УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУЕЛЕКТРОНСКИ

ФАКУЛТЕТ

Марко Марковић

НАСЛОВ МАСТЕР РАДA (НАЈВИШЕ ДВА РЕДА)

МАСТЕР РАД

Студијски програм: xxxxxxxxx

Кандидат: Ментор:

Марко Марковић, бр. инд. 12000 Проф. др Име Презиме

Ниш, јун 2016. год.

Мастер радНАСЛОВ РАДА на српском језику

Задатак: Овде иде текст задатка исписан италик стилом.

Студент: Комисија за одбрану:

Марко Марковић, бр. инд. 12000 1. Проф. др Име Презиме

Датум пријаве рада: xx.xx.xxxx 2. Доц. др Име1 Презиме1

Датум предаје рада: xx.xx.xxxx

Датум одбране рада: xx.xx.xxxx 3. Проф. др Име2 Презиме2

НАСЛОВ РАДА на српском језику

САЖЕТАКНапомена: Сажетак рада (на српском и енглеском) треба да укратко прикаже мастер рад кандидата, при чему треба избегавати опште напомене и фразе. У сажетку треба конкретно истаћи шта је урађено у раду, уз помоћ којих метода и шта су најважнији доприноси рада (практични, теоријски). Сажетак рада је приближно до око 500 речи, односно максимално 1 страница А4 формата. На крају се даје 4-6 кључних речи или израза у вези предмета рада.

Модерни технолошки процеси захтевају сложене начине покретања и управљања вишемоторним погонима. Децентрализовано управљање у овим сложеним системима има веома важну улогу због потребе повећања продуктивности, квалитета и брзине производње, економичности, као и уштеде електричне енергије. У раду се прво излажу начини функционалне и механичке повезаности вишемоторних погона у циљу систематичне анализе и одређивања оптималне управљачке конфигурације. Затим је дефинисан појам децентрализованог управљања и указано је на предности коришћења овог начина управљања у односу на централизовано управљање. Као пример једног вишемоторног погона са еластичном механичком везом погонских вратила, који се најчешће срећу у индустрији, описан је вишемоторни погон система за премотавање. Дата је принципијелна шема, описан је начин функционисања, а затим је извршено његово детаљно математичко моделовање. Системи за премотавање имају веома значајну примену у индустрији за производњу и обраду папира, гуме, метала, пластичних фолија, текстила и других танких материјала са еластичним својствима. Системи за премотавање се генерално састоје из истих елемената, без обзира на то о каквим се производима ради. Независно од фазе технолошког процеса, потребна је висока тачност регулисања брзине, а у току производње потребна је и висока тачност код регулације силе затезања траке.

Главни циљ овог рада је да се пројектује успешан управљачки систем вишемоторног погона система за премотавање. За остваривање овог захтева коришћен је управљачки систем који је заснован на регулационим петљама са ПИ регулаторима. Подешавање ПИ регулатора је веома интуитивно, једноставно и прихваћено у многим апликацијама. Са ПИ регулаторима се може постићи задовољавајући компромис у перформансама у погледу брзине одзива система, робусности и стабилности. На основу математичког модела вишемоторног погона система за премотавање направљен је симулациони модел у програмском пакету Matlab/Simulink и извршено је снимање важних процесних величина помоћу којих су утврђена теоретска разматрања. Сагледавањем резултата добијених рачунарском симулацијом, може се закључити да је примењени поступак децентрализованог управљања са ПИ регулаторима линијских брзина и сила затезања вишемоторног погона система за премотавање веома ефикасан јер се добијају задовољавајуће перформансе и стабилност система, упркос промени динамике током процеса премотавања. Линијске брзине кретања траке и силе затезања траке се регулишу на адекватан начин у унапред дозвољеном опсегу за време рада система за премотавање, што се захтева технолошким процесом.

Кључне речи: вишемоторни електрични погони, децентрализовано управљање, систем за премотавање, ПИ регулатор.

MASTER THESIS TITLE

ABSTRACTНапомена: За овај део рада корисно је укључити опцију провере писања за UK Enдlish (Spellinд and Grammar) из Tools менија!

