vlt fc series - safe torque offー・タイプ a1 • vlt® automationdrive fc 302 識別情報 •...

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取扱説明書VLT® 周波数変換器 - Safe Torque Off

www.danfoss.com/drives

目次

1 はじめに 2

1.1 取扱説明書の目的 2

1.2 補助的リソース 2

1.3 機能概要 2

1.4 承認および認証 3

1.5 記号、略語と標準 4

2 安全性 5

2.1 安全用記号 5

2.2 有資格技術者 5

2.3 安全予防措置 5

3 設置 7

3.1 安全指示 7

3.2 STO の設置 7

3.3 VLT® PTC サーミスター・カード MCB 112 と組み合わせた設置 8

4 設定 9

4.1 安全指示 9

4.2 STO の起動 9

4.3 VLT® PTC サーミスター・カード MCB 112 と組み合わせた STO のパラメーター設定 9

4.4 自動／手動再スタート動作 9

4.5 STO 試運転試験 9

4.5.1 STO アプリケーションの再スタート防止 10

4.5.2 STO アプリケーションの自動再スタート 10

4.6 システム設定セキュリティ 10

4.7 点検とメンテナンス 10

5 STO 技術データ 11

インデックス 12

目次取扱説明書

MG37D240 Danfoss A/S © 09/2014 All rights reserved. 1

1 はじめに

1.1 取扱説明書の目的

この取扱説明書は、Danfoss VLT® 周波数変換器を機能的

安全性の用途に使用する場合について記載しています。

取扱説明書の内容には、機能的安全性の基準、Danfoss

VLT® 周波数変換器の Safe Torque Off (STO) 機能、関

連する設置と設定、および STO のサービスとメンテナン

スに関する情報が含まれています。

VLT® は登録商標です。

1.2 補助的リソース

この取扱説明書が対象とするユーザーは、VLT® 周波数変

換器の使用経験を有するユーザーであり、ダウンロード可

能な取扱説明書および操作方法に対する補足資料として

使用するためのものです。 www.danfoss.com/

BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT

+Technical+Documentation.htm. 周波数変換器および／

または周波数変換器のオプション機器を設置する前に、機

器に同梱の取扱説明書を読んだ上で、安全な設置のための

指示に従ってください。

1.3 機能概要

1.3.1 はじめに

Safe Torque Off (STO)機能は、安全制御システムのコン

ポーネントです。STO は、ユニットがモーター回転に必要

な電圧を生成するのを阻止します。

注記動作上の安全性において希望するレベルを達成するため

に、安全制御システムのコンポーネントを適切に選択およ

び適用してください。設備に STO を組み込んで使用する

前に、STO 機能と安全レベルが適切かつ十分であるかどう

かを判断するため、その設備について徹底したリスク分析

を行ってください。

VLT®周波数変換器は以下と共に利用できます。

• Safe Torque Off (STO)、EN IEC 61800-5-2 が定義するとおり

• 停止カテゴリー 0、EN 60204-1 が定義するとおり

周波数変換器ではコントロール端子 37 を介して STO 機能

が組み込まれます。

STO 機能を備えた VLT®周波数変換器は、以下の要件に適

合するように設計され、承認されています。

• EN ISO 13849-1 のカテゴリー 3

• EN ISO 13849-1 の性能レベル"d"

