Öveges józsef mérnökhallgatói megoldások az...
TRANSCRIPT
![Page 1: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/1.jpg)
„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon,
hanem az, hogy, szilárd alapot teremtsen a továbbtanulásra.”
Öveges József
Mérnökhallgatói megoldások az
Informatikai Automatizált Rendszerek
területéről, avagy több mint 30 OTDK
díjazott projekt tanulsága
Dr. Vámossy Zoltán
*: az előadás szűk válogatás az elmúlt 25 év eredményeiből, szubjektív megközelítésben
![Page 2: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/2.jpg)
Kezdeti projektek
’90-es évek eleje
![Page 3: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/3.jpg)
Kapcsolási rajzok felismerése
• Csink L.: Elektronikus kapcsolási rajzok mintafelismerése.
Acta Academia Polytechnicae "Pollack Mihály", Pécs , Vol.
4, 1990., pp. 218-221.
• Csink L.: On Integrating Paper-Based Electronic Diagrams
into a CAD Environment. Proc. of 16th ÖAGM-Meeting,
Vienna, May 1992. In: Pattern Recognition 1992 (ed.
Bischof H., Kropatsch W.), Oldenbourg, Wien -München
and Österreichische Computer Gesellschaft, Wien, 1992. pp.
56-62.
• …
![Page 4: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/4.jpg)
• 1993 ÁFA formula feldolgozása,
első OTDK-s projekt
![Page 5: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/5.jpg)
Alakfelismerés és osztályozás 1993-1995
![Page 6: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/6.jpg)
Robotrendszerek
![Page 7: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/7.jpg)
Versenyek alsó évfolyamokon
Programozás- és képfeldolgozó
versenyek
![Page 8: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/8.jpg)
Képfeldolgozásverseny
![Page 9: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/9.jpg)
Pálca árnyékkörvonalának
detektálása
![Page 10: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/10.jpg)
![Page 11: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/11.jpg)
Sejtmag paraméterek mérése
![Page 12: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/12.jpg)
Mobil robotok,
környezettérképezés
![Page 13: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/13.jpg)
Lépegetők
OTDK
I. hely
1999
OTDK
II. hely
2001
![Page 14: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/14.jpg)
Exploratores – akadályelkerülés
![Page 15: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/15.jpg)
![Page 16: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/16.jpg)
PAL használata
![Page 17: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/17.jpg)
Környezetdetektálás PAL
optikával
![Page 18: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/18.jpg)
Robotfoci
![Page 19: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/19.jpg)
Robotosított vitorlás
OTDK III. hely ?
1999
![Page 20: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/20.jpg)
Guruló robotok
![Page 21: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/21.jpg)
Lánctalpas robot
![Page 22: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/22.jpg)
Követési feladat
![Page 23: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/23.jpg)
OTC – objektumkövető kamera
OTDK II. hely 2003
![Page 24: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/24.jpg)
![Page 25: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/25.jpg)
Fobot – lépegető robot
OTDK I. hely 2003
![Page 26: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/26.jpg)
Fobot – lépegető robot
OTDK I. hely 2003
![Page 27: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/27.jpg)
Fobot – navigáció
![Page 28: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/28.jpg)
Lokalizáció PAL képpel
![Page 29: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/29.jpg)
Lokalizáció ismert környezetben
Követhető pontok
vizsgálata
PAL kép
kiterítés
A követett pontok
helyzetének
meghatározása
Jellemző
detektálás
Manuálisan kiválasztott
követési pontok
Szűrés
Lokalizáció
robot helyzet
PAL-kép
![Page 30: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/30.jpg)
Navigálás
OTDK
I.
2005
![Page 31: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/31.jpg)
Optikai folyam
• Képinformáció előfeldolgozása
• 2D kameraképből 3D adatok kinyerése?