Modern technology processes require complex algorithms for speed and torque control of multi-motor drives. Decentralized control of these complex systems has a very important role because of the need to increase productivity, quality and speed production, cost-effectiveness, and energy savings. In this work are first presented types of functional and mechanical connections between drives within the multi-motor drives in order to systematicanalysis and determine the optimal control scheme. Then it is defined the concept of decentralized control and also are pointed out the advantages of using this method of control in relation to centralized control. As an example of multi-motor drives with elastic connection between drives, it is described the multi-motor drive of web winding system. It is given principle scheme, described way of functioning and then is done mathematical modeling of multi-motor drive of web winding system. Multi-motor drive of web winding systems have a very important role in the industry for manufacturing and processing of paper, metal, plastic film, textiles and other thin materials with elastic properties. Web winding systems are generally consisted of the same machine elements in spite of the diversity of the transported products. Regardless of the stage of the technology process, high accuracy of velocity and tension control for web is required.

The main aim of this work is to design a successful decentralized control system for multi-motor drive of web winding system. For the achievement of this requirement, it was used control system which is based on a control loop with PI controllers. Tuning of PI controllers is very intuitive, simple and accepted in many applications. With PI controllers can be achieved a satisfactory compromise in performance in terms of speed of system response, robustness and stability. Simulation model of multi-motor drive of web winding system it was made in software MATLAB/Simulink based on the mathematical model, and then were done set of simulations. Reviewing the results, obtained by computer simulation, it can be concluded that the applied method of decentralized control with PI controllers of linear speed and tension for multi-motor web winding system is very efficient because the system is stabile, despite the fact of changing dynamics during the winding/unwinding process. Velocities and tensions of web are regulated on adequately way in allowable range during the winding/unwinding process, that is required by technology process.

Keywords: multi-motor electrical drives, decentralized control, web winding system, PI controller.

СПИСАК КОРИШЧЕНИХ СКРАЋЕНИЦА И ОЗНАКА Напомена: овај део није обавезан

СКРАЋЕНИЦЕ

ЕМП Електромоторни ПогонЕЕС Електроенергетски СистемDTC Директно управљање моментом (Direct Torque Control)RFO Оријентација по пољу ротора (Rotor Field Orientation)

IEEE Удружење инжењера електротехнике и електронике (Institute of Electrical and Electronics Enдineers)

ОЗНАКЕ

ефективна вредност рачуната на полупериоди напонаефективна вредност рачуната на периоди напона

САДРЖАЈ

1. УВОД.............................................................................................................7

1.1. Теоријске основе мастер рада (Акредитација 2013)..............................................71.2. Организација мастер рада........................................................................................8

2. ПРЕГЛЕД ЛИТЕРАТУРЕ......................................................................10

2.1. Правилно коришћење извора информација – цитирање литературе.................102.2. Препоруке за форматирање текста........................................................................11

3. ТЕОРИЈСКЕ ОСНОВЕ...........................................................................13

3.1. Наслов подпоглавља...............................................................................................133.2. О плагијаризму........................................................................................................13

4. ЕКСПЕРИМЕНТАЛНИ РЕЗУЛТАТИ.................................................14

5. ЗАКЉУЧАК...............................................................................................16

ЛИТЕРАТУРА.................................................................................................17

ДОДАТАК 1. ОПШТЕ НАПОМЕНЕ...........................................................18

ДОДАТАК 2. изворни КОД Матлаб Програма..............................................19

1. УВОД

На самом почетку је потребно скренути пажњу да се оцена мастер рада формира на основу више показатеља. Најпре, студент добија оцену за познавање теоријских основа које су потребне за израду мастер рада. Теоријске основе треба да обухвате онај део области који је битан за тему рада, при чему, уобичајено, теоријске основе чине уводни део мастер рада. Приликом усмене одбране рада кандидат представља приказ теоријских основа, а уједно овај део рада може бити и област постављених питања чланова Комисије за преглед, оцену и одбрану мастер рада.