• IEC 61508 および EN 61800-5-2 における SIL 2

• EN 62061 における SILCL 2

1.3.2 対象製品および識別情報

STO 機能は、以下のタイプの周波数変換器で利用できま

す。

• VLT® HVAC Drive FC 102

• VLT® Refrigeration Drive FC 103

• VLT® AQUA Drive FC 202

• VLT® AutomationDrive FC 301 エンクロージャー・タイプ A1

• VLT® AutomationDrive FC 302識別情報

• ネームプレートのユニットタイプコードを確認して、周波数変換器に STO 機能が設定されている

か確認します（表 1.1 を参照）。

製品タイプコード

VLT® HVAC Drive FC 102タイプコードの 17 桁に Tま

たは U

VLT® Refrigeration Drive FC

103タイプコードの 17 桁に T

VLT® AQUA Drive FC 202タイプコードの 17 桁に Tま

たは U

VLT® AutomationDrive FC 301

エンクロージャー・タイプ A1タイプコードの 17 桁に T

VLT® AutomationDrive FC 302タイプコードの 17 桁に X、B

または R

表 1.1 タイプコード識別情報

はじめに取扱説明書

2 Danfoss A/S © 09/2014 All rights reserved. MG37D240

11

http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical+Documentation.htmhttp://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical+Documentation.htmhttp://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical+Documentation.htm

1.4 承認および認証

他の承認・認証も受けています。最寄の製品取り扱いDanfoss 代理店までご連絡ください。

適用基準および適合

端子 37 上の STO を使用する場合、ユーザーは関連する法、

規則、ガイドラインを含むすべての安全規則を遵守しなけ

ればいけません。内臓の STO 機能は以下の基準を満たし

ます。

• EN 60204-1: 2006 停止カテゴリー 0 – 制御されていない停止

• IEC/EN 61508: 2010 SIL2

• IEC/EN 61800-5-2: 2007

• IEC/EN 62061: 2005 SIL CL2

• EN ISO 13849-1: 2008 カテゴリー 3 PL d



1 1

1.5 記号、略語と標準

省略形速度指令信号詳細

カテゴリー EN ISO 13849-1 カテゴリー、レベル “B、1-4”