• Képkockák intenzitásának összehasonlítása
• Elmozdult pixel pozíciójának keresése
• Vektorok értelmezése: közeli és távoli pontok
• Terepből kiemelkedő akadályok észlelése
![Page 32: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/32.jpg)
Int AIBO - AIBO navigáció
OTDK
különdíj
2005
![Page 33: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/33.jpg)
Mobil robotok OTDK
I. hely
1999
OTDK
I. hely
2003
OTDK
I. hely
2005
![Page 34: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/34.jpg)
Virtuális felülnézeti transzformáció
és összeillesztés
+
+
![Page 35: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/35.jpg)
Térképezési folyamat és
lokalizáció OTDK
I.
2007
![Page 36: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/36.jpg)
Super-resolution
OTDK
I. hely
2009
![Page 37: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/37.jpg)
Super Resolution
Bal oldalon az eredeti videó egy képkockája
felnagyítva. Jobb oldalon az élesített kép.
Horn & Schunk optical flow
OTDK I. hely 2009
![Page 38: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/38.jpg)
Guruló mobilrobot körbelátással
![Page 39: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/39.jpg)
Körbelátó mobilrobot
Magyarok a Marson
II. hely
OTDK
I. hely
2009
![Page 40: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/40.jpg)
Akadálydetektálás és navigáció OTDK II. hely 2011
![Page 41: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/41.jpg)
Akadálydetektálás és navigáció OTDK I. díj
2013.
![Page 42: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/42.jpg)
3D rekonstrukció fényképekből
OTDK különdíj 2009.
![Page 43: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/43.jpg)
3D modellépítő robot
![Page 44: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/44.jpg)
![Page 45: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/45.jpg)
Közlekedés
![Page 46: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/46.jpg)
Flottakövető rendszer
OTDK II. hely 2005
![Page 47: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/47.jpg)
Rendszámfelismerés és
navigálás
OTDK I. hely 2005
![Page 48: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/48.jpg)
![Page 49: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/49.jpg)
Biometrikus rendszerek
![Page 50: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/50.jpg)
• 1995 template matching
• 2009 Active
Shape Model
![Page 51: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/51.jpg)
Azonosítás
![Page 52: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/52.jpg)
CHRIS – ujjnyomat azonosítás
OTDK I. hely 2003
![Page 53: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/53.jpg)
Eredeti kép Szűrő válasz Eredmény Szűrő válasz
Hangfelvétel Hangminta LP spektrum
Neurális háló
Arc maszk
Cerberus – beléptető rendszer
OTDK III. hely 2003
![Page 54: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/54.jpg)
Arcdetektálás, -követés és -
felismerés Detektálás
• Bőrszín alapján: (18fps)
• AdaBoost: (3-15 fps)
Felismerés:
• Eigenface method (PCA)
• Gabor wavelet
![Page 55: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/55.jpg)
Morpher automatikus
arcdetektálással OTDK II. hely 2005
![Page 56: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/56.jpg)
Kézjelek felismerése -
előfeldolgozás
OTDK III. hely 2007
![Page 57: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/57.jpg)
![Page 58: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/58.jpg)
Többszintű azonosítás
OTDK III. hely 2013
![Page 59: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/59.jpg)
Dokumentum kezelés,
tartalom alapú visszakeresés
![Page 60: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/60.jpg)
SBIR (Sketch Based Image Retrieval)
Szabadkézi rajz Elvárt találatok
OTDK I. hely 2011
![Page 61: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/61.jpg)
Iteratív visszakeresés
Program
indul
Skicc
készítés
Jellemző vektor
előállítás-
EHD/HOG
Eredmények
megjelenítése Keresés az
indexek közt Végső
eredmény
SIFT leíróval pontosítás
![Page 62: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/62.jpg)
A visszakeresendő skicc
![Page 63: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/63.jpg)
Találatok az EHD leíró alapján
