wat gaan we doen?

Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

1Computertechniek

herhaling ARM assembler instructies assembler formaat gebruik van het ARM ontwikkelbordjegebruik van de PSPad ontwikkelomgevingassembler programmeren!


2Computertechniek

herhaling ARM instructie set

• meestal 3-address formaat (soms 2 of 4)• bewerkingen altijd van registers naar registers• een instructie kan de conditie flags zetten• iedere instructie is conditioneel• caching


3Computertechniek

assembler instructie formaat : rekenen

ADD R0, R1, R2ADD R0, R1, #1ADD R0, R1, R2, LSL R3ADD R0, R1, R2, LSR #2ADDS R0, R1, R2ADDNE R0, R1, R2ADDNES R0, R1, R2


4Computertechniek

assembler instructie formaat : vergelijken en verplaatsen

CMP R2, R3CMP R2, #2CMP R2, R3, LSL R4CMP R2, R3, LSL #2CMPE R2, R3MOV R1, R2MOV R1, #2MVN R1, R2


5Computertechniek

assembler instructie formaat : van en naar geheugen 1

LDR R1, [ R2 ]LDR R1, [ R2, R3 ]LDR R1, [ R2, #2 ]LDRB R1, [ R2, R3 ]LDRSB R1, [ R2, R3 ]LDRH R1, [ R2, R3 ]LDRNE R1, [ R2, R3 ]


6Computertechniek

assembler instructie formaat : van en naar geheugen 2

LDR R1, [ R2, R3 ] !

LDR R1, [ R2, #2 ] !

LDR R1, [ R2 ] R3

LDR R1, [ R2 ] #2

STR ... (no signed version)


7Computertechniek

Assembly statements

Label:

Symbol (optional)

Opcode Expression(s) @ Comment

Operation, pseudo operation or directive

Operand, symbol

CR

One line (record)


8Computertechniek

ARM assembly language

Fairly standard assembly language:The general form of assembler input lines is:

{ label} { instruction} {; comment}

LDR r0,[r8] @ a comment

Label: ADD r4,r0,r1

Max: 255 characters long.

Instruction mnemonics and register names may be written in upper or lower case (but not mixed).

Directives must be written in upper case.


9Computertechniek

Predeclared register names

By default the following register names (symbols) are predeclared:

• R0-R15

• r0-r15

• sp and SP (== R13)

• lr and LR (== R14)

• pc and PC (== R15)


10Computertechniek

Knipperen

.global main

main:

@ configureer de hardware om de LEDs te gebruiken

bl USE_LEDS

loop:

ldr r0, =0xFF

bl SET_LEDS

ldr r0, =( 500 * 1000 )

bl WAIT_uS

ldr r0, =0x00

bl SET_LEDS

ldr r0, =( 500 * 1000 )

bl WAIT_uS

b loop


11Computertechniek

sluit een bordje aan (parallel + USB) installeer de files uit blink.zip

in een lege directory let op: geen spaties in de

pathname dubbel-klik op de .ppr file build start debugger


12Computertechniek

zet onder file > target settings:Target = Remote/TCPHostname = 127.0.0.1Port = 8888

(als je netjes afsluit blijft zou dit moeten blijven staan)


13Computertechniek

evt. kan je breakpoints zetten of verwijderen

run

als het goed is kom je nu op een breakpoint aan het begin van main


14Computertechniek

continue

Zoals het een embedded programma betaamt eindigt ons programma nooit.

stop


15Computertechniek

Als je dit krijgt moet je onder control panel > system > hardware > device manager (select view > show hidden devices) > non plug-and-pray devices > MAC_MOT > driver instellen op status = started, type = automatic


16Computertechniek

Als je dit krijgt heb je debugger/loader niet afgesloten


17Computertechniek

Als het echt niet werkt: de USB aansluiting er even uithalen om het bordje te resetten.


18Computertechniek

doen• Laat de LEDs anders knipperen: iedere 2

seconden even (bv 200ms) aan• Laat de LEDs ‘kitt’-style heen-en-weer aan

gaan.

wat gaan we doen?

Documents