VX1000

プロダクトインフォメーション

VX1000

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目 次

1 概要 ............................................................................................................................................................................................. 3 1.1 はじめに ....................................................................................................................................................................................... 3 1.2 機能概要 ...................................................................................................................................................................................... 3 1.3 機能 ............................................................................................................................................................................................. 3 1.4 詳細情報 ...................................................................................................................................................................................... 4

2 システムの概要 ............................................................................................................................................................................. 5 2.1 シリアルターゲットインターフェイス.................................................................................................................................................. 5 2.1.1 対応マイクロコントローラー ............................................................................................................................................................ 5 2.2 パラレルおよびギガビットターゲットインターフェイス ......................................................................................................................... 5 2.2.1 対応マイクロコントローラー ............................................................................................................................................................ 5

3 ECU 用ソフトウェアドライバー ........................................................................................................................................................ 6

4 ハードウェアコンポーネント ............................................................................................................................................................ 6 4.1 ベースモジュール .......................................................................................................................................................................... 6 4.1.1 VX1060 シリアルベースモジュール ............................................................................................................................................... 6 4.1.1.1 コンポーネントの概要 .................................................................................................................................................................... 7 4.1.1.2 テクニカルデータ ........................................................................................................................................................................... 7 4.1.2 VX1132 ベースモジュール ............................................................................................................................................................ 7 4.1.2.1 コンポーネントの概要 .................................................................................................................................................................... 8 4.1.2.2 テクニカルデータ ........................................................................................................................................................................... 8 4.1.3 VX1135 ベースモジュール ............................................................................................................................................................ 9 4.2 POD .......................................................................................................................................................................................... 10 4.2.1 VX154x シリアル POD ............................................................................................................................................................... 10 4.2.2 VX145x 汎用 HSSL POD ......................................................................................................................................................... 11 4.3 XPOD ........................................................................................................................................................................................ 12 4.3.1 VX1621A XPOD ....................................................................................................................................................................... 12 4.4 ネットワークハードウェア／インフラストラクチャーハードウェア ....................................................................................................... 14 4.4.1 VX0312 Ethernet/CAN インターフェイス .................................................................................................................................. 14

5 設定および更新ツール ................................................................................................................................................................ 15 5.1 VXconfig ................................................................................................................................................................................... 15 5.2 VXupdate ................................................................................................................................................................................. 15 5.3 CANape プラグイン .................................................................................................................................................................... 15

V1.6 1/2018

発行元： ベクター・ジャパン株式会社

www.vector-japan.co.jp ※記述されている内容は予告無く変更されることがあります。（発行日：2018 年 3 月 1 日）

VX1000

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1 概要

1.1 はじめに

VX1000 システムは、測定およびキャリブレーション作業で最高のパフォーマンスを実現する、拡張性の高いソリューションです。車両の室内やエ

ンジンルーム、あるいはテストベンチや研究室で利用できます。特に、先進運転支援システム（ADAS）用の ECU を開発する際は、高分解能レー

ダーセンサーで取得した生データを、オブジェクト／トラッキングリストなどの XCP データと組み合わせて処理できます。

このシステムは、ECU と CANape などの測定／キャリブレーションツール間のインターフェイスとなります。ECU の実行時間への影響を最少化し

つつ、データ処理能力を高めるため、データへのアクセスは、マイクロコントローラー固有のデータトレースポートとデバッグポートを介して処理され

ます。

VX1000 ベースモジュールは、XCP on Ethernet を使用して PC に接続します。XCP on Ethernet は、自動車業界で広く使用されている、メー

