pour quelles raisons des convoyeurs équipés de variateurs de fréquence sont mis en œuvre
dans l'industrie.
Énoncé du problème
Vous travaillez depuis peu dans une PME qui produit des roulettes de rollers en ligne. En raison des grandes
quantités commandées, une nouvelle chaîne de production a été projetée et doit à présent être mise en
service.
La chaîne de production est conforme au meilleur état de l'art. Elle est constituée de plusieurs unités
fonctionnelles, appelées modules. Pour amener les roulettes de roller aux modules, on utilise des
convoyeurs c.-à-d. des lignes de transfert.
Familiarisez-vous avec les possibilités de mise en œuvre des convoyeurs. Nommez les raisons de leur
emploi dans l'industrie.
Systèmes de convoyeurs
TP 1 : Situation de départ
2 © Festo Didactic 574142
Description des tâches
1. Informez-vous sur les possibilités de mise en œuvre des convoyeurs.
2. Apprenez pour quelles raisons des convoyeurs équipés de variateurs de fréquence sont mis en œuvre
dans l'industrie.
Ressources
• Logiciel
– Internet
TP 1 : Situation de départ
© Festo Didactic 574142 3
1. Types de convoyeur et possibilités de mise en œuvre
Les possibilités de mise en œuvre de convoyeurs de tous types sont très variées. On les trouve dans des
applications rudimentaires mais aussi dans les systèmes de fabrication automatisés flexibles d'une grande
complexité. Ils ont toujours pour fonction de transférer des matériels ou des personnes d'un point à un
autre en répondant à des spécifications définies.
Il existe en technique de nombreuses désignations pour qualifier les convoyeurs telles que bande
transporteuse, transporteur à bande souple, transporteur à courroie, convoyeur à rouleaux ou à galets.
– Nommez au moins trois lieux où des convoyeurs sont utilisés !
– Décrivez la fonction assurée par les convoyeurs aux lieux indiqués.
Nota
Effectuez votre recherche sur Internet.
Poste : transfert de paquets et de lettres
Aéroport : transport de personnes et de bagages
Industrie : transfert de marchandises entre les postes d'usinage, transport de matières en vrac
2. Raisons d'une mise en œuvre industrielle de convoyeurs équipés de variateurs de fréquence
Des installations industrielles modernes sans combinaison de convoyeurs et de variateurs de fréquence
sont aujourd'hui inconcevables. Cette combinaison est particulièrement intéressante pour les entreprises,
pas seulement en raison de son faible coût. Elle présente aussi de nombreux avantages techniques :
• Grâce au variateur de fréquence, la vitesse voulue du convoyeur est réglable en continu.
• La commande par variateur ménage la mécanique du convoyeur.
• Cette combinaison nécessite moins de maintenance.
• La combinaison d'un convoyeur et d'un variateur de fréquence se distingue par une haute disponibilité
et fiabilité.
TP 1 : Situation de départ
4 © Festo Didactic 574142
© Festo Didactic 574142 I
Table des matières
Travaux pratiques et fiches de travail
TP 1 : Situation de départ _______________________________________________________________ 1
TP 2 : Bases du variateur de fréquence ____________________________________________________ 5
TP 3 : Mise en service rapide du MM420 _________________________________________________ 27
TP 4 : Commande du MM420 par le BOP : mode normal marche/arrêt _________________________ 35
TP 5 : Commande du MM420 par le BOP : marche par à-coups JOG et inversion de marche ________ 41
TP 6 : Surélévation de tension et surcharge du moteur ______________________________________ 47
TP 7 : Marche/arrêt, inversion de marche et JOG en mode de commande par les entrées TOR _____ 61
TP 8 : Grandeur de référence analogique comme entrée TOR ________________________________ 69
TP 9 : Grandeur de référence analogique comme consigne de vitesse _________________________ 75
TP 10 : Changement de vitesse par les entrées TOR (sélection directe) _________________________ 81
TP 11 : Changement de vitesse par les entrées TOR (codé binaire) _____________________________ 85
TP 12 : Démarrage et freinage commandés par capteurs _____________________________________ 89
II © Festo Didactic 574142
© Festo Didactic 574142 Nom : __________________________________ Date : ____________ 1
TP 1 : Situation de départ
Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP,
• vous connaîtrez les nombreuses possibilités de mise en œuvre des convoyeurs.
• vous saurez pour quelles raisons des convoyeurs équipés de variateurs de fréquence sont mis en œuvre
dans l'industrie.
Énoncé du problème
Vous travaillez depuis peu dans une PME qui produit des roulettes de rollers en ligne. En raison des grandes
quantités commandées, une nouvelle chaîne de production a été projetée et doit à présent être mise en
service.
La chaîne de production est conforme au meilleur état de l'art. Elle est constituée de plusieurs unités
fonctionnelles, appelées modules. Pour amener les roulettes de roller aux modules, on utilise des
convoyeurs c.-à-d. des lignes de transfert.
Familiarisez-vous avec les possibilités de mise en œuvre des convoyeurs. Nommez les raisons de leur
emploi dans l'industrie.
Systèmes de convoyeurs
TP 1 : Situation de départ
2 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic 574142
Description des tâches
1. Informez-vous sur les possibilités de mise en œuvre des convoyeurs.
2. Apprenez pour quelles raisons des convoyeurs équipés de variateurs de fréquence sont mis en œuvre
dans l'industrie.
Ressources
• Logiciel
– Internet
TP 1 : Situation de départ
© Festo Didactic 574142 Nom : __________________________________ Date : ____________ 3
1. Types de convoyeur et possibilités de mise en œuvre
Les possibilités de mise en œuvre de convoyeurs de tous types sont très variées. On les trouve dans des
applications rudimentaires mais aussi dans les systèmes de fabrication automatisés flexibles d'une grande
complexité. Ils ont toujours pour fonction de transférer des matériels ou des personnes d'un point à un
autre en répondant à des spécifications définies.
Il existe en technique de nombreuses désignations pour qualifier les convoyeurs telles que bande
transporteuse, transporteur à bande souple, transporteur à courroie, convoyeur à rouleaux ou à galets.
– Nommez au moins trois lieux où des convoyeurs sont utilisés !
– Décrivez la fonction assurée par les convoyeurs aux lieux indiqués.
Nota
Effectuez votre recherche sur Internet.
2. Raisons d'une mise en œuvre industrielle de convoyeurs équipés de variateurs de fréquence
Des installations industrielles modernes sans combinaison de convoyeurs et de variateurs de fréquence
sont aujourd'hui inconcevables. Cette combinaison est particulièrement intéressante pour les entreprises,
pas seulement en raison de son faible coût. Elle présente aussi de nombreux avantages techniques :
• Grâce au variateur de fréquence, la vitesse voulue du convoyeur est réglable en continu.
• La commande par variateur ménage la mécanique du convoyeur.
• Cette combinaison nécessite moins de maintenance.
• La combinaison d'un convoyeur et d'un variateur de fréquence se distingue par une haute disponibilité
et fiabilité.
TP 1 : Situation de départ
4 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic 574142