Средишни (главни део) мастер рада представља демонстрација способности студента за примену стечених знања током основних, односно мастер студија, при чему као илустрацију својих способности студент може користити теоријске, симулационе и/или екперименталне методе. Овај део рада представља кључни показатељ стечених способности и доминантно утиче на оцењивање. У току усмене презентације рада студент треба да највише пажње обрати управо на овај део рада и истакне сопствене доприносе и резултате. Приликом усмене презентације рада и током одговора на питања чланова комисије, кандидат приказује способност јасног, аргументованог и ширем аудиторијуму разумљивог приказа остварених резултата. Усмена одбрана такође утиче на укупну оцену рада. Мастер рад оцењује се бројчано, оценом у опсегу од 5 до 10, при чему се кандидату додељује и одговарајући број ЕСПБ бодова.

Како би студенту било лакше да схвати суштину мастер рада, у наставку овог поглавља биће изложен извод из акредитационе документације. Најпре ће бити приказан део акредитационе документције који се односи на израду и одбрану мастер рада на мастер академским студијама (Акредитација 2013).

1.1. Теоријске основе мастер рада (Акредитација 2013)

Циљ:Циљ израде и одбране мастер рада је да студент покаже самосталан и креативан приступ у примени стечених практичних и теоријских знања из одговарајуће области. Студенту се пружа прилика да демонстрира способност самосталног решавања сложенијег задатка, који може бити практичног, истраживачког или теоријско-методолошког карактера. Студент такође стиче искуство у приказу свог рада кроз писану форму и усмено излагање током одбране мастер рада.

Исход предмета:Способност вођења сложенијег самосталног пројекта, способност формулације и анализе проблема, критичког осврта на могућа решења, прегледа литературе из дате области. Примена стечених инжењерских и пројектантских знања и вештина на решавање проблема, имајући у виду комплексност, трошкове, поузданост и ефикасност решења. Способност писања рада у задатој форми. Способност јасног и најширем аудиторијуму прихватљивог образложења урађеног пројекта кроз усмену одбрану дипломског (мастер) рада.

Садржај:Мастер рад представља самостални истраживачки, практични или теоријско методолошки рад студента, у коме се он упознаје са неком ужом облашћу кроз преглед литературе која је предмет мастер рада. Затим, усваја методологију истраживања односно пројектовања неопходну за израду рада. Кроз израду рада студент примењује практична и теоријска знања стечена током студија. Рад у писаној форми по правилу садржи уводно поглавље, дефиницију проблема, преглед области и постојећих решења, предлог и опис сопственог решења, закључак и литературу. Јавна усмена одбрана рада се организује пред комисијом од три члана, од којих је један ментор рада. Процедура пријаве рада, одређивања комисије и јавне усмене одбране подлеже посебном правилнику. Током усмене одбране кандидат образлаже резултате свог радатоком излагања од 30-45 минута, а затим одговара на питања чланова комисије, чиме кандидат демонстрира способност усмене презентације пројекта.

Метод:Уз помоћ ментора из реда наставника, студент настоји да што самосталније реши постављени задатак и припреми одговарајућу документацију и усмену одбрану. Самостални рад студента вреднује се са 15 ЕСПБ.

Да би се избегле недоумице у вези садржаја и обима завршног и мастер рада извучено је неколико суштинских разлика:

У завршном раду, од студента се очекује да покаже да је овладао теоријским знањима из конкретне области и да има способност да та знања и практично примени.

У мастер раду, од студента се очекује да је овладао теоријским знањима у тој мери да има способност да критички сагледа реалан проблем и процени могућност примене стечених теоријских знања, идентификује специфичности проблема и ограничења расположивог теоријског поступка, те да модификује постојећи поступак и дефинише оригинално решење посматраног проблема.

Методе израде и техничке презентације завршног и мастер рада се суштински не разликују, осим разлике по обиму и времену трајања израде рада. Завршни рад треба да садржи најмање 30 страница текста форматираног према овом упутству, док мастер рад треба да садржи најмање 40 страница у истом формату.

Дакле, суштинска разлика је да ли се од студента очекује да само покаже способност примене наученог (завршни/бечелор рад) или да покаже како у потпуности влада предметном облашћу, те да је способан да изврши креативно прилагођавање стеченог знања конкретном проблему (мастер рад).