DC 診断対象

FIT 時間における不具合: 1E-9/hour

HFT EN IEC 61508 ハードウェア不具合許容値: HFT= n は、n+1 の不具合が安全機能の損失を引き起こ

すことを意味します。

MTTFd EN ISO 13849-1 故障までの平均時間 - 危険単位：年

PFH EN IEC 61508 1 時間当たりの危険な故障が発生する確率この値は、安全デバイスの動作要求が高い

場合、または動作の継続モードである場合で、安全関連システム上の動作要求の頻度

が 1年に 1度よりも多いときに考慮してください。

PFD EN IEC 61508 要求に対する故障の平均確率、動作要求が低いときに使用する値

PL EN ISO 13849-1 予期しない状況下で、安全機能を実行する制御システムにおける安全性に関連する部

分の性能を特定するために使用する離散準位。レベル a-e。

SFF EN IEC 61508 安全故障割合 [%]; 安全上の故障、および、安全機能またはあらゆる故障に関連する

サブシステムで検知された危険な故障のパーセンテージ

SIL EN IEC 61508

EN IEC 62061

安全統合レベル

STO EN IEC 61800-5-2 Safe Torque Off

SS1 EN IEC 61800-5-2 安全停止 1

SRECS EN IEC 62061 安全性に関連する電気的制御システム

SRP/CS EN ISO 13849-1 制御システムの安全性に関連する部分

PDS/SR EN IEC 61800-5-2 パワードライブシステム（安全性に関連）

表 1.2 機能的安全に関する省略形

用例

番号付けされたリストは手順を示します。

箇条書きリストはその他の情報と図面の説明を示しています。

イタリック体の文字は

• 相互参照を示します

• リンク

• パラメーター名



11

2 安全性

2.1 安全用記号

以下は、この取扱説明書で使用されている記号です。

警告死亡事故や深刻な傷害事故を招く可能性のある危険な状

況を示します。

注意軽微あるいは中小程度の傷害を招く危険性のある状況を

示します。これは安全ではないやり方に対する警告とし

ても使用される場合があります。

注記重要情報を示します。設備や所有物などの損害を招く可

能性のある状況が含まれます。

2.2 有資格技術者

製品の組立、設置、プログラム、調整、メンテナンス、解

体は、認証を受けた技術者のみが行うことができます。認

証を受けた技術者とは、

• 有資格技術者、または有資格技術者によるトレーニングを受けた者であって、安全技術の基準・ガイドラインに従った装置、システム、工場および

機械の操作経験を適切に有する人物。

• 健康および安全／自己防止に関する基本規則を理解している人物。

• この取扱説明書に定める安全ガイドラインを読んで理解し、周波数変換器の取扱説明書に定める

指示事項についても読んで理解している人物。

• 特定のアプリケーションに適用される一般的基準および専門的基準について十分な知識を有す

る人物。

PDS(SR)のユーザーは、以下の事項について責任を負いま

す。

• アプリケーションの危険性・リスク分析。

• 必要な安全機能の認識、および各機能への SIL または PLr の割り当て。

• その他のサブシステム、およびサブシステムからの信号やコマンドの有効性。

• 安全性に関連した適切な制御システムの設計（ハードウェア、ソフトウェア、パラメーター化な

ど）。

予防措置

• 安全技術システムは、資格と経験のある作業員のみが設置および作業することができます。

• 周波数変換器を、IEC 60529 に準拠した IP54 キャビネット、または同等の環境に設置します。特

殊アプリケーションでは、より高い IP 等級が必

要となることがあります。

• 端子 37 と外部安全デバイスの間のケーブルを、ISO 13849-2 表 D.4 に従って短絡保護する必

要があります。

• 外部の力（例えば吊り下げられた積荷）がモーター軸に影響を与える場合、追加措置（例えば安全

保持ブレーキ）が危険防止のために必要です。

2.3 安全予防措置

一般的な安全警告については、取扱説明書の安全性に関す

る項目を参照してください。

注意STO の設置後、章 4.5 STO 試運転試験で指定されている

とおり、試運転試験を行ってください。試運転試験は、最

初の設置の後および安全設置への変更後、合格することが

必須です。