カーに依存しない ASAM 標準です。VX1000 測定ハードウェアは、POD（プラグオンデバイス）で ECU と接続します。利用可能なマイクロコント

ローラーのインターフェイスに応じて、データトレースまたはコピーのいずれかの方法で測定データを取得することが可能です。

図 1: データ転送速度を最大限にする拡張性の高い測定およびキャリブレーションハードウェア

1.2 機能概要

> ECU 内部データに高速アクセスし、高パフォーマンスの測定とキャリブレーションを実現

> ECU デバッグインターフェイスに接続できる超小型のアダプター（POD）

> ECU ソフトウェアにすばやく簡単に組み込みが可能なドライバー

> データトレース測定法による ECU 実行時間に対する影響を最小化

> 標準化された ASAM プロトコル XCP on Ethernet を介して、多くのサードパーティー製開発ツールと接続

> Calibration Wake-Up や Calibration RAM Supply といったエンジンコントローラー用の特殊機能に対応

1.3 機能

> データトレースによる XCP データとレーダー生データの測定では 100MB/秒超、コピーによる測定では最大 3MB/秒という極めて高い測定

データスループット

> 短い測定周期（データトレースでは最短 10μs、コピーでは最短 40μs）

> シグナル数が 100,000 を超える測定コンフィギュレーションの処理

> ECU で精密な DAQ タイムスタンプを生成

> ECU コールドスタート測定（First Loop DAQ）

> アドレス範囲の制限なく ECU パラメーターをキャリブレーション

> キャリブレーションメモリーのページ切替え

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> フラッシュメモリーのパラメーターを自動オーバーレイによりキャリブレーション

> スティミュレーション入力とバイパス遅延時間を短縮

> PC に 100/1000Mbit/秒で Ethernet 接続が可能

> 幅広い入力電圧に対応する絶縁型電源

> VX1000 ベースモジュール経由で POD への電源を供給

> オプション：「機能不全」の ECU へのフラッシュプログラミング

> オプション：FlexRay チャンネル×1、CANape/CANalyzer/CANoe およびカスタムアプリケーション用の XL ドライバーライブラリーインタ

ーフェイスを経由する CAN (FD)×5（最大）

> PC ツールにより、設定を容易に実行、ソフトウェアの更新も可能

1.4 詳細情報

詳しくは、ベクターWeb サイト www.vector-japan.co.jp/VX1000 をご覧ください。ベクターダウンロードセンターにも、マニュアル、テクニカルア

ーティクル、ケーススタディー、アップデートなどのさまざまな資料が用意されています。

A2 版のチャートでは、対応するすべてのマイクロコントローラーと互換性のあるシステムコンポーネントの概要がご覧いただけます。 チャートはこちらからダウンロードできます(PDF)。

図 2: このチャートにはすべてのシステムコンポーネントが記載されており、ベースモジュールからケーブル、そして POD とそのターゲットに至る概要を一目で把握することができ

