vsp-m - (주)삼인 ckd · 2016-01-02 · 296 吸着パッド小形一般･深形スポンジ...

292

吸着パッド

小形

一般･

深形

スポンジ

ベローズ

多段ベローズ

長円

ソフト

ソフトベローズ

滑り止め

薄物

ロングストローク

特長小形吸着パッド

■パッド径：φ0.7～φ4mmのパッド取付方式は、従来の差込形から被せ形へ変更。

■パッド径：φ6～φ30mmは、既存の吸着パッドを使用し、ホルダのみ小形化しました。

小形吸着パッドホルダ

■ 既存の吸着パッド用ホルダ（A、B、Eタイプ）のダウンサイジングを行い、省スペース化が可能になりました。

■従来通り、ホルダを設備から取り外すこと無くパッド部の交換が可能。

■本体アルミ化（従来：黄銅）により軽量化を実現。

パッドホルダの小形化に合わせ材質も変更し軽量化に小形吸着パッド

VSP-M※ Series●パッド径：φ0.7～φ30

293

VSP-※M Series形番表示方法

吸着パッド

小形

一般･

深形

スポンジ

ベローズ

多段ベローズ

長円

ソフト


滑り止め

薄物


形番表示方法 ※詳細の形番の組み合わせについては、外形寸法のページ（295～301ページ）の形番の欄を参照してください。●小形吸着パッド

VSP 2

形番選定にあたっての注意事項注1：落下防止弁（V）の詳細については、

468ページを参照してください。また、適用パッドサイズ・形状は、対象吸着パッド一覧（470ページ）を参照してください。

注2：使用チューブは、エアファイバクリーンタイプEH-5802シリーズまたは株式会社日本ピスコ製ポリウレタンチューブUB01810シリーズを使用してください。

イ小形ホルダ形状

MA N●パッドゴムのみ/スタンダードタイプ小形（RM）

0.7 RM V

VSPG

パッド形状 RM R A S B W E L LB K P

パッドサイズ

0.7 ●1 ●1.5 ●2 ●3 ●4 ● ●6 ● ● ●8 ● ● ● ●10 ● ● ● ● ● ● ● ●15 ● ● ● ● ● ●20 ● ● ● ● ● ● ● ● ●25 ● ● ●30 ● ● ● ● ● ● ●4×10 ●4×20 ●4×30 ●5×10 ●5×20 ●5×30 ●6×10 ●6×20 ●6×30 ●8×20 ●8×30 ●

ホ

●パッドサイズーパッド形状組合せ表

パッドサイズ記号 0.7 1 1.5 2 3 4 6パッド径（mm） φ0.7 φ1 φ1.5 φ2 φ3 φ4 φ6記号 8 10 15 20 25 30パッド径（mm） φ8 φ10 φ15 φ20 φ25 φ30

パッドサイズ10mm 20mm 30mm

記号

4mm 4×10 4×20 4×305mm 5×10 5×20 5×306mm 6×10 6×20 6×308mm － 8×20 8×30

別表1･1

別表1･2（パッド形状：長円タイプ）

接続口径・形状

ハパッド形状

ロパッドサイズ

N0.7 RM

記号内容小形ホルダ形状

MA 固定式真空取出口上MB 固定式真空取出口横ME 直付型固定式（パッド形状：RM、Pのみ）

パッドサイズ

パッドサイズは別表1をご覧ください。

パッド形状RM スタンダードタイプ小形R スタンダードタイプ一般形A スタンダードタイプ深形S スポンジタイプB ベローズタイプW 多段ベローズタイプE 長円タイプL ソフトタイプLB ソフトベローズタイプK 滑り止めタイプP 薄物用タイプ

パッド材質パッド形状 RM R A S B W E L LB K PN ニトリルゴム ● ● ● ● ● ● ● ● ●S シリコンゴム ● ● ● ● ● ● ● ●U ウレタンゴム ● ● ●F フッ素ゴム ● ● ●NH 耐油NBR ●FS フロロシリコン ● ●SE 静電防止シリコンゴム ● ● ● ●E 静電防止ブタジエンゴム（低抵抗タイプ） ● ● ●G 食品衛生法適合NBR ● ● ● ●