1.2. Организација мастер рада

Кандидат у консултацији са ментором мастер рада формира структуру рада, водећи рачуна да поглавље које се односи на приказ сопственог доприноса представља централни део рада и да сходно томе мора имати највећи удео у раду. Уобичајено се у уводној глави (УВОД) даје краћи приказ структуре мастер рада, као што ће то бити дато наредном пасусу. У уводном делу мастер рада у једном пасусу треба укратко истаћи основне циљеве које кандидат жели да оствари својим проучавањем теме за коју се определио (ово заправо треба да представља кратак опис онога о чему ће кандидат

8

писати у свом раду). Уобичајено се, на крају уводног дела, наводи садржај рада са кратким описом садржаја појединих поглавља. Препоручује се да по обиму уводни део мастер рада не прелази 2 странице формата А4.

Ово упутство за израду мастер радова има за циљ да помогне студентима приликом израде завршних, односно мастер радова. Да би се помогло студентима у техничкој обради текста, најпре је приказана структура мастер рада са препорукама за форматирање текста. Након тога, у другој глави дат је краћи приказ правилног коришћења литературе и писања прегледног дела рада. У трећој глави приказана је употреба различитих програма за цртање графика и дијаграма. Четврто поглавље даје смернице за приказ доприноса рада, како у самом мастер раду, тако и током усмене одбране рада. Последње поглавље представја закључак. На крају, у одељку Литература дат је попис интересантних чланака и садржаја на интернету који кандидатима могу помоћи приликом израде рада.

9

2. ПРЕГЛЕД ЛИТЕРАТУРЕ

Уобичајено је да мастер рад садржи поглавље у коме се даје преглед области и постојећих решења, при чему се користи литература која може бити уџбеничка (стручне књиге), научни и стручни чланци, патенти, wеб странице, каталози и слично. Преглед литературе никако не сме представљати колекцију преведених докумената (copy/paste), већ треба да покаже способност студента да уме да користи литературу и да то своје знање уме да на одговарајући начин прикаже. Напомена: сагласно концепцији писања рада и постављеном задатку треба формулисати наслове поглавља (наведени примери наслова и поднаслова су само илустративни)!

2.1. Правилно коришћење извора информација – цитирање литературе

Приликом писања мастер рада врло је битно правилно навести изворе информација (литературу), односно користити уобичајена правила за цитирање литературе, о чему се детаљи могу наћи и на интернету [1]. Постоје различити начини цитирања литературе (референце), при чему је у области електротехнике уобичајен онај коришћен у овом упутству. Правилно цитирање литературе подразумева најпре коректно навођење извора сазнања (референци) у самом тексту. Ово значи да ако кандидат у мастер раду користи специфична знања (слике, дијаграме, формуле, исказе), онда то мора нагласити у тексту тако што ће навести да је то преузето из литературе (види примере у [1]). Ако се користи текст из литературе од речи до речи, осим навођења цитата, преузети текст се мора означити и наводницима.

Референце се наводе на крају рада, у посебном поглављу под насловом Литература, при чему се саме референце сортирају и нумеришу према редоследу појављивања у тексту. Референце које нису наведене (цитиране) у тексту не треба наводити у листи референци. Бројеви референци треба да буду на истом нивоу као и текст референце, унутар четвртасте заграде (видети примере у поглављу Литература). У свим референцама само се презиме аутора даје пуно, а име се скраћује на иницијал. Треба навести имена свих аутора; не користити скраћени запис “et al.”. Не комбинујте референце; под једним бројем може бити само једна референца. Уколико постоји URL (web адреса) референце, онда се одговарајући линк може унети на крају референце са навођењем тачног датума када је приступљено URL адреси. Увек пишите пуне наслове референци (чланака, књига, ...). Имена часописа могу се скратити према уобичајеним правилима, односно препорукама за цитирање које се могу наћи на страницама издавача или базама чланака (погледати примере у IEEE дигиталној библиотеци [2]). Примери навођења различитих типова референци (чланци у часописима, књиге, поглавља у књигама, патенти итд.) дати су на крају овог упутства, у поглављу Литература [3] - [7].