警告死亡や重大な傷害のリスク例えば、垂直軸（吊り下げられた負荷）などにおいて、外

部の力がモーター上で働き、重力などで引き起こされる不

要な動作が危険な状況を招く可能性があるときは、モータ

ーに落下保護のための装備を追加する必要があります。

例えば、機械的ブレーキを追加設置します。

警告死亡や重大な傷害のリスクSTO（端子 37 への 24 V 直流電圧電源の除去など）で

は、電気的な安全性は得られません。STO 機能自体は、EN

60204-1 で定義されている緊急-オフ機能を実装するには

不十分です。緊急-オフ機能には、例えば、補助コンタク

ターを介して主電源を切断することにより電気的に隔離

する措置が必要です。

安全性取扱説明書


2 2

警告感電の危険STO 機能は主電源電圧を周波数変換器または付属回路か

ら絶縁しません。周波数変換器またはモーターの電子部

品について作業をする場合は、主電源電圧を絶縁し、取扱

説明書の安全性の項目で指定された時間だけ待機をして

ください。ユニットから主電源供給を絶縁せず、指定され

た時間だけ待機をしなかった場合、死亡または重大な傷害

につながることがあります。

• STO 機能を使用して周波数変換器を停止させないでください。動作する周波数変換器がこの機

能を使用して停止した場合、ユニットはトリップ

してフリーランにより停止します。危険性があ

るなどの理由で、これが受け入れられない場合、

この機能を使用する前に適切な停止モードを使

用して周波数変換器と機器を停止させます。ア

プリケーションによっては、機械的ブレーキが必

要になります。

• STO は、周波数変換器システム上または機械が影響を受ける領域で機械的作業を実施する場合に

適しています。電気的安全は提供しません。STO

は、周波数変換器のスタートおよび/または停止

のコントロールとして使用できません。

注意自動再スタート動作は、以下の 2つの状況のどちらかの場

合のみに許されます。

• 不意の再スタートが、STO 設置の他の部分によって防止されている。

• 危険な領域の存在は、STO が起動しない時には、物理的に含まれる可能性があります。特に、ISO

12100 の第 6.3.3.2.5 節を遵守する必要があり

ます。2010 を順守する必要があります。

警告死亡や重大な傷害のリスクSTO 機能は非同期、同期および永久磁石モーターに使用で

きます。周波数変換器の電力半導体に 2 つの不具合が

起こることがあります。同期または永久磁石モーターを

使用する場合には、不具合から残留回転が引き起こされる

ことがあります。この回転は角度 = 360／（極数）によ

って計算できます。同期または永久磁石モーターを使用

する用途では、この残留回転を考慮に入れて、これが安全

上の問題にならないことを確認する必要があります。こ

の状況は非同期モーターには関連しません。

注記

各停止機能について、EN 60204-1 に従った停止カテゴリ

ーを、リスク評価によって選択する必要があります。

• 停止カテゴリー 0 は、アクチュエータへの電力を即時に遮断することで達成され、結果として、

制御されないフリーランで停止します。EN

61800-5-2 に準拠した STO は、停止カテゴリー 0

による停止を実現します。

• 停止カテゴリー 1 は、マシンアクチュエータへの電力を停止させて達成します。EN 61800-5-2

安全停止 1 （SS1）に準拠して停止が達成され

たときは、アクチュエータへの電力が遮断されて

います。

• 停止カテゴリー 2 は、マシンアクチュエータへの電力を制御下で停止させます。電力が入って

いるときにホールドポジションにすることで停

止します。

注記マシンのアプリケーションを設計するときに、フリーラン

停止のタイミングと距離を考慮する必要があります（停止

カテゴリー 0 または STO）。停止カテゴリーの詳細は、EN

60204-1 を参照してください。

安全性取扱説明書


22

3 設置

3.1 安全指示

安全指示の全般については、章 2 安全性を参照してくだ

さい。

3.2 STO の設置

モーター接続、AC 主電源接続、およびコントロール配線

について、周波数変換器の取扱説明書に定める安全な設置

のための指示事項に従ってください。

Ex 認定 VLT® PTC サーミスター・カード MCB 112 による設置については、章 3.3 VLT® PTC サーミスター・カード MCB 112 と組み合わせた設置を参照してください。