無記号クロロプレンゴム ●

接続口径・形状2 φ1.8ワンタッチ継手注24 φ4ワンタッチ継手4T φ4バーブ継手6T φ6バーブ継手M3 M3×0.5（小形ホルダ形状：MEタイプのみ）M5 M5×0.8（小形ホルダ形状：MEタイプのみ）

落下防止弁注1V 落下防止弁付

無記号なし

イ

ロ

ハ

ニ

ホ

ヘヘ落下防止弁

ニパッド材質

294

VSP-※M Series

吸着パッド

小形

一般･

深形

スポンジ

ベローズ

多段ベローズ

長円

ソフト


滑り止め

薄物


理論吊上げ力

●パッド径：φ0.7mm～φ4mm ●パッド径：φ6mm～φ30mm

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

020 40 60 80 1000

理論吊上げ力

パッド径

φ4

φ3

φ2

φ1.5

φ1φ0.7

80

70

60

50

40

30

20

020 40 60 80 1000

φ30

φ20

φ15

φ10φ8φ6

10

真空圧力（-kPa）真空圧力（-kPa）

（N）（mm）

理論吊上げ力（N）

パッド径

（mm）

295

吸着パッド

小形

一般･

深形

スポンジ

ベローズ

多段ベローズ

長円

ソフト


滑り止め

薄物


VSP-※M Series外形寸法図

外形寸法図（固定式真空取出口上 VSP-MA）●VSP-MA□□□-2（ワンタッチ継手タイプ）

形番対応パッド外径チューブ外径

φDB C

質量(g)

スタンダードタイプ記号：RM

VSP-MA□□□-2 0.7～4 1.8 15.9 8.4 1.8


φDB C M

対辺H

質量(g)

スタンダードタイプ記号：R

薄物用タイプ記号：P

VSP-MA□□□-2 6、8 8～20 1.8 14.1 8.4 M6×0.75 8 2


φDB L C M

対辺H

質量(g)

スタンダードタイプ記号：R、A

ベローズタイプ記号：B

多段ベローズタイプ記号：W

ソフトタイプ記号：L

ソフトベローズタイプ記号：LB

滑り止めタイプ記号：K

VSP-MA□□□-4 10、15 10 10 4～15 6～15 10 4 21 16 11.2 M10×1 12 7.7

注1：パッドを装着した状態での全長につきましては該当するパッドの寸法をB寸法にプラスしてください。

注1：パッドを装着した状態での全長につきましては該当するパッドの寸法をB寸法にプラスしてください。

注1：パッドを装着した状態での全長につきましては該当するパッドの寸法をB寸法にプラスしてください。注2：ソフトタイプ、ソフトベローズタイプはアダプタにて対応します。

●VSP-MA□□□-4（ワンタッチ継手タイプ）

φ6

φD

B

8 2-2

C

2-Hex. 7

M5×0.8

φD

B 12 2-2

C

2-H

M

φD

B L 2-T

C

2-H1

H2M4×0.7

M

2

296

吸着パッド

小形

一般･

深形

スポンジ

ベローズ

多段ベローズ

長円

ソフト


滑り止め

薄物


外形寸法図（固定式真空取出口上 VSP-MA）●VSP-MA□□□-4（ワンタッチ継手タイプ）

VSP-※M Series

形番対応パッド外径質量

(g)スタンダードタイプ記号：R、A

スポンジタイプ記号：S



長円タイプ記号：E




VSP-MA□□□-4 20～30 10～30 20、30 20、30 全サイズ 20、30 20 20、30 13

形番対応パッド外径チューブ外径×内径

φDB C M

対辺H

質量(g)


VSP-MA□□□-4T 0.7～4 4×2.5 15 7 M5×0.5 7 1.3


φDB C M

対辺H

質量(g)



VSP-MA□□□-4T 6、8 8～20 4×2.5 17 7 M5×0.5 7 1.6

●VSP-MA□□□-4T（バーブ継手タイプ）

注1：パッドを装着した状態での全長につきましては該当するパッドの寸法をホルダ寸法：22.4にプラスしてください。注2：ソフトタイプ、ソフトベローズタイプはアダプタにて対応します。