ます

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2 システムの概要

2.1 シリアルターゲットインターフェイス

シリアルターゲットインターフェイスは、コントローラーのアクセスポイント、すなわちデバッグインターフェイスであり、ここからコントローラーのメモリ

ーへの DMA 読込み／書込みアクセスを行って、測定データを取得できます。

VX154x シリアル POD は、VX1000 ベースモジュールをシリアルターゲットインターフェイス経由でターゲットに接続する際に使用されます。この

POD はサイズが非常にコンパクトで、出力も極めて小さい点を特徴としています。標準では、容易に取付け可能な防水タイプのハウジングで供給

されますが、ハウジングを使用せずに ECU 内部に直接取り付けることも可能です。デバッグインターフェイスへの接続には最長 10cm のリジッド

フレキシブル基板が用いられます。これにはさまざまなピン配列のバリアントが用意されているほか、形状も含め、お客様固有の要求に応じた適合

が可能です。

研究室や車両内で使用する場合は、POD に長さ 0.75m または 2.5m の接続ケーブルテールを装着して、VX1000 ベースモジュールに直接接

続します。エンジンルームで使用する場合は、幅広いケーブルのオプションや延長ケーブルにより、最大で 10m までケーブルを延長できます。自

動車での使用を可能にするため、POD とケーブルには高温に耐える設計が施され、防水のプラグインコネクターも備えています。

2.1.1 対応マイクロコントローラー

Infineon

> TriCore TC1xxx (ED)（DAP 経由）

> TriCore AURIX TC2xx (ED)（DAP2 または HSCT 経由）

> TriCore AURIX TC3xx (ED)（DAP2 または HSCT 経由）

> XC2000 ファミリー（DAP 経由）

NXP/STM

> PowerPC xPC5xxx（Nexus JTAG Class 2+または Zipwire 経由）

Renesas

> RH850（Nexus JTAG Class 2+経由）

> V850E2（Nexus JTAG Class 2+経由）

2.2 パラレルおよびギガビットターゲットインターフェイス

このターゲットインターフェイスのグループには、パラレルデータバスまたはマルチギガビットトランシーバーを備えたすべてのデータトレースインタ

ーフェイスが含まれます。初期設定が済むと、これらは測定データを自動的にデータストリームとして供給します。

VX145x 汎用 HSSL POD は、このデータトレースインターフェイスを経由して測定データを取得するために使用されます。この POD はサイズが

コンパクトで、消費電力も小さい点を特徴としています。この POD を ECU に取り付けるには、POD を直接 ECU PCB のデータトレースインター

フェイスコネクターにつなぐか、最長 10cm のお客様固有のリジッドフレキシブル基板を介して装着します。実験アプリケーションの場合は、PODをアルミニウム製のハウジングに装着し、リジッドフレキシブル基板を介してターゲットインターフェイスに接続します。

この POD には、ベースモジュールとの接続用として防水／ストレインリリーフ機構付の 0.5m のケーブルテールが用意されており、そのケーブル

テールを 2m、5m、8m のケーブルを使用して延長できます。自動車での使用を可能にするため、POD とケーブルには高温、機械的衝撃、振動

に耐える設計が施されており、ケーブルはいずれも防水コネクターを備えています。

2.2.1 対応マイクロコントローラー

Infineon

> TriCore AURIX TC2xx ED（Aurora 経由）

> TriCore AURIX TC3xx ED（Aurora 経由）

NXP/STM

> PowerPC xPC5xxx（Nexus AUX 経由）

> PowerPC MPC57xx（Nexus Aurora 経由）

Renesas

> RH850（Nexus Aurora 経由）

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Texas Instruments

> TMS570（RTP/DMM 経由）

3 ECU 用ソフトウェアドライバー

VX1000 システムでは、大部分のアプリケーションで ECU アプリケーション側にドライバーが必要です。この VX1000 アプリケーションドライバー

は、柔軟な設定が可能であるだけでなく、DAQ 測定データ収集のほか、以下を始めとする数々の選択可能な機能を備えています。

> VX1000 で CCP/XCP on CAN を切り替えて処理するなどの操作を可能にする、VX1000 測定装置の自動検出機能

> ECU コールドスタート測定

> タスクおよびコア同期によるページ切替え

> ヒストグラムの生成によるバイパス性能評価

> パラメーターのリアルタイムスティミュレーション

> シリアル POD 用 ECU での DAQ 実行時間測定

VX1000 アプリケーションドライバーは VX サポート（VXsupport@vector.com）から入手できます。ここでは、お客様のプロジェクトでのカスタム