10

2.2. Препоруке за форматирање текста

За обраду текста могу се користити различити софтвери (MS Word, Latex, OpenOffice, ...). Ово упутство је урађено уз коришћење Microsoft Office Word-а верзија 2003. Приликом форматирања појединих наслова, поднаслова, ознака табела и слика, једначина и текста треба се придржавати примера из овог документа. У Табели 1 дате су смернице за техничко форматирање текста мастер рада коришћењем програма за обраду текста MS Word 2003, а у случајевима других верзија Word-a опције су врло сличне.

Табела 1. Основне препоруке за форматирање текстаВеличина папира: А4 Врста слова: Times New Roman, 12 pt, латиница или ћирилица. Размак између редова: 1 ред – у основном тексту; 1 ред – у цитатима датим у

посебном пасусу, фуснотама и библиографији.Поравнање текста: Са обе стране (опција Justified за формат параграфа).Писање формула: Формуле изван текста се пишу центрирано, са

нумерацијом уз десну маргину странице. У оквиру текста формуле се не нумеришу.

Табеле: Са горње стране табеле пише се натпис Табела и одговарајући редни број иза кога се пише кратак опис табеле.

Дијаграми, слике: Испод слике (поравнање је центрирано), такође центрирано пише се ознака Слика иза које следи редни број, а иза је краћи опис слике (видети примере у тексту). Дијаграми, односно слике у раду се постављају по редоследу навођења у тексту.

Маргине: Горње и доње: 2.5 цм; лева и десна: 2.5 цм (опција Page Setup/Margins).

Бројеви страница: Арапским цифрама, доле и на средини. Броји се од прве унутрашње странице рада, али се странице наводе од прве странице главног текста.

Пасуси: Увучени за 1 таб величине 12.7мм. Наслови и поднаслови: Масним слогом, величина слова 16 pt одн. 14 pt, одвојени

једним редом од остатка текста. Сви наслови истог реда морају бити написани истом величином слова; наслови нижег реда пишу се мањим словима него наслови вишег реда. Препорука је да се користе предефинисани стилови за форматирање текста, као што је то урађено у овом примеру. Поглавља почињу на новој страни (то не важи за одељке и пододељке). Страница се не може завршити насловом.

Фусноте: У њима се износи додатна, мање важна информација у вези са садржином главног текста. Фусноте (пример1) се нумеришу континуирано током рада и означавају се бројкама величине фонта 10. Фусноте се могу лако уносити коришћењем аутоматизованих опција из менија Insert/Reference/Footnote...

1 Ово је пример коришћења фусноте у Word-u 2003

11

Интерпункција: Интерпункција мора бити исправна. После тачке, запете, двотачке, тачке и запете и другог дела заграде долази празно словно место; оно долази и испред првог дела заграде, али не после првог дела заграде ни испред другог дела заграде. Треба пазити на разлику између црте (–), испред и иза које обично иде празно словно место, и цртице (-), испред и иза које никад не иде празно словно место. Треба пазити и на наводнике (који се у српском језику пишу „“, „”или »«). За проверу правописа може се користити и опција Spelling and Grammar из Tools менија.

12

3. ТЕОРИЈСКЕ ОСНОВЕ

На основу литературе и сопствених теоријских разматања кандидати најпре дају теоријски осврт на проблем који решавају, при чему се обавезно морају придржавати правила цитирања, како је то већ претходно наведено. Изузетак могу бити добро познате једначине, као нпр. Омов закон:

, (1)

што представља добро познату релацију за коју није потребно наводити изворе, осим у случају када у писању желимо да истакнемо историјску конотацију релација.

3.1.Наслов потпоглавља

Текст са увученим првим редом...

3.2.О плагијаризму

Последњих година је захваљујући интензивном развоју интернета и олакшаној размени информација и докумената, велики проблем постала крађа туђих идеја и писаних информација – плагијаризам. По дефиницији, плагијат је навођење нечијих речи или идеја као сопствених. Плагирање чланака, делова књига, радова колега, извора са Интернета итд., намерно или ненамерно, може имати разне облике [8], [9]:• наводјење туђих идеја и/или резултата директно или парафразирајући, без навођења извора (референцирање);• употреба туђих речи или реченица, без навођења извора;• “креативно” преписивање туђих идеја и резултата, без навођења извора;• приказивање туђих резултата и идеја као сопствених нових, решења и достигнућа.