内蔵 STO を以下のように有効にします。

1. コントロール端子 37 と 12 または 13 の間のジャ

ンパー線を除去します。短絡を回避するために

は、ジャンパーを切断/断線するのでは不十分で

す。（図 3.1 のジャンパーを参照してくださ

い。）

12/13 37

130B

A87

4.10

図 3.1 端子 12/13 (24 V) および 37 間のジャンパー線

2. 外部安全監視リレーを、安全機能 NO スイッチを

介して、端子 37(STO) および端子 12 または

13(24V DC)に接続します。安全監視リレーの設

置説明書に従います。また、安全監視リレーはカ

テゴリー 3 /PL “d” （ISO 13849-1）または

SIL 2 （EN 62061 および IEC 61508）に準拠

する必要があります。

12

37

3

2

FC

4

1

130B

B967

.10

1 安全性リレー (cat. 3、PL d または SIL2

2 緊急停止ボタン

3 リセットボタン

4 短絡保護ケーブル(設置 IP54 キャビネット内に無い場

合) 詳しくは ISO 13849-2 表 D.4 を参照してくださ

い。

図 3.2 安全カテゴリー 3/PL “d” （ISO 13849-1）または

SIL 2 （EN 62061 および IEC 61508）による停止カテゴリー

0 （EN 60204-1）を達成するための設置。

3. 周波数変換器の取扱説明書に定める指示事項に

したがった完全な配線。

設置取扱説明書


3 3

3.3 VLT® PTC サーミスター・カード MCB112 と組み合わせた設置

注記VLT® PTC サーミスター・カード MCB 112 と STO 機能の組み合わせは、VLT® HVAC Drive FC 102、 VLT®

AutomationDrive FC 302、および VLT® AutomationDrive

FC 301 エンクロージャー・タイプ A1 のみで利用できます。

VLT® PTC サーミスター・カード MCB 112 は、その安全性に関連するスイッチオフ・チャンネルとして、端子 37 を使用します。

• MCB 112 の出力 X44/12 は、STO を起動させる安全関連センサー（緊急停止ボタン、安全保護スイ

ッチなど）で AND される必要があります。つま

り、STO 端子 37 への出力は、MCB 112 出力

X44/12 からの信号と、安全性に関連したセンサ

ーからの信号が両方とも HIGH である場合にの

み、HIGH(24 V)となります。2つの信号の少なく

とも 1つが LOW である場合、端子 37 の出力も

LOW となる必要があります。

• AND 論理の安全デバイスが、必要な安全レベルに準拠していることを確認します。

• AND 理論の安全デバイスから STO 端子 37 への接続を、短絡保護します。図 3.3 を参照してくだ

さい。

130B

A967

.11

121110987654321

37203332292719181312DI DI

SIL 2

Safe Stop

Digital Input e.g. Par 5-15

PTCSensor

X44/

Par. 5-19Terminal 37 Safe Stop

Safety Device

Saf

e In

put Safe Output

Safe AND Input

Manual Restart

PTC Thermistor CardMCB112

Non- Hazardous AreaHazardous Area

図 3.3 STO アプリケーションと MCB 112 アプリケーションの

組み合わせ

図 3.3 は、外部安全デバイスによる再スタートを示して

います。すなわち、この設置においては、5-19 端末 37

安全停止は [7] PTC 1 & リレー W または [8] PTC 1

& リレー A/W の値に設定可能であることを意味します。

詳細については、 VLT® PTC サーミスター・カード MCB112 取扱説明書を参照してください。

設置取扱説明書


33

4 設定

4.1 安全指示

安全指示の全般については、章 2 安全性を参照してくだ

さい。

4.2 STO の起動

周波数変換器の端子 37 で電圧を除去すると、 STO 機能

が起動します。周波数変換器を安全遅延を実行する外部

安全デバイスに接続すると、安全停止 1 の設置が出来ま

す。外部安全デバイスは、端子 37 に接続するときに、

Cat./PL または SIL を満たしている必要があります。

STO 機能は非同期、同期および永久磁石モーターに使用で

きます。

STO 機能（端子 37）が起動されると、周波数変換器は警報

を発し、ユニットをトリップさせ、モーターはフリーラン

して停止します。手動リスタートが必要です。STO 機能

は、緊急停止の状況で周波数変換器の停止に使用します。

通常の動作モードで STO が必要ない場合、通常停止機能を

代わりに使用します。自動再スタート機能を使用する前

に、ISO 12100 の第 6.3.3.2.5 項に従った要件を満たす必


4.3 VLT® PTC サーミスター・カード MCB112 と組み合わせた STO のパラメーター設定

MCB 112 が接続されている場合、5-19 端末 37 安全停止

に追加の選択肢が利用できます（[4] PTC 1 警報から

[9] PTC 1 & リレー W/A）。

• [1]* 安全停止警報および [3] 安全停止警告の選択肢はまだ利用可能ですが、MCB 112 または

外部安全デバイスを伴わない設置用です。

[1]* 安全停止警報または [3] 安全停止警告

が選択され、MCB 112 が起動した場合、周波数変

換器は危険な故障 [A72]に反応して、自動再ス

タートすることなく、モーターの安全なフリーラ

ンが行われます。

• 外部安全デバイスが使用されているときは、[4]PTC 1 警報および [5] PTC 1 警告を選択す

ることはできません。これらの選択肢は、MCB

112 のみが STO を使用している場合に利用でき

ます。

[4] PTC 1 警報または [5] PTC 1 警告が選

択され、外部安全デバイスが STO を起動させた場

合、周波数変換器が危険な故障 [A72]の警報を

発し、自動再スタートすることなく、モーターの

安全なフリーランが行われます。

• 外部安全デバイスと MCB 112 の組み合わせには、[6] PTC 1 & リレー A から [9] PTC 1 &

リレー W/A を選択します。

注意外部安全デバイスが無効化されたときに、自動再スタート

の選択を可能にします。

[7] PTC 1 & リレー W または [8] PTC 1 & リレー

A/W を選択する前に、以下を確認します。

• 不意の再スタート予防が、STO の設置の他の部分によって実施されている。

• 危険な領域の存在は、STO が起動しない時には、物理的に含まれる可能性があります。特に、

ISO12100:2010 の第 6.3.3.2.5 節を遵守する必


詳細については VLT® PTC サーミスター・カード MCB 112の取扱説明書を参照してください。

4.4 自動／手動再スタート動作

デフォルトでは、STO 機能は不意の再スタート予防動作に

対してセットされています。STO を介助して通常運転を

再開するには、次のようにします。

1. 端子 37 に 24 V DC を再供給してください。

2. （バス、ディジタル I／O、または［Reset］（リ

セット）キーを介して）リセット信号を送信して

ください。

STO 機能は、デフォルト値 [1]* 安全停止警報から [3]

