Les Systèmes Embarqués

appliqués à l’Automobile

Pourquoi utiliser des Systèmes Embarqués

• Les progrès technologiques – Traitement numérique, fiabilité, coût…

• Containtes réglementaires– Nouvelles fonctions exigées, nouvelles

normes, sécurité…• Aspect marketing

– Réponse à une demande toujours plus grande du client (ou de la société)

Que permettent les Systèmes Embarqués?• L’électricité, l’électronique et les logiciels dédiés à

l’automobile peuvent remplacer les composants mécaniques ou hydrauliques initialement utilisés dans les divers asservissements– Freinage.. ABS.. Systèmes Anti Collision– Suspension, hausse vehicule– Direction, contrôle de trajectoire, aide à la manoeuvre

• Les différents modules intégrés peuvent être couplés

• La voiture devient communicante et de nouveaux services peuvent être développés

INTERNET

DEPANNAGETELEDIAGNOSTIQUE

CENTRE D’APPEL TELEPHONIE TELEVISION

AUTORADIO

GPSPC PORTABLE

UN EXEMPLE D’APPLICATION : LA TELEMATIQUE

BIOMETRIE

0

5

10

15

20

25

Pénétration de l’Electricité et de l’Electronique dans l’Automobile

1920 200019801960 2010

Électricité de baseGénèse de

l’électronique automobile

Prolifération de

l’électronique

Lampes,radio,démarreur,dynamo

AllumageélectroniqueAlternateur

Injection électronique

Régulateur de vitesse

Multimédia, Soupapes électromagnétiques

Intégration et maturitédes systèmes électriques

et électroniques

% d

u co

ût d

e l’

élec

tron

ique

dan

s le

véhi

cule

Multiplexage,ABS

30

35

1940

Télématique, alternodemarreurGestion d’énergie

Source PSA

INTEGRATION D’UNE FONCTION VEHICULE : essuyage automatique - Alimentation et distribution d’énergie - Commande / capteurs / actionneurs - Contrôleur Electronique : microprocesseur / hardware interfaces / basic

software / application software

SoftwareContrôleurélectronique

FunctionN°2

FunctionN°1

Essuie glace

Distribution d’énergie

Alimentation

Clé de contact

Capteur de pluie

Vitesse Vehicle

Commande

Les nouvelles fonctionnalités :

• Commandes électriques - Accélérateur- Freinage- Boîte de vitesse- Direction….

• Confort- Accès mains libre- Climatisation automatique….

• Sécurité- Airbag intelligent- Pré crash- Appel d’urgence….

• Télématique- Téléphonie - Assistance et télédiagnostic- Internet….

• Multimédia- Audio- Vidéo- Navigation….

Les conséquences:

FLUX D’INFORMATION

SÛRETE DE FONCTIONNEMENT

TEMPS DE REPONSE

COMPATIBILITE INFRASTRUCTURE

PUISSANCE DE CALCUL

Résumé : Apport des Systèmes Embarqués à l’Automobile

Controller Area Network (CAN)www.can-solutions.com

- Développé par Bosch dans les années 1980- Devenu un standard (ISO 11898) en 1994,- Accès simultané des différents noeuds, avec procédé d’arbitrage- Gestion des erreurs de transmission

Le réseau CAN :un standard

Affichage

GMP (Powertrain)

Carosserie (Body)Chassis

Telematics

Contrôle

etc.

“Gateway”(virtuelle ou physique)

RESEAUX DANS LE VEHICULE

DE L’ARCHITECTURE DISTRIBUEE

UCE SupervisionHabitacle

UCE SupervisionGMP Chassis

UCE Moteur UCE boîte de vitesse

ABS DAV

Bus haut débit

Bus bas débit

Espionmise au point

Combiné, mémo siège, climatisation, ...

1

2

3

UCETélématique

Papillon motorisé, injecteurs

CONS

TRUC

TEUR

S

EQUI

PEME

NTIE

RSVERS L’ARCHITECTURE HIERARCHISEE

1970

CX Citroën = 1,1 Ko.

Automobile.

MULTIMEDIA

A320 = 5 Mo

Airbus

1Mo

1980 1990 2000 2010

10Mo

100Ko

10Ko

1Ko

A300 = 23 Ko

A340 = ??

A330 = 12 Mo

607 Peugeot = 2 Mo.

EVOLUTION DE LA TAILLE DU CODE

CONSEQUENCES DIRECTES CONSTATEES(source PSA)

SMART CONNECTORSCOURANT PORTEUR

Réduction du nombre de fils:Peugeot 306 635Peugeot 307 373 - 41%

• Diminuer le nombre de points de connections

• Diminuer les coûts

• Augmenter la part du multiplexage