統合に関する情報およびサポートも入手できます。

このドライバーは、量産用の ECU や量産用のバージョンのソフトウェアでの使用は想定されていません。ただし、このドライバーには追加の機能

が含まれた特殊なバージョンが用意されており、それを使用すればこのドライバー機能の実行が確実に抑制されるため、量産バージョンからドライ

バーを削除する必要がなくなります。これに関する情報も VX サポートから入手できます。

4 ハードウェアコンポーネント

4.1 ベースモジュール

VX1000 ベースモジュールの役目は、ECU から取得された測定データを処理し、それを CANape などの測定／キャリブレーションツールを実行

している PC に転送することです。ベースモジュールにはいくつかの種類があり、いずれも装備されているインターフェイスの数やタイプが異なりま

す（表参照）。各ベースモジュールの詳細については、以下のサブセクションを参照してください。

ベースモジュール シリアル POD HSSL POD HSSL2 POD CAN/FlexRay BroadR-Reach®/Ethernet

VX1060 ●

VX1132B ● ●*

VX1132C ●

VX1132H ●

VX1132S ● ●*

VX1135A ● ● ● ●

VX1135C ● ● ●

VX1135D ● ● ● ●

VX1135E ● ● 2x

* = FlexRay モニタリングのみ

4.1.1 VX1060 シリアルベースモジュール

VX1060 シリアルベースモジュールは、コンパクトでコストパフォーマンスに優れた、VX154x シリアル POD 用のベースモジュールです。

100Mbps の Ethernet インターフェイスでの XCP のデータ転送速度は、最大 10MB/秒です。

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図 3: VX1060 ベースモジュールと VX1543A シリアル POD、およびハウジング

4.1.1.1 コンポーネントの概要

ベースモジュールおよびアクセサリー

ベースモジュール VX1060 シリアルベースモジュール

電源 テストケーブル プラグインアダプター 車両プラグ

3 ピン Binder コネクター付テストプラグ 3 ピン Binder コネクター付ベクター電源アダプター 3 ピン Binder コネクター付車両プラグ

4.1.1.2 テクニカルデータ

VX1060

寸法 115 x 106 x 32mm

重量 330g

温度範囲 -40℃～+70℃

入力電圧 5.5～50V DC

起動電圧 7.5～50V DC

消費電力 定格 250mA (12V)（POD なし）

待機時消費電力 70ｍA (12V)

4.1.2 VX1132 ベースモジュール

VX1132 ベースモジュールの 100Mbps Ethernet インターフェイスでの XCP のデータ転送速度は最大 50MB/秒です。このベースモジュール

には POD コネクターが異なる 4 種類のバリアントがあります。VX1132B および VX1132S のバリアントには、4 つの CAN チャンネルのほか、

FlexRay モニタリングチャンネルも 1 つ用意されています。

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図 4: VX1132B ベースモジュール

4.1.2.1 コンポーネントの概要

ベースモジュールおよびアクセサリー

ベースモジュール VX1132 ベースモジュール、B/C/H/S のインターフェイスのオプションあり

CAN アクセサリー VX1361C CAN ケーブル Lemo/D-Sub VX1361D CAN ケーブル Lemo/D-Sub VX1362A CAN ケーブル Lemo 1.5m VX1362B CAN ケーブル Lemo/バナナプラグ 1.5m VX1365A CAN ケーブル Lemo 5.0m

D-Sub（スクリュー付）付 CAN ケーブル Lemo、0.75m D-Sub（ボルト付）付 CAN ケーブル Lemo、0.75m Lemo 付 CAN ケーブル Lemo、1.5m テストプラグ付 CAN ケーブル Lemo、1.5m Lemo 付 CAN ケーブル Lemo、5.0m

FlexRay アクセサリー FRpiggyC 1082cap FRcable セット

VX1132B/S 用 FlexRay-Piggy FlexRay ケーブルセット、1.0m (1xFRcable AB、1xFRcable A、

2xFRterm)

Sync ケーブル Vector SYNCcable50 Vector SYNCcableXL

Lemo 付 Sync ケーブル、0.5m Lemo 付 Sync ケーブル、2.0m

電源

ケーブルバナナプラグ <> ODU Mini-Snap ベクター電源 ODU Mini-Snap ケーブル車載入力 <> ODU Mini-Snap

ODU Mini-Snap 付テストプラグ ODU Mini-Snap 付電源 ODU Mini-Snap 付車両プラグ

4.1.2.2 テクニカルデータ

VX1132

寸法 147 x 172 x 55mm

重量 950g

温度範囲 -40℃～+70℃

入力電圧 5～34V DC

起動電圧 6～34V DC

消費電力 定格 550mA (12V)（POD なし）

待機時消費電力 30mA (12V)