安全停止警告で 5-19 端末 37 安全停止の値を設定す

ることで、自動再スタートに設定できます。

自動再スタートとは、24 V DC が端子 37 に再供給される

とすぐに、STO が終了し、通常の動作が再開することを意

味します。リセット信号は不要です。

4.5 STO 試運転試験

設置後、最初の動作前に、STO を使用する設置の試運転試

験を行ってください。

STO が含まれる設置や用途を変更するたびにこの試験を

実行してください。

注記最初の設置後、および機器に対する各変更後に、STO 機能

の試運転試験に合格する必要があります。

設定取扱説明書


4 4

試運転試験を実施するには：

• 安全停止後に自動再スタートしないアプリケーションの場合は、章 4.5.1 STO アプリケーショ

ンの再スタート防止の指示にしたがってくださ

い。

• 安全停止後に自動再スタートするアプリケーションの場合は、章 4.5.2 STO アプリケーション

の自動再スタートの指示にしたがってください。

4.5.1 STO アプリケーションの再スタート防止

5-19 端末 37 安全停止がデフォルト値 [1]* 安全停止

警報に設定されているアプリケーション、または

5-19 端末 37 安全停止が [6] PTC 1 & リレー A ま

たは [9] PTC 1 & リレー W/A に設定されている STO

と MCB 112 との組み合わせ：

1. 周波数変換器がモーターを駆動している時（主電

源は妨害されていない場合）に、遮断装置を使用

して端子 37 への 24 V 直流電圧供給を取り

除きます。

2. 次を確認してください。

2a モーターはフリーランします。

2b 機械的ブレーキが作動します（接続され

ている場合）。

2c 警報安全停止 [A68] は（設置されて

いる場合）ローカル・コントロール・パネル（LCP）に表示されます。


4. モーターがフリーラン状態のままであり、（接続

されていれば）機械的ブレーキが起動したままで

あるようにします。

5. （バス、ディジタル I／O、または［Reset］（リ

セット）キーを介して）リセット信号を送信して

ください。

6. モーターが再び動作可能であることを確認しま

す。

上記ステップすべてに合格すれば、試運転試験は合格とな

ります。

4.5.2 STO アプリケーションの自動再スタート

5-19 端末 37 安全停止が [3] 安全停止警告に設定さ

れているアプリケーション、または 5-19 端末 37 安全

停止が [7] PTC 1 & リレー W または [8] PTC 1 &

リレー A/W に設定されている Safe Torque Off と MCB

112 の組み合わせ：

1. 周波数変換器がモーターを駆動している時（主電

源は妨害されていない場合）に遮断装置を使用し

て端子 37 への 24 V 直流電圧供給を取り除

きます。

2. 次を確認してください。

2a モーターはフリーランします。

2b 機械的ブレーキが作動します（接続され

ている場合）。

2c 警報安全停止 [A68] は（設置されて

いる場合）ローカル・コントロール・パネル（LCP）に表示されます。


4. モーターが再び動作可能であることを確認しま

す。

上記ステップすべてに合格すれば、試運転試験は合格とな

ります。

注記章 2.3 安全予防措置に記載されている再スタート動作

上での警告を参照してください。

4.6 システム設定セキュリティ

• セキュリティ措置は、ユーザーの責任で行います。

• 周波数変換器のパラメーターは、パスワード保護可能です。

4.7 点検とメンテナンス

STO 機能の故障や不具合を検出するには、12 ヶ月毎に機能

試験を実施してください。

機能試験を実施するには、以下の手順に従ってください：

1. 端子 37 から 24 V DC 電圧供給を外します。

2. LCP ディスプレイに警報安全停止 A68 が表示

されているかどうかチェックします。

3. 周波数変換器がユニットをトリップさせること

を確認します。

4. モーターがフリーランした後、完全に停止するこ

とを確認します。

5. モーターが始動できないことを確認します。

6. 24 V DC 電圧供給を端子 37 に再接続します。

7. モーターが自動的に始動せず、リセット信号を供

給することでのみ再スタートすることを確認し

ます。

設定取扱説明書


44

5 STO 技術データ

注記周波数変換器の技術仕様と動作条件については、周波数変換器の取扱説明書を参照してください。

注記STO 信号は、SELV または PELV 供給である必要があります。

欧州指令

機械指令

（2006/42/EC)

EN ISO 13849-1

EN IEC 62061

EN IEC 61800-5-2

EMC 指令

（2004/108/EC)

EN 50011

EN 61000-6-3

EN 61800-3

低電圧

(2006/95/EC)

EN 50178

EN 61800-5-1

Safety

Standards

機械の安全性 EN ISO 13849-1, IEC 62061, IEC 60204-1

機能的安全性 IEC 61508-1 ~ IEC 61508-7, IEC 61800-5-2

安全機能 IEC 61800-5-2 IEC 60204-1

Safe Torque Off (STO) 停止カテゴリー 0

安全性能

ISO 13849-1

カテゴリーカテゴリー 3

Diagnostic

CoverageDC: 90% (中)

危険な故障までの平均時間 MTTFd: 14000 年 (高）