Az első 20 találat, de tegyük fel pontosabb eredményt szeretnénk…
![Page 64: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/64.jpg)
Pontosítás SIFT leíró segítségével
A SIFT leíró alkalmas azonos tartalmú fényképek összehasonlítására
![Page 65: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/65.jpg)
Orvosi képfeldolgozás
![Page 66: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/66.jpg)
Gerincferdülés vizsgálat
OTDK II. hely 2013
![Page 67: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/67.jpg)
Digitális szöveti képek
feldolgozása
Ép vastagbél szövet Beteg szövet
100 µm
OTDK II. hely 2011
![Page 68: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/68.jpg)
Mikroaneurizma detektálás
23. ábra: Eredmények eltérő klaszterszámmal
23
OTDK III. hely 2015
![Page 69: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/69.jpg)
Elektródák hatásának vizsgálata
OTDK I. hely 2015
![Page 70: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/70.jpg)
![Page 71: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/71.jpg)
Meteorológiát támogató rendszer
• Szélirány vizsgálat
• Felhő típusok meghatározása
• Eső detektálás
OTDK III. hely 2015
![Page 72: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/72.jpg)
Dokumentumkonverter
OTDK II. hely 2015
![Page 73: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/73.jpg)
Eredmények
• Országos Tudományos Diákköri Konferencia helyezések (tizenkettő I., kilenc II., tíz III., számos különdíj), 58 helyezett hallgató
• Szakdolgozat pályázati sikerek
• Kiállítások (Toulouse, Hannover, Grenoble)
• Nyári Egyetemek: IPCV, SSIP
• Publikációk (45 hallgatókkal közös cikk nemzetközi konferencián: Brüsszel, München, Bécs, Párizs, Graz, Brno, …)
• Doktori tevékenység
• Oktatói utánpótlás
![Page 74: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/74.jpg)
1. Bényi Ferenc Zsolt (2015), – Wittner Luciával (MTA TTK) közösen konzultálva, Titán-nitrid elektródák sejtkárosító hatásának vizsgálata patkányok digitalizált agyi
metszetein, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 1. helyezés, Budapest
2. Mihályi Martin (2015), – Windisch Gergellyel közösen konzultálva, Könyvdetektálás és felismerés a könyvespolcról készült képen, OTDK (Műszaki tudományi
szekció) 1. helyezés, Budapest
3. Bäck Konstantin (2015), Luca – dokumentum konverter látássérülteknek, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 2. helyezés, Budapest
4. Varsányi Petra, Fegyvári Zsolt (2015), – Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Automatikus érhálózat szegmentálás és mikroaneurizma detektálás klaszterezési
módszerekkel retina felvételeken, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 3. helyezés, Budapest
5. Bartha Márk, Simándi Gergely (2015), – Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Meteorológiai észlelők támogatása gépi látó rendszerrel, OTDK (Műszaki
tudományi szekció) 3. helyezés, Budapest
6. Fugerth Máté (2013), Autonomus – Autonom autonóm autó navigációjának megvalósítása, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 1. helyezés, Budapest
7. Kocsis Miklós (2013), Scoliosis állapotelemző rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Kecskemét
8. Bobvos Péter, Czimeth András (2013), Többszintű tenyéralapú biometrikus azonosítórendszer, OTDK (Had- és rendészettudományi szekció) 3. helyezés, Budapest
9. Pozsegovics Péter, Szántó Balázs (2011), – Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Sketch4Match – Interaktív tartalom alapú keresőrendszer, OTDK
(Informatikai tudományok szekció) 1. helyezés + Innovációs kiemelt különdíj, Budapest
10. Csaba György, Somlyai László (2011), Gépi látáson alapuló akadályelkerülés, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés + Artemis különdíj, Budapest
11. Reményi Attila László, Bándi István Imre (2011), – Kozlovszky Miklóssal közösen konzultálva, Nagyfelbontású digitális szöveti képek kötegelt feldolgozása, OTDK
(Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés, Budapest
12. Rozovits Mihály (2011), ASHAQ – Automatic Shape Acquisition, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Baja
13. Nagy Attila (2009), Videoszekvencia felbontásának és minőségének javítása super-resolution technika alkalmazásával, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 1.