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4.1.3 VX1135 ベースモジュール

Vx1135 ベースモジュールの XCP のデータ転送速度は VX1132 よりも高く、最大 100MB/秒です。このベースモジュールにも、POD コネクター

が異なる 4 種類のバリアントがあります。いずれのバリアントにもターゲット BroadR-Reach/Ethernet ソケットと 5 つの CAN チャンネルが用意

されているほか、オプションでフル機能の FlexRay チャンネルが提供されます。VX1132 とは異なり、CAN コネクターには Lemo ソケットではなく

D-Sub 9 ソケットが使用されており、FlexRay チャンネルと兼用されます。

図 5: VX1135A ベースモジュール

4.1.3.1 コンポーネントの概要

ベースモジュールおよびアクセサリー

ベースモジュール VX1135 ベースモジュール、A/C/D/E のインターフェイスのオプションあり

CAN アクセサリー VX1369E CAN アダプターD-Sub9/Lemo(2x) CANcable 2Y

CAN アダプター、Lemo 付 D-Sub9、0.1m Y ケーブル、2x D-Sub9 CAN 付 D-Sub9 CAN/CAN

FlexRay アクセサリー FR/CANcable 2Y Y ケーブル、D-Sub9 FR/CAN を D-Sub9 FlexRay A&B と D-Sub9 CAN に分

岐

Sync ケーブル Vector SYNCcable50 Vector SYNCcableXL

Lemo 付 Sync ケーブル、0.5m Lemo 付 Sync ケーブル、2.0m

電源

ケーブルバナナプラグ <> ODU Mini-Snap ベクター電源 ODU Mini-Snap ケーブル車載入力 <> ODU Mini-Snap

ODU Mini-Snap 付テストプラグ ODU Mini-Snap 付ベクター電源 ODU Mini-Snap 付車両プラグ

4.1.3.2 テクニカルデータ

VX1135

寸法 147 x 172 x 55mm

重量 1050g

温度範囲 -40℃～+60℃

入力電圧 5～34V DC

起動電圧 6～34V DC

消費電力 定格 740mA (12V)（POD なし）

待機時消費電力 1mA (12V)

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4.2 POD

4.2.1 VX154x シリアル POD

VX154x シリアル POD は、非常にコンパクトな設計にも関わらず、ごく少ないピン数で高いパフォーマンスの ECU 接続を可能にします。

図 6: VX1543A シリアル POD

4.2.1.1 パフォーマンス特性

シリアル POD

ターゲットコントローラー xPC5xxx、V850、 XC2000

TriCore プロダクションデバイス（PD）

TriCore エミュレーションデバイス（ED） データトレース

測定データスループット 最大 1MB/秒 最大 3MB/秒（TC1xxx） 最大 5MB/秒（TC2xx、TC3xx）

最大 5MB/秒（TC1xxED） 最大 15MB/秒（TC2xx、TC3xx）

CPU 実行時間への影響 約 4%（1MB/秒） 約 4%（1MB/秒） 0%

DAQ RAM 要件 ø 3～6 バイト/シグナル ø 3～6 バイト/シグナル 0 バイト/3 EMEM タイル

DAQ シグナル 10,000 10,000 100,000

DAQ イベント 31 31 256

最短測定間隔 約 65µs 約 18µs 約 10µs

バイパス遅延時間 最大 400µs 最大 400µs –

4.2.1.2 コンポーネントの概要

POD およびケーブル

POD VX1543A シリアル POD VX1544A シリアル POD VX1544B シリアル POD

ターゲットインターフェイス：DAP、JTAG。1.2V～最大 5V IO 電圧 ターゲットインターフェイス：JTAG、Zipwire、HSCT。3.3V および 5V IO 電圧 ターゲットインターフェイス：DAP2、3.3V IO 電圧

VX1543A 用ケーブル

VX1349A.xx シリアル POD ケーブル VX1348A シリアル POD ケーブル 2.5m VX1345A シリアル延長ケーブル 5.0m VX1346A シリアル延長ケーブル 8.0m VX1543 用 VX1341F シリアル POD ケーブ

