Vision Aligner

㈜ IPS SYSTEM02-859-5411

목 차

개요

검사 항목

측정 조건

동작 원리

구성도

Aligner 개요

MAIN 검사 SOFT

시스템 각부 명칭

설치 비용

개요제품의 위치를 비젼 시스템으로 측정, 검사하여 모션 제어기

를 통한 위치제어를 일체형 Vision Align 콘트롤라를 이용

함으로써, 작업의 정확성, 빠른 위치결정, 자동 Calibration,

작업Data 저장의 편리성, 작업자 운용의 편리성을 도모한

제품입니다.

위치 결정 항목

제품사양 : Vision Aligner

검사항목 : 제품의 위치 얼라인

검사조건 : 정지시 검사

검출정도 : +- 2 um정도, (카메라,4배율,WD=110)

한 카메라 분할 시야(FOV) : 마크 사이즈 위치 편차에 따라 결정

측정 시간 : 1 카메라당= 0.03초, Align시간=1.5~2초

인터페이스 : 입출력 32점/서보제어/이더넷/RS232

카메라 대수 : 최대4 대

측정데이타 : 마크 얼라인 dX,dY,dT값

I/O접점 : 입력 32점, 출력 32점, 리미트센서 32점

1. 측정시간 : 검사동기 신호 후 300 msec 이내

2. 설치조건

* 사용 주위 온도 : 0-50 C

* 사용 주위 습도 : 35-85%RH

* 사용상 주위 분위기 : 부식성 가스가 없는 곳

* 내진동, 복진동 0.75mm, 진동수 10~55Hz

* 분진이 없는 곳

* 공장 내 최소 조도 : 100~200 Lux

* 할로겐 조명 조도 : 1.500Lux (130mm 거리시)

* 주변 조도의 변화율이 500Lux 이상일때는 외란광 차단기 설치 또는조명변동기능 이용. 스트로브 조명사용

3. 라 인 조 건라인 진동(높이) +-5mm 이내, 분진이 없는 곳외란(태양광선)광 영향 없는 곳

측정 조건

동 작 원 리

카메라 UNIT

image

processor어드레스

테이타베이스

화 상

연 산 부

C P U

연 산 부

=

Object

베

이

스

유

니

트

카메라<===>

<===>

<===>

인터페이스

unit

RS-232CPARALLELI / OETHERNET

콘트롤라 부복수 연산 결과동시에 출력

모터

모터 제어 <===>

5.구 성 도

X 축

Y 축

비젼 얼라이너 IPS-VM300

CAMERA XC-ES50

회전축

Vision Aligner 특징

•소형 컨트롤러에 Microsoft Windows NT계열 OS에서 동작하며 PCI Half size 크기의비젼보드와 모션보드를 내장하고 있다.

• WIN-ROM으로 하드디스크 아닌 플래시 메모리(64M)에서 프로그램 실행되므로안정적이면서도 윈도우 그래픽 환경 제공

•최대 카메라 4대를 연속 촬영 가능하다.

•기준(Align) 모델 Teaching시, 비젼의 Intellifind툴을 사용 할 경우, 영상이미지를 편집해서 기준마크로 등록할 수 있으므로 마크인식률을 높일 수 있다.

•모델이 -180도 ~ +180 회전 할 경우도 고속 마크인식이 가능하다.

•모션과 비젼 일체형 컨트롤러 이므로 자동 Calibration이 가능하다.

•모션보드 1장당 최대 8축 제어를 할 수 있다.••모션의 입력32점 출력32점, 8축 리미트 센서가 모듈화 되어있다.

•모션 셋업 프로그램으로 쉽게 모터 셋업을 할 수 있고 모션 보드 OCX가 제공된다.

• OS : WIN ROM ( window 2000 base)• CPU : 셀룰론 1GMhz • 주기억영역 : 256M• 화상처리하드웨어 : RVSI Vision Board 1300• 모션컨트롤보드 : IPS-MOT04 (PCI방식), 보드1장당 최대8축• 비디오 메모리 : RAM의 30 %, True Color • 카메라 대수 : 최대 4대• 화상전처리 : 평골화, 에지강조, 에지추출, 배경커트(리얼타임) 카메라• 스트로브제어 : 8 CH• RS232C : 1 CH• Parallel : 모션보드 Input 32점 /Output 32점,• Programming : MS-Visual Basic 6.0 OR MS-VISUAL C++ • 카메라 Sony XC-ES50 (1/2 ’’)

760 *594 흑백 카메라, 카메라 케이블 최대15M• VS-MC0510S LENS• 조명 : 할로겐 조명(조건에따라 변경)• TFT-LCD Monitor 12.1”