helyezés, Debrecen
14. Mavridisz Vaszilisz, Somlyai László és Gál Béla (2009), – Sándor Tamással közösen konzultálva, Lézerszkennerrel támogatott körbelátórendszer önjáró roboton,
OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Miskolc
15. Kun Attila József (2009), Közúti forgalomfigyelő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Miskolc
16. Balogh Róbert, Kánnai István és Varga Brigitta (2009), iTES forgalomfigyelő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Miskolc
17. Mornailla László, Pekár Tamás Gábor, Solymosi Csaba Gergő (2007), PALCOM Navigáció és térképezés PAL-optika alkalmazásával, OTDK (Műszaki tudományok
szekció) 1. helyezés, Győr
18. Tóth András, Benedek Balázs (2007), Virtual Hand – Jelbeszéd felismerő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Pro Scientia Aranyérmesek
Társasága díja, Győr
19. Tóth Ákos, Hirschberg Péter (2005), CCExplorer Projekt, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Gödöllő
20. Czimbalmos Péter, Jónás Viktor, Seres Gábor (2005) Traffic Assistance – BiKER (Biztonságos Közlekedést Elősegítő Rendszer), OTDK (Műszaki tudományok
szekció) 1. helyezés, Gödöllő
21. Kajtár Lehel, Sziráczki Zsolt (2005) Red-CAN, távdiagnosztika CAN hálózatokon, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Gödöllő
22. Bedők Dávid, Szirbik Ferenc (2005) Poseidon navigációs rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Gödöllő
23. Berecz Szabolcs, Kovács Róbert, Kúthy Előd Zoltán (2005) AMBER - Automated Mapping of roBot EnviRonment, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés,
Gödöllő
24. Dely Kristóf Jakab (2005) A Morph technika – DKJ Morpher, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés, Budapest
25. Balázs András, Pécskai Balázs, Supola Balázs, (2003), - Molnár Andrással közösen konzultálva, FOBOT, a hatlábú mobil robot, OTDK (Műszaki tudományok
szekció) 1. helyezés, Debrecen
26. Bordás Henrik, (2003), - Kutor Lászlóval közösen konzultálva, Automata ujjlenyomat felismerő rendszer belépés vezérléshez, OTDK (Műszaki tudományok szekció)
1. helyezés, Debrecen
27. Fekete Bálint, Nyitrai László, (2003), Ultrahangos távolságmérés nem, illetve gyengén látók számára, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Debrecen
28. Maurer Támás, Kókai Gábor, (2003), OTC project – objektum követése mozgatható kamerával, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Debrecen
29. Bors Bálint, Horváth Rudolf, Safranka Mátyás (2003), CERBERUS projekt - beléptető biztonsági rendszer, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 3. helyezés,
Győr
30. Kertész Csaba, (2003), - Fleiner Ritával közösen konzultálva, Szteganográfia és rejtjelezés, OTDK 2. helyezés (Informatikai tudományok szekció), Győr
31. Molnár, A., Brünner, R., Varga, A. (1999). Exploratores, négylábú robot, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Budapest
![Page 75: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/75.jpg)
Konklúzió I. - Steganograf
OTDK II. hely 2003
![Page 76: Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az …njszk.uni-obuda.hu/wp-content/uploads/2016/09/mlai_dr_va...„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az,](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041723/5e50467bc173e561d409a2b5/html5/thumbnails/76.jpg)
Köszönöm a megtisztelő figyelmet!
„A tudás megszerzése, ismereteink
bővítése nem tehetség, hanem
elhatározás és akaraterő kérdése.”
Puskás Ferenc
„Nem azt akarom, hogy megtanuljanak
bizonyos geometriai szabályt, a célom,
hogy szokják a munkát, tanuljanak meg
dolgozni.”
Öveges József