レーザレンジスキャナーとwebgl

16
レーザレンジスキャナーと WebGL 街の形をクルマから取り込んでみた

Upload: edy555

Post on 06-Jul-2015

774 views

Category:

Technology


2 download

DESCRIPTION

HTML5カンファレンス2013のスペシャルセッションにてLTに使用したスライド

TRANSCRIPT

Page 1: レーザレンジスキャナーとWebGL

レーザレンジスキャナーと WebGL

街の形をクルマから取り込んでみた

Page 2: レーザレンジスキャナーとWebGL

自己紹介• 高橋知宏と申します

• 前職:エンジニアとしてVoIP等やってました

• 現在の所属:試される大地の大学の研究室スタッフ

!• 工作系(Maker Faire Tokyo 2013出展)

• 加速度系(単車、雪板)

• 最近はBLEに興味

!2

Page 3: レーザレンジスキャナーとWebGL

今日のお話

!3

Page 4: レーザレンジスキャナーとWebGL

雪を計測したい• 札幌は豪雪地帯

• 累積6m超で200万人が住む都市は他に無い

• 除排雪費用200億円/年

• 効率化できたら嬉しい

• まずは道路周辺の雪を計測してみよう

!4

Page 5: レーザレンジスキャナーとWebGL

CPS: Cyber Physical System

• 何故にこのような取り組みをするのか?

• 実社会(Physical)と情報世界(Cyber)を相互に接続し、より高度な社会を実現しようとする研究

!5http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20101210/355115/

Page 6: レーザレンジスキャナーとWebGL

やってみたこと

!6

Page 7: レーザレンジスキャナーとWebGL

Laser Range Scanner

• 赤外レーザーにより距離を計測

• 回転しながら円周状にスキャン

!• 仕様

– IR Laser (850nm) Class1 eye-safe –分解能0.5°スキャン幅270°

– 30mm~50m / 分解能1mm

– 50Hz!7

Page 8: レーザレンジスキャナーとWebGL

車両から道路形状を観測

路面形状観測

有効幅 !8

Laser Range Scanner

縁石検出

Page 9: レーザレンジスキャナーとWebGL

路面荒れ

積雪期に雪山を観測(予定)

堆雪高

有効幅

!9

Laser Range Scanner

堆雪高

堆雪量推測

Page 10: レーザレンジスキャナーとWebGL

ハードウェア

3G回線

●端末ID ● GPS緯度経度!●加速度、方位!●スキャンデータ

情報管理サーバ

蓄積

収集

車載機材

スキャナー スマートフォン!(GPS)

車両

WiFi

電源

ドライブレコーダー

●メモリーカード

GPS

!10

Page 11: レーザレンジスキャナーとWebGL

ソフトウェア

!11

このへんが

HTML5

Page 12: レーザレンジスキャナーとWebGL

車両後部への搭載

!12

スマートフォンモニター

ダッシュボードへの設置 走行試験

Page 13: レーザレンジスキャナーとWebGL

!13

Page 14: レーザレンジスキャナーとWebGL

デモ

!14

Page 15: レーザレンジスキャナーとWebGL

まとめ• 緯度経度に紐付いた、車載レーザレンジスキャナのデータを検討&解析するためのコンソールをHTML5で製作中

• WebGL/three.jsのParticle SystemでPoint

Cloudを3D表示

• ドライブレコーダ動画

• 加速度センサグラフ

• 予定:定期的に運行する車両へ搭載、日次運用して、道路周辺環境(堆雪)の変化を観測、解析 !15

Page 16: レーザレンジスキャナーとWebGL

ご清聴ありがとうございました

@edy555

!16

Thank you!!!