Треба истаћи да је проблем плагијаризма врло комплексан и да је данас идентификовано више од 900 различитих модела плагијаризма. Више детаља може се наћи на адреси www.plagiarism.org [8].

Примери плагијата: употреба текста из књига, часописа, завршних, мастер и докторских радова или

других чланака, без навођења извора, било да се ради о копирању текста у изворном облику (исти језик) или да је текст преведен (пример превод са енглеског на српски);

преузимање текста са интернета, без навођења адресе сајта, сагласно правилима референцирања;

преузимање делова завршних или мастер радова других студената са факултета у зeмљи и иностранству, без навођења извора (литературе).

13

4. ЕКСПЕРИМЕНТАЛНИ РЕЗУЛТАТИПожељно је да кандидати покажу способност коришћења опреме и уређаја који

су доступни у лабораторијама Факултета и да сагласно задатку добијеном од стране ментора спроведу експриментална испитивања. Наравно, експериментална испитивања могу бити спроведена и у сарадњи са одговарајућим производно/истраживачким компанијама у земљи и иностранству уз поштовање претпоставке да се од кандидата захтева између осталог и самосталност у овом делу мастер рада.

Шема везе, симулациони блок дијаграми и слично формирају се уз помоћ програма за цртање (нпр. CorelDraw, AutoCad, ... ), копирањем симулационих модела (нпр. Matlab/Simulink), специјализованих програма (нпр. Eplan, Caddy Electrical), при чему се поштују правила за навођење литературе ако су слике или шеме преузете или модификоване из литературе. Слика мора бити јасна, читљива, са натписима на српском језику и са ознакама величина усаглашеним са онима у текстуалном делу рада. Свака слика у тексту мора бити нумерисана са краћим описом слике у наставку – види пример Слике 4.1.

Слика 4.1. Активни улазни исправљач са синусним улазним струјама, могућношћу рекуперације, регулацијом фактора снаге и корекцијом пропада

Као илустрацију испитивања студенти могу користити и фотографије експерименталних постојења. Корисно је да се у делу описа експеримента наведе попис коришћене опреме усклађен са ознакама на шемама веза.

Најважнији део је адекватна презентација добијених резултата. Приказ резултата, било симулационих или експерименталних, може бити табеларан или у облику графика и дијаграма. Табеле се у тексту формирају слично датом узорку (Табела 2), директно из MS Word-a, док се графици најчешће цртају коришћењем специјализованих софтвера (нпр. Matlab, Origin, Graph и слично). Графици се нумеришу на идентичан начин као и слике.

Табела 2. Осетљивост опреме и уређаја на пропаде напонаОпрема Преостали напон h (%) Трајање пропада tsaд

ПЛЦ 60% 260msПЛЦ улазни модул 55% 40msРегулисани ЕМП са АМ и ФП 75% 50msРелеј (наизменични) 65% 20msПокретач мотора 50% 50ms

14

На слици 4.2 приказан је график нацртан коришћењем програма Origin.

Slika 4.2. Илустрација утицаја пропада напона на карактеристике погона са V/f управљањем

Осим експерименталних резултата, кандидати у оквиру овог поглавља могу приказати и/или симулационе резултате или неку другу врсту резултата самосталног рада (самостална теоријска разматрања, приказ софтвера, приказ испитивања на терену, ...).

Од кандидата се очекује да приликом приказа резултата укратко опишу појаву коју илуструје приказани график. Тумачење добијених резултата треба да буде прецизно и јасно. У делу рада који се односи на анализу резултата треба дати коментаре добијених резултата, евентуално поређење резултата или поређење са резултатима који су познати из литературе.

15

5. ЗАКЉУЧАКЗакључак се даје у облику кратких и јасних реченица које представљају осврт на

главне доприносе (резултате) у мастер раду. У закључку треба истаћи потенцијалну примену добијених резултата. На крају закључка обично се дају смернице за будући рад у вези теме рада, а имајући у виду намеру да будући читаоци рада добију добру основу за проширивање и унапређење истраживања.

