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VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM MÉTODOS NUMÉRICOS EM ENGENHARIA PROJETO DE PESQUISA PARA TESE DE DOUTORADO Eng. FÁBIO ALENCAR SCHNEIDER, M.Sc. ORIENTADOR: Prof. CARLOS HENRIQUE MARCHI, Dr.Eng.

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Page 1: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS

 CURITIBA, MAIO DE 2005.

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ  PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM MÉTODOS

NUMÉRICOS EM ENGENHARIA

 PROJETO DE PESQUISA PARA TESE DE DOUTORADO

 Eng. FÁBIO ALENCAR SCHNEIDER, M.Sc.ORIENTADOR: Prof. CARLOS HENRIQUE MARCHI, Dr.Eng.

Page 2: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

INTRODUÇÃO

ALGUNS MÉTODOS DE SOLUÇÃO

EXPERIMENTAL

ANALÍTICO

NUMÉRICO

construção de bancadainfra-estrutura apropriadacusto elevado

modelo matemáticoobtenção da solução analíticacusto reduzido

modelo matemáticoobtenção da solução computacionalcusto médio (computacional)

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 3: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

INTRODUÇÃO

MÉTODO EXPERIMENTAL

instrumentação

bancada de teste

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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INTRODUÇÃO

MÉTODO EXPERIMENTAL

h

leitura

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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INTRODUÇÃO

MÉTODO ANALÍTICO

Modelo Matemático?

Solução Analítica ?

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 6: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

INTRODUÇÃO

MÉTODO NUMÉRICO

Solução Numérica

Modelo Matemático?

Discretização

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 7: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

ErroNumérico

INTRODUÇÃO

TIPOS DE ERROS

Solução Numérica

Resultado Experimental

ErroExperimental

Valor Verdadeiro Fenômeno Real

Erro deModelagem

Solução Analítica

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 8: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

INTRODUÇÃO

TIPOS DE ERROS NUMÉRICOS

Solução Numérica

Resultado Experimental

ErroExperimental

Valor Verdadeiro

Erro deModelagem

Solução Analítica

Erro daAproximação

Erro deIteração

Erro deArredondam.

Erro deProgramação

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 9: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

Discretização

INTRODUÇÃO

FONTES DE ERRO NUMÉRICO

Erros de aproximação

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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INTRODUÇÃO

FONTES DE ERRO NUMÉRICO

Erros de iteração

Erros de aproximação

3

2

1

3

2

1

333231

232221

131211

BBB

aaaaaaaaa

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 11: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

INTRODUÇÃO

FONTES DE ERRO NUMÉRICO

Erros de arredondamento

Erros de iteração

Erros de aproximação

1,4500387564

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 12: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

INTRODUÇÃO

FONTES DE ERRO NUMÉRICO

Erros de programação

Erros de arredondamento

Erros de iteração

Erros de aproximação

T(K) = T(°C) 273–

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 13: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

Erro deDiscretização

INTRODUÇÃO

Solução Numérica

Solução Analítica

Erro deIteração

Erro deArredondam.

Erro deProgramação

Erro deAproximação

FONTES DE ERRO NUMÉRICO

Erro dePropagação

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 14: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

INTRODUÇÃO

DISCRETIZAÇÃO EM GEOMETRIAS COMPLEXAS

COORDENADASGENERALIZADAS

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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INTRODUÇÃO

COORDENADASGENERALIZADAS

MALHANÃO-ESTRUTURADA

DISCRETIZAÇÃO EM GEOMETRIAS COMPLEXAS

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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INTRODUÇÃO

MALHANÃO-ESTRUTURADA

- Geometria arbitrária

- Mapeamento único

- Refino local

- Versatilidade

DISCRETIZAÇÃO EM GEOMETRIAS COMPLEXAS

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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INTRODUÇÃO

CLASSIFICAÇÃO DAS MALHAS

REGULAR

IRREGULAR

estruturada

uniforme

NÃO-estruturada e/ouNÃO-uniforme

elementosirregulares

elementosregulares

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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OBJETIVOS

OBJETIVOS DA PROPOSTA DE TESE

malhasirregulares

(ñ-estr/ñ-unif)

malhasregularesErro de

Truncamento

Solução Numérica

Resultado Experimental

ErroExperimental

Valor Verdadeiro

Erro deModelagem

Solução Analítica

Erro deIteração

Erro deArredondam.