性能レベル PL d

IEC 61508 / IEC 62061

安全統合レベル SIL 2, SIL CL2

1 時間当たりの

危険な故障が発生する

確率

PFH: 1E-10/h

(高要求モード)

1 時間当たりの

危険な故障が発生する

確率

PFD: 1E-10

(低要求モード)

安全故障割合 SFF: > 99%

ハードウェア不具合許容値 HFT: 0 (1oo1)

実証テスト間隔 T1 20 年

ミッションタイム TM 20 年

応答時間入力から出力までの応答時間最大 20 ms

表 5.1 技術データ

SISTEMA データ

IFA(ドイツ社会事故保険労働安全衛生研究所)による SISTEMA 計算ツールと共に利用できるデータライブラリーおよび手

動計算によるデータから、機能安全データは利用できます。SISTEMA は、以下からダウンロードできます。

www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/SISTEMA/.

STO 技術データ取扱説明書


5 5

http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/SISTEMA/

インデックス

S

SIL CL2.......................................... 3

SIL2............................................. 3

SISTEMA データ.................................. 11

コ

コマンド......................................... 5

サ

サーミスター・カード............................. 8

ス

スイッチオフ・チャネル........................... 8

パ

パラメーター設定................................. 9

予

予期しない再スタートの防止....................... 9

保

保全............................................ 10

信

信号.......................................... 5, 8

再

再スタート動作................................... 9

再スタート防止............................... 9, 10

出

出力............................................. 8

制

制御システム..................................... 5

基

基準および適合................................... 3

外

外部安全デバイス................................. 9

安

安全デバイス..................................... 8

安全保護スイッチ................................. 8

安全性に関連するセンサー......................... 8

対

対象製品......................................... 2

承

承認規格......................................... 3

技

技術データ...................................... 11

有

有資格技術者..................................... 5

機

機械的ブレーキ.................................. 10

用

用例............................................. 4

略

略語............................................. 4

終

終端............................................. 9

自

自動再スタート............................... 9, 10

記

記号............................................. 4

設

設置............................................. 8

試

試運転試験....................................... 9

認

認証............................................. 3

識

識別情報......................................... 2

警

警報............................................. 9

インデックス取扱説明書


起

起動............................................. 9

選

選択肢........................................... 9

インデックス取扱説明書


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*MG37D240*130R0544 MG37D240 09/2014

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