ル VX1342 シリアルケーブル 2.0m VX1345 シリアルケーブル 5.0m

コネクター付ケーブルテール コネクター付ケーブルテール 延長ケーブル 延長ケーブル 内蔵デバイスソケット 接続ケーブル 接続ケーブル

長さ：0.75m 長さ：2.50m 長さ：5.00m 長さ：8.00m 長さ：0.20m 長さ：2.00m 長さ：5.00m

VX1544x 用ケーブル

VX1349B シリアル POD ケーブル 0.75m VX1348B シリアル POD ケーブル 2.5m VX1311B シリアル 2 ケーブル 50.A1.B1.A VX1311C シリアル 2 ケーブル 80.A1.B1.A VX1544 用 VX1341G シリアル POD ケーブ

ル VX1311E シリアル 2 ケーブル 50.A1.A1.A VX1311F シリアル 2 ケーブル 80.A1.A1.A

コネクター付ケーブルテール コネクター付ケーブルテール 延長ケーブル 延長ケーブル 内蔵デバイスソケット 接続ケーブル 接続ケーブル

長さ：0.75m 長さ：2.50m 長さ：5.00m 長さ：8.00m 長さ：0.20m 長さ：5.00m 長さ：8.00m

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4.2.1.3 テクニカルデータ

POD およびケーブル

VX1543A シリアル POD

PCB 寸法 筐体寸法 PCB 重量 温度範囲 電源 消費電力

23 x 24 x 7mm 53 x 27.5 x 16mm 3g -40℃～+115℃ ベースモジュールにより供給 定格 400mW 未満

VX1544x シリアル POD PCB 寸法 筐体寸法 PCB 重量 温度範囲 電源 消費電力

23 x 24 x 8mm 53 x 27.5 x 16mm 3g -40℃～+115℃ ベースモジュールにより供給 定格 400mW 未満

VX134x シリアルケーブル 温度範囲 保護等級 最小曲げ半径

-40℃～+125℃ IP64（挿入時） 6cm（可動時）、1.5cm（固定時）

VX1311x シリアル 2 ケーブル

温度範囲 保護等級 最小曲げ半径

-40℃～+125℃ IP64（挿入時） 7cm（可動時）、2cm（固定時）

4.2.2 VX145x 汎用 HSSL POD

VX145x 汎用 HSSL POD は、コンパクトな設計にも関わらず、データトレースインターフェイスを介した高いパフォーマンスの ECU 接続を可能に

します。

図 7: VX1453 汎用 HSSL POD

4.2.2.1 パフォーマンスデータ

汎用 HSSL POD

ターゲットコントローラー xPC5xxx（Nexus AUX または Nexus Aurora 搭載） RH850（Nexus Aurora 搭載） TC2xx ED、TC3xx ED（Aurora 搭載） TMSx70（RTP/DMM 搭載）

測定データスループット 最大 100MB/秒

CPU 実行時間への影響 0%*

トレース Window サイズ 2 または 8MB/秒（VX1132/VX1135）

DAQ RAM 要件 0 バイト

DAQ シグナル 100,000

DAQ イベント 512

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最短測定間隔 8µs

バイパス遅延時間 約 300µs

*データトレースで、設定によってはプロセッサーの速度が下がる場合があります。その場合、CPU 実行時間に数パーセント程度の影響を与える可能性があります。

4.2.2.2 コンポーネントの概要

POD およびアクセサリー

POD VX1451 汎用 HSSL POD VX1453 汎用 HSSL POD

ターゲットインターフェイス：Nexus AUX、RTP/DMM ターゲットインターフェイス：Nexus Aurora

HSSL ケーブル（VX1451/VX1453） VX1379B/C/E.xx HSSL ピグテール VX1379D/F HSSL パネルソケット VX1372 HSSL ケーブル 2.0m VX1375 HSSL ケーブル 5.0m VX1376A HSSL ケーブル 5.0m 3H 45°

