vibracije-projektni

8/17/2019 Vibracije-projektni

1/8

MAŠINSKI FAKULTET SARAJEVOPredmet: VIBRACIJE

„OSCILACIJE OVJESA KOD AUTOMOBILA“

SEMINARSKI RAD

JELKIĆ ZIJAH

DATUM: 0!0"!"0#$! IBRAHIMOVIĆ ALEN


2/8

1. Uopšteno o prigušivačima oscilacija1.1. Zadatak, kriteriji i način djelovanja

1.1.1. Zadatak

Amortizeri imaju ulogu poi!ta"aja #auliraja$ u%la&a"aja' i

zau(ta"ljaja o)re*eog "i%riraja i z%og toga imaju "eli+u primjeu u

automo%ilima$ a aj"a&ija primjea im je +o) o"je(a automo%ila, Si(tem

o"je(a (a(toji (e o) opruga i amortizera, -a)ata+ opruga je )a o(e

+aro(eriju automo%ila i (prije.a"aju preo!eje u)ara/a ( po)loge a

"ozilo i puti+e$ a amortizer (prije.a"a )aljje (a%ijaje i !ireje opruge$

prigu!uje "i%ra/ije$ +oje %i (e ia.e preo(ile a +aro(eriju$ i (prije.a"a

o)"ajaje to.+a o) po)loge #po(+a+i"aje', -ato ("a+i par opruge iamortizera mora %iti pa&lji"o u(+la*e$ jer (u oi +lju.i )ijelo"i pre)jeg i

za)jeg o"je(a i "a&a 0a+tor (igure "o&je,

1.1.2. Kriteriji

Amortizeri moraju )a i(pue (lje)e1e "i(o+e +riterije2 Oi moraju )a (e%riu o %ez%je)o(ti i u)o%o(ti u to+u "o&je$ pri .emu "a&i2

3 za u)o%o(t !to je mogu1e maje prigu!eja,

3 za %ez%je)o(t u "o&ji !to je mogu1e "i!e prigu!eja,

Cilj je ura"ote&e o)o( izme*u u)o%o(ti i %ez%je)o(ti, Ko"e/ioaliamortizeri imaju uaprije) po)e!eu +o(tatu "i(o+u (ilu prigu!eja u+ori(t %ez%je)o(ti, Oa me*utim ije optimala za (talo promjelji"e(itua/ije u "o&ji, To je )o"elo )o raz"oja "arija%ili4 amortiza/ioi4(i(tema$ +oji (e automat(+i prilago*a"aju a+tueloj "ozoj (itua/iji,

1.1.3. Djelovanje potpuno ispravnih amortiera

!e"jednost u vo#nji

3 5ema po(+a+i"aja to.+o"a po ormalom putu3 Vozilo (e pri +o.eju e zao(i u (trau3 5ema zao!eja u(lije) pro+liza"aja pri "o&ji u +ri"iama

Udo"nost u vo#nji3 5ema )ugog prelazog o(/iliraja "ozila$3 5ema zaljulja"aja "ozila pri aizmjei.im era"iama$3 5ema propijaja "ozila pri u%rza"aju o)o(o ema ja+i4

poiraja pri +o.eju,


3/8

2.$istem automo"ilske suspenije

%pis sistema

m1=¿ ma(a +ojom (e automo%il

o(laja a to.a+ #ma(a tijela "ozila'$

m1=¿ ma(a to.+a$

k 1=¿ +o(tata opruge o"je(a$

k 2=¿ +o(tata opruge gume$

d1=¿ +o(tata prigu!eja$

u=¿ poreme1aj uzro+o"a o%li+om /e(te

#ulaz u (i(tem$ "erti+ala pozi/ija'$

y1=¿ izlaz +oji pri+azuje +retaje "ozila$

y2=¿ izlaz +oji pri+azuje +retaje +ota.a,

6retpo(ta"lja (e )a je u ra"ote&om (taju y

1=0

i y

2=0

$ ta+o )a (e

utje/aj gra"ita/ije mo&e zaemariti,

3.&odeliranje sistema

Kori(timo je)a.ie za ra"ote&u (ila ma(a2


4/8

7a"ote&a (ila #je)a.ie +retaja'2

m1 ´ y

1=k

1 ( y2− y1 )+d1( ´ y2−´ y1)

m2 ´ y2=k 1 ( y1− y2 )+d1 ( ́y1− ́y2 )+k 2 (u− y2 )

Sre*i"ajem (e )o%ije2

´ y1=

1

m1

[k 1 ( y2− y1 )+d1 ( ´ y2−´ y1 ) ]

´ y2=

1

m2

[k 1 ( y1− y2 )+d1 ( ´ y1−´ y2 )+k 2 (u− y2 ) ]

'.&odeliranje sistema u $imulink(u

6omo1u je)a.ia +oje opi(uju +retaje to.+a i automo%ila mo&e (e )ati

(i(tem mo)elirati pomo1u (o0t8are3a, U o"om (lu.aju je +ori!te Simuli+,

5a+o !to je (i(tem mo)elira u programu$ mo&e (e pri(tupiti ra.uaju


5/8

"rije)o(ti pomjeraja i u%rzaja, -a o"aj prora.u (u +ori!tee pri%li&e

"rije)o(ti parametara za je)a o(loa/ "ozila$ tj, za .et"rtiu "ozila,

Vrije)o(ti parametara +oji (u uzeti za o"aj prora.u (u (lje)e1i2

M(

9:;


6/8

Dijagram 2. Pomjeranje mase tijela vozila

Dijagram 3. Izdvojena sekcija iz dijagrama pomjeranja mase tijela vozila


7/8

Dijagram 3. Promjena ubrzanja tijela vozila

Dijagram 5. Izdvojena sekcija iz dijagrama ubrzanja tijela vozila


8/8

+. Zaključak

Cilj o"og ra)a %io je pri+az )jelo"aja o(/ila/ija +o) pa(i"og o(lajaja

+o) automo%ila, -%og era"omjero(ti po)loge$ a automo%il )jeluju (ile

+oje amortizer po+u!a"a )a prigu!i$ o)o(o ulira, -a i(piti"aje je uzet

po)(i(tem pa(i"og o(lajaja$ o)o(o je)a .et"rtia (i(tema,

Vrije)o(ti parametara$ ma(a$ +oe/ijeata (u uzeti e+(perimetalo,

5apra"lje je (i(tem je)a.ia i pomo1u jega je )o%ije mo)el u(imuli+u, Do%ijei (u rezultati u o%li+u )ijagrama,

vibracije-projektni

Documents