Треба водити рачуна да закључак треба да буде концизан и јасан, без сувишних детаља и понављања претходних реченица. Уобичајено се закључак пише у обиму до 1 странице А4 формата.

16

ЛИТЕРАТУРА

[1] Brkić S. Citiranje literature. Srp Arh Celok Lek 2013;142 (3-4):275–279. Dostupno na: http://www.doiserbia.nb.rs/img/doi/0370-8179/2013/0370-81791304275B.pdf (pristupljeno 23. septembra 2014.).

[2] IEEE Xplore Digital Library [home page on the Internet]. Dostupno na: http://ieeexplore.ieee.org/ (pristipljeno 10. oktobra 2014.).

[3] Milanovic, J.V.; Vegunta, S.C.; Aung, M.T., "The Influence of Induction Motors on Voltage Sag Propagation—Part II: Accounting for the Change in Sag Performance at LV Buses," Power Delivery, IEEE Transactions on , vol.23, no.2, pp.1072,1078, April 2008, doi: 10.1109/TPWRD.2007.915851.

[4] Katiraei, F.; Iravani, M.R.; Lehn, P.W., "Micro-grid autonomous operation during and subsequent to islanding process," Power Delivery, IEEE Transactions on , vol.20, no.1, pp.248,257, Jan. 2005, doi: 10.1109/TPWRD.2004.835051

[5] Electromagnetic Compatibility (EMC), Part 2: Environment, Section 8: Voltage Dips and Short Interruptions on Public Electric Power Supply Systems With Statistical Measurement, IEC Standard 61000-2-8, 2000.

[6] A. Trzynadlowski, Control of Induction Motors, Academic Press, New York, 2001.[7] Web-site http://www.tecategroup.com [Accessed July 2011].[8] Web-site http://www.plagiarism.org/ (pristupljeno 1. oktobra 2014.).[9] Uputstvo za učenje: Pisanje eseja, Izbegavanje plagijata, Navodjenje referenci korišćenjem Harvard sistema (sistem

autor-datum), Ekonomski fakultet, Beograd, 2009.

17

ДОДАТАК 1. ОПШТЕ НАПОМЕНЕ

1. Завршни и мастер рад не захтевају од вас превођење текстова, већ подразумевају да користите добијену литературу и креативно приступите писању рада, дакле без буквалног копирања туђих текстова. Ако користите литературу потребно је на крају да наведете назив литературе, а на месту где се користи податак из литературе (нпр. слика, формула, график, ...) наведете, тј. цитирате литературу. Постоје различита правила цитирања, о чему више детаља можете наћи на интернету у чланку [1]. Ако нечије речи користите без измена, онда је потребно да тај део текста наведете под наводницима “ ”.

2. Обратите пажњу на знакове интерпункције, нпр. приликом писања сложених реченица користите зарезе. Код набрајања користите запету или тачка зарез. Реченица се обично завршава тачком иза које обавезно иде размак, а исто правило за размак важи и после знакова интерпункције: , или ; или ! или ?.

3. Усагласите ознаке на сликама, формулама и у тексту. Тако нпр. ознаке U1, U1 U1

нису ознаке за исти напон, већ за различите величине напона.

4. Обратите пажњу на цртање слика. Слике, односно дијаграми и графици морају бити читљиви, са означеним величинама и мерним јединицама на осама графика, при чему и релативне јединице (енгл. per unit) такође представљају јединице мере. Све ознаке и коментари на сликама морају бити на српском језику, осим у случајевима када је појам немогуће превести, па се користи оригинална енглеска нотација.

5. Ако се у раду користи означавање једначина, обратите пажњу да ознаке у тексту буду усаглашене са онима који се користе за ознаке једначина. Добар пример је ознака једначине (D.1) која је наведена у тексту испод.

(D.1)6. Користите стечена знања и покушајте да ускладите појмове из добијене литературе са до сада усвојеним знањима. Ово је посебно битно у случајевима када користите литературу на страном језику као изворну. У случају када сте несигурни у вези значења појмова на страном језику консултујте ментора и/или користите изворни појам на страном језику означен italic фонтом у тексту.

18

ДОДАТАК 2. ИЗВОРНИ КÔД MATLAB ПРОГРАМА

19