ソケット付ケーブルテール 内蔵デバイスソケット 接続ケーブル 接続ケーブル ケーブル、片方にコネクター、角度付

長さ：0.50m 長さ：0.20m 長さ：2.00m 長さ：5.00m 長さ：5.00m

HSSL2 ケーブル（VX1453 のみ） VX1381E HSSL2 ピグテール 05.B1.D1.A VX1381B HSSL2 ケーブル 50.A1.A1.A VX1381C HSSL2 ケーブル 80.A1.A1.A

HSSL2 ケーブルテール HSSL2 ケーブル HSSL2 ケーブル

長さ：0.50m 長さ：5.00m 長さ：8.00m

VX1451 用 評価ボード拡張キット

VX1451 用拡張キット VX1321A/B/C ターゲットフレキシブルアダ

プター VX1322 Samtec-50 ケーブル

アルミニウム製筐体 RTP/DMM/Nexus ターゲットケーブル、

Mictor Nexus ターゲットケーブル、50 ピン、Samtec

長さ：0.25m 長さ：0.25m

VX1453 用 評価ボード拡張キット

VX1453 用拡張キット VX1902.01x EEK ヘッド Aurora (NXP) VX1902.02x EEK ヘッド Aurora (IFX)

ターゲットフレキシブル基板付アルミニウム製筐体 バリアント：850MHz、1.0GHz、1.2GHz1、1.25GHz（ハウジング有／無） バリアント：ハウジング有／無

4.2.2.3 テクニカルデータ

POD およびケーブル

VX1451 汎用 HSSL POD PCB 寸法 筐体寸法 PCB 重量 温度範囲 電源 消費電力

40 x 34.5 x 9mm 92 x 63 x 26.4mm 10g -40℃～+105℃ ベースモジュールにより供給 定格最大 1.5W

VX1453 汎用 HSSL POD PCB 寸法 筐体寸法 PCB 重量 温度範囲 電源 消費電力

40 x 34.5 x 9.2mm 95 x 46.5 x 25mm 10g -40℃～+105℃ ベースモジュールにより供給 定格最大 1.6W（RAM 無効化時）

VX137x HSSL ケーブル 温度範囲 保護等級 最小曲げ半径

-40℃～+105℃ IP67（挿入時） 7cm（可動時）、2cm（固定時）

VX1381x HSSL2 ケーブル 温度範囲 保護等級 最小曲げ半径

-40℃～+130℃ IP67（挿入時） 7cm（可動時）、1.5cm（固定時）

4.3 XPOD

4.3.1 VX1621A XPOD

VX1621A XPOD は、標準化された XCP プロトコルを直接サポートするスタンドアローンの測定／キャリブレーションデバイスで、VX1000 ベー

スモジュールは不要です。単純な導体対があれば、BroadR-Reach/車載 Ethernet 経由でホスト接続を確立できます。標準の Ethernet への

変換は、メディアコンバーターか、VX0312 Ethernet/CAN Interface などの BroadR-Reach ネットワークアダプター、あるいは VX1135 ベー