Vision Aligner 사양

H/W Lock key

USB

Camera 4대연결소켓

Motor 8축 연결 소켓

입력,출력,리미트센서모듈 연결

VGA

TCP/IP

시리얼 통신

Mouse/key

전원 스위치 AC 220V

Vision Aligner 사양

JOB 메뉴 : JOB 파일을 저장, 로딩 하는 메뉴

SET UP 메뉴 : 검사항목별 셋업 메뉴 :CAMERA 선택 메뉴 : 카메라 번호 선택/ 자동 캘리브레이션 실행모델 등록 메뉴: 카메라별 측정 모델(기하학 정보)를 등록테스트 런 메뉴 : 등록한 모델이 사용환경에서의 동작을 확인기준모델 정보 등록 : 카메라간의 거리,기준위치,각도등을 티칭

Calibration : 카메라 측정단위인 픽셀을 실촌법인 mm로 변환카메라간의 거리 자동산출/서보보정 입력(필요시)

Motor : 모터 파라메타 셋업 / Homming / 대기, 얼라인 위치 등록

자동 런 메뉴: 실제 라인에서 위치보정작업을 실행

Align Main Soft

Geometry 알고리즘

고속 Geometry 알고리즘을 이용한 홀 인식률 향상(얼라인 마크의 40%정도가 Hole과 겹쳐도 마크인식=OK! )

Hole의중앙Point

Align 마크 Point

모션 Data 설정 창

Align Setup

모델셋업 : (X,Y,각도) 3축 Jog 이동.

자동 Calibration : 버튼을 누르면 자동으로 화면 내의 5포인트의 Calibration 데이터를 생성

한다.

Hole의 중앙 Point 와 Align 마크

Point 일치하도록위치등록.

Align main software : 4 카메라 연속촬영 / Align

Align Main Soft

Vision Soft( 강력한 geometry)

기준모델 등록 시 불필요한 Line을 쉽게 편집.인식률 향상

Motion done : 모터 이동 중인가?

Inposition : 모터가 Inposition구간 ?

Status : 0x1 : 정상동작 0x2 : 원점센서 감지0x3 : +리미트 감지 0x4 : -리미트 감지0x5 : Amp fault 상태 0x6 : 가,감속시간 > 리미트시간 0x7 : 현재속도 > 리미트속도0x8 : -리미트 벗어날때 0x9 : +리미트 벗어날때 0x10 : 위치오차 > 리미트값0x11 : 이벤트발생 상태 0x12 : 프래임 버퍼 Full일때 0x13 : Amp Disable일때0x14 : ABS엔코더 통신 에러

Command position : 소프트웨어 명령 포지션

Actual position : 실제 엔코더 포지션

Delay: 모터 Delay

Position 1 : 모터 시작위치

Position 2 : 모터 정지위치

Velocity: 속도

Accel: 가속도

Neg(-), Home , Pos(+):각 센서 감지상태 모니터링 램프 (센서 동작레벨은 Axis Switch버튼에서 변환 가능하다.)

Amp On/Off: Amp 전원 On/OffReset: Amp 전원 초기화Jog Minus(-): 모터 Jog ? 이동Jog Minus(+): 모터 Jog +이동Jog Speed: Jog속도 설정

( Jog 버튼을 누르면 Command Position 값이변함을 알 수 있습니다.)

초간단 Motion 셋업 Soft

Vision system 개요

특징PCI Half size최대 4카메라 사용가능1카메라 촬영속도 30 usec입력 (8점,16점) / 출력 (8점,16점) Multiprocessing & Multitasking

application softwareWindows 2000Application-specific solutionsBuilt-in GUI (setup, runtime)Extensive vision tool support

Motion system 개요IPS-MOT08

PCI 16 BIT HALF SIZE

4축 ,8축, 최대32축서보 LIMIT, 입력 32점, 출력 32점소비전류 : 최대 90mA서보 LIMIT : ± DC 12 ~ 24VIN/OUT 32점 : ± 5V TTL (전용 MODULE 사용시DC12V~24V)전용 MODULE 사용시 DC 12V~24V사용온도 : 0℃ ~ 85℃등속/동시 3축직선보간/2축 원호보간/연속등속보간/리얼타임 위치출력/보정/비트 패턴보간/

IPS application software Windows 기반 소프트웨어모터 파라 메타/기어비/속도/소프트웨어 리미트 설정Amp/센서/입력/출력모듈 모니터링JOG Menu

• 메인 Vsion aligner• OS : Microsoft Windows 2000• CPU : 셀룰론 1GMhz • 주기억영역 : 256M• 화상처리하드웨어 : RVSI Vision Board 1300• 모션제어 보드 : IPS MOTION BOARD • 비디오 메모리 : RAM의 30 %, True Color • 카메라 대수 : 최대 4대• 화상전처리 : 평골화, 에지강조, 에지추출, 배경커트(리얼타임) 카메라• 스트로브제어 : 8 CH• RS232C : 1 CH• Parallel : Input /Output 16점,• Programming : MS-Visual Basic 6.0 OR MS-VISUAL C++ • 카메라 Sony XC-ES50 (1/2 ’’) 760*594• 768*494 흑백 카메라, 카메라 케이블 최대15M• 렌즈 : V.S-MC 0510S (배율 0.5- 1.4 배)• 조명 : 할로겐 조명(조건에따라 변경)• TFT-LCD Monitor 15.1”

Vision Aligner 세부사양