注：パッドを装着した状態での全長につきましては該当するパッドの寸法をB寸法にプラスしてください。

注：パッドを装着した状態での全長につきましては該当するパッドの寸法をB寸法にプラスしてください。

φ4 M10×1

16

1.4

2-3 10.9

2-Hex. 12

Hex. 10

φD

B

8

2-2

C

2-H

M

φD

B

8 2-2

C

2-H

M

φ6

M6×1

22.4

3.4

2

297

吸着パッド

小形

一般･

深形

スポンジ

ベローズ

多段ベローズ

長円

ソフト


滑り止め

薄物


外形寸法図（固定式真空取出口上 VSP-MA）●VSP-MA□□□-4T（バーブ継手タイプ）


φDB C

質量(g)







VSP-MA□□□-4T 10、15 10 10 4～15 6～15 10 4×2.5 21 7 3.9

注1：パッドを装着した状態での全長につきましては該当するパッドの寸法をB寸法にプラスしてください。注2：ソフトタイプ、ソフトベローズタイプはアダプタにて対応します。

注1：パッドを装着した状態での全長につきましては該当するパッドの寸法をホルダ寸法：26.4にプラスしてください。注2：ソフトタイプ、ソフトベローズタイプはアダプタにて対応します。



φD質量(g)









VSP-MA□□□-4T20～30 10～30 20、30 20、30 全サイズ 20、30 20 20、30

4×2.5 12VSP-MA□□□-6T 6×4 13

φD

2-Hex. 8

12

2

2-2

C

M6×0.75

Hex. 10

φD

16

1.4

2-3

7

M10×1

BM4×0.7

2-Hex. 12

3.4

26.4

Hex. 10M6×1

298

吸着パッド

小形

一般･

深形

スポンジ

ベローズ

多段ベローズ

長円

ソフト


滑り止め

薄物


外形寸法図（固定式真空取出口横 VSP-MB）●VSP-MB□□□-2（ワンタッチ継手タイプ）

●VSP-MB□□□-4（ワンタッチ継手タイプ）

VSP-※M Series


φDE C

質量(g)


VSP-MB□□□-2 0.7～4 1.8 12.1 8.4 1.5


φDE C

質量(g)



VSP-MB□□□-2 6、8 8～20 1.8 12.6 8.4 2








VSP-MB□□□-4 10、15 10 10 4～15 6～15 10 8.5

注1：パッドを装着した状態での全長につきましては該当するパッドの寸法をホルダ寸法：16にプラスしてください。

注1：パッドを装着した状態での全長につきましては該当するパッドの寸法をホルダ寸法：19にプラスしてください。注2：ソフトタイプ、ソフトベローズタイプはアダプタにて対応します。

注1：パッドを装着した状態での全長につきましては該当するパッドの寸法をホルダ寸法：13.5にプラスしてください。

φ5M3×0.5

8

C

□5

13.5

E

φD

φ6M4×0.7

9.5

C

□6

16

EφD

φ10M5×0.8

11.2

Hex. 10

19

17.9

φ4

M4×0.7

φ8

12

299

吸着パッド

小形

一般･

深形

スポンジ

ベローズ

多段ベローズ

長円

ソフト


滑り止め

薄物


外形寸法図（固定式真空取出口横 VSP-MB）●VSP-MB□□□-4（ワンタッチ継手タイプ）


●VSP-MB□□□-4T（バーブ継手タイプ）










VSP-MB□□□-4 20～30 10～30 20、30 20、30 全サイズ 20、30 20 20、30 13


φDE C

質量(g)


VSP-MB□□□-4T 0.7～4 4×2.5 12 7 1.4


φDE C

質量(g)



VSP-MB□□□-4T 6、8 8～20 4×2.5 12.5 7 1.8


注：パッドを装着した状態での全長につきましては該当するパッドの寸法をホルダ寸法：13.5にプラスしてください。

注：パッドを装着した状態での全長につきましては該当するパッドの寸法をホルダ寸法：16にプラスしてください。

φ10

12

1.4

M5×0.8

11.2

21

M6×1

φ5

□5

13.5

E

Hex. 5.5

M3×0.5

φ8φ4

Hex. 10

17.9

8

φDC

φ6

□6

16

E

Hex. 5.5

M4×0.7

9.5

φDC

300

吸着パッド

小形

一般･

深形

スポンジ

ベローズ

多段ベローズ

長円

ソフト


滑り止め

薄物


外形寸法図（固定式真空取出口横 VSP-MB）●VSP-MB□□□-4T（バーブ継手タイプ）

VSP-※M Series


φDE C

質量(g)







VSP-MB□□□-4T 10、15 10 10 4～15 6～15 10 4×2.5 15 7 7.1


φD質量(g)