スモジュールの BroadR-Reach ターゲットインターフェイスを使用して行われます。

サイズがコンパクトであり、さまざまなコンセプトでマウントできる点から、VX1621A XPOD は ECU に直接組み込むのに理想的です。

VX1000

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図 1VX1621A XPOD

4.3.1.1 パフォーマンスデータ

XPOD

ターゲットコントローラー TriCore TC2xx エミュレーションデバイス（ED）

測定データスループット 最大 5MB/秒

CPU 実行時間への影響 約 4%（1MB/秒）

DAQ RAM 要件 ø 3～6 バイト/シグナル（EMEM 内）

DAQ シグナル 10,000

DAQ イベント 31

最短測定間隔 約 20µs

バイパス遅延時間 –

4.3.1.2 コンポーネントの概要

POD およびアクセサリー

POD VX1621A XPOD

アクセサリー XPOD 用 VX1325.02A ケーブル XPOD 用 VX1710.01A マウンティングフレーム

BroadR-Reach／電源ケーブル、0.2m XPOD 用マウンティングフレーム

4.3.1.3 テクニカルデータ

POD およびアクセサリー

VX1621A

PCB 寸法 PCB 重量 温度範囲 電源 消費電力、定格／待機時

37 x 34.5 x 8.5mm 10g -40℃～+120℃ ECU により供給 1.4W/15mW 未満

VX1710.01A 寸法 重量

39 x 36.5 x 3.5mm 3g

VX1000

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4.4 ネットワークハードウェア／インフラストラクチャーハードウェア

4.4.1 VX0312 Ethernet/CAN インターフェイス

VX0312 は、Ethernet とCAN に対応する、PC 接続用のUSB ポートを内蔵したコンパクトなインターフェイスです。VX0312 は、標準Ethernetの物理レイヤーで 100Mbit/秒の 100BASE-TX と 1Gbit/秒の 1000BASE-T に対応するのに加え、100BASE-T1 (BroadR-Reach)も RJ45ソケット経由でサポートします。

また、VX0312 では Ethernet/BroadR-Reach インターフェイスのほか、Lemo コネクター経由で CAN/CAN FD チャンネルも利用可能です。

診断環境のアプリケーションでは、この Lemo コネクターを DoIP アクティベーションライン機能にも利用できます。

図 8: VX0312：Ethernet/BroadR-Reach と CAN に対応する、PC 接続用の USB ポートを内蔵したコンパクトなインターフェイス

4.4.1.1 テクニカルデータ

テクニカルデータ

Ethernet CAN

チャンネル 1 1

トランシーバー BCM54810 NXP TJA1051

物理レイヤー BroadR-Reach (100BASE-T1)、 Ethernet (100BASE-TX および 1000BASE-T)

CAN 高速（CAN FD 対応） DoIP アクティベーションライン

コネクター 1 x RJ45 1 x Lemo ソケット

ボーレート 100Mbit/秒（BroadR-Reach） 100Mbit/秒、1000Mbit/秒（Ethernet）

CAN 2.0 では最大 2Mbit/秒 ISO CAN FD では最大 8Mbit/秒

オペレーティングシステム Windows 7/8.1（32bit 版および 64bit 版）、Windows 10（64bit 版）

PC インターフェイス USB 2.0 Hispeed、外部電源供給なし（バス給電）

ドライバーライブラリー XL ドライバー、CAN および Ethernet 用ライブラリー Ethernet 用 Windows NDIS ドライバー（VX0312 はネットワークアダプターとして表示）

温度範囲 動作時：-40～+65℃、保管時：-40～+85℃

寸法 86 x 57 x 26mm

重量 120g

筐体 耐久性に優れたアルミニウム製筐体

VX1000

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5 設定および更新ツール

VXtools は、VX1000 ハードウェアを設定および更新するための無料のツールです。POD とベースモジュールは、スタンドアローンの VXtoolsまたは CANape プラグインを使用して設定することができます。作成した設定は PC 上に保存することができ、その他のデバイスにも簡単に転送

できます。

5.1 VXconfig

> すべての VX1000 コンポーネントを簡単に設定可能

> すべてのデバイスパラメーターにアクセス可能

> プロセッサー固有の関連するパラメーターの表示

> 設定したパラメーターの妥当性チェック

> パラメーターの設定でユーザー向けガイダンスを用意

図 9: VXconfig：MPC5xxx 固有の設定と妥当性チェック

5.2 VXupdate

> 更新コンテナを使用して簡単にデバイスを更新可能

> ワンボタンで更新可能

5.3 CANape プラグイン

> VXconfig を CANape インターフェイスへ統合

> 多くの VX および XCP パラメーターを自動設定

> A2L Editor および測定シグナルリストに VX 固有の補足情報を用意

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