viper hebi - reptil · reptil capacité associée (1/2) le sabre bics est développé afin de...
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INSPECTION TELEVISUELLE DU SECONDAIRE DES GV /
Steam Generator Secondary side Visual inspection
Westinghouse SG Secondary Side Product Line
Bernard Mutius – WEF
Pierre Nemausat - WEF
OUTILS
VIPER – HEBI - REPTIL
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Objectifs des outils ETV
Collecter le plus d’information possible afin d’estimer le colmatage et
l’encrassement.
Estimer la répartition spatiale du colmatage des plaques entretoises
ColmatageDépots en
partie droite
de tube
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VIPER - HEBI Technical Specifications
VIPER a été développé afin d’inspecter la plaque entretoise
supérieure (9) des GV68/19 (1300 MW)
HEBI a été développé afin d’inspecter la plaque entretoise
supérieure (8) des GV 47/22 (900 MW)
Ces outils sont capables d’inspecter la Boite chaude et froide avec la même qualité d’image.
Cadence d’inspection: entre ½ et 1 heure par intercolonne
Dose intégrée faible due au pilotage déporté
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VIPER – HEBI - Environnement
Water level
Accés via les THS
Zone de travail
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VIPER - HEBI Cinématique des outils
L’équipement
est constitué de
plusieur
éléments.
La chaine
permet
l’accostage
dans le ru d’eau
puis le sabre se
déploie dasn
l’IC à inspecter.
L’opération se
fait secondaire
GV en eau.
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VIPER – HEBI Introduction et accostage
Un vérin
permet à la
tête de se
redresser afin
d’accoster sur
la plaque.
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VIPER – HEBI Sabre et système vidéo
La tête de chaine est munie d’un rail hélicoîdal permettant au sabre de
se dresser et de rentrer dans l’IC
Cameras annexes de
positionnement chaine
Camera d’inspection
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VIPER – HEBI résultats sur site
Colmatage
dépot
Folié
propre
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Reptil / MIGS
● Reptil est un outil robotisé
permettant l’inspection des
IC des plaques
intermédiaires et tubulaires
à partir des trous d’oeil et
trous de poings.(Min.38mm)Tube sheet cover map
68/19 SG
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Reptil Sabre BICS
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Reptil Capacité associée (1/2)
Le sabre BICS est développé afin de permettre la mise en œuvre de
plusieurs outils.
Ainsi une tête de sabre a été développée afin de permettre la
découpe de fil d’acier dans un GV (US) et d’en extraire les
résidus.
Tête de découpe
Caméra d’observation de
la coupe
Camera d’inspection
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Reptil Capacité associée (2/2)
En premier lieu ce sabre a été développé afin de faciliter la
mise en oeuvre d’outils de récupération de corps migrants.
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Conclusion
•En 2010, 5 interventions sur PE supérieures (Viper et Hebi) et 8 sur
les PE intermédiaires et PT avec MIGS et REPTIL.
•En 2011 seule la version automatisée (REPTIL) sera utilisée sur les
inspections des PE intermédiaires permettant ainsi une réduction de
30% de la dose intégrée annuellement.
•Les ETV associés aux moyens de maintenances (lançage et
nettoyage chimiques) permettent de traiter tous les aspects de la
problématique secondaire GV.
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Questions