Erro deProgramação

PROPOSTA malhasirregulares

(ñ-estr/ñ-unif)

Erro deDiscretização

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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OBJETIVOS

OBJETIVOS DA PROPOSTA DE TESE

Estimativas a priori usando série de Taylor para modelos matemáticos advectivo/difusivos;

Estimativas a posteriori usando estimadores de erro conhecidos: Richardson, GCI, Multicoeficientes;

Usando o MDF em malhas não-estruturadas e/ou não-uniformes 2D obter:

Comparativo do desempenho dos estimadores de erro conhecidos: Richardson, GCI, Multicoeficientes;

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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OBJETIVOS

Procedimentos para adaptar os estimadores existentes para uso em malhas irregulares;

Novos estimadores e procedimentos práticos para o cálculo de estimativas de erros.

OBJETIVOS DA PROPOSTA DE TESE

Usando o MDF em malhas não-estruturadas e/ou não-uniformes 2D obter:

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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FUNDAMENTAÇÃO

ESTIMATIVAS A PRIORI

EQUAÇÃO GERAL DO ERRO DE DISCRETIZAÇÃO:

4324321)( pppp hChChChCE L

ORDEM ASSINTÓTICA

ORDENS VERDADEIRAS

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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FUNDAMENTAÇÃO

ESTIMATIVAS A PRIORI

EQUAÇÃO GERAL DO ERRO DE DISCRETIZAÇÃO:

4324321)( pppp hChChChCE L

P/ h0:

LPhCE 1)(

TAXA DE REDUÇÃO DO ERRO (2 MALHAS):

L

L

Lp

g

fp

g

pf

g

f

hh

hC

hCEE

1

1

)()(

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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FUNDAMENTAÇÃO

APROXIMAÇÕES NUMÉRICAS - SÉRIE DE TAYLOR:

ESTIMATIVAS A PRIORI

n ó

hhh

xj+ 2j+ 1jj-1

hjj

jiUDS

)()( 1

2462

)(32 hhh iv

jiiij

iijj

iUDS

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 24: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

FUNDAMENTAÇÃO

APROXIMAÇÕES NUMÉRICAS - SÉRIE DE TAYLOR:

ESTIMATIVAS A PRIORI

n ó

hhh

xj+ 2j+ 1jj-1

hjj

jiCDS 2

)()( 11

50401206

)(642 hhh vii

jvj

iiijj

iCDS

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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FUNDAMENTAÇÃO

APROXIMAÇÕES NUMÉRICAS - SÉRIE DE TAYLOR:

ESTIMATIVAS A PRIORI

n ó

hhh

xj+ 2j+ 1jj-1

211 )2(

)(h

jjjj

iiCDS

2016036012)(

642 hhh viiij

vij

ivjj

iiCDS

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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FUNDAMENTAÇÃO

ORDEM APARENTE, EFETIVA E ASSINTÓTICA

EQUAÇÃO GERAL DO ERRO DE DISCRETIZAÇÃO:

4324321)( pppp hChChChCE L

APARENTEEFETIVA

)log(

log

qp gf

sgg

U

NUMÉRICA:

)log(

log

qp

f

g

E

ANALÍTICA + NUMÉRICA:

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 27: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

FUNDAMENTAÇÃO

MODELOS MATEMÁTICOS

Sx

u

v

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 28: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

FUNDAMENTAÇÃO

MODELOS MATEMÁTICOS

Sx

2

2

Sx

u

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 29: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

FUNDAMENTAÇÃO

MODELOS MATEMÁTICOS

2

2

xxu

v

Sx

u

Sx

2

2

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 30: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

PROGRAMAÇÃO

ORDEM EFETIVA E PROGRAMAS EM LABVIEW

)log(

log

qp

f

g

E

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

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PROGRAMAÇÃO

ORDEM EFETIVA E PROGRAMAS EM LABVIEW

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 32: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

PROGRAMAÇÃO

ORDEM EFETIVA E PROGRAMAS EM LABVIEW

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 33: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

PROGRAMAÇÃO

ORDEM EFETIVA E PROGRAMAS EM LABVIEW

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 34: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

PROGRAMAÇÃO

ORDEM EFETIVA E PROGRAMAS EM LABVIEW

INTRODUÇÃO OBJETIVOS FUNDAMENTAÇÃO PROGRAMAÇÃO CONSIDERAÇÕES FINAIS

Page 35: VERIFICAÇÃO DE SOLUÇÕES NUMÉRICAS EM DINÂMICA DOS FLUIDOS PARA MALHAS NÃO-ESTRUTURADAS CURITIBA, MAIO DE 2005. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ PROGRAMA

FIM

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