VSP-MB□□□-4T20～30 10～30 20、30 20、30 全サイズ 20、30 20 20、30

4×2.5 12

VSP-MB□□□-6T 6×4 13



φ10M5×0.8

12

C

Hex. 10

19

E

φD

M4×0.7 Hex. 7

φ10M5×0.8

12

7

Hex. 10

21

15

φD

M6×1

Hex. 7

1.4

301

吸着パッド

小形

一般･

深形

スポンジ

ベローズ

多段ベローズ

長円

ソフト


滑り止め

薄物


外形寸法図（直付型固定式 VSP-ME）


形番パッド外径φD1

パッド内径φD2

K質量(g)

VSPG-0.7RM□ 0.7 0.2 0.4 0.1VSPG-1RM□ 1 0.4 0.4 0.1VSPG-1.5RM□ 1.5 0.7 0.4 0.1VSPG-2RM□ 2 0.6 0.2 0.1VSPG-3RM□ 3 0.8 0.4 0.1VSPG-4RM□ 4 1.2 0.6 0.1


（g）スタンダードタイプ記号：RM、R


VSP-ME0.7□□-M3 0.7～4 － 0.6VSP-ME6□□-M5 6、8 8～20 1.6

外形寸法図（小形パッドのパッドとホルダ固定部詳細図）●VSPG-0.7RM□、VSPG-1RM□、VSPG-1.5RM□

●VSPG-2RM□、VSPG-3RM□、VSPG-4RM□

注：スタンダードタイプの0.7～4タイプは小形タイプ（RM）、6、8タイプは一般形タイプ（R）になります。

2.5

M3×0.5

φ1.2

Hex. 5.5

4（2.5）

●07タイプ

3（3）

M5×0.8

Hex. 7

φD2φD1

φ4

K

φ1.2

4

φD2φD1φ4

K

●6タイプ

302

■ 小形吸着パッドホルダは、従来の吸着パッドホルダよりも小形軽量化を行っているため、従来の付属品よりも耐荷重強度が劣ります。荷重設定は十分余裕を見た設定を行い、必ず実機での確認を行ってください。

■ 吸着パッド部を交換する際は、吸着パッドの構成図を確認の上、下記推奨締付けトルクに従い、適正な工具を用いて締付けを行い、緩みが無いことを確認してください。

使用上の注意事項

警告

VSP-※M Series

■表. 吸着パッド部交換時の推奨締付けトルク

■ 隔壁用小形吸着パッドホルダを実機に取付ける際は、下記推奨締付けトルクにて適正な工具を用いて締付け、緩みが無いことを確認してください。

■ 帯電防止仕様の吸着パッドを使用する場合は、吸着パッドホルダを取り付ける金属板などを通じて静電気を逃がす処置を行ってください。静電気が吸着パッド内に帯電したままの状態になる可能性があります。

■ スタンダード一般形吸着パッドVSP-□1R□～□4R□は、小形吸着パッドホルダには取付けできません。これらのパッドは、スタンダード吸着パッドホルダでの対応となります。

■ 小形吸着パッド、パッド径φ0.7、φ1、φ1.5mmの取付けは吸着時、リップ部に0.4（N）以上の荷重が掛からないように設定してください。リップ部に過剰な荷重を掛け過ぎるとゴム弾性によりパッド内径がつぶれ、ワークを吸着しなくなり、吸着確認信号が誤作動を起こす場合があります。

■ 接続口径φ1.8ワンタッチ継手には、エアファイバ帯電防止タイプUP-9402シリーズ及びバーブ継手用エアファイバUP-9102シリーズは使用できません。（適応推奨チューブ：エアファイバクリーンタイプEH-5802シリーズまたは株式会社日本ピスコ製ポリウレタンチューブUB01810シリーズを使用してください。）

■表. 隔壁用取付けナットの推奨締付けトルク

注意

ネジサイズ締付けトルクM4×0.7 0.9～1.1N·mM6×1 2～2.7N·m

ネジサイズ締付けトルクM4×0.7 1～1.2N·mM5×0.5 1.5～2N·mM6×0.75 2～3N·mM8×0.75 2.5～3.5N·mM10×1 5～7N·m

吸着パッド

小形

一般･

深形

スポンジ

ベローズ

多段ベローズ

長円

ソフト


滑り止め

薄物


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